CN112976045B - 一种机械杆轴生产用转运机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械杆轴生产用转运机械臂及其使用方法，涉及机械杆轴转运机械臂领域，包括安装杆，所述安装杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的内侧安装有第一丝杆，所述安装架的内腔顶部安装有用于控制第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆上安装有可以水平滑动的夹持架；所述夹持架的内侧以及底部固定安装向内侧倾斜的斜板，所述斜板上安装有滚动装置；所述滚动装置包括滚动柱和支撑柱，所述滚动柱的两侧固定安装有与支撑柱转动连接的转轴，本发明通过设置夹持架、滚动柱等结构，在对杆轴进行夹持时，可以实现杆轴的转动，可以调节杆轴的加工面。
Description
技术领域
本发明涉及机械杆轴转运机械臂领域，具体为一种机械杆轴生产用转运机械臂及其使用方法。
背景技术
在对机械杆轴进行加工时，往往需要将加工后的机械杆轴进行搬运。而现有的机械杆轴的机械臂在工作时，功能比较单一，只能实现对机械轴杆的夹持搬运，而且在搬运过程中由于只有一个夹持部位，容易出现夹持不稳定的情况，而且现有的转运机械臂在夹持转运杆轴时只能起到夹持的作用，杆轴不能在夹持部位转动调节，因此在进行后续加工时还需要对杆轴进行转动调整加工面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械杆轴生产用转运机械臂及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械杆轴生产用转运机械臂，包括安装杆，所述安装杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的内侧安装有第一丝杆，所述安装架的内腔顶部安装有用于控制第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆上安装有可以水平滑动的夹持架；
所述夹持架的内侧以及底部固定安装向内侧倾斜的斜板，所述斜板上安装有滚动装置；
所述滚动装置包括滚动柱和支撑柱，所述滚动柱的两侧固定安装有与支撑柱转动连接的转轴。
优选的，所述滚动装置还包括用于安装支撑柱的安装座，所述支撑柱的底部滑动设置在安装座的内腔中；
所述安装座的上端转动安装有转动环，所述转动环和支撑柱直接设置有互相匹配的螺纹；
所述安装座的内腔底部与支撑柱之间还安装有支撑弹簧。
优选的，所述支撑柱的底部固定安装有凸块，所述安装座的内侧壁开设有与凸块相匹配的凹槽，所述的凸块卡接在凹槽中，并在凹槽中轴向滑动。
优选的，还包括安装在所述安装架顶部的L型滑动架，所述安装架的顶部安装有第二电机和第二丝杆，所述L型滑动架的一侧固定安装有能够滑动的滑块，所述滑块与第二丝杆通过螺纹连接；
所述安装槽的内侧壁转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆上安装有两个承载块，所述承载块的底部安装有夹持爪，两个所述的夹持爪交叉设置，且交叉处设置有转动轴。
优选的，所述夹持架的两侧固定安装有延伸块，所述安装架的内侧壁开设有与延伸块相匹配的滑槽，且延伸块能在滑槽中水平滑动。
优选的，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上均开设有对称设置的螺旋方向相反的螺纹，所述第一电机的输出端和第一丝杆之间、第二电机和第二丝杆之间均通过锥齿轮传动；
第三丝杆的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三丝杆固定连接。
优选的，所述L型滑动架远离安装架的一侧开设有底部开口的安装槽，所述安装槽侧壁安装有能够上下滑动的顶板；
