CN219562126U - 一种转盘式伺服钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式伺服钻攻机，其包括：座架、转盘机构、若干限位工装、若干垂直钻攻机构、若干水平钻攻机构以及若干定位机构；座架之上分别设置各部件；转盘机构于座架之上限位并带动各待加工的工件；若干限位工装均匀分布于装配机构之上；并使若干垂直钻攻机构与若干水平钻攻机构交错分布于转盘机构的周边；以使每一垂直钻攻机构可以针对工件的垂直方向进行钻攻加工；水平钻攻机构可以针对工件的侧面进行钻攻加工；并在水平钻攻机构对工件加工之前，由定位机构对每一工件进行定位装配；从而，可以实现单次加工多组工件，并且在不重复拆装的前提下自动对工件的多个方位进行钻攻一体加工；明显提高了工件的钻攻加工效率。

Description

一种转盘式伺服钻攻机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特别是涉及一种转盘式伺服钻攻机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物体更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物体上留下圆柱形孔或洞的机械设备的统称。攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母或法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或者牙扣的机械加工设备。

在机械零部件的生产制造与加工过程中，经常会用到钻孔机和攻牙机。例如，在工件端面上添加螺纹紧固件之前，就需要使用钻孔机对其钻孔；然后，再通过攻牙机攻出螺纹。其中，钻孔机和攻牙机分别为独立的设备，且分别配置相应的工装器具以对工件进行加工。在加工过程中，工作人员首先将工件定位到钻孔机上进行钻孔，然后取下，再将其定位到攻牙机上进行攻牙。可见，这样的生产过程中不仅手工操作比较繁琐，工作人员劳动强度大；而且，工件的加工过程中经常需要手工对刀具进行润滑。此外，在工件进行加工时，需要对工件的外表面进行定位以夹紧工件，即夹持装置夹持工件的外圆以保证工件在夹具上面很好的定位，这种工序容易损伤工件表面。因此，在对工件进行钻孔和攻牙工序时，如何降低减少手工操作；并降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

基于此，中国专利CN103100856B公开了一种钻攻一体机，其包括：机架；分度盘，分度盘的盘体上设置有多个用于对工件进行定位的定位部，定位部围绕盘体的旋转轴线均匀布置；用于对工件进行钻孔的钻孔动力头；用于对工件进行攻牙的攻牙动力头，钻孔动力头、攻牙动力头和分度盘分别与机架固定连接，盘体静止时，钻孔动力头的钻头与一个定位部所在的位置对应，攻牙动力头的丝锥与另一个定位部所在的位置对应；用于对工件进行气动清洗的清洗装置，清洗装置与机架固定连接；用于控制盘体转动且控制钻孔动力头和攻牙动力头工作的控制系统。该钻攻一体机中，各工艺机构均与分度盘配合形成自动生产，缩小了机器的占用场地，缩短了加工周期，降低了人工操作强度。

然而，上述所公开的钻攻一体机还存在加工效率低的技术问题。具体的，从上述技术方案可以看出，该种钻攻一体机的分度盘为高精度产品，电机控制旋转，操作控制简单，信号配合控制回路，与钻孔动力头、攻牙动力头以及清洗装置配合，形成自动生产，并且，钻孔动力头、攻牙动力头和清洗装置均与机架固定连接在一起，从而能实现钻孔、攻牙和清洗功能三合一，缩小了机器的占用场地。并且，该种钻攻一体机在工作时，控制系统控制分度盘的盘体转动，将工件送至钻孔位置，同时将钻孔加工完成后的工件送至攻牙位置，可同时进行钻孔加工和攻牙加工，同时，还可以对工件进行气动清洗，以便于之后的加工工序。从而缩短了工件在钻孔工序与攻牙工序以及清洗工序之间的等待时间，缩短了加工周期，降低了人工操作强度。但是，目前的机械产品需求量大，往往需要单次同时加工多组工件，以满足生产节拍的需求；而现有技术所公开的专攻一体机每次仅能针对单一工件进行专攻加工；不利于生产效率的提升。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的专攻一体机加工效率低的技术问题，提供一种转盘式伺服钻攻机。

