CN213289535U - 一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置 - Google Patents

一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置 Download PDF

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CN213289535U CN202022276425.9U CN202022276425U CN213289535U CN 213289535 U CN213289535 U CN 213289535U CN 202022276425 U CN202022276425 U CN 202022276425U CN 213289535 U CN213289535 U CN 213289535U
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刘良选
王绪梅
魏光亮
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Shandong Qilu Dadi Cnc Equipment Co ltd
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Tengzhou Boxin Machine Tool Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,包括上料传送带、工作台和下料传送带,所述工作台的顶部转动连接有自动抓料装置,并且工作台的前侧和后侧均固定连接有挡板,两个所述挡板的中间滑动连接有清洁刷,所述清洁刷的另一侧固定连接有连接杆,本实用新型涉及加工中心技术领域。该高效精密立式加工中心的自动上下料装置,通过电机带动齿轮转动,在齿条的作用下,带动连接杆移动,所述连接杆的底部固定连接有齿条,使清洁刷将工作台上的废屑扫入进料斗内,通过抽风机将工作台上产生的灰尘和废屑通过进料管和出料管进入收集箱内,通过滤网将灰尘留在滤网的表面,过滤后的风通过出风管排出。

Description

一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域,具体为一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置。
背景技术
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床,工件在加工中心上经一次装夹后,数字控制系统能控制机床按不同工序,自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能,依次完成工件几个面上多工序的加工,并且有多种换刀或选刀功能,从而使生产效率大大提高。
在利用加工中心对工件加工过程中,工件在加工之前,需要通过自动抓料装置将工件从上料传送带中取出,并将其输送至加工中心的工作台上,进行工件的加工;工件在加工中心完成加工后;将工件从工作台上取下,并放置到下料传送带上,从而实现工件的上料、加工和下料。
现有技术中,在工件加工完成后,工作台上会留有加工完成后产生的废屑,不能及时对产生的废屑进行清理,从而影响下一个工件的加工,并且在加工过程中会产生灰尘附着在机器上,从而降低机器的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,解决了工件加工后不能对工作台进行清理而影响下一次工件加工的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,包括上料传送带、工作台和下料传送带,所述工作台的顶部转动连接有自动抓料装置,并且工作台的前侧和后侧均固定连接有挡板,两个所述挡板的中间滑动连接有清洁刷,所述清洁刷的另一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有齿条,所述工作台的一侧固定连接支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述工作台的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一侧固定连接有固定座,所述固定座的一侧固定连接有抽风机,所述抽风机的进风口连通有进料管,并且抽风机的出风口连通有出料管,所述进料管的顶部连通有进料斗,所述出料管的底端连通有收集箱。
进一步地,所述清洁刷的两侧均固定连接有滑块,两个所述挡板相互靠近的一侧均开设有滑槽,两个所述滑块的外表面分别与两个所述滑槽的内表面滑动连接。
当电机带动齿轮转动,从而带动齿条滑动,使连接杆滑动,带动清洁刷滑动在两个挡板中间,使滑块滑动在滑槽内,提高清洁刷在两个挡板之间滑动时的稳定性。
进一步地,所述连接杆上活动连接有限位杆,所述限位杆为“L”型结构,并且限位杆的另一端与所述工作台的一侧固定连接。
当电机带动齿轮转动,从而带动齿条滑动,使连接杆滑动,从而带动清洁刷移动,限位杆限制连接杆的滑动,防止连接杆移动过程中偏移,提高稳定性。
