CN214770703U - 一种全自动铣床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铣床装置，包括设置在床身上的送料组件、分度机构、推紧机构和铣刀结构，所送料组件包括作圆周间歇运动的圆盘料库和设置在圆盘料库外侧的翻转取料机构，圆盘料库上环形阵列设置有多个定位孔，多个定位孔中可更换设置有多个定位套，所述分度机构和推紧机构相对设置在加工位置处，铣刀结构相对于圆盘料库设置在推紧机构与分度转头之间。这种结构设计的铣床装置实现自动化送料过程，其送料结构简单，通过更换不同孔径大小的定位套以满足不同尺寸规格的工件送料要求，达到大跨度更换不同尺寸的工件产品的目的，应用范围更广，实用性好，制造成本低，提升铣床快速高效的能力。

Description

一种全自动铣床装置

技术领域

本实用新型涉及铣床加工设备技术领域，具体涉及一种全自动铣床装置。

背景技术

铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床，通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。按布局形式和适用范围可以分为升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、工作台不升降铣床、仪表铣床、工具铣床等。

目前，在工件机械加工方面，通过铣床等机械设备可以快速的将工件加工成需要的形状，相比于人工打磨更加的方便快捷，传统铣床每加工完一个工件，均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，安全性不足，通过人工上下料会导致效率低的问题。

为此，现有的自动铣床基本都采用自动送料装置进行送料加工，现有的自动送料装置是基本采用的是振动盘与送料轨的配合形式，这种振动盘送料针对性较强，通常只能输送一些形状较为规则、便于统一排列的工件，而像一些不同规格尺寸、类型多样的工件及轴件，现有的振动盘送料明显不能满足不同规格尺寸的工件输送要求，也就不能大跨度更换不同尺寸的工件产品，存在使用局限性，往往需要配置多条专用的振动盘结构，制作工艺复杂，增大生产成本，从而限制了自动铣床快速高效的能力。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，从而提供一种送料结构简单，满足一些不同规格尺寸工件的送料要求，应用范围广，降低生产成本的全自动铣床装置。

为解决上述目的，本实用新型提供一种全自动铣床装置，包括床身，和设置在所述床身上的送料组件、分度机构、推紧机构和铣刀结构，所述送料组件包括：

圆盘料库总成，设置在所述床身上，包括作圆周间歇运动的圆盘料库，和环形阵列设置在所述圆盘料库上的多个定位孔，以及可更换设置在多个定位孔中用于插接不同尺寸工件的多个定位套；

翻转取料机构，设置在所述圆盘料库的外侧，其具有从所述圆盘料库上夹取工件后翻转一定角度的第一状态，以及将工件移送至靠近所述铣刀结构所在加工位置的第二状态；

所述分度机构包括设置在加工位置处用于定位接收来自所述翻转取料机构的工件的分度转头，所述推紧机构设置在加工位置处与所述分度转头相对，并用于压紧所述分度转头上的工件；所述铣刀结构相对于圆盘料库设置在所述推紧机构与所述分度转头之间。

作为一种优选方案，所述圆盘料库、翻转取料机构、分度转头和铣刀结构沿所述床身的长度方向依次布置，所述分度转头上设有接料孔。

作为一种优选方案，多个定位孔为沿所述圆盘料库的外周轮廓环形布置在圆盘料库上的多个圆孔结构，所述定位套为相适配插接在所述圆孔结构中呈空心状的金属衬套。

作为一种优选方案，所述圆盘料库总成包括架设在所述床身上的驱动电机，所述驱动电机具有联动设置在所述圆盘料库的中心孔上的驱动转轴。

作为一种优选方案，所述翻转取料机构包括用于夹取所述工件的机械手结构，和驱动机械手结构在所述圆盘料库与分度转头之间作往复运动的运动组件，以及驱动所述机械手结构作翻转运动的回转气缸。

作为一种优选方案，所述运动组件包括：

横向滑台，沿所述床身长度方向延伸设置在所述床身上；

纵向滑台，可移动的设置在所述横向滑台上，所述纵向滑台的延伸方向与所述横向滑台的延伸方向垂直相交设置，所述机械手结构作和回转气缸通过滑板支架可移动的设置在所述纵向滑台上；