所述顶板的上端和安装槽的顶部之间设置有第二弹簧，所述安装槽的顶部贯穿安装有带螺纹的支撑杆。
优选的，所述L型滑动架的内侧壁开设有用于安装顶板的顶板槽。
优选的，所述V型槽的后侧固定安装有抵住插接轴尾部的挡板。
优选的，所述支撑座的内侧壁开设有用于放置卡板和支撑块的滑槽，支撑块位于滑槽的底部，卡板位于滑槽的上部；
所述滑槽的中部开设有用于便于放置和取出支撑块的开口。
采用上述机械杆轴生产用转运机械臂的杆轴搬运方法，包括如下步骤：
S1.在转运机械杆轴时，转动转动环，调节支撑柱伸出的距离，使得滚动柱刚好与机械杆轴接触，从而调节好合适的大小；
S2.转运机械轴杆时，在滚动柱的作用下，轴杆能够很轻松的用手拨动，从而可以调整轴杆的加工面；
S3.轴杆不需要转动时，夹持爪在第三丝杆的带动下，对轴杆的进行固定，避免轴杆的转动。
S4.搬运不同长度的轴杆时，利用第二丝杆，调节滑块滑动，从而调节L 型滑动架伸出长度，夹持住轴杆的不同部位，夹持更加稳定，便对对轴杆的夹持和搬运。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置夹持架、滚动柱等结构，在对杆轴进行夹持时，可以实现杆轴的转动，可以调节杆轴的加工面。
2.通过设置夹持爪，与杆轴具有3个接触部位，使得夹持更加稳定。
3.而且通过设置夹持爪和夹持架，可以选择不同的夹持方式，实用更加灵活。
附图说明
图1为本发明安装架剖视图；
图2为本发明安装架侧视图；
图3为本发明夹持架结构示意图；
图4为本发明滚动装置结构示意图；
图5为本发明滚动装置剖视图；
图6为本发明L型滑动架和安装架的结构示意图；
图7为本发明夹持爪一种实施例的结构图；
图8为本发明夹持爪另一种实施例的结构图；
图9为本发明另一种实施例的剖视图；
图10为本发明L型滑动架结构示意图。
图中：1、安装杆；2、安装架；21、锥齿轮；3、第一丝杆；4、夹持架； 41、延伸块；5、滚动装置；51、滚动柱；52、支撑柱；53、转动环；54、凸块；55、支撑弹簧；56、安装座；6、第一电机；7、L型滑动架；71、第二电机；72、第二丝杆；8、支撑块；9、第三电机；10、第三丝杆；11、承载块； 111、夹持爪；112、第二弹簧；12、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本实施例提供了一种机械杆轴生产用转运机械臂，包括安装杆1，可以将安装杆1利用螺栓安装在相应的吊装设备上，比如龙门吊架上。
所述安装杆1的底部固定安装有安装架2，所述安装架2的内侧安装有第一丝杆3，所述安装架2的内腔顶部安装有用于控制第一丝杆转动的第一电机 6，所述第一丝杆3上安装有可以水平滑动的夹持架4；
在本实施例中，第一丝杆3上开设有对称设置的螺旋方向相反的螺纹，用于带动夹持架4的相向或远离运动。
所述第一电机6的输出端和第一丝杆3之间通过锥齿轮21传动。
所述夹持架4的内侧以及底部固定安装向内侧倾斜的斜板，所述斜板上安装有滚动装置5；斜板用于安装滚动装置5，且斜板和夹持架4的侧壁之间形成等腰梯形结构，可以实现对不同直径的杆轴的夹持。
所述滚动装置5包括滚动柱51和支撑柱52，所述滚动柱51的两侧固定安装有与支撑柱52转动连接的转轴。滚动柱51以转轴为转动中心转动。
在本实施例中，支撑柱52与斜板固定安装，在转动轴杆时，滚动柱51 与轴杆接触，减少轴杆与夹持架4之间的摩擦力，便于对轴杆的转动，使得轴杆转动更加省力。可以根据加工需要转动轴杆，使得轴杆的加工面朝上。
在进一步的实施例中，滚动装置5还包括用于安装支撑柱52的安装座56，所述支撑柱52的底部滑动设置在安装座56的内腔中，支撑柱52可以在安装座56中轴向滑动，以调节支撑柱52伸出的长度；
所述安装座56的上端转动安装有转动环53，所述转动环53和支撑柱52 直接设置有互相匹配的螺纹。转动环53只能在安装座56的上端转动，在螺纹的作用下，实现支撑柱52的上升和下降。