一种转盘式伺服钻攻机，其包括：座架、转盘机构、若干限位工装、若干垂直钻攻机构、若干水平钻攻机构以及若干定位机构。所述座架的中部上方设置所述转盘机构；所述转盘机构具有旋转座、转盘以及旋转动力电机。所述旋转座设置于所述座架之上；所述转盘与所述旋转座活动连接；所述旋转动力电机于所述旋转座的邻侧与所述转盘驱动连接。若干所述限位工装均匀沿所述转盘的边缘上方设置；所述限位工装匹配工件的外形以对工件进行限位摆放。若干所述垂直钻攻机构于所述水平钻攻机构交替设置于转盘的周边；所述垂直钻攻机构具有垂直钻攻机架、垂直滑轨、垂直驱动气缸、垂直滑行架、垂直钻攻动力机以及垂直钻攻部。所述垂直钻攻机架于所述转盘的邻侧设置于所述座架之上；所述垂直滑轨设置于所述垂直钻攻机架的侧面；所述垂直驱动气缸设置于所述垂直钻攻机架的上方；所述垂直滑行架与所述垂直滑轨活动连接；所述垂直驱动气缸与所述垂直滑行架驱动连接；所述垂直钻攻动力机设置于所述垂直滑行架的上方；所述垂直钻攻部设置于所述垂直滑行架的下方；所述垂直钻攻动力机与所述垂直钻攻部驱动连接。所述水平钻攻机构具有水平钻攻基座、第一水平钻攻部以及第二水平钻攻部；所述水平钻攻基座相邻所述转盘连接于所述座架之上；所述第一水平钻攻部与所述第二水平钻攻部均活动设置于所述水平钻攻基座之上。每一所述定位机构对应设置于一所述水平钻攻机构的邻侧；所述定位机构具有定位连接座架、定位驱动气缸以及定位移动部。所述定位连接座架设置于所述转盘的边沿侧面；速搜定位连接座架的顶部设置所述定位驱动气缸；所述定位驱动气缸与所述定位移动部驱动连接。

进一步的，所述第一水平钻攻部具有第一圆形调整平台、第一水平调节基座、第一垂直调整机架、第一钻攻结构以及第一钻攻驱动电机。

更进一步的，所述第一圆形调整平台之上活动连接所述第一水平调节基座。

更进一步的，所述第一垂直调整机架活动连接于所述第一水平调节基座之上。

更进一步的，所述第一钻攻结构活动设置于所述第一垂直调整机架的侧面。

更进一步的，所述第一钻攻驱动电机与所述第一钻攻结构驱动连接。

更进一步的，所述座架具有落料斜道、收集箱体以及盖体。

更进一步的，所述落料斜道设置于所述座架的侧面。

更进一步的，所述落料斜道连通所述收集箱体的内部。

更进一步的，所述盖体活动设置于所述收集箱体的顶部。

综上所述，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机分别设有座架、转盘机构、若干限位工装、若干垂直钻攻机构、若干水平钻攻机构以及若干定位机构；所述座架之上分别设置各部件；所述转盘机构于所述座架之上限位并带动各待加工的工件；若干限位工装均匀分布于所述装配机构之上；并使若干所述垂直钻攻机构与若干所述水平钻攻机构交错分布于所述转盘机构的周边；以使每一所述垂直钻攻机构可以针对工件的垂直方向进行钻攻加工；所述水平钻攻机构可以针对工件的侧面进行钻攻加工；并在所述水平钻攻机构对工件加工之前，由所述定位机构对每一工件进行定位装配；从而，可以实现单次加工多组工件，并且在不重复拆装的前提下自动对工件的多个方位进行钻攻一体加工；明显提高了工件的钻攻加工效率。所以，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机解决了现有技术的专攻一体机加工效率低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种转盘式伺服钻攻机的结构示意图；

