CN107042398B - 一种压入机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种压入机，其包括：机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘及胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧的胶轮定位机构和推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座及安装于料槽的喷头和驱动气缸；视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；搬运装置，其安装于机座上。本发明机械自动化程度高，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量。
Description
技术领域：
本发明涉及打印机配件组装技术领域，特指一种压入机。
背景技术：
打印机中的进纸轮(胶轮)均是安装于在一轴体上，在装配时，进纸轮(胶轮)内壁一般都是需要注油，以便轴体可快速穿设于进纸轮(胶轮)的轴孔中。
现有技术均以人工组装方式将多个胶轮套接于轴体上，此装配方式劳动强度大，而且人为因素影响组装精度的稳定性，导致组装效率极低。还有就是，由于胶轮内壁注油，以致人工将胶轮套接于轴体上时，极易出现胶轮歪斜的现象，以致无法保证产品质量，对生产者造成极大的困扰。
因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压入机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该压入机包括：机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘以及安装于振动盘旁侧的胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构和安装于胶轮定位机构旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座以及安装于料槽旁侧并朝向料槽内部的喷头和用于驱动该喷头移动的驱动气缸，该第一、第二承载座上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；用于将压入装置中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置的料槽中，或者是将经过清洗去油装置清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置中，或者将经过视觉检测装置检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构中的搬运装置，其安装于机座上。
所述胶轮夹取机构包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的第一滑动座以及安装于第一支架上并用于驱动该第一滑动座在第一支架上移动的第一电机丝杆组件和安装于第一滑动座上的夹子，该夹子上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位。
所述推送压入机构包括安装于机座上并用于承载由轴体送料装置传送过来的轴体的料轨、安装于料轨旁侧的平移座以及用于驱动该平移座水平移动的第四气缸和安装于平移座上的推料板，该推料板落入所述的料轨中以用于推送轴体。
进一步而言，上述技术方案中，所述胶轮定位机构包括安装于机座上的基座、安装于基座上的倾斜板、安装于基座上的底座和安装于底座是并可相互张开或夹紧的左、右夹座以及安装于倾斜板上的移料座和用于驱动该移料座移动的第一气缸，该底座上设置若干用于支撑胶轮的槽体，左、右夹座相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽，且左、右夹座相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽；该左夹座具有倾斜面以与倾斜板对接，所述移料座上设置有若干用于承载胶轮的孔位；且基座上设置有用于驱动左、右夹座张开或夹紧的第二气缸和第三气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述轴体送料装置包括安装料轨旁侧并用于盛放轴体的料盒、安装于料盒中并用于顶起料盒中的轴体以使轴体落在料轨中的顶板及用于驱动顶板升降的第五气缸，该料盒底部朝顶板方向向下倾斜。
进一步而言，上述技术方案中，所述料盒中还设置有可调节相对位置的分隔板，该料盒底部设置有两排调节孔，分隔板通过螺钉紧固于该调节孔上。
