CN109747890B - 一种自动立机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动立机设备，包括，机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上。本发明的自动立机设备，其工件上料机构进行工件上料，然后通过立机翻转机构进行翻转立机。

Description

一种自动立机设备

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动立机设备。

背景技术

目前，在电视机过程中，电视机具有电视屏幕和安装在电视屏幕后的底座，在出产时，需要将电视机立起来后进行包装出产。但是现在的立机过程主要还是依赖于人工，少有的立机设备也存在立机效率低下，立机过程不稳定的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动立机设备，其工件上料机构进行工件上料，然后通过立机翻转机构进行翻转立机。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动立机设备，包括，

机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；

立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；

工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上。

优选的，限位组件包括限位板、限位杆以及多个限位块，限位杆枢接于翻转台靠近立机工位的端部；所述多个限位块固接于限位杆上；多个限位块用于在限位杆向上转动后伸出于翻转台的端面；限位板设于翻转台远离立机工位的端部并伸出于翻转台的端面；限位板可向着靠近或者远离限位杆运动；限位板用于在向着靠近限位杆运动后与所述多个限位块之间间隔形成用于夹持工件的限位空间。

优选的，翻转台上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板向着靠近或者远离限位杆运动；限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带、两个第一同步轮，两个第一同步轮分别枢接于翻转台的两端；第一同步带的两端同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步带沿翻转台的长度方向的传送段与所述限位板固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接。

优选的，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。

优选的，立机翻转机构还包括翻转台电机，传动轴与翻转台的转轴与传动轴同步联接。

优选的，工件上料机构包括输送组件以及工件机械手，输送组件用于输送工件，工件机械手位于输送组件的末端以及翻转台之间，工件机械手用于夹取输送组件末端的工件至翻转台上。

优选的，工件上料机构还包括工件校正组件，工件校正组件包括旋转台、旋转台顶升件、旋转台驱动件、校正板以及校正板驱动件，旋转台设于输送组件的输送端面下方；旋转台可在所述旋转台顶升件的带动下向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动；旋转台用于在靠近输送组件的输送端面运动后由输送组件的输送端面伸出；旋转台驱动件用于带动旋转台转动；校正板设于输送组件的输送端面上方；校正板可在所述校正板驱动件的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

优选的，校正板驱动件包括安装架、电动滑台、驱动气缸、第二同步电机、第二同步带以及两个第二同步轮；电动滑台安装在机体上并位于输送组件的一侧；电动滑台沿机体的长度方向设置；所述安装架安装在电动滑台的滑台上；驱动气缸的缸体安装在安装架上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆的顶端固接有固定架；所述两个第二同步轮枢接于固定架上；第二同步带的两端同步绕设于两个第二同步轮；所述第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮同步联接。

优选的，工件机械手包括夹取件、第三同步电机、第三同步带、两个第三同步轮、第四同步电机、第四同步带、两个第四同步轮、丝杆电机以及丝杆螺母，两个第三同步轮枢接于机体上并沿机体的宽度方向间隔设置；第三同步带同步绕设于两个第三同步轮的外表面；所述第三同步电机安装在机体上，第三同步电机的转轴与其中一个第三同步轮同步联接；第三同步带的水平传送段上设有固定板，固定板上设有丝杆电机，丝杆电机的丝杆沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆；固定板上设有沿高度方向延伸的滑轨；丝杆螺母上固定有安装板，安装板与滑块滑动配合；所述两个第四同步轮枢接于安装板上并沿机体的长度方向间隔设置；第四同步带同步绕设于两个第四同步轮外；第四同步电机安装于安装板上并与其中一个第四同步轮同步联接；所述第四同步带的水平传送段上固接有所述夹取件。

优选的，夹取件上包括夹取架以及固接于夹取架底端的多个真空吸盘；夹取架与所述第四同步带的水平传送段固接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其工件上料机构可转移工件至立机翻转机构的翻转台上，限位组件可将工件限制于翻转台上，此后翻转向着靠近立机工位转动，使工件翻转至立机工位的立机支架上，如此立机过程稳定，立机效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立机翻转机构的结构示意图；

