CN209774112U - 一种自动装配刀具设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装配刀具设备，包括基础组件、自动装刀组件、以及刀具推进组件三部分。其中，基础组件，包括基座，固定在所述基座上的可调锁紧装置，以及安装在所述可调锁紧装置上的刀具进给单元；自动装刀组件，包括固定在所述刀具进给单元上的夹紧块，设置在所述夹紧块上端的两个锁紧螺栓，分别设置在所述锁紧螺栓一端的两个动力头，以及与所述动力头共轴安装的第一电机；刀具推进组件，包括安装在所述基座一侧的十字滑轨，固定在所述十字滑轨上的直线气缸，固定在所述直线气缸上的回转气缸，以及安装在所述回转气缸上的换刀盘。本实用新型能够进行刀具选择、自动装配、锁紧，无需操作人员手动干预，提高了加工效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车削加工领域，具体涉及一种自动装配刀具设备。
背景技术
车削是指车床加工是机械加工的一部份。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。在车削加工中，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸。
在现有技术中，车刀通常需要人工安装，费时费力，且具有一定的危险性。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种自动装配刀具设备，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种自动装配刀具设备，包括基础组件、自动装刀组件、以及刀具推进组件三部分。
其中，基础组件，包括基座，固定在所述基座上的可调锁紧装置，以及安装在所述可调锁紧装置上的刀具进给单元；
自动装刀组件，包括固定在所述刀具进给单元上的夹紧块，设置在所述夹紧块上端的两个锁紧螺栓，分别设置在所述锁紧螺栓一端的两个动力头，以及与其中一个动力头共轴安装的第一电机；
刀具推进组件，包括安装在所述基座一侧的十字滑轨，固定在所述十字滑轨上的直线气缸，固定在所述直线气缸上的回转气缸，以及安装在所述回转气缸上的换刀盘。
在进一步的实施例中，所述可调锁紧装置包括一对平行安装的锁紧块，所述锁紧块呈C形，所述锁紧块开口的一端通过螺栓锁紧。
在进一步的实施例中，所述刀具进给单元包括一对呈十字安装的直线滑台。
在进一步的实施例中，所述直线滑台包括一对平行安装的导轨，安装在所述导轨中间的丝杆，滑动设置在所述导轨上、并与丝杆配合的第一滑块，以及安装在所述丝杆一侧、并与所述丝杆同轴安装的第二电机。
在进一步的实施例中，所述动力头的上端设有一对皮带轮，所述皮带轮与所述动力头同轴安装，所述皮带轮之间设有皮带。
在进一步的实施例中，所述十字滑轨包括X轴滑轨，滑动设置在所述X轴滑轨上的第二滑块，固定在所述第二滑块上、并与所述X轴滑轨垂直安装的Y轴滑轨，以及滑动设置在所述Y轴滑轨上的第三滑块。
在进一步的实施例中，所述换刀盘包括盘体，所述盘体的几何中心处设有回转轴，所述回转轴与所述回转气缸的回转中心共轴，所述盘体上沿所述回转轴圆周阵列有6个刀槽，相邻刀槽间的夹角为60度。
有益效果：本实用新型涉及一种自动装配刀具设备，能够对刀具进行推进、定位、装配及锁紧；换刀盘一次能够同时存放6种刀具，通过回转气缸控制换刀盘旋转来找到合适的刀具，依靠刀具推进组件将刀具推进到夹紧块；动力头带动锁紧螺栓旋转从而压紧刀具；本实用新型适用于车削加工领域，从刀具的选择到装配再到锁紧在同一个设备上完成，无需操作人员手动干预，提高了加工效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中直线滑台的结构示意图。
图3为本实用新型中换刀盘的结构示意图。
图中各附图标记为：基座1、锁紧块2、刀具进给单元3、直线滑台301、导轨302、第一滑块303、丝杆304、刀具4、锁紧螺栓5、皮带轮6、皮带7、第一电机8、动力头9、夹紧块10、回转轴11、换刀盘12、盘体1201、刀槽1202、回转气缸13、直线气缸14、第二滑块15、X轴滑轨16、Y轴滑轨17、第三滑块18、第二电机19。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，具体的内部结构如图2和图3所示，本实用新型涉及一种自动装配刀具设备，由基础组件、自动装刀组件、和刀具推进组件三部分组成。其中，基础组件包括基座1、可调锁紧装置、和刀具进给单元3，所述可调锁紧装置固定在所述基座1上，所述刀具进给单元3安装在所述可调锁紧装置上；自动换刀组件包括夹紧块10、锁紧螺栓5、动力头9、和第一电机8，所述夹紧块10固定在所述刀具进给单元3上，所述锁紧螺栓5为两个，分别设置在所述夹紧块10上，所述动力头9为两个，分别设置在所述锁紧螺栓5的一端，所述第一电机8与其中一个动力头9共轴安装；所述刀具推进组件包括十字滑轨、直线气缸14、回转气缸13、和换刀盘12，所述十字滑轨安装在所述基座1的一侧，所述直线气缸14固定在所述十字滑轨上，所述回转气缸13固定在所述直线气缸14上，所述换刀盘12安装在所述回转气缸13上。
作为一个优选方案，所述可调锁紧装置包括一对平行安装的锁紧块2，所述锁紧块2呈C形，所述锁紧块2开口的一端通过螺栓锁紧，可调锁紧装置能够对根据刀具推进组件的角度对刀具进给单元3进行微调，微调完成后依靠螺栓锁紧。