进一步而言，上述技术方案中，所述视觉检测装置包括安装于清洗去油装置旁侧并用于支撑并夹紧穿设有胶轮的轴体的支撑夹紧机构以及安装于支撑夹紧机构旁侧的第二支架、安装于第二支架上的移动架以及用于驱动该移动架移动的第二电机丝杆组件和若干安装于移动架上的CCD相机，该CCD相机由上至下朝向支撑夹紧机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述支撑夹紧机构包括第三支架、安装于第三支架上并用于支撑轴体的第三、第四承载座以及分别安装于第三、第四承载座旁侧的第一、第二夹紧杆，该第二夹紧杆由第六气缸驱动移动，该第三、第四承载座上均设置有承载槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述中转送料机构包括通过第一升降气缸安装于机座上的第一升降座、安装于第一升降座上的支承座以及用于驱动该支承座前后移动的第七气缸，该支承座上设置有呈倾斜状态并用于支承轴体的支承槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述搬运装置包括安装于机座上的第四支架、安装于第四支架上的平移架体和用于驱动该平移架体在第四支架上移动的第三电机丝杆组件、安装于平移架体上的第二升降气缸、安装于第二升降气缸下端并由第二升降气缸驱动以升降的框架以及框架下端的第一、第二料夹组。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明采用机械自动化控制完成对胶轮及轴体进行送料、将轴体穿设压入胶轮中、去油清洗处理、检测胶轮歪斜情况、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明中胶轮定位机构的立体图；
图4是本发明中轴体送料装置的立体图；
图5是本发明中胶轮定位机构的局部分解图；
图6是本发明中推送压入机构的立体图；
图7是本发明中清洗去油装置及视觉检测装置的装配图；
图8是本发明中中转送料机构的立体图；
图9是本发明中搬运装置的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-9所示，为一种压入机，其包括：机座1以及安装于机座1上的胶轮送料装置2、压入装置3、轴体送料装置4、清洗去油装置5、用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置6、出料装置7和用于将压入装置3中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置5的料槽51中，或者是将经过清洗去油装置5清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置6中，或者将经过视觉检测装置6检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构73中的搬运装置8。
所述胶轮送料装置2包括安装于机座1上的振动盘21以及安装于振动盘21旁侧的胶轮夹取机构22，该胶轮夹取机构22用于将振动盘21传送出来的胶轮夹取并移动至压入装置3中。
所述胶轮夹取机构22包括安装于机座1上的第一支架221、安装于第一支架221上的第一滑动座222以及安装于第一支架221上并用于驱动该第一滑动座222在第一支架221上移动的第一电机丝杆组件223和安装于第一滑动座222上的夹子224和用于驱动该夹子224升降的第四升降气缸225，该夹子224上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位，以致使该胶轮夹取机构22一次性可夹取多个胶轮。
所述压入装置3包括安装于胶轮夹取机构22旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构31和安装于胶轮定位机构31旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构31中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构32。
所述胶轮定位机构31包括安装于机座1上的基座311、安装于基座311上的倾斜板312、安装于基座311上的底座313和安装于底座313是并可相互张开或夹紧的左、右夹座315、316以及安装于倾斜板312上的移料座317和用于驱动该移料座317移动的第一气缸318，该底座313上设置若干用于支撑胶轮的槽体301，左、右夹座315、316相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽302、303，且左、右夹座315、316相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽304、305；该左夹座315具有倾斜面以与倾斜板312对接，所述移料座317上设置有若干用于承载胶轮的孔位307；且基座311上设置有用于驱动左、右夹座315、316张开或夹紧的第二气缸和第三气缸319。
所述推送压入机构32包括安装于机座1上并用于承载由轴体送料装置4传送过来的轴体的料轨321、安装于料轨321旁侧的平移座322以及用于驱动该平移座322水平移动的第四气缸323和安装于平移座322上的推料板324，该推料板324落入所述的料轨321中以用于推送轴体。
所述压入装置3工作时，胶轮定位机构31中的第一气缸318驱动移料座317移动至左、右夹座315、316处，此时左、右夹座315、316相互张开一定距离，使移料座317的孔位307中承载的胶轮落入左、右夹座315、316之间，并由左、右夹座315、316相互闭合以夹紧；推送压入机构32中的第四气缸323驱动推料板324移动，以致使推料板324将料轨321中的轴体推送至胶轮定位机构31中，具体而言，轴体由推送压入机构32推送以穿过若干由胶轮定位机构31夹紧定位的胶轮的轴孔，以致使轴体一次性穿设于若干胶轮中，其工作效率极高。
