CN114102323A

CN114102323A - 一种异形冲压件生产工艺

Info

Publication number: CN114102323A
Application number: CN202111421349.9A
Authority: CN
Inventors: 令振江
Original assignee: Dongguan Zhengxiang Metal Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhengxiang Metal Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2041-11-26
Also published as: CN114102323B

Abstract

本发明公开了一种异形冲压件生产工艺，涉及冲压技术领域，包括下料筛分机构、第一修边组件、第二修边组件、第一横向移动组件以及固定组件，调节板的一侧通过螺栓安装有磨板，调节板的另一侧自上而下分别设置有风机、进风支管和安装板，调节板的一侧且位于磨板的下方安装有若干个与进风支管相连通的风嘴，安装板的一侧设置有螺盖，螺盖的内部螺纹连接有集屑布袋，本结构集冲压件固定、修边、废屑收集以及下料筛分为一体，不仅全程自动化操作，安全可靠，更加的省时省力，减少了劳动成本，提高了使用的便捷性，而且还解决了清扫困难的问题，保障了操作台的洁净度，防止废屑乱飞对零件造成损坏，进而提高了各零件的使用寿命。

Description

一种异形冲压件生产工艺

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种异形冲压件生产工艺。

背景技术

现有的板材在冲压成异形件后，后续的加工步骤一般包括修边、打孔、抛光以及下料，但是在修边过程中无法对所产生的废屑进行及时收集，不仅加大了工作人员清扫的困难，而且还易对内部零件造成损坏，另外，在下料过程中，还无法根据异形冲压件的规格大小，进行自动筛分，为此，本领域的工作人员提出了一种异形冲压件生产工艺。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形冲压件生产工艺，解决了在修边过程中无法对所产生的废屑进行及时收集，不仅加大了工作人员清扫的困难，而且还易对内部零件造成损坏，在下料过程中，无法根据异形冲压件的规格大小，进行自动筛分的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形冲压件生产工艺，包括以下步骤：

S1、冲压件固定：将冲压成型的异形冲压件通过固定组件将其固定在操作台上；

S2、修边：然后再相应启动第一修边组件和第二修边组件，当两者的相邻端面均与异形冲压件的边侧贴合时，启动第一横向移动组件，可带动异形冲压件往复移动并摩擦，从而达到修边的效果；

S3、废屑收集：在修边的过程中，通过启动风机，在风嘴的作用下，可将摩擦的废屑及时收集到集屑布袋中；

S4、下料筛分：最后，修边后的异形冲压件经过下料筛分机构，即可自动进行筛分下料；

所述步骤S4中所述的下料筛分机构包括固定座、第一收纳箱、第二收纳箱和皮带输送机，所述固定座的顶部一侧安装有第二横向移动组件，所述第二横向移动组件的一侧通过第一L形座连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的前侧安装有第二L形座，所述第二L形座的底部安装有两个相对称的真空吸嘴，所述皮带输送机的顶部且位于第二L形座的一侧分别安装有第二凵形架、第一归位组件和第二归位组件，所述第二凵形架的底部安装有CCD相机；

所述步骤S2中所述的第一修边组件包括调节板和第一气缸，所述调节板的一侧通过螺栓安装有磨板，所述调节板的另一侧自上而下分别设置有风机、进风支管和安装板，所述调节板的一侧且位于磨板的下方安装有若干个与进风支管相连通的风嘴，所述安装板的一侧设置有螺盖，所述螺盖的内部螺纹连接有集屑布袋。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一修边组件和第二修边组件的结构相同，所述操作台的顶部两端分别开设有两组相对称的第一滑槽和凹槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一凵形架，所述操作台的顶部中间开设有相连通的第二滑槽和第三滑槽，所述凹槽的内部安装有第一直线滑轨，所述操作台的顶部四角处均安装有一个中空座。

