CN115070510A - 一种用于加工车辆的龙门式加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于加工车辆的龙门式加工中心，包括底座，底座的顶面设有滑轨机构，滑轨机构的中部设有滑动工作台，滑动工作台的上方设有龙门机构，龙门机构的一侧设有直角横梁，直角横梁的一侧设有多个主轴单元，底座的两侧分别设有附件头库，多个附件头库的一侧分别设有刀库，该发明通过直角横梁配合多个主轴单元，实现多平面的作业；通过倾斜台面机构可以在工件定位夹紧后控制其倾斜角度，实现180°方向自动调节，配合多个主轴单元，无加工死角；结构简单操作方便，替代人工拆装调节工件方向的操作，大大提高了加工效率，减少安全事故的发生。

Description

一种用于加工车辆的龙门式加工中心

技术领域

本发明涉及汽车工业设备技术领域，具体涉及一种用于加工车辆的龙门式加工中心。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。

现有的龙门加工作新多以单主轴形式存在，只能对平行于加工台的工件表面进行加工，当遇到造型较为复杂的工件时就会难以胜任，或者通过人工调节工件的固定角度，来实现对复杂工件的不同角度的面进行加工，这样的方式不仅操作繁琐，而且费时费力，还容易因为定位夹紧不稳，从而固引发安全生产事故。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种用于加工车辆的龙门式加工中心，目的是为了解决上述背景技术中提出的遇到造型较为复杂的工件时就会难以胜任的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于加工车辆的龙门式加工中心，包括底座，所述底座的顶面设有滑轨机构，所述滑轨机构的中部设有滑动工作台，所述滑动工作台的上方设有龙门机构，所述龙门机构的一侧设有直角横梁，所述直角横梁的一侧设有多个主轴单元，所述底座的两侧分别设有附件头库，多个所述附件头库的一侧分别设有刀库。

进一步的，所述滑轨机构包括多个稳定滑轨，多个所述稳定滑轨分别设于所述底座的顶面两侧，多个所述稳定滑轨之间、所述底座的顶面中部嵌设有多个工作台移动电机，多个所述工作台移动电机的输出端分别同轴连接移动驱动齿轮，多个所述稳定滑轨的两端分别设有滑轨固定块，多个所述滑轨固定块的中部分别设于多个滑动导杆的两端。

进一步的，所述滑动工作台包括滑动基座，所述滑动基座的底面两侧分别开设有稳定滑槽，多个所述稳定滑槽分别滑动连接所述稳定滑轨的中部，所述滑动基座的底面中部设有移动驱动双面齿条，所述移动驱动双面齿条的两面分别咬合连接所述移动驱动齿轮，所述滑动基座的中部两侧分别开设有导杆通孔，多个所述导杆通孔分别滑动连接所述滑动导杆的中部，所述滑动基座的中部设有倾斜台面机构。

进一步的，所述倾斜台面机构包括台面本体，所述台面本体的底面设于倾斜支架的顶面，所述倾斜支架的两端分别转动连接于所述滑动基座的两端，所述倾斜支架的底部咬合连接多个倾斜控制蜗杆，多个所述倾斜控制蜗杆分别同轴连接倾斜控制电机，多个所述倾斜控制蜗杆和多个所述倾斜控制电机均设于所述滑动基座的中部。

进一步的，所述倾斜支架包括台面安装框架，所述台面安装框架的两端中部分别设有倾斜转轴，多个所述倾斜转轴分别转动连接于所述滑动基座的两端，所述台面安装框架的底面设有多个弧形支架，其中两个所述弧形支架的下部设有蜗轮齿条，多个所述蜗轮齿条分别咬合连接所述倾斜控制蜗杆。

进一步的，所述龙门机构包括多个龙门支架，所述龙门支架包括多个龙门支柱，多个所述龙门支柱的上端分别设于龙门横梁的两端，多个所述龙门支柱的相邻两侧分别设有主升降滑轨，多个所述龙门支柱的中部分别设有主升降丝杆，多个所述主升降丝杆的下端分别转动连接所述龙门支柱的中部，多个所述主升降丝杆的上端分别同轴连接主升降控制电机的输出端，多个所述主升降控制电机分别设于所述龙门支柱的顶面。

进一步的，所述直角横梁包括直角连接块，所述直角连接块的下部两侧分别设有主轴滑动梁，多个所述主轴滑动梁的一侧分别设有横梁升降块，多个所述主轴滑动梁的中部分别设有所述主轴单元。

