CN210585961U - 一种冲压件分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲压件分选装置，包括工作台、安装框架和工业相机所述安装框架固定在工作台的顶部，所述工业相机固定在安装框架的内壁上，所述工作台的顶部设置有输送机构、限位机构和分选机构，所述输送机构用于带动冲压件进行移动，所述限位机构用于对输送机构上的冲压件进行限位。本实用新型提供的冲压件分选装置利用输送带对冲压件进行输送，通过限位机构的设计，利用两个限位板对输送带上的起到限位作用，从而可以保证冲压件在输送带上不会发生移位现象，同时两个限位板之间的间距能够通过驱动机构进行调整，调节操作简单，与现有的小型工厂分选装置相比，具有调整方便，操作简单，工作量小的特点。

Description

一种冲压件分选装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测分选技术领域，尤其涉及一种冲压件分选装置。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。通常冲压件生产完成后，需要对冲压件进行分选，将尺寸不合格，产品有瑕疵，冲压不完全等不合格的冲压件挑选出，传统的冲压件的分选是依靠人工肉眼进行筛选，但随着科技的发展，冲压件的分选采用科技配合机械的方式进行分选，通过工业相机对冲压件进行拍照与合格的产品进行比对，从而判断出冲压件是否合格，由于大型的制造工厂有着一套完整的生产线，因此对冲压件的分选有着良好的设备去解决分选问题，但目前的小型工厂用的冲压件分选装置还存在以下的不足；

小型工厂用的分选装置是通过带动链条转动，将链条上安装放置板，依靠工人将冲压件放入到放置板上将冲压件固定住，然后链条带动放置板移动的过程中经过工业相机进行拍照比对，从而将不合格的产品挑选出来，但是每次分选不同尺寸规格的冲压件时，需要将更换不同的放置板，造成工作量大，同时将不合格冲压件取出还是依靠人工取出，造成一个分选装置需要多名工人共同操作，造成了人力资源的浪费，并且工作量繁重，对冲压件的分选效率也带来一定的影响。

因此，有必要提供一种冲压件分选装置解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种冲压件分选装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种冲压件分选装置，包括工作台、安装框架和工业相机，所述安装框架固定在工作台的顶部，所述工业相机固定在安装框架的内壁上，所述工作台的顶部设置有输送机构、限位机构和分选机构，所述输送机构用于带动冲压件进行移动，所述限位机构用于对输送机构上的冲压件进行限位，所述分选机构用于将不合格的冲压件从输送机构上取出。

优选的，所述输送机构包括固定在工作台的顶部四个支板，四个所述支板两个为一组，每组所述支板相对的一侧之间通过轴承座转动连接有输送辊，两个所述输送辊之间设置有输送带，两个所述输送辊通过输送带传动连接，所述输送机构还包括固定在工作台顶部的输送电机，所述输送电机的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊的一端固定连接。

优选的，所述限位机构包括固定在工作台的顶部两个支架和两个安装座，两个所述支架和安装座均对称分布在工作台上，两个所述支架相对的一侧之间固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆上均滑动连接有两个连接块，四个所述连接块两个为一组，每组所述连接块上均固定安装有限位板，两个所述限位板对称分布在输送带的正上方且不与其相接触，两个所述安装座上均安装有驱动机构，两个所述驱动机构的输出端分别与相对应的限位板固定连接。

优选的，所述驱动机构为液压缸或气缸。

优选的，两个所述限位板相对的一侧均固定安装有海绵垫。

优选的，所述分选机构包括固定在工作台顶部的L型框架，所述L型框架的顶部固定安装有两个直线滑轨和一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座与L型框架的顶部固定连接，两个所述直线滑轨上均滑动连接有直线滑块，两个所述直线滑块的顶部固定安装有调节板，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的底部与调节板的顶部固定连接，所述调节板的底部固定安装有气动推杆，所述气动推杆的输出轴固定安装有真空吸盘。

与相关技术相比较，本实用新型提供的冲压件分选装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种冲压件分选装置，利用输送带对冲压件进行输送，通过限位机构的设计，利用两个限位板对输送带上的起到限位作用，从而可以保证冲压件在输送带上不会发生移位现象，同时两个限位板之间的间距能够通过驱动机构进行调整，调节操作简单，与现有的小型工厂分选装置相比，具有调整方便，操作简单，工作量小的特点。