作为一个优选方案，所述刀具进给单元3包括一对呈十字安装的直线滑台301，用于对刀具4在水平方向进行位置调整。
作为一个优选方案，所述直线滑台301包括一对平行安装的导轨302，所述导轨302中间设有丝杆304，位于所述导轨302上、并与丝杆304配合安装有第一滑块303，位于所述丝杆304的一侧并与所述丝杆304同轴安装有第二电机19。
作为一个优选方案，所述动力头9的上端设有一对皮带轮6，所述皮带轮6与所述动力头9同轴安装，所述皮带轮6之间设有皮带7，通过皮带7传动，将第一电机8的动力传输至两个动力头9上。
作为一个优选方案，所述十字滑轨包括X轴滑轨16，滑动设置在所述X轴滑轨16上的第二滑块15，固定在所述第二滑块15上、并与所述X轴滑轨16垂直安装的Y轴滑轨17，以及滑动设置在所述Y轴滑轨17上的第三滑块18。
作为一个优选方案，所述换刀盘12包括盘体1201，所述盘体1201的几何中心处设有回转轴11，所述回转轴11与所述回转气缸13的回转中心共轴，所述盘体1201上沿所述回转轴11圆周阵列有6个刀槽1202，所述刀槽1202间的夹角为60度，回转气缸13每转动60度选择一个刀具4。
具体的工作过程如下：首先刀具推进组件工作，第三滑块18沿着Y轴滑轨17滑动，从而带动直线气缸14沿Y轴滑轨17滑动；当第三滑块18到达预定位置后，直线气缸14开始工作，直线气缸14带动换刀盘12升降，当换刀盘12与夹紧块10在同一高度后，直线气缸14停止；随后第二滑块15沿着X轴滑轨16滑动，带动换刀盘12朝向夹紧块10运动，直至刀具4完全放置在夹紧块10内；换刀盘12上一次可以同时装6种刀具4，刀具4放置在刀槽1202里，当需要装配刀具4时，回转气缸13旋转，带动换刀盘12转动，从而根据不同的加工场景选择不同的刀具4；当刀具4放置在夹紧块10内，此时第一电机8转动，从而带动动力头9转动，所述动力头9的上端设有一对皮带轮6，所述皮带轮6与所述动力头9同轴安装，所述皮带轮6之间设有皮带7，通过皮带7传动，此时两个动力头9同时、同向、同速转动，带动锁紧螺栓5沿着螺纹螺旋下降，直至压紧刀具4。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (7)
1.一种自动装配刀具设备，其特征是包括：
基础组件，包括基座，固定在所述基座上的可调锁紧装置，以及安装在所述可调锁紧装置上的刀具进给单元；
自动装刀组件，包括固定在所述刀具进给单元上的夹紧块，设置在所述夹紧块上端的两个锁紧螺栓，分别设置在所述锁紧螺栓一端的两个动力头，以及与其中一个动力头共轴安装的第一电机；
刀具推进组件，包括安装在所述基座一侧的十字滑轨，固定在所述十字滑轨上的直线气缸，固定在所述直线气缸上的回转气缸，以及安装在所述回转气缸上的换刀盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述可调锁紧装置包括一对平行安装的锁紧块，所述锁紧块呈C形，所述锁紧块开口的一端通过螺栓锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述刀具进给单元包括一对呈十字安装的直线滑台。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述直线滑台包括一对平行安装的导轨，安装在所述导轨中间的丝杆，滑动设置在所述导轨上、并与丝杆配合的第一滑块，以及安装在所述丝杆一侧、并与所述丝杆同轴安装的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述动力头的上端设有一对皮带轮，所述皮带轮与所述动力头同轴安装，所述皮带轮之间设有皮带。
6.根据权利要求1所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述十字滑轨包括X轴滑轨，滑动设置在所述X轴滑轨上的第二滑块，固定在所述第二滑块上、并与所述X轴滑轨垂直安装的Y轴滑轨，以及滑动设置在所述Y轴滑轨上的第三滑块。
7.根据权利要求1所述的一种自动装配刀具设备，其特征在于：所述换刀盘包括盘体，所述盘体的几何中心处设有回转轴，所述回转轴与所述回转气缸的回转中心共轴，所述盘体上沿所述回转轴圆周阵列有6个刀槽，相邻刀槽间的夹角为60度。
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| CN201920053045.3U CN209774112U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种自动装配刀具设备 |
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| CN (1) | CN209774112U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714843A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-30 | 宜春职业技术学院（宜春市技术工人学校） | 一种数控刀库机床转孔用机械手装置 |
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2019
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