CN218556391U - 一种工件气缸举升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件气缸举升旋转机构，包括加工座，所述加工座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有基座，所述基座一端固定连接有旋转气缸，另一端转动连接有不回转气缸，不回转气缸和旋转气缸之间设有传送带，所述不回转气缸和旋转气缸通过传送带传送连接。本实用新型通过设置回转气缸和旋转气缸通过传送带传送连接，可以完成对工件的旋转和举升，设置夹持组件和移动组件，可以将工件进行固定，既提高了翻转效率，也保证了产品的质量，第一齿轮带动两侧第二齿轮转动从而带动转动板围绕转轴转动，可以实现对工件进行多方位的夹持，进一步提高了工件的稳定性，保证了后续举升、旋转等操作顺利的进行。

Description

一种工件气缸举升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体涉及一种工件气缸举升旋转机构。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。在工件加工过程中通常需要将其固定住，再通过气缸旋转举升等操作，方便对其进行进一步的加工。

申请号为201721624068.2的中国专利，公开了一种工件自动翻转机构，包括设备基座、托举机构、旋转驱动机构和夹持机构，托举机构设置在设备基座内部，旋转驱动机构设置在设备基座上，夹持机构与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构包括旋转气缸，旋转气缸通过转轴联轴器与旋转输出轴连接，旋转输出轴与夹持机构连接，旋转驱动底板通过螺栓固定设置在设备基座上，托举机构包括托板、滑轨和气缸感应开关，托板通过第一滑板设置在滑轨上，托板通过无杆气缸控制上下往复运动，气缸感应开关设置在托举底板上，能满足多种工件的夹持翻转，使用及其方便，大大提升机床加工的生产效率。

上述专利中的夹持装置和工件的接触面积较小，并且在夹持一些不规则工件时不够贴合，比如不能满足两侧高度不一样的工件。

因此，发明一种工件气缸举升旋转机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件气缸举升旋转机构，通过设置回转气缸和旋转气缸通过传送带传送连接，可以完成对工件的旋转和举升，设置夹持组件和移动组件，可以将工件进行固定，既提高了翻转效率，也保证了产品的质量，第一齿轮带动两侧第二齿轮转动从而带动转动板围绕转轴转动，可以实现对工件进行多方位的夹持，进一步提高了工件的稳定性，保证了后续举升、旋转等操作顺利的进行，设置两侧的第二电机，可以对两侧高度不一样的工件进行夹持固定，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件气缸举升旋转机构，包括加工座，所述加工座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有基座，所述基座一端固定连接有旋转气缸，另一端转动连接有不回转气缸，不回转气缸和旋转气缸之间设有传送带，所述不回转气缸和旋转气缸通过传送带传送连接，所述不回转气缸的伸缩端设有移动组件；

所述移动组件包括底板，所述底板上开设有移动槽，所述移动槽内设有双向丝杆，所述底板一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿底板与双向丝杆固定连接，所述双向丝杆远离第一电机的一端和移动槽转动连接，所述双向丝杆上套接有移动块，所述底板一侧设有夹持组件；

所述夹持组件包括夹板，所述夹板与移动块固定连接，所述夹板顶部设有转动板，所述转动板一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有蜗轮，所述蜗轮中心转动连接有转轴，所述转轴与转动板固定连接，所述夹板顶部两端均固定连接有矮板，所述转轴两端分别与两个矮板转动连接，所述夹板两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内设有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述夹板一侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱内壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧均啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套接在蜗杆上且与蜗杆固定连接，所述蜗杆两端分别与收纳箱和收纳槽固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述转动板的数量设置为两个，两个所述转动板关于夹板对称分布，所述转动板一侧设有缓冲层。

作为本实用新型的优选方案，所述移动块一侧设有缓冲板，所述缓冲板与双向丝杆滑动连接，所述缓冲板一侧两端均固定连接有伸缩杆，所述双向丝杆外侧设有弹簧，所述弹簧两端分别与缓冲板和移动块固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑柱的数量设置为两个，两个所述支撑柱呈对称分布，两个所述支撑柱上开设有若干个螺纹孔，所述基座通过螺丝和支撑柱可拆卸连接。

