CN101157107B - 机械手冲压自动化生产传输过渡台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，传输过渡台包括框架底座，其下方设有滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨及侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的倾斜机架，倾斜机架上设置有分离移动支架。本发明可以方便地将冲压工件传输到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件的运输设备，具体讲就是涉及机械手冲压自动化生产线上用于传输部件或工件的过渡设备装置。
背景技术
原来冲压车间采用手动生产方式，压机间的工件采用皮带机传输，人工进行放料、取料。现在采用自动化机械手进行工件传输，但皮带机已经不能满足自动化的生产要求，无法实现板料的分离、倾斜及侧移，具体讲就是工件的位移只能大致完成，无法进行工件位置和姿态的特出调整，妨碍了生产效率的进一步提高。
发明内容
本发明的目的就是提供一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，妥善解决工件在传输过程中的位置和姿态进行相应的调整，以此满足后序机械手的取料。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：传输过渡台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的倾斜机架，倾斜机架上设置有分离移动支架。
由上述技术方案可知，机械手冲压自动化生产传输过渡台包括在各工位之间转运的框架底座、框架底座上的侧移机架、侧移机架上设置的倾斜机架，倾斜机架上设有放置冲压工件的分离移动支架，通过各支架或机架之间的移动和/或相对配合移动调整，可以方便地将冲压工件传输到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效率。本发明可实用于冲压机械手自动化生产线的工件传输，能够适用各种工件的生产，保证了机械手冲压自动化的顺利进行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中框架底座上部的机构的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，传输过渡台包括由型材构成的框架底座10，框架底座10的下方设置有支撑和行走的滚轮11，框架底座10上部设置有水平向布置的导轨12，导轨12上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架20，侧移机架20上设置有相对于水平面转动的倾斜机架30，倾斜机架30上设置有分离移动支架40。
结合图2，所述的导轨12固定在框架底座10上部的水平横梁13上，侧移机架20上设置有线性轴承21与所述的导轨12构成滚动配合，所述的导轨12的两端设置有齿形皮带轮14，与齿形皮带轮14配合的齿形皮带15的两端从两端向中部延伸并与侧移机架20相连，所述的齿形皮带轮14中的一个由电机16驱动。
在图1、2中，整个过渡台由框架底座10进行支撑，框架底座10上装有两个定位销16和四个滚轮11，定位时将定位销16插入地面的定位孔内即可，需要移动过渡台时只需提起定位销通过滚轮11移动。侧移机架20是由伺服电机16通过齿形皮带15驱动的，侧移机架20可沿导轨12左右移动，移动行程可编程控制，具有很高的响应速度。
如图2、3所示，所述的侧移机架20上设置齿形皮带轮22，倾斜机架30的一端设置齿形皮带轮31，齿形皮带轮22、31之间连有齿形皮带23，齿形皮带轮22位于倾斜机架30重心下方，齿形皮带轮22的两外侧设有皮带张紧轮24，皮带张紧轮24的两外侧设置支撑滚轮25，齿形皮带轮22、31、以及张紧轮24、支撑滚轮25的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨12平行。通过皮带张紧轮24的张紧调节作用，可以确保齿形皮带轮22、31与齿形皮带23可靠的配合传递动力。
由于倾斜机架30以及其上设置的分离移动支架40及其传输的工件重量都要由侧移机架20来承担，为了确保倾斜机架30的支撑和倾斜的平稳性，通过支撑滚轮25来完成，支撑滚轮25一方面起到支撑作用，另一方面由方便倾斜机架30的倾斜转动，支撑滚轮25与齿形皮带23的外表面即齿面的背面构成可靠的滚动配合。
所述的倾斜机架30的一端设置的齿形皮带轮31设置在圆弧形的板面的外侧边缘处，圆弧形的板面的内侧边缘处设置角度刻度盘32，所述的齿形皮带轮22与侧移机架20上设置的电机26相连。电机26得电工作时，扭矩依次经过齿形皮带轮22、齿形皮带23、齿形皮带轮31驱动倾斜机架30相对于侧移机架20转动，其转动轴与导轨12的方向一致。
所述的侧移机架20至少一端设置一个导条压辊26，导条压辊26与齿形皮带轮31的内侧面滚压配合，侧移机架20与倾斜机架30设置有限制两者沿导轨12方向相对移动的限位机构，设置导条压辊26以及限位机构，这是为了保持转动的可靠和安全，例如限位机构确保倾斜机架30不会沿导轨12方向移动，而导条压辊26可以辅助起到限制倾斜机架30与侧移机架20出现径向分离现象。
所述的限位机构包括设置在侧移机架20上设置的圆柱27，倾斜机架30上设置有与圆柱27滑移配合的滑槽，圆柱27的柱身沿倾斜机架30的径向布置。倾斜机架30可实现±45度角的倾斜，倾斜机架30由两条半圆形的圆导柱与侧移机架20连接，由伺服电机26带动齿形皮带轮22，齿形皮带轮22再带动固定在半圆机构上的齿形皮带轮31上的齿形皮带23，实现转动倾斜，机构上带一角度刻度盘32，能够显示倾斜的角度。分离装置4的分离是由2个气缸实现的，分离距离的调节是通过2个电机加编码器调节左右定位挡块实现的，并具有分离到位和恢复原位检测。