作为本发明进一步的技术方案，所述步骤S1中所述的固定组件包括安装在第一凵形架顶部的第二气缸以及滑动连接在第三滑槽内部的放置盒，所述放置盒的内部安装有第二电机，所述第二电机的动力驱动端连接有承重台，所述承重台的上端安装有吸盘，所述第二气缸的伸缩端连接有压板，所述压板的底部设置有橡胶垫。

作为本发明进一步的技术方案，所述第二横向移动组件包括侧板，所述侧板的前侧自上而下分别安装有第二直线滑轨和第三气缸，所述第二直线滑轨的外部滑动连接有第一滑座，所述第三气缸的伸缩端通过连接板与第一滑座形成固定连接结构。

作为本发明进一步的技术方案，所述步骤S2中所述的第一横向移动组件包括第一电机和两个相对称的支座，两个所述支座的内部共同贯穿有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有丝筒座，所述丝筒座的顶部依次贯穿第三滑槽和第二滑槽并延伸至操作台的上方。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一归位组件包括第四气缸，所述第四气缸的伸缩端连接有推板，所述推板的底部与皮带输送机的输送带相贴合。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一归位组件和第二归位组件的结构相同，且两者分别位于皮带输送机的顶部两侧，所述皮带输送机的顶部且靠近出口端安装有安装架，所述安装架的底部中间安装有分隔板，所述皮带输送机的出口端处安装呈倾斜状的下料斗，所述下料斗的内部分别设有第一下料口和第二下料口，所述第二下料口的宽度大于第一下料口的宽度，且两者的出口处分别延伸至第二收纳箱和第一收纳箱中。

作为本发明进一步的技术方案，所述风机的进风端通过进风总管与进风支管形成相连通的固定连接结构，所述风机的出风端连接有出风管，且出风管的自由端贯穿安装板的侧壁并延伸至集屑布袋中，所述调节板的底端安装有第二滑座，所述第二滑座滑动连接在第一直线滑轨的外部，所述第一气缸的伸缩端通过U型板与第二滑座形成固定连接结构，所述调节板的另一侧安装有两个相对称的导向柱，所述导向柱贯穿在中空座的内部。

有益效果

本发明提供了一种异形冲压件生产工艺。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种异形冲压件生产工艺，通过启动第一气缸，在U型板和第二滑座的作用下，可促使两侧的调节板和磨板同步向内移动，直至两侧磨板与异形冲压件的边侧相贴合，在第一电机带动丝杆传动的方式下，可促使异形冲压件来回移动并达到磨边的效果，且本结构还可根据异形冲压件的大小，相应的调节两侧磨板的间距，另外，在磨边的同时，启动风机，在风嘴的作用下，还可将磨边所产生的废屑及时收集并排入到集屑布袋中，不仅解决了清扫困难的问题，保障了操作台的洁净度，而且还防止废屑乱飞对零件造成损坏，进而提高了各零件的使用寿命。

2、一种异形冲压件生产工艺，通过启动第二电机，可带动承重台和吸盘旋转，从而在磨边过程中，可对异形冲压件的边侧进行灵活切换，防止发生遗漏，而启动第二气缸，可促使压板和橡胶垫下移，并按压在异形冲压件的顶部，进而可防止在磨边时，异形冲压件从吸盘中掉落。

3、一种异形冲压件生产工艺，通过启动第二横向移动组件和纵向移动组件，在真空吸嘴的作用下，可将异形冲压件转移到皮带输送机上，随着异形冲压件的移动，CCD相机可对异形冲压件的尺寸大小进行检测，然后在第一归位组件和第二归位组件的作用下，可将其对应的筛分至第一收纳箱和第二收纳箱中，进而达到筛分下料的效果。

4、一种异形冲压件生产工艺，本结构集冲压件固定、修边、废屑收集以及下料筛分为一体，不仅全程自动化操作，更加的省时省力，减少了劳动成本，提高了生产效率，而且还安全可靠，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1为一种异形冲压件生产工艺的结构示意图；