作为本实用新型的优选方案，所述移动组件的数量设置为两个，两个所述移动组件对称分布。

作为本实用新型的优选方案，所述加工座顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设有防滑层。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置回转气缸和旋转气缸通过传送带传送连接，可以完成对工件的旋转和举升，设置夹持组件和移动组件，可以将工件进行固定，既提高了翻转效率，也保证了产品的质量，第一齿轮带动两侧第二齿轮转动从而带动转动板围绕转轴转动，可以实现对工件进行多方位的夹持，进一步提高了工件的稳定性，保证了后续举升、旋转等操作顺利的进行，设置两侧的第二电机，可以对两侧高度不一样的工件进行夹持固定；

2、通过设置缓冲板、伸缩杆和弹簧可以对移动块进行缓冲，防止两个移动块快速靠近发生碰撞导致损伤，设置基座通过螺丝和支撑柱可拆卸连接可以根据需求调节基座高度，简单便捷且兼容性强，设置电动推杆和支撑板可以自动将需要加工的工件抬升到和不回转气缸相匹配的位置，方便夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动组件结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲板、伸缩杆和弹簧立体图；

图5为本实用新型的电机、丝杆和移动块连接示意图。

附图标记说明：

1、加工座；2、支撑柱；3、旋转气缸；4、基座；5、不回转气缸；6、传送带；7、移动组件；8、底板；9、移动槽；10、双向丝杆；11、第一电机；12、移动块；13、夹持组件；14、夹板；15、转动板；16、凹槽；17、蜗轮；18、转轴；19、矮板；20、收纳槽；21、蜗杆；22、收纳箱；23、第二电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、缓冲板；27、弹簧；28、伸缩杆；29、螺纹孔；30、电动推杆；31、支撑板；32、防滑层。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种工件气缸举升旋转机构，包括加工座1，加工座1顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2顶部固定连接有基座4，基座4一端固定连接有旋转气缸3，另一端转动连接有不回转气缸5，不回转气缸5和旋转气缸3之间设有传送带6，不回转气缸5和旋转气缸3通过传送带6传送连接，不回转气缸5的伸缩端设有移动组件7；

移动组件7包括底板8，底板8上开设有移动槽9，移动槽9内设有双向丝杆10，底板8一侧固定连接有第一电机11，第一电机11输出端贯穿底板8与双向丝杆10固定连接，双向丝杆10远离第一电机11的一端和移动槽9转动连接，双向丝杆10上套接有移动块12，底板8一侧设有夹持组件13；

夹持组件13包括夹板14，夹板14与移动块12固定连接，夹板14顶部设有转动板15，转动板15一侧开设有凹槽16，凹槽16内设有蜗轮17，蜗轮17中心转动连接有转轴18，转轴18与转动板15固定连接，夹板14顶部两端均固定连接有矮板19，转轴18两端分别与两个矮板19转动连接，夹板14两侧均开设有收纳槽20，收纳槽20内设有蜗杆21，蜗杆21和蜗轮17啮合连接，夹板14一侧固定连接有收纳箱22，收纳箱22内壁固定连接有第二电机23，第二电机23输出端固定连接有第一齿轮24，第一齿轮24两侧均啮合连接有第二齿轮25，第二齿轮25套接在蜗杆21上且与蜗杆21固定连接，蜗杆21两端分别与收纳箱22和收纳槽20固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，转动板15的数量设置为两个，两个转动板15关于夹板14对称分布，转动板15一侧设有缓冲层；

具体的，启动第二电机23，第二电机23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24带动第二齿轮25和蜗杆21转动，从而带动蜗轮17转动，使得转动板15转动到与工件接触的角度，从而进一步固定住工件。

进一步的，在上述技术方案中，移动块12一侧设有缓冲板26，缓冲板26与双向丝杆10滑动连接，缓冲板26一侧两端均固定连接有伸缩杆28，双向丝杆10外侧设有弹簧27，弹簧27两端分别与缓冲板26和移动块12固定连接；

具体的，两个移动块12相互靠近，当两个缓冲板26接触时，伸缩杆28收缩，通过弹簧27的弹性作用起到缓冲作用，防止移动块12和夹板14发生碰撞造成损伤。

进一步的，在上述技术方案中，支撑柱2的数量设置为两个，两个支撑柱2呈对称分布，两个支撑柱2上开设有若干个螺纹孔29，基座4通过螺丝和支撑柱2可拆卸连接；

具体的，拧松螺丝，可以调整基座4的高度，当调整到合适高度时，将螺丝插进相应的螺纹孔29内拧紧，即可将基座4固定在支撑柱2上。

进一步的，在上述技术方案中，移动组件7的数量设置为两个，两个移动组件7对称分布；

具体的，不回转气缸5伸长将夹持装置移动到工件旁，启动第一电机11，第一电机11带动双向丝杆10转动，两个移动块12相互靠近，带动夹板14相互靠近将工件夹持住，电动推杆30下移，将支撑板31移开。