进一步地,所述进料斗位于所述工作台的一侧,并且进料斗的进料口大于所述工作台的宽度。
当电机带动齿轮转动,从而带动齿条滑动,使连接杆滑动,带动清洁刷滑动在两个挡板中间,使工作台上加工产生的废屑通过清洁刷进入进料斗内。
进一步地,所述收集箱的内壁上固定连接有四个固定块,四个所述固定块的顶部活动连接有滤网。
进一步地,所述收集箱的顶部设有箱盖,并且收集箱的一侧底部连通有出风管。
通过抽风机,使进入进料斗的废屑和灰尘通过进料管和出料管进入收集箱内,通过滤网对废屑和灰尘进行收集,过滤后的风通过出风管排出,通过箱盖,便于将滤网取出,进行处理和清洗。
进一步地,所述清洁刷的一侧固定连接有感应器。
当自动抓料装置将加工完成后的物品移动到下料传送带上时,通过感应器感应,使电机转动,带动齿轮转动,从而带动齿条滑动,使连接杆滑动,带动清洁刷滑动在两个挡板中间,从而对工作台进行清理,防止产生的废屑对下一次工件加工造成影响。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、该高效精密立式加工中心的自动上下料装置,通过电机带动齿轮转动,在齿条的作用下,带动连接杆移动,使清洁刷将工作台上的废屑扫入进料斗内,通过进料管和出料管从而进入收集箱内,实现对工作台上产生的废屑进行收集。
(2)、该高效精密立式加工中心的自动上下料装置,通过抽风机将工作台上产生的灰尘通过进料管和出料管进入收集箱内,通过滤网将灰尘留在滤网的表面,过滤后的风通过出风管排出。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示整体的侧视图;
图3为图1所示A处的放大图;
图4为图2所示B处的放大图。
图中:1-上料传送带、2-工作台、3-下料传送带、4-自动抓料装置、5-挡板、6-滑槽、7-清洁刷、8-滑块、9-感应器、10-连接杆、11-齿条、12-支撑板、13-电机、14-齿轮、15-限位杆、16-支撑柱、17-固定座、18-抽风机、19-进料管、20-进料斗、21-出料管、22-收集箱、23-出风管、24-箱盖、25-固定块、26-滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,包括上料传送带1、工作台2和下料传送带3,所述工作台2的顶部转动连接有自动抓料装置4,并且工作台2的前侧和后侧均固定连接有挡板5,两个所述挡板5的中间滑动连接有清洁刷7,所述清洁刷7的另一侧固定连接有连接杆10,所述连接杆10的底部固定连接有齿条11,所述工作台2的一侧固定连接支撑板12,所述支撑板12的顶部固定连接有电机13,所述电机13的输出端固定连接有齿轮14,所述齿轮14与所述齿条11啮合,所述工作台2的底部固定连接有支撑柱16,所述支撑柱16的一侧固定连接有固定座17,所述固定座17的一侧固定连接有抽风机18,所述抽风机18的进风口连通有进料管19,并且抽风机18的出风口连通有出料管21,所述进料管19的顶部连通有进料斗20,所述出料管21的底端连通有收集箱22。
电机13为异步电机,在使用时接外部电源和控制开关,抽风机18在使用时接通外部电源和控制按钮。
通过电机13带动齿轮14转动,在齿条11的作用下,带动连接杆10移动,使清洁刷7将工作台2上的废屑扫入进料斗20内,通过进料管19和出料管21,从而进入收集箱22内,实现对工作台2上产生的废屑进行收集。通过抽风机18将工作台2上产生的灰尘通过进料管19和出料管21,进入收集箱22内,通过滤网26将灰尘留在滤网26的表面,过滤后的风通过出风管23排出。
所述清洁刷7的两侧均固定连接有滑块8,两个所述挡板5相互靠近的一侧均开设有滑槽6,两个所述滑块8的外表面分别与两个所述滑槽6的内表面滑动连接。
当电机13带动齿轮14转动,从而带动齿条11滑动,使连接杆10滑动,带动清洁刷7滑动在两个挡板5中间,使滑块8滑动在滑槽6内,提高清洁刷7在两个挡板5之间滑动时的稳定性。
所述连接杆10上活动连接有限位杆15,所述限位杆15为“L”型结构,并且限位杆15的另一端与所述工作台2的一侧固定连接。
当电机13带动齿轮14转动,从而带动齿条11滑动,使连接杆10滑动,从而带动清洁刷7移动,限位杆15限制连接杆10的滑动,防止连接杆10移动过程中偏移,提高稳定性。
所述进料斗20位于所述工作台2的一侧,并且进料斗20的进料口大于所述工作台2的宽度。
当电机13带动齿轮14转动,从而带动齿条11滑动,使连接杆10滑动,带动清洁刷7滑动在两个挡板5中间,使工作台2上加工产生的废屑通过清洁刷7进入进料斗20内。
所述收集箱22的内壁上固定连接有四个固定块25,四个所述固定块25的顶部活动连接有滤网26。
所述收集箱22的顶部设有箱盖24,并且收集箱22的一侧底部连通有出风管23。
通过抽风机18,使进入进料斗20的废屑和灰尘通过进料管19和出料管21进入收集箱22内,通过滤网26对废屑和灰尘进行收集,过滤后的风通过出风管23排出,通过箱盖24,便于将滤网26取出,进行处理和清洗。
所述清洁刷7的一侧固定连接有感应器9。
当自动抓料装置4将加工完成后的物品移动到下料传送带3上时,通过感应器9感应,使电机13转动,带动齿轮14转动,从而带动齿条11滑动,使连接杆10滑动,带动清洁刷7滑动在两个挡板5中间,从而对工作台2进行清理,防止产生的废屑对下一次工件加工造成影响。