图3为本发明的工件上料机构的局部结构示意图；

图4为本发明的工件机械手的结构示意图。

图中：100、机体；10、立机翻转机构；11、翻转台；12、限位杆；13、限位块；14、限位板；15、第一同步轮；16、第一同步带；17、翻转台电机；20、工件机械手；21、第三同步轮；22、第三同步带；23、丝杆电机；24、滑轨；25、第四同步轮；26、第四同步带；27、真空吸盘；30、输送组件；40、旋转台；50、校正板驱动件；51、电动滑台；52、驱动气缸；53、第二同步带；54、第二同步轮；55、校正板；60、立机支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示的一种自动立机设备，包括机体100、立机翻转机构10以及工件上料机构，立机翻转机构10以及工件上料机构均安装在机体100上，机体100上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架60，立机支架60具体可选用现有技术中的倾斜的三脚架，该立机支架60可通过生产线输送至立机工位处。

具体立机翻转机构10包括翻转台11以及限位组件，上述工件上料机构用于转移工件至翻转台11上。将翻转台11的一端通过传动轴枢接于立机工位，而翻转台11的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动，在本实施例中，翻转台11的转动可由现有技术中的电机带动。翻转台11可向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架60上；限位组件用于将工件限制于翻转台11上。

在上述结构基础上，使用本发明的自动立机设备时，可通过工件上料机构将工件转移至翻转台11上，此后可通过限位组件将工件限制于翻转台11上，防止工件在翻转台11上移动。然后，机体100上的电机可带动翻转台11的转轴进行转动，翻转台11向着靠近立机工位转动后，使工件翻转至立机工位的立机支架60上，如此立机过程稳定，立机效率高。

需要说明的是，翻转后的工件的端面可抵靠在立机支架60上立起。

具体的是，在本实施例中，上述的限位组件包括限位板14、限位杆12以及多个限位块13，上述限位杆12枢接于翻转台11靠近立机工位的端部，将述多个限位块13固接于限位杆12上，多个限位块13可在限位杆12向上转动后伸出于翻转台11的端面。另外，限位板14设于翻转台11远离立机工位的端部并伸出于翻转台11的端面，该限位板14可向着靠近或者远离限位杆12运动。该限位板14在向着靠近限位杆12运动后可多个限位块13之间间隔形成用于夹持工件的限位空间。

即在此结构基础上，可将工件放置在翻转台11上，可使限位杆12朝上转动，限位杆12上的多个限位块13可伸出于翻转台11的端面，此后，使限位板14向着靠近限位杆12方向运动，工件靠近立机工位的端部可抵接在多个限位块13上，而限位板14则可抵接至工件远离立机工位的端部，如此，工件便可被限制在限位板14和多个限位块13之间，避免其在翻转过程中移动，立机过程稳定。

优选的，翻转台11上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板14向着靠近或者远离限位杆12运动。具体限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带16、两个第一同步轮15，两个第一同步轮15分别枢接于翻转台11的两端；第一同步带16的两端同步绕设于两个第一同步轮15的外表面；第一同步带16沿翻转台11的长度方向的传送段与上述的限位板14固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮15同步联接。如此，可启动第一同步电机，第一同步电机带动其中一个第一同步轮15转动，第一同步带16动便可同步传动，如此第一同步带16的长度方向的传送段便可带动限位板14沿翻转台11的长度方向运动，实现限位。

当然，限位板驱动件也可直接丝杆传动机构、气缸或者油缸等其他直线运动输出机构来实现。

进一步的是，限位板14包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台11的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。如此，在上述限位板驱动件为同步带传动机构的基础上，第一限位段可与沿翻转台11的长度方向延伸的传送段固接，而第二限位段便可与工件的端部抵接。

需要说明的是，限位组件也可通过两个夹块实现，在翻转台11的两端分别通过夹块气缸带动两个夹块相互靠近便可实现限位。此外，也可是在翻转台11的端面设置真空吸附孔，来吸附工件，同样也可实现限位。

优选的，立机翻转机构10还包括翻转台电机17，传动轴与翻转台11的转轴与传动轴同步联接，通过翻转台电机17可通过带动传动轴转动带动翻转台11进行翻转即可。当然，翻转台电机17也可通过减速机或者齿轮传动机构来实现。