进一步的，所述横梁升降块的中部螺纹连接于所述主升降丝杆的中部，所述横梁升降块的两侧分别开设有主升降滑槽，多个所述主升降滑槽分别滑动连接于所述主升降滑轨的中部。

进一步的，所述主轴滑动梁的另一侧设有主轴滑动齿条，所述主轴滑动梁的上下两面分别开设有主轴滑动稳定槽。

进一步的，所述主轴单元包括主轴滑枕，所述主轴滑枕的两侧分别设有滑枕电机，多个所述滑枕电机的输出端分别同轴连接滑枕驱动齿轮，多个所述滑枕驱动齿轮均咬合连接所述主轴滑动齿条，所述主轴滑枕的另一侧开设有主轴滑槽，所述主轴滑槽的上下两端分别滑动连接所述主轴滑动稳定槽的中部，所述主轴滑枕的中部设有主轴本体，所述主轴本体的上端设有多个主轴伸缩电机，多个所述主轴伸缩电机的输出端分别同轴连接主轴伸缩丝杆的一端，多个所述主轴伸缩丝杆的中部分别螺纹连接于所述主轴滑枕的中部两侧，多个所述主轴伸缩丝杆的下端分别转动连接于所述主轴本体的下端两侧，所述主轴本体的内部设有主轴电机，所述主轴电机的输出端设有加工刀具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过直角横梁配合多个主轴单元，实现多平面的作业；通过倾斜台面机构可以在工件定位夹紧后控制其倾斜角度，实现180°方向自动调节，配合多个主轴单元，无加工死角；结构简单操作方便，替代人工拆装调节工件方向的操作，大大提高了加工效率，减少安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明外观结构示意图；

图2是本发明底座和滑轨机构结构示意图；

图3是本发明滑动工作台结构示意图；

图4是本发明滑动工作台结构剖切示意图；

图5是本发明倾斜支架结构示意图；

图6是本发明龙门机构结构示意图；

图7是本发明直角横梁和多个主轴单元结构示意图；

图8是本发明直角横梁结构示意图；

图9是本发明主轴单元结构示意图；

图10是本发明主轴单元结构剖切示意图。

图中：1、底座；2、滑轨机构；21、稳定滑轨；22、工作台移动电机；23、移动驱动齿轮；24、滑轨固定块；25、滑动导杆；3、滑动工作台；31、滑动基座；32、稳定滑槽；33、移动驱动双面齿条；34、导杆通孔；35、倾斜台面机构；351、台面本体；352、倾斜支架；3521、台面安装框架；3522、倾斜转轴；3523、弧形支架；3524、蜗轮齿条；353、倾斜控制蜗杆；354、倾斜控制电机；4、龙门机构；41、龙门支架；411、龙门支柱；412、龙门横梁；42、主升降滑轨；43、主升降丝杆；44、主升降控制电机；5、直角横梁；51、直角连接块；52、主轴滑动梁；521、主轴滑动齿条；522、主轴滑动稳定槽；53、横梁升降块；531、主升降滑槽；6、主轴单元；61、主轴滑枕；62、滑枕电机；63、滑枕驱动齿轮；64、主轴滑槽；65、主轴本体；66、主轴伸缩电机；67、主轴伸缩丝杆；68、主轴电机；69、加工刀具；7、附件头库；8、刀库。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参考图1，一种用于加工车辆的龙门式加工中心，包括底座1，所述底座1的顶面设有滑轨机构2，所述滑轨机构2的中部设有滑动工作台3，所述滑动工作台3的上方设有龙门机构4，所述龙门机构4的一侧设有直角横梁5，所述直角横梁5的一侧设有多个主轴单元6，所述底座1的两侧分别设有附件头库7，多个所述附件头库7的一侧分别设有刀库8。

实施例，请着重参考图2，所述滑轨机构2包括多个稳定滑轨21，多个所述稳定滑轨21分别设于所述底座1的顶面两侧，多个所述稳定滑轨21之间、所述底座1的顶面中部嵌设有多个工作台移动电机22，多个所述工作台移动电机22的输出端分别同轴连接移动驱动齿轮23，多个所述稳定滑轨21的两端分别设有滑轨固定块24，多个所述滑轨固定块24的中部分别设于多个滑动导杆25的两端，此设计通过多个工作台移动电机22反向同步转动，带动多个移动驱动齿轮23转动，从而驱动滑动工作台3沿滑动导杆25方向移动。

实施例，请着重参考图3-4，所述滑动工作台3包括滑动基座31，所述滑动基座31的底面两侧分别开设有稳定滑槽32，多个所述稳定滑槽32分别滑动连接所述稳定滑轨21的中部，所述滑动基座31的底面中部设有移动驱动双面齿条33，所述移动驱动双面齿条33的两面分别咬合连接所述移动驱动齿轮23，所述滑动基座31的中部两侧分别开设有导杆通孔34，多个所述导杆通孔34分别滑动连接所述滑动导杆25的中部，所述滑动基座31的中部设有倾斜台面机构35，此设计通过多个移动驱动齿轮23和移动驱动双面齿条33咬合配合，从而带动滑动基座31运动。