进一步的，在上述技术方案中，加工座1顶部固定连接有电动推杆30，电动推杆30顶部固定连接有支撑板31，支撑板31上设有防滑层32；

具体的，将工件放置在支撑板31上，电动推杆30推动支撑板31上升到合适位置，方便下一步操作。

本实用新型提供的一种工件气缸举升旋转机构在使用时，其工作过程为：

将工件放置在支撑板31上，电动推杆30推动支撑板31上升到合适位置，不回转气缸5伸长将移动组件7移动到工件旁，启动第一电机11，第一电机11带动双向丝杆10转动，两个移动块12相互靠近，带动夹板14相互靠近将工件夹持住，电动推杆30下移，将支撑板31移开，启动第二电机23，第二电机23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24带动第二齿轮25和蜗杆21转动，从而带动蜗轮17转动，使得转动板15转动到与工件接触的角度，从而进一步固定住工件，启动旋转气缸3，通过传送带6带动不回转气缸5转动，从而可以将工件旋转到各个角度，当有两边高度不一样的工件时，两侧的第二电机23可以带动蜗轮17调整到不同角度从而适应两侧高度不一样的工件的夹取、举升、旋转等操作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种工件气缸举升旋转机构，包括加工座(1)，其特征在于：所述加工座(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部固定连接有基座(4)，所述基座(4)一端固定连接有旋转气缸(3)，另一端转动连接有不回转气缸(5)，不回转气缸(5)和旋转气缸(3)之间设有传送带(6)，所述不回转气缸(5)和旋转气缸(3)通过传送带(6)传送连接，所述不回转气缸(5)的伸缩端设有移动组件(7)；

所述移动组件(7)包括底板(8)，所述底板(8)上开设有移动槽(9)，所述移动槽(9)内设有双向丝杆(10)，所述底板(8)一侧固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端贯穿底板(8)与双向丝杆(10)固定连接，所述双向丝杆(10)远离第一电机(11)的一端和移动槽(9)转动连接，所述双向丝杆(10)上套接有移动块(12)，所述底板(8)一侧设有夹持组件(13)；

所述夹持组件(13)包括夹板(14)，所述夹板(14)与移动块(12)固定连接，所述夹板(14)顶部设有转动板(15)，所述转动板(15)一侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内设有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)中心转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)与转动板(15)固定连接，所述夹板(14)顶部两端均固定连接有矮板(19)，所述转轴(18)两端分别与两个矮板(19)转动连接，所述夹板(14)两侧均开设有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)内设有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)和蜗轮(17)啮合连接，所述夹板(14)一侧固定连接有收纳箱(22)，所述收纳箱(22)内壁固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出端固定连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)两侧均啮合连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)套接在蜗杆(21)上且与蜗杆(21)固定连接，所述蜗杆(21)两端分别与收纳箱(22)和收纳槽(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件气缸举升旋转机构，其特征在于：所述转动板(15)的数量设置为两个，两个所述转动板(15)关于夹板(14)对称分布，所述转动板(15)一侧设有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的一种工件气缸举升旋转机构，其特征在于：所述移动块(12)一侧设有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)与双向丝杆(10)滑动连接，所述缓冲板(26)一侧两端均固定连接有伸缩杆(28)，所述双向丝杆(10)外侧设有弹簧(27)，所述弹簧(27)两端分别与缓冲板(26)和移动块(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件气缸举升旋转机构，其特征在于：所述支撑柱(2)的数量设置为两个，两个所述支撑柱(2)呈对称分布，两个所述支撑柱(2)上开设有若干个螺纹孔(29)，所述基座(4)通过螺丝和支撑柱(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件气缸举升旋转机构，其特征在于：所述移动组件(7)的数量设置为两个，两个所述移动组件(7)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种工件气缸举升旋转机构，其特征在于：所述加工座(1)顶部固定连接有电动推杆(30)，所述电动推杆(30)顶部固定连接有支撑板(31)，所述支撑板(31)上设有防滑层(32)。

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