优选的，本实施例中的工件上料机构包括输送组件30以及工件机械手20，输送组件30用于输送工件，将工件机械手20设于输送组件30的末端以及翻转台11之间，该工件机械手20用于夹取输送组件30末端的工件至翻转台11上。如此，在进行上料时，可将工件放置在输送组件30上，经输送组件30输送至末端，经工件机械手20夹取输送组件30末端的工件放置在翻转台11上，然后便可进行翻转作业。

具体的是，工件上料机构还包括工件校正组件，工件校正组件包括旋转台40、旋转台40顶升件、旋转台40驱动件、校正板55以及校正板驱动件50，旋转台40设于输送组件30的输送端面下方，该旋转台40可在上述旋转台40顶升件的带动下向着靠近或者远离输送组件30的输送端面运动。且旋转台40在靠近输送组件30的输送端面运动后由输送组件30的输送端面伸出，而旋转台40驱动件用于带动旋转台40转动。另外，校正板55设于输送组件30的输送端面上方；校正板55可在所述校正板驱动件50的带动下沿机体100的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

在实际操作过程中，工件在输送过程中可能会有不同的摆放角度，而到达翻转台11翻转出产后的位置需要保持一致，以工件为电视机为例，出产时电视机的底座在立起时其底座位于底端，而在输送过程中，电视机的底座可能会朝上，或者摆放角度不正，此种情况下，电视机在输送至旋转台40上方时，可启动旋转台40顶升件，在旋转台40顶升件的带动下，旋转台40可由旋转台40顶升件向上顶起，使旋转台40上的工件顶离至输送组件30的输送端面，此时通过旋转台40驱动件带动旋转台40转动，便可使电视机转动180度，电视机的底座便可由底端转动至顶端。

而校正板55可在校正板驱动件50的带动上向下运动，与旋转台40上的工件接触，此后可通过校正板驱动件50可带动校正板55沿机体100的长度方向运动，运动至电视机在输送组件30的输送方向前方的侧部，校正板驱动件50此后带动校正板55朝向输送组件30的输送方向后方使其抵接在电视机侧部，使其角度校正。当然，在电视机的端部摆放不正的情况下，可通过校正板驱动件50带动校正板55沿机体100的宽度方向运动，对其端部进行校正。

进一步的是，校正板驱动件50包括安装架、电动滑台51、驱动气缸52、第二同步电机、第二同步带53以及两个第二同步轮54；电动滑台51安装在机体100上并位于输送组件30的一侧；电动滑台51沿机体100的长度方向设置；所述安装架安装在电动滑台51的滑台上；驱动气缸52的缸体安装在安装架上，驱动气缸52的活塞杆沿机体100的高度方向延伸；驱动气缸52的活塞杆的顶端固接有固定架；两个第二同步轮54枢接于固定架上；第二同步带53的两端同步绕设于两个第二同步轮54；第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮54同步联接。如此，可通过电动滑台51的滑台运动带动安装架沿机体100的长度方向运动，即带动校正板55沿机体100的长度方向运动。而通过驱动气缸52的活塞杆伸缩带动固定架上下运动，即带动校正板55上下运动。而通过第二同步电机带动第二同步轮54转动，进而第二同步带53传动，即可带动校正板55沿机体100的宽度方向运动。

优选的，工件机械手20包括夹取件、第三同步电机、第三同步带22、两个第三同步轮21、第四同步电机、第四同步带26、两个第四同步轮25、丝杆电机23以及丝杆螺母。

两个第三同步轮21枢接于机体100上并沿机体100的宽度方向间隔设置；第三同步带22同步绕设于两个第三同步轮21的外表面；所述第三同步电机安装在机体100上，第三同步电机的转轴与其中一个第三同步轮21同步联接；第三同步带22的水平传送段上设有固定板。

固定板上设有丝杆电机23，丝杆电机23的丝杆沿机体100的高度方向延伸；丝杆螺母螺纹套装于丝杆电机23的丝杆；固定板上设有沿高度方向延伸的滑轨24；丝杆螺母上固定有安装板，安装板与滑块滑动配合；所述两个第四同步轮25枢接于安装板上并沿机体100的长度方向间隔设置；第四同步带26同步绕设于两个第四同步轮25外；第四同步电机安装于安装板上并与其中一个第四同步轮25同步联接；所述第四同步带26的水平传送段上固接有所述夹取件。