所述轴体送料装置4安装于推送压入机构32旁侧；具体而言，所述轴体送料装置4包括安装料轨321旁侧并用于盛放轴体的料盒41、安装于料盒41中并用于顶起料盒41中的轴体以使轴体落在料轨321中的顶板42及用于驱动顶板42升降的第五气缸43，该料盒41底部朝顶板42方向向下倾斜。其中，所述料盒41中还设置有可调节相对位置的分隔板44，该料盒41底部设置有两排调节孔，分隔板44通过螺钉紧固于该调节孔上，以此可满足传送不同长度大小的轴体。
所述清洗去油装置5包括安装于机座1上的料槽51、安装于料槽51中的第一、第二承载座52、53以及安装于料槽51旁侧并朝向料槽51内部的喷头54和用于驱动该喷头54移动的驱动气缸55，该第一、第二承载座52、53上均设置有承载槽；该清洗去油装置5通过喷头54水平移动以喷洒酒精以去油，达到清洗的目的。
所述视觉检测装置6安装于清洗去油装置5旁侧；具体而言，所述视觉检测装置6包括安装于清洗去油装置5旁侧并用于支撑并夹紧穿设有胶轮的轴体的支撑夹紧机构61以及安装于支撑夹紧机构61旁侧的第二支架62、安装于第二支架62上的移动架63以及用于驱动该移动架63移动的第二电机丝杆组件64和若干安装于移动架63上的CCD相机65，该CCD相机65由上至下朝向支撑夹紧机构61。其中，所述支撑夹紧机构61包括第三支架611、安装于第三支架611上并用于支撑轴体的第三、第四承载座612、613以及分别安装于第三、第四承载座612、613旁侧的第一、第二夹紧杆614、615，该第二夹紧杆615由第六气缸616驱动移动，该第三、第四承载座612、613上均设置有承载槽。
所述出料装置7包括安装于视觉检测装置6旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架71、72和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架71或第二料架72中的中转送料机构73；其中，所述中转送料机构73包括通过第一升降气缸731安装于机座1上的第一升降座732、安装于第一升降座732上的支承座733以及用于驱动该支承座733前后移动的第七气缸734，该支承座733上设置有呈倾斜状态并用于支承轴体的支承槽735。
所述搬运装置8包括安装于机座1上的第四支架81、安装于第四支架81上的平移架体82和用于驱动该平移架体82在第四支架81上移动的第三电机丝杆组件83、安装于平移架体82上的第二升降气缸84、安装于第二升降气缸84下端并由第二升降气缸84驱动以升降的框架85以及框架85下端的第一、第二料夹组86、87。
综上所述，本发明工作时，胶轮送料装置2不断为压入装置3中的胶轮定位机构31传送胶轮，而该胶轮定位机构31则将胶轮夹紧定位；与此同时，轴体送料装置4不断为压入装置3中的推送压入机构32传送轴体，以致使该推送压入机构32则将轴体一次性穿设于若干由胶轮定位机构31夹紧定位的胶轮中；随后，搬运装置8将压入装置3中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置5的料槽51中，并由清洗去油装置5对该穿设有胶轮的轴体进行去油清洗处理，而后再由将经过清洗去油装置5清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置6，并由视觉检测装置检测轴体上的胶轮知否歪斜，然后再由搬运装置8将经过视觉检测装置6检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构73中，最后由中转送料机构73根据视觉检测装置6检测为不良品的穿设有胶轮的轴体传送至出料装置7的第一料架71，或者由中转送料机构73根据视觉检测装置6检测为良品的穿设有胶轮的轴体传送至出料装置7的第二料架72，工作完成。
综上所述，本发明采用机械自动化控制完成对胶轮及轴体进行送料、将轴体穿设压入胶轮中、去油清洗处理、检测胶轮歪斜情况、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种压入机，其特征在于：其包括：
机座(1)；
胶轮送料装置(2)，其包括安装于机座(1)上的振动盘(21)以及安装于振动盘(21)旁侧的胶轮夹取机构(22)；
压入装置(3)，其包括安装于胶轮夹取机构(22)旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构(31)和安装于胶轮定位机构(31)旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构(31)中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构(32)；
轴体送料装置(4)，其安装于推送压入机构(32)旁侧；
清洗去油装置(5)，其包括安装于机座(1)上的料槽(51)、安装于料槽(51)中的第一、第二承载座(52、53)以及安装于料槽(51)旁侧并朝向料槽(51)内部的喷头(54)和用于驱动该喷头(54)移动的驱动气缸(55)，该第一、第二承载座(52、53)上均设置有承载槽；
用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置(6)，其安装于清洗去油装置(5)旁侧；
出料装置(7)，其包括安装于视觉检测装置(6)旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架(71、72)和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中转送料机构(73)；
