CN219238487U - 一种料仓自动收送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种料仓自动收送料机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓内设置有多组盛放吸塑盘的滑槽，所述滑槽朝向一侧开口设置，所述料仓连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，所述料仓的一侧设置有可以将吸塑盘收送的运输板，所述运输板设置在滑槽的开口侧。通过将吸塑盘固定放置在料仓的滑槽内，用运输板来实现吸塑盘的收送料，结构简单，同一个料仓可以实现送料和收料两种功能，且可以根据吸塑盘的大小、间距来增加实现料仓吸塑盘的数量，且不限于吸塑盘，注塑盘、加工类的料盘等都可以通过本实用新型实现收送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑盘的收送料技术领域。
具体地说，是涉及一种料仓自动收送料机构。
背景技术
在电子行业工厂车间内，常用到吸塑盘作为电子产品的周转和存储，而在将产品逐一摆放进吸塑盘或从吸塑盘取出使用时，自动化设备上常制作料仓机构以暂存多个吸塑盘，以降低人工上下料的频率，从而提高工作效率。吸塑盘层叠在一起时的层间距小于吸塑盘整体厚度，即吸塑盘之间是相互套合在一起的，若要将一层吸塑盘单独取出，必须先使相互套合的盘子间进行脱离，然后沿盘面平面平移或垂直取走。
现有的料仓收料送料部分结构如下：吸塑盘放置在台面上，台面上设置有可以竖直运动的顶块，吸塑盘的两侧均设置有可相对运动的插板。初始时，两侧的插板伸出，吸塑盘位于插板上侧，送料时，顶块将吸塑盘顶起固定，插板回缩，然后顶块收缩半行程，带动吸塑盘下降一半行程，使插板处在两层吸塑盘之间，插板伸出托住第二层吸塑盘，顶块继续收缩另一半行程，最下层的吸塑盘跟随下降至台面，并与定位块套合在一起起到定位的作用，最下层吸塑盘成功脱离开，此时分离出的吸塑盘沿水平方向平移送出。
现有的料仓结构只能应用于专用结构的吸塑盘，可以实现吸塑盘层叠摆放，可以支撑吸塑盘分盘的结构。而其他不能层叠的吸塑盘，也没有支撑分盘的结构，就不适合这种分盘方式。且这种方式只适合单程的分盘，无法做到分盘和收盘的同步进行，占用空间大，整体步骤繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种料仓自动收送料机构。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种料仓自动收送料机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓内设置有多组盛放吸塑盘的滑槽，所述滑槽朝向一侧开口设置，所述料仓连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，所述料仓的一侧设置有可以将吸塑盘收送的运输板，所述运输板设置在滑槽的开口侧。
作为上述技术方案的一种改进：多组所述滑槽沿竖直方向排列设置，每组所述滑槽的下方均设置有容纳运输板的间隙。
作为上述技术方案的一种改进：所述运输板的宽度小于每组滑槽之间的距离，所述运输板的厚度小于滑槽下方的间隙高度。
作为上述技术方案的一种改进：所述运输板的周向设置有限位条，所述限位条与吸塑盘的底部可套合设置。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一动力装置为电缸模组，所述电缸模组安装在立柱上，所述立柱位于料仓的一侧，所述电缸模组固定连接有托板，所述托板位于料仓下方并与料仓固定连接。
作为上述技术方案的一种改进：所述托板与料仓可拆卸连接。
作为上述技术方案的一种改进：所述运输板安装在支撑架上，所述支撑架位于滑槽的开口侧，所述支撑架上设置有驱动运输板朝向或远离料仓运动的第二动力装置。
作为上述技术方案的一种改进：所述支撑架上侧固定设置有直线滑块，所述直线滑块配合设置有直线导轨，所述直线导轨与第二动力装置传动连接。
作为上述技术方案的一种改进：所述直线导轨沿朝向或远离料仓方向设置，所述运输板与直线导轨固定连接。
作为上述技术方案的一种改进：所述第二动力装置为电机，所述电机通过同步带与直线导轨连接。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过将吸塑盘固定放置在料仓的滑槽内，用运输板来实现吸塑盘的收送料，结构简单，同一个料仓可以实现送料和收料两种功能，且可以根据吸塑盘的大小、间距来增加实现料仓吸塑盘的数量，且不限于吸塑盘，注塑盘、加工类的料盘等都可以通过本实用新型实现收送料。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种料仓自动收送料机构的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种料仓自动收送料机构的料仓和第一动力装置结构示意图。
图3是本实用新型一种料仓自动收送料机构的料仓和运输板结构示意图。
图4是本实用新型一种料仓自动收送料机构的运输板传动结构示意图。
图5是本实用新型一种料仓自动收送料机构的料仓结构示意图。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-5所示，一种料仓自动收送料机构，包括盛放多层吸塑盘2的料仓1，料仓1内设置有多组滑槽3，每组滑槽3位于同一水平面上，吸塑盘2的两侧放置在对应的滑槽3内。本实施例中，如图2和图5所示，滑槽3设置有五组，五组滑槽3沿竖直方向并排设置，滑槽3的一端开口设置，用于吸塑盘2的滑入和滑出。也可以根据实际情况设置其他组数的滑槽3。每组的滑槽3下方均设置有间隙，用于吸塑盘2的收送，间隔的距离根据实际情况设置。料仓1的顶部设置有把手4，用于转移。