2、本实用新型提供一种冲压件分选装置，通过设置分选机构，依靠伺服电机带动丝杆转动，移动块带动调节板移动，同时调节板通过两个直线滑块在两个直线滑轨上滑行，从而将真空吸盘的位置调整到冲压件的正上方，然后启动气动推杆带动真空吸盘下降将冲压件吸附住，然后气动推杆带动真空吸盘上升将冲压件从输送带上取出，然后启动伺服电机将冲压件移出即可，与现有人工取出相比，节约了人力资源，提高了分选效率，降低了工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的立体结构正视图；

图2为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的立体结构后视图；

图3为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的平面结构侧视图。

图中标号：1、工作台；2、安装框架；3、工业相机；4、输送机构；401、支板；402、输送辊；403、输送带；404、输送电机；5、限位机构；501、支架；502、安装座；503、导向杆；504、连接块；505、限位板；506、驱动机构；507、海绵垫；6、分选机构；601、L型框架；602、直线滑轨；603、伺服电机；604、丝杆；605、直线滑块；606、移动块；607、调节板；608、气动推杆；609、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3其中，图1为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的立体结构正视图；图2为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的立体结构后视图；图3为本实用新型提供的冲压件分选装置的一种较佳实施例的平面结构侧视图。一种冲压件分选装置，包括工作台1、安装框架2和工业相机3，安装框架2固定在工作台1的顶部，工业相机3固定在安装框架2的内壁上，工作台1的顶部设置有输送机构4、限位机构5和分选机构6，输送机构4用于带动冲压件进行移动，限位机构5用于对输送机构4上的冲压件进行限位，分选机构6用于将不合格的冲压件从输送机构4上取出。

输送机构4包括固定在工作台1的顶部四个支板401，四个支板401两个为一组，每组支板401相对的一侧之间通过轴承座转动连接有输送辊402，两个输送辊402之间设置有输送带403，两个输送辊402通过输送带403传动连接，输送机构4还包括固定在工作台1顶部的输送电机404，输送电机404的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊402的一端固定连接。

限位机构5包括固定在工作台1的顶部两个支架501和两个安装座502，两个支架501和安装座502均对称分布在工作台1上，两个支架501相对的一侧之间固定安装有两个导向杆503，两个导向杆503上均滑动连接有两个连接块504，四个连接块504两个为一组，每组连接块504上均固定安装有限位板505，两个限位板505对称分布在输送带403的正上方且不与其相接触，两个安装座502上均安装有驱动机构506，两个驱动机构506的输出端分别与相对应的限位板505固定连接。

驱动机构506为液压缸或气缸。

两个限位板505相对的一侧均固定安装有海绵垫507。

分选机构6包括固定在工作台1顶部的L型框架601，L型框架601的顶部固定安装有两个直线滑轨602和一个伺服电机603，伺服电机603的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆604，丝杆604的一端通过轴承座与L型框架601的顶部固定连接，两个直线滑轨602上均滑动连接有直线滑块605，两个直线滑块605的顶部固定安装有调节板607，丝杆604上螺纹连接有移动块606，移动块606的底部与调节板607的顶部固定连接，调节板607的底部固定安装有气动推杆608，气动推杆608的输出轴固定安装有真空吸盘609。

本实用新型提供的冲压件分选装置的工作原理如下：

首先通过两个驱动机构506推动两个限位板505移动，此时每个限位板505均通过两个连接块504在两个导向杆503滑动，然后将两个限位板505之间的间距调整到与冲压件的尺寸相适配，启动输送电机404带动其中一个输送辊402转动，然后另一个输送辊402在输送带403的带动下发生转动，随着输送电机404的不断转动，输送带403随之转动，此时将冲压件放入到输送带403上，利用输送带403运输冲压件，由于海绵垫507的设计，可以避免冲压件直接与限位板505接触造成冲压件的表面产生划痕，然后冲压件经过工业相机3进行拍照后，判断出冲压件产品是否合格，合格的产品直接经过分选机构6在输送带403的另一端被工人取下，不合格的产品经过分选机构6时，伺服电机603带动丝杆604转动，移动块606带动调节板607移动，同时调节板607通过两个直线滑块605在两个直线滑轨602上滑行，从而将真空吸盘609的位置调整到冲压件的正上方，然后启动气动推杆608带动真空吸盘609下降将冲压件吸附住，然后气动推杆608带动真空吸盘609上升将冲压件从输送带403上取出，冲压件上升的同时，伺服电机603带动丝杆604转动，将冲压件移动到工作台1的一侧，此时可以在工作台1上安装一个下料轨道(图中未示出)，气动推杆608带动真空吸盘609下降将冲压件放入到下料轨道上，然后真空吸盘609关闭，从而不合格的冲压件直接通过下料轨道滑出即可，然后将真空吸盘609进行复位。