用于将压入装置(3)中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置(5)的料槽(51)中，或者是将经过清洗去油装置(5)清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置(6)中，或者将经过视觉检测装置(6)检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构(73)中的搬运装置(8)，其安装于机座上；
所述胶轮夹取机构(22)包括安装于机座(1)上的第一支架(221)、安装于第一支架(221)上的第一滑动座(222)以及安装于第一支架(221)上并用于驱动该第一滑动座(222)在第一支架(221)上移动的第一电机丝杆组件(223)和安装于第一滑动座(222)上的夹子(224)，该夹子(224)上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位；
所述推送压入机构(32)包括安装于机座(1)上并用于承载由轴体送料装置(4)传送过来的轴体的料轨(321)、安装于料轨(321)旁侧的平移座(322)以及用于驱动该平移座(322)水平移动的第四气缸(323)和安装于平移座(322)上的推料板(324)，该推料板(324)落入所述的料轨(321)中以用于推送轴体。
2.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述胶轮定位机构(31)包括安装于机座(1)上的基座(311)、安装于基座(311)上的倾斜板(312)、安装于基座(311)上的底座(313)和安装于底座(313)是并可相互张开或夹紧的左、右夹座(315、316)以及安装于倾斜板(312)上的移料座(317)和用于驱动该移料座(317)移动的第一气缸(318)，该底座(313)上设置若干用于支撑胶轮的槽体(301)，左、右夹座(315、316)相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽(302、303)，且左、右夹座(315、316)相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽(304、305)；该左夹座(315)具有倾斜面以与倾斜板(312)对接，所述移料座(317)上设置有若干用于承载胶轮的孔位(307)；且基座(311)上设置有用于驱动左、右夹座(315、316)张开或夹紧的第二气缸和第三气缸(319)。
3.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述轴体送料装置(4)包括安装料轨(321)旁侧并用于盛放轴体的料盒(41)、安装于料盒(41)中并用于顶起料盒(41)中的轴体以使轴体落在料轨(321)中的顶板(42)及用于驱动顶板(42)升降的第五气缸(43)，该料盒(41)底部朝顶板(42)方向向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种压入机，其特征在于：所述料盒(41)中还设置有可调节相对位置的分隔板(44)，该料盒(41)底部设置有两排调节孔，分隔板(44)通过螺钉紧固于该调节孔上。
5.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述视觉检测装置(6)包括安装于清洗去油装置(5)旁侧并用于支撑并夹紧穿设有胶轮的轴体的支撑夹紧机构(61)以及安装于支撑夹紧机构(61)旁侧的第二支架(62)、安装于第二支架(62)上的移动架(63)以及用于驱动该移动架(63)移动的第二电机丝杆组件(64)和若干安装于移动架(63)上的CCD相机(65)，该CCD相机(65)由上至下朝向支撑夹紧机构(61)。
6.根据权利要求5所述的一种压入机，其特征在于：所述支撑夹紧机构(61)包括第三支架(611)、安装于第三支架(611)上并用于支撑轴体的第三、第四承载座(612、613)以及分别安装于第三、第四承载座(612、613)旁侧的第一、第二夹紧杆(614、615)，该第二夹紧杆(615)由第六气缸(616)驱动移动，该第三、第四承载座(612、613)上均设置有承载槽。
7.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述中转送料机构(73)包括通过第一升降气缸(731)安装于机座(1)上的第一升降座(732)、安装于第一升降座(732)上的支承座(733)以及用于驱动该支承座(733)前后移动的第七气缸(734)，该支承座(733)上设置有呈倾斜状态并用于支承轴体的支承槽(735)。
8.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述搬运装置(8)包括安装于机座(1)上的第四支架(81)、安装于第四支架(81)上的平移架体(82)和用于驱动该平移架体(82)在第四支架(81)上移动的第三电机丝杆组件(83)、安装于平移架体(82)上的第二升降气缸(84)、安装于第二升降气缸(84)下端并由第二升降气缸(84)驱动以升降的框架(85)以及框架(85)下端的第一、第二料夹组(86、87)。
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