实施例，请着重参考图4，所述倾斜台面机构35包括台面本体351，所述台面本体351的底面设于倾斜支架352的顶面，所述倾斜支架352的两端分别转动连接于所述滑动基座31的两端，所述倾斜支架352的底部咬合连接多个倾斜控制蜗杆353，多个所述倾斜控制蜗杆353分别同轴连接倾斜控制电机354，多个所述倾斜控制蜗杆353和多个所述倾斜控制电机354均设于所述滑动基座31的中部，此设计通过多个倾斜控制电机354分别带动倾斜控制蜗杆353转动，通过倾斜控制蜗杆353带动倾斜支架352转动，从而带动台面本体351倾斜，从实现待加工工件的倾斜。

实施例，请着重参考图5，所述倾斜支架352包括台面安装框架3521，所述台面安装框架3521的两端中部分别设有倾斜转轴3522，多个所述倾斜转轴3522分别转动连接于所述滑动基座31的两端，所述台面安装框架3521的底面设有多个弧形支架3523，其中两个所述弧形支架3523的下部设有蜗轮齿条3524，多个所述蜗轮齿条3524分别咬合连接所述倾斜控制蜗杆353。

实施例，请着重参考图6，所述龙门机构4包括多个龙门支架41，所述龙门支架41包括多个龙门支柱411，多个所述龙门支柱411的上端分别设于龙门横梁412的两端，多个所述龙门支柱411的相邻两侧分别设有主升降滑轨42，多个所述龙门支柱411的中部分别设有主升降丝杆43，多个所述主升降丝杆43的下端分别转动连接所述龙门支柱411的中部，多个所述主升降丝杆43的上端分别同轴连接主升降控制电机44的输出端，多个所述主升降控制电机44分别设于所述龙门支柱411的顶面，此设计通过多个主升降控制电机44分别带动主升降丝杆43转动，通过多个主升降丝杆43与横梁升降块53的螺纹配合，带动直角横梁5实现升降运动。

实施例，请着重参考图7-8，所述直角横梁5包括直角连接块51，所述直角连接块51的下部两侧分别设有主轴滑动梁52，多个所述主轴滑动梁52的一侧分别设有横梁升降块53，多个所述主轴滑动梁52的中部分别设有所述主轴单元6，所述横梁升降块53的中部螺纹连接于所述主升降丝杆43的中部，所述横梁升降块53的两侧分别开设有主升降滑槽531，多个所述主升降滑槽531分别滑动连接于所述主升降滑轨42的中部，所述主轴滑动梁52的另一侧设有主轴滑动齿条521，所述主轴滑动梁52的上下两面分别开设有主轴滑动稳定槽522，此设计通过直角连接块51连接两个主轴滑动梁52，使两个主轴滑动梁52呈90°夹角，从而使多个主轴单元6呈相互垂直设置，实现多平面的作业。

实施例，请着重参考图9-10，所述主轴单元6包括主轴滑枕61，所述主轴滑枕61的两侧分别设有滑枕电机62，多个所述滑枕电机62的输出端分别同轴连接滑枕驱动齿轮63，多个所述滑枕驱动齿轮63均咬合连接所述主轴滑动齿条521，所述主轴滑枕61的另一侧开设有主轴滑槽64，所述主轴滑槽64的上下两端分别滑动连接所述主轴滑动稳定槽522的中部，所述主轴滑枕61的中部设有主轴本体65，所述主轴本体65的上端设有多个主轴伸缩电机66，多个所述主轴伸缩电机66的输出端分别同轴连接主轴伸缩丝杆67的一端，多个所述主轴伸缩丝杆67的中部分别螺纹连接于所述主轴滑枕61的中部两侧，多个所述主轴伸缩丝杆67的下端分别转动连接于所述主轴本体65的下端两侧，所述主轴本体65的内部设有主轴电机68，所述主轴电机68的输出端设有加工刀具69。