图2为一种异形冲压件生产工艺的结构俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为一种异形冲压件生产工艺下料筛分机构的结构示意图；

图5为一种异形冲压件生产工艺第一修边组件的第一视角示意图；

图6为一种异形冲压件生产工艺第一修边组件的第二视角示意图；

图7为一种异形冲压件生产工艺固定组件的结构前视图；

图8为图7中B-B的剖视图；

图9为一种异形冲压件生产工艺第二横向移动组件的结构示意图；

图10为一种异形冲压件生产工艺第一横向移动组件的结构示意图；

图11为一种异形冲压件生产工艺第一归位组件的结构示意图。

图中：1、操作台；2、下料筛分机构；21、固定座；22、第一收纳箱；23、第二收纳箱；24、皮带输送机；25、第二横向移动组件；251、侧板；252、第二直线滑轨；253、第三气缸；254、第一滑座；255、连接板；26、第一L形座；27、纵向移动组件；28、第二L形座；29、真空吸嘴；210、第二凵形架；211、CCD相机；212、第一归位组件；2121、第四气缸；2122、推板；213、第二归位组件；214、安装架；215、分隔板；216、下料斗；217、第一下料口；218、第二下料口；3、第一修边组件；31、调节板；32、第一气缸；33、磨板；34、风机；35、进风支管；36、风嘴；37、安装板；38、螺盖；39、集屑布袋；310、出风管；311、进风总管；312、第二滑座；313、U型板；314、导向柱；4、第二修边组件；5、第一横向移动组件；51、第一电机；52、支座；53、丝杆；54、丝筒座；6、第一凵形架；7、固定组件；71、第二气缸；72、放置盒；73、第二电机；74、承重台；75、吸盘；76、压板；77、橡胶垫；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、第三滑槽；11、中空座；12、凹槽；13、第一直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供一种异形冲压件生产工艺技术方案：一种异形冲压件生产工艺，包括以下步骤：

S1、冲压件固定：将冲压成型的异形冲压件通过固定组件7将其固定在操作台1上；

S2、修边：然后再相应启动第一修边组件3和第二修边组件4，当两者的相邻端面均与异形冲压件的边侧贴合时，启动第一横向移动组件5，可带动异形冲压件往复移动并摩擦，从而达到修边的效果；

S3、废屑收集：在修边的过程中，通过启动风机34，在风嘴36的作用下，可将摩擦的废屑及时收集到集屑布袋39中；

S4、下料筛分：最后，修边后的异形冲压件经过下料筛分机构2，即可自动进行筛分下料；

第一修边组件3和第二修边组件4的结构相同，操作台1的顶部两端分别开设有两组相对称的第一滑槽8和凹槽12，第一滑槽8的内部滑动连接有第一凵形架6，操作台1的顶部中间开设有相连通的第二滑槽9和第三滑槽10，凹槽12的内部安装有第一直线滑轨13，操作台1的顶部四角处均安装有一个中空座11。

请参阅图4，步骤S4中的下料筛分机构2包括固定座21、第一收纳箱22、第二收纳箱23和皮带输送机24，固定座21的顶部一侧安装有第二横向移动组件25，第二横向移动组件25的一侧通过第一L形座26连接有纵向移动组件27，纵向移动组件27的前侧安装有第二L形座28，第二L形座28的底部安装有两个相对称的真空吸嘴29，皮带输送机24的顶部且位于第二L形座28的一侧分别安装有第二凵形架210、第一归位组件212和第二归位组件213，第二凵形架210的底部安装有CCD相机211，第一归位组件212和第二归位组件213的结构相同，且两者分别位于皮带输送机24的顶部两侧，皮带输送机24的顶部且靠近出口端安装有安装架214，安装架214的底部中间安装有分隔板215，皮带输送机24的出口端处安装呈倾斜状的下料斗216，下料斗216的内部分别设有第一下料口217和第二下料口218，第二下料口218的宽度大于第一下料口217的宽度，且两者的出口处分别延伸至第二收纳箱23和第一收纳箱22中，通过将外部气泵与真空吸嘴29相连，并启动第二横向移动组件25和纵向移动组件27，在真空吸嘴29的作用下，可将异形冲压件转移到皮带输送机24上，随着异形冲压件的移动，CCD相机211可对异形冲压件的尺寸大小进行检测，然后在第一归位组件212和第二归位组件213的作用下，可将其推动到分隔板215的两侧，促使大尺寸的异形冲压件经第二下料口218落入到第二收纳箱23中，而小尺寸的异形冲压件经第一下料口217落入到第一收纳箱22中，从而达到筛分下料的效果。