在上述驱动结构基础上，可通过第三同步电机带动第三同步轮21转动，便可使第三同步带22传动，进而带动夹取件沿机体100的宽度方向运动。而丝杆电机23的丝杆转动，便可带动丝杆螺母转动，丝杆螺母的转动运动被安装板和滑轨24的滑动配合关系，转化为直线运动，进而带动夹取件上下运动。同样的，可通过第四同步电机带动第四同步轮25转动，便可使第四同步带26传动，进而带动夹取件沿机体100的长度方向运动，如此，通过夹取件的前后、上下、左右运动，实现工件的夹取。

当然，上述工件机械手20也可选用现有技术中的多轴机器人来实现。

优选的，夹取件上包括夹取架以及固接于夹取架底端的多个真空吸盘27，夹取架与所述第四同步带26的水平传送段固接，如此夹取架上的多个真空吸盘27可实现工件的取放。

夹取件也可选用现有技术中的气动手指等夹具实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动立机设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；

立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；

工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上；限位组件包括限位板、限位杆以及多个限位块，限位杆枢接于翻转台靠近立机工位的端部；所述多个限位块固接于限位杆上；多个限位块用于在限位杆向上转动后伸出于翻转台的端面；限位板设于翻转台远离立机工位的端部并伸出于翻转台的端面；限位板可向着靠近或者远离限位杆运动；限位板用于在向着靠近限位杆运动后与所述多个限位块之间间隔形成用于夹持工件的限位空间；

工件上料机构包括输送组件以及工件机械手，输送组件用于输送工件，工件机械手位于输送组件的末端以及翻转台之间，工件机械手用于夹取输送组件末端的工件至翻转台上；工件上料机构还包括工件校正组件，工件校正组件包括旋转台、旋转台顶升件、旋转台驱动件、校正板以及校正板驱动件，旋转台设于输送组件的输送端面下方；旋转台可在所述旋转台顶升件的带动下向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动；旋转台用于在靠近输送组件的输送端面运动后由输送组件的输送端面伸出；旋转台驱动件用于带动旋转台转动；校正板设于输送组件的输送端面上方；校正板可在所述校正板驱动件的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；

校正板驱动件包括安装架、电动滑台、驱动气缸、第二同步电机、第二同步带以及两个第二同步轮；电动滑台安装在机体上并位于输送组件的一侧；电动滑台沿机体的长度方向设置；所述安装架安装在电动滑台的滑台上；驱动气缸的缸体安装在安装架上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆的顶端固接有固定架；所述两个第二同步轮枢接于固定架上；第二同步带的两端同步绕设于两个第二同步轮；所述第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮同步联接。

2.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，翻转台上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板向着靠近或者远离限位杆运动；限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带、两个第一同步轮，两个第一同步轮分别枢接于翻转台的两端；第一同步带的两端同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步带沿翻转台的长度方向的传送段与所述限位板固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接。

3.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。

4.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，立机翻转机构还包括翻转台电机，传动轴与翻转台的转轴与传动轴同步联接。

5.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，工件机械手包括夹取件、第三同步电机、第三同步带、两个第三同步轮、第四同步电机、第四同步带、两个第四同步轮、丝杆电机以及丝杆螺母，两个第三同步轮枢接于机体上并沿机体的宽度方向间隔设置；第三同步带同步绕设于两个第三同步轮的外表面；所述第三同步电机安装在机体上，第三同步电机的转轴与其中一个第三同步轮同步联接；第三同步带的水平传送段上设有固定板，固定板上设有丝杆电机，丝杆电机的丝杆沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆；固定板上设有沿高度方向延伸的滑轨；丝杆螺母上固定有安装板，安装板与滑块滑动配合；所述两个第四同步轮枢接于安装板上并沿机体的长度方向间隔设置；第四同步带同步绕设于两个第四同步轮外；第四同步电机安装于安装板上并与其中一个第四同步轮同步联接；所述第四同步带的水平传送段上固接有所述夹取件。

6.如权利要求5所述的自动立机设备，其特征在于，夹取件上包括夹取架以及固接于夹取架底端的多个真空吸盘；夹取架与所述第四同步带的水平传送段固接。