工作时,自动抓料装置4将工件从上料传送带1上取出,移动至工作台2上,加工完成后,自动抓料装置4将工件从工作台2上输送至下料传送带3上,当自动抓料装置4将工件从工作台2上取出时,感应器9感应,带动电机13转动,从而带动齿轮14转动,在齿条11的作用下带动连接杆10移动,通过限位杆15提高连接杆10滑动时的稳定性,从而带动清洁刷7在两个挡板5中间移动,通过滑块8移动在滑槽6内,提高清洁刷7移动时的稳定性,将工作台2上产生的废屑,清理到进料斗20内,从而进入进料管19,通过出料管21进入收集箱22内;
将抽风机18打开,将加工产生的灰尘通过进料管19进入出料管21内,最终进入收集箱22内,通过滤网26进行过滤,通过固定块25提高滤网26的稳定性,过滤后的风通过出风管23排出,打开箱盖24,对收集箱22和滤网26进行清理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,包括上料传送带(1)、工作台(2)和下料传送带(3),其特征在于:所述工作台(2)的顶部转动连接有自动抓料装置(4),并且工作台(2)的前侧和后侧均固定连接有挡板(5),两个所述挡板(5)的中间滑动连接有清洁刷(7),所述清洁刷(7)的另一侧固定连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的底部固定连接有齿条(11),所述工作台(2)的一侧固定连接支撑板(12),所述支撑板(12)的顶部固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端固定连接有齿轮(14),所述齿轮(14)与所述齿条(11)啮合,所述工作台(2)的底部固定连接有支撑柱(16),所述支撑柱(16)的一侧固定连接有固定座(17),所述固定座(17)的一侧固定连接有抽风机(18),所述抽风机(18)的进风口连通有进料管(19),并且抽风机(18)的出风口连通有出料管(21),所述进料管(19)的顶部连通有进料斗(20),所述出料管(21)的底端连通有收集箱(22)。
2.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述清洁刷(7)的两侧均固定连接有滑块(8),两个所述挡板(5)相互靠近的一侧均开设有滑槽(6),两个所述滑块(8)的外表面分别与两个所述滑槽(6)的内表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述连接杆(10)上活动连接有限位杆(15),所述限位杆(15)为“L”型结构,并且限位杆(15)的另一端与所述工作台(2)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述进料斗(20)位于所述工作台(2)的一侧,并且进料斗(20)的进料口大于所述工作台(2)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述收集箱(22)的内壁上固定连接有四个固定块(25),四个所述固定块(25)的顶部活动连接有滤网(26)。
6.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述收集箱(22)的顶部设有箱盖(24),并且收集箱(22)的一侧底部连通有出风管(23)。
7.根据权利要求1所述的一种高效精密立式加工中心的自动上下料装置,其特征在于:所述清洁刷(7)的一侧固定连接有感应器(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114888614A (zh) * 2022-07-04 2022-08-12 群策精密金属(苏州)有限公司 数控加工中心用定位送给设备

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Effective date of registration: 20240422

Address after: No. 566 Tengfei West Road, Shannan Street Economic Development Zone, Tengzhou City, Shandong Province, 277500

Patentee after: Shandong Qilu Dadi CNC Equipment Co.,Ltd.

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Address before: No.566, north of Tengfei West Road, Tengzhou Economic Development Zone, Zaozhuang City, Shandong Province, 277599

Patentee before: TENGZHOU BOXIN MACHINE TOOL CO.,LTD.

Country or region before: China

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