请参阅图5-6，步骤S2中的第一修边组件3包括调节板31和第一气缸32，调节板31的一侧通过螺栓安装有磨板33，调节板31的另一侧自上而下分别设置有风机34、进风支管35和安装板37，调节板31的一侧且位于磨板33的下方安装有若干个与进风支管35相连通的风嘴36，安装板37的一侧设置有螺盖38，螺盖38的内部螺纹连接有集屑布袋39，风机34的进风端通过进风总管311与进风支管35形成相连通的固定连接结构，风机34的出风端连接有出风管310，且出风管310的自由端贯穿安装板37的侧壁并延伸至集屑布袋39中，调节板31的底端安装有第二滑座312，第二滑座312滑动连接在第一直线滑轨13的外部，第一气缸32的伸缩端通过U型板313与第二滑座312形成固定连接结构，调节板31的另一侧安装有两个相对称的导向柱314，导向柱314贯穿在中空座11的内部，通过启动第一气缸32，在U型板313和第二滑座312的作用下，可促使两侧的调节板31和磨板33同步向内移动，当两侧磨板33与异形冲压件的边侧相贴合时，在第一电机51带动丝杆53传动的方式下，可促使异形冲压件沿着第二滑槽9的方向进行来回移动，从而达到磨边的效果，而第一气缸32伸缩的长短，可根据异形冲压件的大小进行相应调节，另外，在磨边的同时，启动风机34，在风嘴36的作用下，还可将磨边所产生的废屑及时收集并经进风支管35、进风总管311和出风管310排入到集屑布袋39中，不仅解决了清扫困难的问题，保障了操作台的洁净度，而且还防止废屑乱飞对零件造成损坏，进而提高了各零件的使用寿命，而在清洁完毕后，还可将集屑布袋39取下，进而对内部的废屑进行清理。

请参阅图7-8，步骤S1中的固定组件7包括安装在第一凵形架6顶部的第二气缸71以及滑动连接在第三滑槽10内部的放置盒72，放置盒72的内部安装有第二电机73，第二电机73的动力驱动端连接有承重台74，承重台74的上端安装有吸盘75，第二气缸71的伸缩端连接有压板76，压板76的底部设置有橡胶垫77，通过启动第二电机73，可带动承重台74和吸盘75旋转，从而在磨边过程中，可带动异形冲压件360°全方位旋转，进而可对异形冲压件的边侧进行灵活切换，防止发生磨边遗漏，而启动第二气缸71，可促使压板76和橡胶垫77下移，并按压在异形冲压件的顶部，进而可防止在磨边时，异形冲压件从吸盘75中掉落。

请参阅图9，第二横向移动组件25包括侧板251，侧板251的前侧自上而下分别安装有第二直线滑轨252和第三气缸253，第二直线滑轨252的外部滑动连接有第一滑座254，第三气缸253的伸缩端通过连接板255与第一滑座254形成固定连接结构，通过启动第三气缸253，在连接板255的作用下，可促使第一滑座254沿着第二直线滑轨252的方向进行横向移动。