如图1-2所示，料仓1连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为电缸模组5，电缸模组5安装在立柱6上，立柱6固定安装在底板7上，立柱6位于料仓1的一侧，本实施例中，电缸模组5安装在立柱6的顶端，沿竖直方向设置，其滑块沿立柱6上下滑动，电缸模组5的滑块连接有托板8，托板8位于料仓1下方，与料仓1之间为可拆卸连接，本实施例中，料仓1与托板8之间通过定位销固定。电缸模组5带动托板8沿立柱6竖直运动，托板8带动料仓1同步运动，实现料仓1的竖直运动。
如图1、图3和图4所示，料仓1的一侧设置有可以将吸塑盘2收送的运输板9，运输板9设置在滑槽3的开口侧，本实施例中，运输板9安装在支撑架10上，支撑架10固定在底板7上。支撑架10上设置有驱动运输板9朝向或远离料仓1运动的第二动力装置，第二动力装置为电机11。电机11安装在支撑架10上，电机11的输出端连接有第一同步带轮，电机11的上方设置有两个第二同步带轮，两个第二同步带轮沿水平方向设置。支撑架10上固定安装有直线滑块12，直线滑块12配合设置有直线导轨13，直线导轨13沿朝向或远离料仓1方向设置，直线导轨13可以滑动，运输板9与直线导轨13固定连接。第一同步带轮上套装有同步带，同步带的一端穿过其中一个第二同步带轮与直线导轨13的一端固定连接，同步带的另一端穿过另一个第二同步带轮与直线导轨13的另一端固定连接，电机11转动，带动同步带移动，同步带通过直线导轨13带动运输板9水平移动。如图3所示，运输板9的周向设置有限位条14，限位条14与吸塑盘2的底部可套合设置，这样，在运输吸塑盘2时，可以保证吸塑盘2的稳定性。运输板9的宽度小于每组滑槽3之间的距离，运输板9的厚度小于滑槽3下方的间隙高度，使运输板9可以顺利的从滑槽3下方的间隙滑入或滑出。
工作时，吸塑盘2放置在滑槽3内，将料仓1与托板8固定，电缸模组5带动料仓1沿竖直方向移动，直至运动到待收料的吸塑盘2位于运输板9上方，运输板9在电机11带动下朝向料仓1运动，直至限位条14在竖直方向上的投影与吸塑盘2的对应处配合，电缸模组5带动料仓1向下运动，直至吸塑盘2与运输板9贴合，此时运输板9上的限位条14与吸塑盘2套合，电机11带动运输板9向远离料仓1的方向运动，运输板9在限位条14的作用下带动吸塑盘2沿滑槽3向外滑动，进行取料或放料摆盘。吸塑盘2取完料或放料摆满后，电机11驱动运输板9向料仓1运动，将吸塑盘2通过滑槽3放入料仓1，电缸模组5带动料仓1向上运动，使吸塑盘2与运输板9分开，电机11带动运输板9向远离料仓1运动，完成一层吸塑盘2的收送料。之后对其他层的吸塑盘2进行操作，重复上述操作即可。整个料仓1上的物料都加工完毕后，取下整个料仓1更换即可。
本实施例中，同一个料仓1可以实现送料和收料两种功能，且可以根据吸塑盘的大小、间距来增加设置料仓内放置吸塑盘的数量，且不限于吸塑盘，注塑盘、加工类的料盘等都可以通过本实用新型实现收送料。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种料仓自动收送料机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓内设置有多组盛放吸塑盘的滑槽，所述滑槽朝向一侧开口设置，所述料仓连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，所述料仓的一侧设置有可以将吸塑盘收送的运输板，所述运输板设置在滑槽的开口侧。
2.根据权利要求1所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：多组所述滑槽沿竖直方向排列设置，每组所述滑槽的下方均设置有容纳运输板的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述运输板的宽度小于每组滑槽之间的距离，所述运输板的厚度小于滑槽下方的间隙高度。
4.根据权利要求1所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述运输板的周向设置有限位条，所述限位条与吸塑盘的底部可套合设置。
5.根据权利要求1所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述第一动力装置为电缸模组，所述电缸模组安装在立柱上，所述立柱位于料仓的一侧，所述电缸模组固定连接有托板，所述托板位于料仓下方并与料仓固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述托板与料仓可拆卸连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述运输板安装在支撑架上，所述支撑架位于滑槽的开口侧，所述支撑架上设置有驱动运输板朝向或远离料仓运动的第二动力装置。
8.根据权利要求7所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述支撑架上侧固定设置有直线滑块，所述直线滑块配合设置有直线导轨，所述直线导轨与第二动力装置传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述直线导轨沿朝向或远离料仓方向设置，所述运输板与直线导轨固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种料仓自动收送料机构，其特征在于：所述第二动力装置为电机，所述电机通过同步带与直线导轨连接。
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