安装座56的底部与斜板固定安装，且与斜板垂直设置。
所述安装座56的内腔底部与支撑柱52之间还安装有支撑弹簧55，支撑弹簧55给支撑柱52提供弹力，在与杆轴接触的瞬间，可以减少杆轴对滚动柱的冲击，起到缓冲和减震的作用；另外，支撑弹簧55始终对支撑柱52提供弹力，使得支撑柱52上的螺纹与转动环53上的螺纹之间具有挤压力，在没有外力作用的情况下，可以避免支撑柱52上下运动。
在本实施例中，为了使得支撑柱52的运动更加稳定，所述支撑柱52的底部固定安装有凸块，所述安装座56的内侧壁开设有与凸块相匹配的凹槽，所述的凸块卡接在凹槽中，并在凹槽中轴向滑动。
在更进一步的实施例中，所述安装架2顶部的还设置有L型滑动架7，L 型滑动架7，所述安装架2的顶部安装有第二电机71和第二丝杆72，所述L 型滑动架7的一侧固定安装有能够滑动的滑块，所述滑块与第二丝杆72通过螺纹连接；L型滑动架7在第二丝杆72的带动下可以实现水平运动，从而调节L型滑动架7伸出的长度。
其中，所述安装架2的顶部开设有用于放置滑块的凹槽，第二丝杆72转动安装在凹槽中。
而且第二丝杆72上开设有对称设置的螺旋方向相反的螺纹，便于控制L 型滑动架7相向或者远离运动，实现对L型滑动架7的同步调节，而且两个L 型滑动架7相对于夹持架4对称设置，加持架4位于两个L型滑动架7正中件，在夹持轴杆时，可以夹持的更加稳定。
为了提高轴杆夹持的稳定性，所述安装槽的内侧壁转动安装有第三丝杆 10，所述第三丝杆10上安装有两个承载块11，所述承载块11的底部安装有夹持爪111，承载块11与夹持爪111之间转动连接，两个所述的夹持爪111 交叉设置，且交叉处设置有转动轴，第三丝杆10上也开设有对称设置的螺旋方向相反的螺纹，用于控制两个承载块11的相互靠近或者远离运动，实现夹持爪111对杆轴的夹持。
在夹持爪111夹持的过程中，由于第三丝杆10的作用，使得承载块11 的运动方向相反，因此在使用夹持爪111夹持杆轴之前，需要调节好夹持爪 111夹持的杆轴中心与夹持架4的夹持的杆轴中心，使得两者的杆轴中心在夹持时，处于同一水平线上。可以通过更换夹持架4，采用不同高度的加持加4 来调节。
而且在使用夹持爪111时，应该先将夹持爪111夹持柱杆轴，夹持住杆轴之后，然后再使用夹持架4夹持，该种搬运方法适合长距离的搬运。而且对杆轴的夹持部位有3个，提高了夹持的稳定性。
只需要对杆轴短距离搬运时，则只需要用到夹持架4或者是夹持爪即可。
如果在搬运杆轴的过程中需要调整杆轴的加工面，则只用夹持架4夹持即可。
如图7所示，第三丝杆10的一端安装有第三电机9，所述第三电机9的输出轴与第三丝杆10固定连接，第三丝杆10由第三电机9带动。
在本实施例中，如图3所示，为了使得夹持架4更加稳定，所述夹持架4 的两侧固定安装有延伸块41，所述安装架2的内侧壁开设有与延伸块41相匹配的滑槽，且延伸块41能在滑槽中水平滑动，滑槽远离电机的一端设有开口，便于夹持架4的更换和安装。
在另外一个实施例中，为了提高夹持爪111更好的与夹持架4匹配，所述L型滑动架7远离安装架2的一侧开设有底部开口的安装槽，所述安装槽侧壁安装有能够上下滑动的顶板12；
所述L型滑动架7的内侧壁开设有用于安装顶板12的顶板槽。
所述顶板12的上端和安装槽的顶部之间设置有第二弹簧112，所述安装槽的顶部贯穿安装有带螺纹的支撑杆8。
当夹持爪111夹持住杆轴时，为了更好的与夹持架4的夹持中心保持在同一条直线上，当夹持爪111卡在杆轴的外侧时，夹持爪111对杆轴不夹紧，此时，杆轴与夹持爪111的底部接触，如图8-10所示，可以向下调节支撑杆 8，使得支撑杆8对杆轴压紧，从而使得杆轴外圆面有3个接触点，从而实现对杆轴的压紧。