两个动力推杆，分别连接所述纵向滑台和所述滑板支架，所述纵向滑台和滑板支架在两个动力推杆的驱动下分别沿所述横向滑台和纵向滑台作往复移动。

作为一种优选方案，所述推紧机构包括延伸连接所述分度机构的支座，以及相连设置在所述支座上的推紧气缸和推动压块，所述推动压块在推紧气缸的驱动下朝靠近或远离所述分度转头方向移动。

作为一种优选方案，所述床身上垂直安装有连接所述分度机构的升降立柱机构，所述升降立柱机构驱动所述分度转头与所述推紧机构在压紧所述工件后作同步的垂直升降运动。

作为一种优选方案，所述加工位置位于所述推紧机构与所述分度转头之间，所述铣刀结构呈偏斜状设置在所述推紧机构与分度转头之间的加工位置上方，所述床身上安装有用于驱动所述铣刀结构对工件完成加工操作的动力头部件，所述铣刀结构连接在所述动力头部件的端部。

作为一种优选方案，所述动力头部件通过调节组件呈斜向的滑动设置在所述床身上，所述调节组件包括固定安装在所述床身上的底座，和斜向延伸设置在所述底座的滑轨结构，以及移动设置在所述滑轨结构上的调节底板，和垂直于所述滑轨结构延伸方向设置在所述调节底板上的调节滑孔，所述动力头部件通过调节固定杆锁紧在所述调节滑孔中，并与所述调节底板保持固定连接。

本实用新型技术方案相比现有技术具有如下优点：

1.本实用新型提供的全自动铣床装置，通过在圆盘料库的定位孔中安装有多个定位套，只需将待加工的工件插入到多个定位套中，当圆盘料库作圆周间歇运动时，由翻转取料机构将工件从储料盘上取出并做一定角度翻转运动，再调整好送料角度后，继续将工件移送放置在位于加工位置处的分度转头上，通过推紧机构对该工件进行压紧定位，防止在工件在加工过程中发生松、晃动现象，最后利用铣刀结构对该工件进行加工处理即可，采用本技术方案的铣床装置实现自动化送料过程，针对不同规格尺寸的工件，只要对应在圆盘料库上更换不同孔径大小的定位套，即可满足不同尺寸规格的工件的送料要求，实现大跨度更换不同尺寸的工件产品的目的，这种送料结构设计简单，各个机构之间工序协调配合可靠，无需再另外单独配置专用的振料盘结构，占用空间小，应用范围广，降低生产制造成本，可靠提升铣床装置快速高效的能力。

2.本实用新型提供的全自动铣床装置，根据圆盘料库、翻转取料机构、分度转头和铣刀结构沿所述床身的长度方向依次布置，这种结构结构，需要将工件从圆盘料库所在的储料位置移送至铣刀结构所在的加工位置，这段送料距离就是通过翻转取料机构来完成的，该翻转取料机构利用所述回转气缸驱动机械爪结构完成较大跨径的翻转，这样既缩短了运动组件带动机械爪结构的平移距离，同时适应调整了工件与铣刀结构的相对位置设置，这样方便后续铣刀结构对工件的加工处理，设计合理，配合传动可靠。

3.本实用新型提供的全自动铣床装置，通过机械手结构沿着纵向滑台移动将工件从储料盘上顺利取出，然后通过回转气缸驱动机械手结构作180°翻转，使工件正朝向加工位置，然后再沿着横向滑台移动将工件顺利装入至分度转头上，这样就完成了对工件的整个送料过程，从而很好适应了圆盘料库到分度转头之间的这段送料距离，使机械手结构带着工件分别沿着横向滑台和纵向滑台的延伸方向作简单的横向及纵向移动即可，配合协调可靠，操作准确稳定，提高送料效率。

4.本实用新型提供的全自动铣床装置，所述铣刀结构呈偏斜状设置在所述推紧机构与分度转头之间的加工位置上方，通过动力头部件驱动铣刀结构对其下方的工件进行加工处理，以满足铣刀在工件上加工各种表面的要求，为了更好调整铣刀结构与工件的加工角度，所述动力头部件通调节组件在床身上进行前后左右的位移调节，从而相应会调节所述铣刀结构相对于所述工件的加工位置，位置调节方便，加工准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的全自动铣床装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的全自动铣床装置的俯视图；