图2为本实用新型一种转盘式伺服钻攻机另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型一种转盘式伺服钻攻机另一方向的结构示意图。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机包括：座架1、转盘机构2、若干限位工装3、若干垂直钻攻机构4、若干水平钻攻机构5以及若干定位机构6。所述座架1的中部上方设置所述转盘机构2；所述转盘机构2具有旋转座201、转盘202以及旋转动力电机203。所述旋转座201设置于所述座架1之上；所述转盘202与所述旋转座201活动连接；所述旋转动力电机203于所述旋转座201的邻侧与所述转盘202驱动连接。若干所述限位工装3均匀沿所述转盘202的边缘上方设置；所述限位工装3匹配工件的外形以对工件进行限位摆放。若干所述垂直钻攻机构4于所述水平钻攻机构5交替设置于转盘202的周边；所述垂直钻攻机构4具有垂直钻攻机架401、垂直滑轨402、垂直驱动气缸403、垂直滑行架404、垂直钻攻动力机405以及垂直钻攻部406。所述垂直钻攻机架401于所述转盘202的邻侧设置于所述座架1之上；所述垂直滑轨402设置于所述垂直钻攻机架401的侧面；所述垂直驱动气缸403设置于所述垂直钻攻机架401的上方；所述垂直滑行架404与所述垂直滑轨402活动连接；所述垂直驱动气缸403与所述垂直滑行架404驱动连接；所述垂直钻攻动力机405设置于所述垂直滑行架404的上方；所述垂直钻攻部406设置于所述垂直滑行架404的下方；所述垂直钻攻动力机405与所述垂直钻攻部406驱动连接。所述水平钻攻机构5具有水平钻攻基座501、第一水平钻攻部502以及第二水平钻攻部503；所述水平钻攻基座501相邻所述转盘202连接于所述座架1之上；所述第一水平钻攻部502与所述第二水平钻攻部503均活动设置于所述水平钻攻基座501之上。每一所述定位机构6对应设置于一所述水平钻攻机构5的邻侧；所述定位机构6具有定位连接座架601、定位驱动气缸602以及定位移动部603。所述定位连接座架601设置于所述转盘202的边沿侧面；速搜定位连接座架601的顶部设置所述定位驱动气缸602；所述定位驱动气缸602与所述定位移动部603驱动连接。

具体的，当本实用新型一种转盘式伺服钻攻机处于工作流程时，若干所述限位工装3均被摆放好待加工的工件，所述限位工装3为匹配工件的外形设置，以使工件能被摆放限位。然后，所述座架1之上所设置的旋转动力电机203得电以驱动所述转盘202绕其与所述旋转座201的连接轴处匀速旋转。此后，待每一所述限位工装3被旋转运送至所述垂直钻攻机构4的下方时，所述垂直驱动气缸403驱动所述垂直滑行架404沿所述垂直滑轨402的导引以携带所述垂直钻攻部406下行至使其抵接待加工的工件；接着，所述垂直钻攻动力机405驱动所述垂直钻攻部406执行钻孔或攻牙的动作，以使工件完成垂直方向上的钻攻加工。此时，所述转盘202之上放置的每一工件均能对应被一所述垂直钻攻机构4进行加工。待工件完成垂直方向上的钻攻处理后，每一所述垂直钻攻机构4复位，并由所述转盘202继续带动每一工件转动前进，以使携带工件的所述限位工装3动作至所述水平钻攻机构5的加工范围之中。此时，每一所述定位机构6中所设置的所述定位驱动气缸602驱动所述定位移动部603下行至抵接工件，以将工件压紧于对应的所述限位工装3之上；接着，所述第一水平钻攻部502与所述第二水平钻攻部503分别针对工件不同角度处的侧面进行钻孔及攻牙加工处理；而所述第一水平钻攻部502与所述第二水平钻攻部503还可以调整其与所述水平钻攻基座501所形成的加工角度，从而加工工件的不同位置。由此可见，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机可以同时对多组工件进行多角度多平面的钻攻加工，明显提升了工件的钻攻加工效率。

进一步的，所述第一水平钻攻部502具有第一圆形调整平台502a、第一水平调节基座502b、第一垂直调整机架502c、第一钻攻结构502d以及第一钻攻驱动电机502e；所述第一圆形调整平台502a之上活动连接所述第一水平调节基座502b；所述第一垂直调整机架502c活动连接于所述第一水平调节基座502b之上；所述第一钻攻结构502d活动设置于所述第一垂直调整机架502c的侧面；所述第一钻攻驱动电机502e与所述第一钻攻结构502d驱动连接。类似的，所述第二水平钻攻部503可以具有与所述第一水平钻攻部502完全相同的结构，只是两者具有不同的设置位置。具体的，当所述第一水平钻攻部502处于工作流程时，用户可以通过调节所述第一水平调节基座502b与所述第一圆形调整平台502a之间的相对位置，进而调整所述第一钻攻结构502d不同的加工角度或方向。此外，用户还可以调节所述第一钻攻结构502d与所述第一垂直调整机架502c之间的相对位置，从而调节所述第一钻攻结构502d不同的加工高度。于此相同的原理，所述第二水平钻攻部503也可以实现相同的加工动作。

进一步的，所述座架1具有落料斜道101、收集箱体102以及盖体103；所述落料斜道101设置于所述座架1的侧面；所述落料斜道101连通所述收集箱体102的内部；所述盖体103活动设置于所述收集箱体102的顶部。具体的，工件加工过程中所产生的碎屑等废料可以由所述座架1的顶面推向所述落料斜道101之中，以使所述落料斜道101中进入的废料全部被导引至所述收集箱体102之中。此后，用户可以通过滑动打开所述盖体103以对所述收集箱体102进行清理。