请参阅图10，步骤S2中的第一横向移动组件5包括第一电机51和两个相对称的支座52，两个支座52的内部共同贯穿有丝杆53，丝杆53的外部螺纹连接有丝筒座54，丝筒座54的顶部依次贯穿第三滑槽10和第二滑槽9并延伸至操作台1的上方，通过第一电机51带动丝杆53传动的方式，在丝筒座54的作用下，可带动异形冲压件进行横向移动。

请参阅图11，第一归位组件212包括第四气缸2121，第四气缸2121的伸缩端连接有推板2122，推板2122的底部与皮带输送机24的输送带相贴合。

本发明的工作原理：在使用时，利用机械手将异形冲压件放在吸盘75上，然后推动第一凵形架6，当橡胶垫77与吸盘75位于同一垂直线上时，启动第二气缸71，其伸缩端可对压板76施加一个向下的力，直至橡胶垫77按压在异形冲压件的顶部，即可达到对异形冲压件固定的效果。

此时，根据异形冲压件的大小，相应的启动两侧的第一气缸32，在U型板313和第二滑座312的作用下，可促使两侧的调节板31和磨板33沿着第一直线滑轨13的方向，同步向内移动，当两侧磨板33与异形冲压件的边侧相贴合时，启动第一电机51，其动力驱动端可带动丝杆53旋转，在丝筒座54的作用下，可带动顶部的异形冲压件沿着第二滑槽9和第三滑槽10的方向进行来回移动，促使异形冲压件与磨板33之间进行摩擦，从而达到修边的效果，而当其中两边修好后，可再次启动第一气缸32，将两侧的磨板33向后移动一定的距离，再启动第二气缸71，将压板76和橡胶垫77稍向上抬起，最后启动第二电机73，其动力驱动端可在承重台74和吸盘75的作用下，带动顶部的异形冲压件进行360°全方位的旋转，从而可改变修边的边侧，当调节完毕后，可按照上述步骤，再次对异形冲压件进行固定，并带动异形冲压件进行往复移动，达到摩擦修边的效果。

而在修边的过程中，相继启动风机34，在风嘴36的作用下，可将修边所产生的废屑吸入进风支管35中，然后经进风总管311和出风管310，将其排入到集屑布袋39中。

当修边完毕后，将外部气泵与真空吸嘴29相连，并启动第二横向移动组件25和纵向移动组件27，此时，在真空吸嘴29的作用下，可将异形冲压件转移到皮带输送机24上，随着异形冲压件的移动，CCD相机211可对异形冲压件的尺寸大小进行检测，然后在第一归位组件212和第二归位组件213的作用下，可将其推动到分隔板215的两侧，促使大尺寸的异形冲压件经第二下料口218落入到第二收纳箱23中，而小尺寸的异形冲压件则经第一下料口217落入到第一收纳箱22中，从而达到筛分下料的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、冲压件固定：将冲压成型的异形冲压件通过固定组件（7）将其固定在操作台（1）上；

S2、修边：然后再相应启动第一修边组件（3）和第二修边组件（4），当两者的相邻端面均与异形冲压件的边侧贴合时，启动第一横向移动组件（5），可带动异形冲压件往复移动并摩擦，从而达到修边的效果；

S3、废屑收集：在修边的过程中，通过启动风机（34），在风嘴（36）的作用下，可将摩擦的废屑及时收集到集屑布袋（39）中；

S4、下料筛分：最后，修边后的异形冲压件经过下料筛分机构（2），即可自动进行筛分下料；

所述步骤S4中所述下料筛分机构（2）包括固定座（21）、第一收纳箱（22）、第二收纳箱（23）和皮带输送机（24），所述固定座（21）的顶部一侧安装有第二横向移动组件（25），所述第二横向移动组件（25）的一侧通过第一L形座（26）连接有纵向移动组件（27），所述纵向移动组件（27）的前侧安装有第二L形座（28），所述第二L形座（28）的底部安装有两个相对称的真空吸嘴（29），所述皮带输送机（24）的顶部且位于第二L形座（28）的一侧分别安装有第二凵形架（210）、第一归位组件（212）和第二归位组件（213），所述第二凵形架（210）的底部安装有CCD相机（211）；