图3为本实用新型的全自动铣床装置的主视图；

图4为本实用新型的送料组件的放大结构示意图；

图5为本实用新型的动力头部件与调节组件的安装结构示意图；

附图标记说明：1、床身；2、圆盘料库总成；21、圆盘料库；22、定位套；23、驱动电机；3、翻转取料机构；31、机械爪结构；32、回转气缸；33、横向滑台；34、纵向滑台；35、动力推杆；36、滑板支架；4、分度机构；41、分度转头；5、推紧机构；51、支座；52、推紧气缸；53、推动压块；6、铣刀结构；7、动力头部件；8、升降立柱机构；9、调节组件；91、底座；92、滑轨结构；93、调节底板；94、调节滑孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供如图1-5所示的一种全自动铣床装置，包括床身1，和设置在所述床身1上的送料组件、分度机构4、推紧机构5和铣刀结构6，所述送料组件包括：

圆盘料库总成2，设置在所述床身1上，包括作圆周间歇运动的圆盘料库21，和环形阵列设置在所述圆盘料库21上的多个定位孔，以及可更换设置在多个定位孔中用于插接不同尺寸工件的多个定位套22；

翻转取料机构3，设置在所述圆盘料库21的外侧，其具有从所述圆盘料库21上夹取工件后翻转一定角度的第一状态，以及将工件移送至靠近所述铣刀结构所在加工位置的第二状态；

所述分度机构4包括设置在加工位置处用于定位接收来自所述翻转取料机构3的工件的分度转头41，所述推紧机构5设置在加工位置处与所述分度转头41相对，并用于压紧所述分度转头41上的工件；所述铣刀结构6相对于圆盘料库21设置在所述推紧机构5与所述分度转头41之间。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，在送料过程中，只需将待加工的工件插入到多个定位套22中，当圆盘料库21作圆周间歇运动时，由翻转取料机构3将工件从储料盘上取出并做一定角度翻转运动，再调整好送料角度后，继续将工件移送放置在位于加工位置处的分度转头41上，通过推紧机构5对该工件进行压紧定位，防止在工件在加工过程中发生松、晃动现象，最后利用铣刀结构6对该工件进行加工处理即可，采用本技术方案的铣床装置实现自动化送料过程，针对不同规格尺寸的工件，只要对应在圆盘料库上更换不同孔径大小的定位套，即可满足不同尺寸规格的工件的送料要求，实现大跨度更换不同尺寸的工件产品的目的，这种送料结构设计简单，各个机构之间工序协调配合可靠，无需再另外单独配置专用的振料盘结构，占用空间小，应用范围广，降低生产制造成本，可靠提升铣床装置快速高效的能力。

下面结合图1-3对所述圆盘料库总成2的具体设置方作详细水说明：

多个定位孔为沿所述圆盘料库21的外周轮廓环形布置在圆盘料库21上的多个圆孔结构，所述定位套22为相适配插接在所述圆孔结构中呈空心状的金属衬套，多个金属衬套的内孔孔径尺寸设计具有多种，从而用于匹配不同尺寸规格的工件安装使用，使多种工件都可以对应找到相应孔径大小的金属衬套，然后在圆盘料库21上更好对应的金属衬套即可。并且，该金属衬套的内孔可以根据定位孔的不同形状设计为三角形或者多边形以及异形孔。在本实施例中，需要说明的是，这些工件为蘑菇型工件，虽然工件类型有所不同，但都具有适合插入定位套22中的轴端，由于工件尺寸规格不同，其轴端尺寸也会发生变化，因此需要对应更换不同孔径大小的定位套22，以满足不同规格尺寸工件的送料要求。

如图2所示，所述圆盘料库总成2包括架设在所述床身1上的驱动电机23，所述驱动电机23具有联动设置在所述圆盘料库21的中心孔上的驱动转轴，所述驱动电机23通过所述驱动转轴以带动所述圆盘料库21旋转，这种驱动电机23为减速电机，其具有减速及增加转矩功能，所述分度转头41上设有接料孔，通过翻转取料机构3将所述圆盘料库21上的工件取下并移送至分度转头41的接料孔上，对工件起到定位作用，使工件每加工完一个表面之后，通过分度机构4带动工件一起转过一定的角度，以改变加工表面的位置，从而实现工件的多个表面的加工处理。