操作原理：首先通过夹具将待加工工件定位夹紧在台面本体351上，通过龙门机构4控制直角横梁5将多个主轴单元6移动到设定位置，多个主轴单元6呈相互垂直设置，实现多平面的作业；当对待加工工件的倾斜面进行加工时，通过多个倾斜控制电机354分别带动倾斜控制蜗杆353转动，通过倾斜控制蜗杆353带动倾斜支架352转动，从而带动台面本体351倾斜，从实现待加工工件的倾斜，实现180°方向自动调节，配合多个主轴单元，无加工死角。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工车辆的龙门式加工中心，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有滑轨机构(2)，所述滑轨机构(2)的中部设有滑动工作台(3)，所述滑动工作台(3)的上方设有龙门机构(4)，所述龙门机构(4)的一侧设有直角横梁(5)，所述直角横梁(5)的一侧设有多个主轴单元(6)，所述底座(1)的两侧分别设有附件头库(7)，多个所述附件头库(7)的一侧分别设有刀库(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述滑轨机构(2)包括多个稳定滑轨(21)，多个所述稳定滑轨(21)分别设于所述底座(1)的顶面两侧，多个所述稳定滑轨(21)之间、所述底座(1)的顶面中部嵌设有多个工作台移动电机(22)，多个所述工作台移动电机(22)的输出端分别同轴连接移动驱动齿轮(23)，多个所述稳定滑轨(21)的两端分别设有滑轨固定块(24)，多个所述滑轨固定块(24)的中部分别设于多个滑动导杆(25)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述滑动工作台(3)包括滑动基座(31)，所述滑动基座(31)的底面两侧分别开设有稳定滑槽(32)，多个所述稳定滑槽(32)分别滑动连接所述稳定滑轨(21)的中部，所述滑动基座(31)的底面中部设有移动驱动双面齿条(33)，所述移动驱动双面齿条(33)的两面分别咬合连接所述移动驱动齿轮(23)，所述滑动基座(31)的中部两侧分别开设有导杆通孔(34)，多个所述导杆通孔(34)分别滑动连接所述滑动导杆(25)的中部，所述滑动基座(31)的中部设有倾斜台面机构(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述倾斜台面机构(35)包括台面本体(351)，所述台面本体(351)的底面设于倾斜支架(352)的顶面，所述倾斜支架(352)的两端分别转动连接于所述滑动基座(31)的两端，所述倾斜支架(352)的底部咬合连接多个倾斜控制蜗杆(353)，多个所述倾斜控制蜗杆(353)分别同轴连接倾斜控制电机(354)，多个所述倾斜控制蜗杆(353)和多个所述倾斜控制电机(354)均设于所述滑动基座(31)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述倾斜支架(352)包括台面安装框架(3521)，所述台面安装框架(3521)的两端中部分别设有倾斜转轴(3522)，多个所述倾斜转轴(3522)分别转动连接于所述滑动基座(31)的两端，所述台面安装框架(3521)的底面设有多个弧形支架(3523)，其中两个所述弧形支架(3523)的下部设有蜗轮齿条(3524)，多个所述蜗轮齿条(3524)分别咬合连接所述倾斜控制蜗杆(353)。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述龙门机构(4)包括多个龙门支架(41)，所述龙门支架(41)包括多个龙门支柱(411)，多个所述龙门支柱(411)的上端分别设于龙门横梁(412)的两端，多个所述龙门支柱(411)的相邻两侧分别设有主升降滑轨(42)，多个所述龙门支柱(411)的中部分别设有主升降丝杆(43)，多个所述主升降丝杆(43)的下端分别转动连接所述龙门支柱(411)的中部，多个所述主升降丝杆(43)的上端分别同轴连接主升降控制电机(44)的输出端，多个所述主升降控制电机(44)分别设于所述龙门支柱(411)的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述直角横梁(5)包括直角连接块(51)，所述直角连接块(51)的下部两侧分别设有主轴滑动梁(52)，多个所述主轴滑动梁(52)的一侧分别设有横梁升降块(53)，多个所述主轴滑动梁(52)的中部分别设有所述主轴单元(6)。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述横梁升降块(53)的中部螺纹连接于所述主升降丝杆(43)的中部，所述横梁升降块(53)的两侧分别开设有主升降滑槽(531)，多个所述主升降滑槽(531)分别滑动连接于所述主升降滑轨(42)的中部。

9.根据权利要求7所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述主轴滑动梁(52)的另一侧设有主轴滑动齿条(521)，所述主轴滑动梁(52)的上下两面分别开设有主轴滑动稳定槽(522)。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工车辆的龙门式加工中心，其特征在于：所述主轴单元(6)包括主轴滑枕(61)，所述主轴滑枕(61)的两侧分别设有滑枕电机(62)，多个所述滑枕电机(62)的输出端分别同轴连接滑枕驱动齿轮(63)，多个所述滑枕驱动齿轮(63)均咬合连接所述主轴滑动齿条(521)，所述主轴滑枕(61)的另一侧开设有主轴滑槽(64)，所述主轴滑槽(64)的上下两端分别滑动连接所述主轴滑动稳定槽(522)的中部，所述主轴滑枕(61)的中部设有主轴本体(65)，所述主轴本体(65)的上端设有多个主轴伸缩电机(66)，多个所述主轴伸缩电机(66)的输出端分别同轴连接主轴伸缩丝杆(67)的一端，多个所述主轴伸缩丝杆(67)的中部分别螺纹连接于所述主轴滑枕(61)的中部两侧，多个所述主轴伸缩丝杆(67)的下端分别转动连接于所述主轴本体(65)的下端两侧，所述主轴本体(65)的内部设有主轴电机(68)，所述主轴电机(68)的输出端设有加工刀具(69)。

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