在更进一步的实施例中，为了扩大支撑杆8的调节范围，L型滑动架7的底部固定安装延伸板，延伸板上开设有与支撑杆8匹配的槽，以扩大支撑杆8 上下滑动的空间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械杆轴生产用转运机械臂，包括安装杆(1)，所述安装杆(1)的底部固定安装有安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的内侧安装有第一丝杆(3)，所述安装架(2)的内腔顶部安装有用于控制第一丝杆转动的第一电机(6)，所述第一丝杆(3)上安装有水平滑动的夹持架(4)；
所述夹持架(4)的内侧以及底部固定安装向内侧倾斜的斜板，所述斜板上安装有滚动装置(5)；
所述滚动装置(5)包括滚动柱(51)和支撑柱(52)，所述滚动柱(51)的两侧固定安装有与支撑柱(52)转动连接的转轴；
还包括安装在所述安装架(2)顶部的L型滑动架(7)，所述安装架(2)的顶部安装有第二电机(71)和第二丝杆(72)，所述L型滑动架(7)的一侧固定安装有能够滑动的滑块，所述滑块与第二丝杆(72)通过螺纹连接；
所述L型滑动架(7)远离安装架(2)的一侧开设有底部开口的安装槽，所述安装槽侧壁安装有能够上下滑动的顶板(12)；
所述顶板(12)的上端和安装槽的顶部之间设置有第二弹簧(112)，所述安装槽的顶部贯穿安装有带螺纹的支撑杆(8)；
所述安装槽的内侧壁转动安装有第三丝杆(10)，所述第三丝杆(10)上安装有两个承载块(11)，所述承载块(11)的底部安装有夹持爪(111)，两个所述的夹持爪(111)交叉设置，且交叉处设置有转动轴；
所述机械杆轴生产用转运机械臂的使用方法，包括如下步骤：
S1.在转运机械杆轴时，转动转动环(53)，调节支撑柱(52)伸出的距离，使得滚动柱(51)刚好与机械杆轴接触，从而调节好合适的大小；
S2.转运机械轴杆时，在滚动柱(51)的作用下，轴杆能够很轻松的用手拨动，从而调整轴杆的加工面；
S3.轴杆不需要转动时，夹持爪(111)在第三丝杆(10)的带动下，对轴杆进行固定，避免轴杆的转动；
S4.搬运不同长度的轴杆时，利用第二丝杆(72)，调节滑块滑动，从而调节L型滑动架(7)伸出长度，夹持住轴杆的不同部位，夹持更加稳定，便于对轴杆的夹持和搬运。
2.根据权利要求1所述的一种机械杆轴生产用转运机械臂，其特征在于：所述滚动装置(5)还包括用于安装支撑柱(52)的安装座(56)，所述支撑柱(52)的底部滑动设置在安装座(56)的内腔中；
所述安装座(56)的上端转动安装有转动环(53)，所述转动环(53)和支撑柱(52)直接设置有互相匹配的螺纹；
所述安装座(56)的内腔底部与支撑柱(52)之间还安装有支撑弹簧(55)。
3.根据权利要求2所述的一种机械杆轴生产用转运机械臂，其特征在于：所述支撑柱(52)的底部固定安装有凸块(54)，所述安装座(56)的内侧壁开设有与凸块相匹配的凹槽，所述的凸块卡接在凹槽中，并在凹槽中轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种机械杆轴生产用转运机械臂，其特征在于：所述夹持架(4)的两侧固定安装有延伸块(41)，所述安装架(2)的内侧壁开设有与延伸块(41)相匹配的滑槽，且延伸块(41)能在滑槽中水平滑动。
5.根据权利要求4所述的一种机械杆轴生产用转运机械臂，其特征在于：所述第一丝杆(3)、第二丝杆(72)和第三丝杆(10)上均开设有对称设置的螺旋方向相反的螺纹，所述第一电机(6)的输出端和第一丝杆(3)之间、第二电机(71)和第二丝杆(72)之间均通过锥齿轮(21)传动；
第三丝杆(10)的一端安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出轴与第三丝杆(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械杆轴生产用转运机械臂，其特征在于：所述L型滑动架(7)的内侧壁开设有用于安装顶板(12)的顶板槽。
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