下面结合图2-4对翻转取料机构3的具体设置方式最作详细说明：

所述翻转取料机构3包括用于夹取所述工件的机械手结构，和驱动机械手结构在所述圆盘料库21与分度转头41之间作往复运动的运动组件，以及驱动所述机械手结构作翻转运动的回转气缸32，其中，根据所述圆盘料库21、翻转取料机构3、分度转头41和铣刀结构6沿所述床身1的长度方向依次布置，所述分度转头41上设有接料孔。这种结构结构，需要将工件从圆盘料库21所在的储料位置移送至铣刀结构6所在的加工位置，这段送料距离就是通过翻转取料机构3来完成的，所述翻转取料机构3利用所述回转气缸32驱动所述机械爪结构31完成较大跨径的翻转，这样既缩短了运动组件带动机械爪结构31的平移距离，同时适应调整了工件与铣刀结构6的相对位置设置，这样方便后续铣刀结构6对工件的加工处理，设计合理，配合传动可靠。

作为一种具体结构设置，如图4所示，所述运动组件包括：横向滑台33、纵向滑台34和两个动力推杆35，所述横向滑台33和纵向滑台34分别具有与其同向延伸的滑轨，其中，所述横向滑台33沿所述床身1长度方向延伸设置在所述床身1上；所述纵向滑台34可移动的设置在所述横向滑台33上，所述纵向滑台34的延伸方向与所述横向滑台33的延伸方向垂直相交设置，所述机械手结构作和回转气缸32通过滑板支架36可移动的设置在所述纵向滑台34上；两个动力推杆35分别连接所述纵向滑台34和所述滑板支架36，所述纵向滑台34和滑板支架36在两个动力推杆35的驱动下分别沿所述横向滑台33和纵向滑台34作往复移动。这样设计的好处在于，通过横向滑台33、纵向滑台34、动力推杆35的协同配合对机械手结构起到运动导向作用，具体的，通过机械手结构沿着纵向滑台34移动将工件从储料盘上顺利取出，然后通过回转气缸32驱动机械手结构作180°翻转，使工件正朝向所述加工位置，然后再沿着横向滑台33移动将工件顺利装入至分度转头41上，这样就完成了对工件的整个送料过程，从而很好适应了圆盘料库21到分度转头41之间的这段送料距离，使机械手结构带着工件分别沿着横向滑台33和纵向滑台34的延伸方向作简单的横向及纵向移动即可，配合协调可靠，操作准确稳定，提高送料效率。

结合图3-4所示，所述推紧机构5包括延伸连接所述分度机构4的支座51，以及相连设置在所述支座51上的推紧气缸52和推动压块53，所述推动压块53在推紧气缸52的驱动下朝靠近所述分度转头41方向移动，通过所述推动压块53压紧定位在所述分度转头41上的工件，使铣刀结构6可靠的实现对工件的加工处理，当完成工件的加工后，所述推动压块53在推紧气缸52的驱动下朝远离所述分度转头41方向移动，从而松开对工件的压紧作用，方便所述工件的出料操作。

作为一种优选实施方式，所述床身1上垂直安装有连接所述分度机构4的升降立柱机构8，所述升降立柱机构8驱动所述分度转头41与所述推紧机构5在压紧所述工件后作同步的垂直升降运动，由于铣刀装置是对工件的多个表面进行加工处理，因此，在完成该工件的一个面加工时，通过所述升降立柱机构8驱动所述分度转头41以带动工件下降运动与铣刀结构6分离，然后转换该工件的另一个面时，再通过所述升降立柱机构8驱动所述分度转头41以带动工件上升运动与铣刀结构6接触，这样就实现了该工件另一个面的加工操作。

在本实施例中，如图2和图5所示，所述加工位置位于所述推紧机构5与所述分度转头41之间，所述铣刀结构6呈偏斜状设置在所述推紧机构5与分度转头41之间的加工位置上方，所述床身1上安装有用于驱动所述铣刀结构6对工件完成加工操作的动力头部件7，所述铣刀结构6连接在所述动力头部件7的端部。作为一种具体结构设置，所述动力头部件7通过调节组件9呈斜向的滑动设置在所述床身1上，所述调节组件9包括固定安装在所述床身1上的底座91，和斜向延伸设置在所述底座91的滑轨结构92，以及移动设置在所述滑轨结构92上的调节底板93，和垂直于所述滑轨结构92延伸方向设置在所述调节底板93上的调节滑孔94，所述动力头部件7通过调节固定杆锁紧在所述调节滑孔94中，并与所述调节底板93保持固定连接，这样设计使动力头部件7既可以沿着调节滑孔94进行左右位移调节，也可以通过滑轨结构92进行前后位移调节。