如图2、3、4所示，所述的倾斜机架30上设置的分离移动支架40，分离移动支架40是由杆状型材构成的框架，其底部与倾斜机架30之间设置有滑动导轨33，在倾斜机架30与分离移动支架40之间设置有分离气缸50，气缸50的缸体和活塞杆分别与倾斜机架30与分离移动支架40相连，所述的倾斜机架30上还有一个限制气缸50活塞伸出长度的限位挡块34。
所述的倾斜机架30设置两个分离移动支架40，每个分离移动支架40对应设置一个气缸50和限位挡块34，限位挡块34固定丝杆35上，丝杆35与驱动电机37相连，限位挡块34上设置一个缓冲碰块36。
在图4中，整个分离装置分为左右分离两部分，两部分的结构及功能相同。其分离动作是由一个带有回程到位检测的分离气缸50带动分离支架40在导轨33上运动，并通过限位挡块34调整移动行程，分离气缸活塞杆的端部与移动支架采用球关节38进行连接。限位挡块34与丝杠35上的螺母副连为一体，限位挡块34的调整是通过限位挡块34、调节电机37带动丝杠螺母副来实现的，限位挡块34、调节电机37带有编码器，可以反馈调节的位置。限位挡块34上带有缓冲碰块36和分离到位检测传感器。
本发明具体工作步骤：
1、生产时，本过渡台根据预先设定值通过侧移、分离/复位、倾斜动作自动调节到上一工序工件在模具中摆放的姿态；
2、下料机械手从上一道工序抓取工件，放到过度台；
3、过渡台根据预先设定值通过侧移、分离/复位、倾斜动作调整到工件在下一道工序模具中摆放的姿态；
4、上料机械手从过渡台上抓取工件放到下一工序。
Claims (9)
1.一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：传输过渡台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(20)，侧移机架(20)上设置有相对于水平面转动的倾斜机架(30)，倾斜机架(30)上设置有分离移动支架(40)；所述的分离移动支架(40)是由杆状型材构成的框架，其底部与倾斜机架(30)之间设置有滑动导轨(33)，在倾斜机架(30)与分离移动支架(40)之间设置有分离气缸(50)，气缸(50)的缸体和活塞杆分别与倾斜机架(30)与分离移动支架(40)相连。
2.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的导轨(12)固定在框架底座(10)上部的水平横梁(13)上，侧移机架(20)上设置有线性轴承(21)与所述的导轨(12)构成滚动配合，所述的导轨(12)的两端设置有齿形皮带轮(14)，与齿形皮带轮(14)配合的齿形皮带(15)的两端从两端向中部延伸并与侧移机架(20)相连，所述的齿形皮带轮(14)中的一个由电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的侧移机架(20)上设置齿形皮带轮(22)，倾斜机架(30)的一端设置齿形皮带轮(31)，齿形皮带轮(22)、(31)之间连有齿形皮带(23)，齿形皮带轮(22)位于倾斜机架(30)重心下方，齿形皮带轮(22)的两外侧设有皮带张紧轮(24)，皮带张紧轮(24)的两外侧设置支撑滚轮(25)，齿形皮带轮(22)、(31)、以及张紧轮(24)、支撑滚轮(25)的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨(12)平行。
4.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)上还有一个限制气缸(50)活塞伸出长度的限位挡块(34)。
5.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的框架底座(10)设有上下移动的定位销(17)。
6.根据权利要求3所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)的一端设置的齿形皮带轮(31)设置在圆弧形的板面的外侧边缘处，圆弧形的板面的内侧边缘处设置角度刻度盘(32)，所述的侧移机架(20)上的齿形皮带轮(22)与侧移机架(20)上设置的电机(26)相连。
7.根据权利要求4所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)设置两个分离移动支架(40)，每个分离移动支架(40)对应设置一个气缸(50)和限位挡块(34)，限位挡块(34)固定丝杆(35)上，丝杆(35)与驱动电机(37)相连，限位挡块(34)上设置一个缓冲碰块(36)。
8.根据权利要求6所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的侧移机架(20)至少一端设置一个导条压辊(26)，导条压辊(26)与所述的倾斜机架(30)上的齿形皮带轮(31)的内侧面滚压配合，侧移机架(20)与倾斜机架(30)设置有限制两者沿导轨(12)方向相对移动的限位机构。
9.根据权利要求8所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的限位机构包括设置在侧移机架(20)上设置的圆柱(27)，倾斜机架(30)上设置有与圆柱(27)滑移配合的滑槽，圆柱(27)的柱身沿倾斜机架(30)的径向布置。
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