所述步骤S2中所述第一修边组件（3）包括调节板（31）和第一气缸（32），所述调节板（31）的一侧通过螺栓安装有磨板（33），所述调节板（31）的另一侧自上而下分别设置有风机（34）、进风支管（35）和安装板（37），所述调节板（31）的一侧且位于磨板（33）的下方安装有若干个与进风支管（35）相连通的风嘴（36），所述安装板（37）的一侧设置有螺盖（38），所述螺盖（38）的内部螺纹连接有集屑布袋（39）。

2.根据权利要求1所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述第一修边组件（3）和第二修边组件（4）的结构相同，所述操作台（1）的顶部两端分别开设有两组相对称的第一滑槽（8）和凹槽（12），所述第一滑槽（8）的内部滑动连接有第一凵形架（6），所述操作台（1）的顶部中间开设有相连通的第二滑槽（9）和第三滑槽（10），所述凹槽（12）的内部安装有第一直线滑轨（13），所述操作台（1）的顶部四角处均安装有一个中空座（11）。

3.根据权利要求2所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述步骤S1中所述的固定组件（7）包括安装在第一凵形架（6）顶部的第二气缸（71）以及滑动连接在第三滑槽（10）内部的放置盒（72），所述放置盒（72）的内部安装有第二电机（73），所述第二电机（73）的动力驱动端连接有承重台（74），所述承重台（74）的上端安装有吸盘（75），所述第二气缸（71）的伸缩端连接有压板（76），所述压板（76）的底部设置有橡胶垫（77）。

4.根据权利要求1所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述第二横向移动组件（25）包括侧板（251），所述侧板（251）的前侧自上而下分别安装有第二直线滑轨（252）和第三气缸（253），所述第二直线滑轨（252）的外部滑动连接有第一滑座（254），所述第三气缸（253）的伸缩端通过连接板（255）与第一滑座（254）形成固定连接结构。

5.根据权利要求2所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述步骤S2中所述的第一横向移动组件（5）包括第一电机（51）和两个相对称的支座（52），两个所述支座（52）的内部共同贯穿有丝杆（53），所述丝杆（53）的外部螺纹连接有丝筒座（54），所述丝筒座（54）的顶部依次贯穿第三滑槽（10）和第二滑槽（9）并延伸至操作台（1）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述第一归位组件（212）包括第四气缸（2121），所述第四气缸（2121）的伸缩端连接有推板（2122），所述推板（2122）的底部与皮带输送机（24）的输送带相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述第一归位组件（212）和第二归位组件（213）的结构相同，且两者分别位于皮带输送机（24）的顶部两侧，所述皮带输送机（24）的顶部且靠近出口端安装有安装架（214），所述安装架（214）的底部中间安装有分隔板（215），所述皮带输送机（24）的出口端处安装呈倾斜状的下料斗（216），所述下料斗（216）的内部分别设有第一下料口（217）和第二下料口（218），所述第二下料口（218）的宽度大于第一下料口（217）的宽度，且两者的出口处分别延伸至第二收纳箱（23）和第一收纳箱（22）中。

8.根据权利要求2所述的一种异形冲压件生产工艺，其特征在于，所述风机（34）的进风端通过进风总管（311）与进风支管（35）形成相连通的固定连接结构，所述风机（34）的出风端连接有出风管（310），且出风管（310）的自由端贯穿安装板（37）的侧壁并延伸至集屑布袋（39）中，所述调节板（31）的底端安装有第二滑座（312），所述第二滑座（312）滑动连接在第一直线滑轨（13）的外部，所述第一气缸（32）的伸缩端通过U型板（313）与第二滑座（312）形成固定连接结构，所述调节板（31）的另一侧安装有两个相对称的导向柱（314），所述导向柱（314）贯穿在中空座（11）的内部。