采用上述方案设计，通过动力头部件7驱动铣刀结构6对其下方的工件进行加工处理，以满足铣刀在工件上加工各种表面的要求，以及为了更好调整铣刀结构6与工件的加工角度，所述动力头部件7通调节组件9在床身1上进行前后左右的位移调节，从而相应会调节所述铣刀结构6相对于所述工件的加工位置，位置调节方便，加工准确性高，提升铣床使用性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动铣床装置，包括床身(1)，和设置在所述床身(1)上的送料组件、分度机构(4)、推紧机构(5)和铣刀结构(6)，其特征在于，所述送料组件包括：

圆盘料库总成(2)，设置在所述床身(1)上，包括作圆周间歇运动的圆盘料库(21)，和环形阵列设置在所述圆盘料库(21)上的多个定位孔，以及可更换设置在多个定位孔中用于插接不同尺寸工件的多个定位套(22)；

翻转取料机构(3)，设置在所述圆盘料库(21)的外侧，其具有从所述圆盘料库(21)上夹取工件后翻转一定角度的第一状态，以及将工件移送至靠近所述铣刀结构所在加工位置的第二状态；

所述分度机构(4)包括设置在加工位置处用于定位接收来自所述翻转取料机构(3)的工件的分度转头(41)，所述推紧机构(5)设置在加工位置处与所述分度转头(41)相对，并用于压紧所述分度转头(41)上的工件；所述铣刀结构(6)相对于圆盘料库(21)设置在所述推紧机构(5)与所述分度转头(41)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述圆盘料库(21)、翻转取料机构(3)、分度转头(41)和铣刀结构(6)沿所述床身(1)的长度方向依次布置，所述分度转头(41)上设有接料孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：多个定位孔为沿所述圆盘料库(21)的外周轮廓环形布置在圆盘料库(21)上的多个圆孔结构，所述定位套(22)为相适配插接在所述圆孔结构中呈空心状的金属衬套。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述圆盘料库总成(2)包括架设在所述床身(1)上的驱动电机(23)，所述驱动电机(23)具有联动设置在所述圆盘料库(21)的中心孔上的驱动转轴。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述翻转取料机构(3)包括用于夹取所述工件的机械手结构，和驱动机械手结构在所述圆盘料库(21)与分度转头(41)之间作往复运动的运动组件，以及驱动所述机械手结构作翻转运动的回转气缸(32)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述运动组件包括：

横向滑台(33)，沿所述床身(1)长度方向延伸设置在所述床身(1)上；

纵向滑台(34)，可移动的设置在所述横向滑台(33)上，所述纵向滑台(34)的延伸方向与所述横向滑台(33)的延伸方向垂直相交设置，所述机械手结构作和回转气缸(32)通过滑板支架(36)可移动的设置在所述纵向滑台(34)上；

两个动力推杆(35)，分别连接所述纵向滑台(34)和所述滑板支架(36)，所述纵向滑台(34)和滑板支架(36)在两个动力推杆(35)的驱动下分别沿所述横向滑台(33)和纵向滑台(34)作往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述推紧机构(5)包括延伸连接所述分度机构(4)的支座(51)，以及相连设置在所述支座(51)上的推紧气缸(52)和推动压块(53)，所述推动压块(53)在推紧气缸(52)的驱动下朝靠近或远离所述分度转头(41)方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述床身(1)上垂直安装有连接所述分度机构(4)的升降立柱机构(8)，所述升降立柱机构(8)驱动所述分度转头(41)与所述推紧机构(5)在压紧所述工件后作同步的垂直升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述加工位置位于所述推紧机构(5)与所述分度转头(41)之间，所述铣刀结构(6)呈偏斜状设置在所述推紧机构(5)与分度转头(41)之间的加工位置上方，所述床身(1)上安装有用于驱动所述铣刀结构(6)对工件完成加工操作的动力头部件(7)，所述铣刀结构(6)连接在所述动力头部件(7)的端部。

10.根据权利要求9所述的一种全自动铣床装置，其特征在于：所述动力头部件(7)通过调节组件(9)呈斜向的滑动设置在所述床身(1)上，所述调节组件(9)包括固定安装在所述床身(1)上的底座(91)，和斜向延伸设置在所述底座(91)的滑轨结构(92)，以及移动设置在所述滑轨结构(92)上的调节底板(93)，和垂直于所述滑轨结构(92)延伸方向设置在所述调节底板(93)上的调节滑孔(94)，所述动力头部件(7)通过调节固定杆锁紧在所述调节滑孔(94)中，并与所述调节底板(93)保持固定连接。

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