与相关技术相比较，本实用新型提供的冲压件分选装置具有如下有益效果：利用输送带403对冲压件进行输送，通过限位机构5的设计，利用两个限位板505对输送带403上的起到限位作用，从而可以保证冲压件在输送带403上不会发生移位现象，同时两个限位板505之间的间距能够通过驱动机构506进行调整，调节操作简单，与现有的小型工厂分选装置相比，具有调整方便，操作简单，工作量小的特点；通过设置分选机构6，依靠伺服电机603带动丝杆604转动，移动块606带动调节607板移动，同时调节板607通过两个直线滑块605在两个直线滑轨602上滑行，从而将真空吸盘609的位置调整到冲压件的正上方，然后启动气动推杆608带动真空吸盘609下降将冲压件吸附住，然后气动推杆608带动真空吸盘609上升将冲压件从输送带403上取出，然后启动伺服电机603将冲压件移出即可，与现有人工取出相比，节约了人力资源，提高了分选效率，降低了工人的工作量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲压件分选装置，包括工作台(1)、安装框架(2)和工业相机(3)，其特征在于，所述安装框架(2)固定在工作台(1)的顶部，所述工业相机(3)固定在安装框架(2)的内壁上，所述工作台(1)的顶部设置有输送机构(4)、限位机构(5)和分选机构(6)，所述输送机构(4)用于带动冲压件进行移动，所述限位机构(5)用于对输送机构(4)上的冲压件进行限位，所述分选机构(6)用于将不合格的冲压件从输送机构(4)上取出。

2.根据权利要求1所述的冲压件分选装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括固定在工作台(1)的顶部四个支板(401)，四个所述支板(401)两个为一组，每组所述支板(401)相对的一侧之间通过轴承座转动连接有输送辊(402)，两个所述输送辊(402)之间设置有输送带(403)，两个所述输送辊(402)通过输送带(403)传动连接，所述输送机构(4)还包括固定在工作台(1)顶部的输送电机(404)，所述输送电机(404)的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊(402)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的冲压件分选装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括固定在工作台(1)的顶部两个支架(501)和两个安装座(502)，两个所述支架(501)和安装座(502)均对称分布在工作台(1)上，两个所述支架(501)相对的一侧之间固定安装有两个导向杆(503)，两个所述导向杆(503)上均滑动连接有两个连接块(504)，四个所述连接块(504)两个为一组，每组所述连接块(504)上均固定安装有限位板(505)，两个所述限位板(505)对称分布在输送带(403)的正上方且不与其相接触，两个所述安装座(502)上均安装有驱动机构(506)，两个所述驱动机构(506)的输出端分别与相对应的限位板(505)固定连接。

4.根据权利要求3所述的冲压件分选装置，其特征在于，所述驱动机构(506)为液压缸或气缸。

5.根据权利要求3所述的冲压件分选装置，其特征在于，两个所述限位板(505)相对的一侧均固定安装有海绵垫(507)。

6.根据权利要求1所述的冲压件分选装置，其特征在于，所述分选机构(6)包括固定在工作台(1)顶部的L型框架(601)，所述L型框架(601)的顶部固定安装有两个直线滑轨(602)和一个伺服电机(603)，所述伺服电机(603)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(604)，所述丝杆(604)的一端通过轴承座与L型框架(601)的顶部固定连接，两个所述直线滑轨(602)上均滑动连接有直线滑块(605)，两个所述直线滑块(605)的顶部固定安装有调节板(607)，所述丝杆(604)上螺纹连接有移动块(606)，所述移动块(606)的底部与调节板(607)的顶部固定连接，所述调节板(607)的底部固定安装有气动推杆(608)，所述气动推杆(608)的输出轴固定安装有真空吸盘(609)。

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