综上所述，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机分别设有座架1、转盘机构2、若干限位工装3、若干垂直钻攻机构4、若干水平钻攻机构5以及若干定位机构6；所述座架1之上分别设置各部件；所述转盘机构2于所述座架1之上限位并带动各待加工的工件；若干限位工装3均匀分布于所述装配机构2之上；并使若干所述垂直钻攻机构4与若干所述水平钻攻机构5交错分布于所述转盘机构2的周边；以使每一所述垂直钻攻机构4可以针对工件的垂直方向进行钻攻加工；所述水平钻攻机构5可以针对工件的侧面进行钻攻加工；并在所述水平钻攻机构5对工件加工之前，由所述定位机构6对每一工件进行定位装配；从而，可以实现单次加工多组工件，并且在不重复拆装的前提下自动对工件的多个方位进行钻攻一体加工；明显提高了工件的钻攻加工效率。所以，本实用新型一种转盘式伺服钻攻机解决了现有技术的专攻一体机加工效率低的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于，其包括：座架(1)、转盘机构(2)、若干限位工装(3)、若干垂直钻攻机构(4)、若干水平钻攻机构(5)以及若干定位机构(6)；

所述座架(1)的中部上方设置所述转盘机构(2)；所述转盘机构(2)具有旋转座(201)、转盘(202)以及旋转动力电机(203)；所述旋转座(201)设置于所述座架(1)之上；所述转盘(202)与所述旋转座(201)活动连接；所述旋转动力电机(203)于所述旋转座(201)的邻侧与所述转盘(202)驱动连接；

若干所述限位工装(3)均匀沿所述转盘(202)的边缘上方设置；所述限位工装(3)匹配工件的外形以对工件进行限位摆放；

若干所述垂直钻攻机构(4)于所述水平钻攻机构(5)交替设置于转盘(202)的周边；所述垂直钻攻机构(4)具有垂直钻攻机架(401)、垂直滑轨(402)、垂直驱动气缸(403)、垂直滑行架(404)、垂直钻攻动力机(405)以及垂直钻攻部(406)；所述垂直钻攻机架(401)于所述转盘(202)的邻侧设置于所述座架(1)之上；所述垂直滑轨(402)设置于所述垂直钻攻机架(401)的侧面；所述垂直驱动气缸(403)设置于所述垂直钻攻机架(401)的上方；所述垂直滑行架(404)与所述垂直滑轨(402)活动连接；所述垂直驱动气缸(403)与所述垂直滑行架(404)驱动连接；所述垂直钻攻动力机(405)设置于所述垂直滑行架(404)的上方；所述垂直钻攻部(406)设置于所述垂直滑行架(404)的下方；所述垂直钻攻动力机(405)与所述垂直钻攻部(406)驱动连接；

所述水平钻攻机构(5)具有水平钻攻基座(501)、第一水平钻攻部(502)以及第二水平钻攻部(503)；所述水平钻攻基座(501)相邻所述转盘(202)连接于所述座架(1)之上；所述第一水平钻攻部(502)与所述第二水平钻攻部(503)均活动设置于所述水平钻攻基座(501)之上；

每一所述定位机构(6)对应设置于一所述水平钻攻机构(5)的邻侧；所述定位机构(6)具有定位连接座架(601)、定位驱动气缸(602)以及定位移动部(603)；所述定位连接座架(601)设置于所述转盘(202)的边沿侧面；速搜定位连接座架(601)的顶部设置所述定位驱动气缸(602)；所述定位驱动气缸(602)与所述定位移动部(603)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述第一水平钻攻部(502)具有第一圆形调整平台(502a)、第一水平调节基座(502b)、第一垂直调整机架(502c)、第一钻攻结构(502d)以及第一钻攻驱动电机(502e)。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述第一圆形调整平台(502a)之上活动连接所述第一水平调节基座(502b)。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述第一垂直调整机架(502c)活动连接于所述第一水平调节基座(502b)之上。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述第一钻攻结构(502d)活动设置于所述第一垂直调整机架(502c)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述第一钻攻驱动电机(502e)与所述第一钻攻结构(502d)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述座架(1)具有落料斜道(101)、收集箱体(102)以及盖体(103)。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述落料斜道(101)设置于所述座架(1)的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述落料斜道(101)连通所述收集箱体(102)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式伺服钻攻机，其特征在于：所述盖体(103)活动设置于所述收集箱体(102)的顶部。