CN213415558U - 一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，涉及自动下料码垛技术领域，包括下料装置，所述下料装置的顶部开设有传送仓，所述传送仓的顶部设有传送带，所述传送仓的顶端中部固定连接有筛检装置，所述下料装置靠近出料槽的外壁一侧设有升降支撑板，所述升降支撑板的顶部后侧固定连接有码垛装置，所述码垛装置的外壁前侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底部固定连接有智能电磁吸盘。本实用新型，通过设置电动伸缩缸、码垛装置、智能电磁吸盘、第二T型滑槽、第二T型滑块和电动伸缩杆，能够对检测合格后的产品进行自动下料码垛，同时能够对所码的每一垛的产品数量进行统计，提高了码垛效率。

Description

一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备

技术领域

本实用新型涉及自动下料码垛技术领域，更具体的是涉及一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备。

背景技术

目前，机械零件产品加工过程中，最后成品需要进行摆盘、码垛，目前行业内全自动机加工成型的小型零件的作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和码垛，依然采用人工收集码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行产品收集摆盘码垛时，容易产生位置上的偏差，随着料盘码垛层数的增高，容易产生倾覆。

在中国实用新型专利申请号：CN201820533665.2中公开有一种自动下料摆盘码垛设备，包括机架、输送机构和摆盘机构，还包括空盘码垛机构和满盘码垛机构；所述摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构依次设置在机架上；所述摆盘机构用于将产品摆放在料盘中，所述空盘码垛机构用于码垛多个空料盘，所述满盘码垛机构用于码垛多个满料盘。该自动下料摆盘码垛设备，无法保证每垛的产品数量一致，需要操作员进行清点，使得产品的下料码垛效率低下，同时该设备下料时无法对产品进行检测，并将不良产品筛除。

因此，提出一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决自动下料摆盘码垛设备，无法保证每垛的产品数量一致，需要操作员进行清点，使得产品的下料码垛效率低下，同时该设备下料时无法对产品进行检测，并将不良产品筛除的问题，本实用新型提供一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，包括下料装置，所述下料装置的顶部开设有传送仓，所述传送仓的一侧底部固定连接有输送电机，所述传送仓的另一侧内壁顶部开设有出料槽，所述传送仓的顶部设有传送带，所述传送带的一端通过出料槽伸出传送仓，所述传送仓的一侧内壁顶部固定连接有料斗，所述传送仓的顶端中部固定连接有筛检装置，所述下料装置靠近出料槽的外壁一侧设有升降支撑板，所述升降支撑板的顶部后侧固定连接有码垛装置，所述码垛装置靠近下料装置的一端底部与下料装置的顶部后侧固定连接，所述码垛装置的外壁前侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底部固定连接有智能电磁吸盘。

进一步地，所述码垛装置的外壁前侧中部开设有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内部滑动连接有第二T型滑块，所述第二T型滑块的一端伸出第二T型滑槽并固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶出端与电动伸缩缸的外壁一侧固定连接。

进一步地，所述第二T型滑槽的内壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第二T型滑槽转动连接，所述第二T型滑块的外壁一侧中部开设有第二螺纹孔，所述第二T型滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆螺纹连接。

进一步地，所述升降支撑板靠近下料装置的外壁一侧开设有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽的内部滑动连接有第一T型滑块，所述第一T型滑块的一端伸出第一T型滑槽并固定连接有支撑板，所述支撑板与智能电磁吸盘相对应。

进一步地，所述第一T型滑槽的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述第一T型滑块的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一T型滑块通过第一螺纹孔与第一螺杆螺纹连接。

进一步地，所述筛检装置的底部开设有筛检仓，所述筛检仓的底部两侧对称开设有输送槽，所述筛检仓的一端顶部固定连接有检测装置，所述筛检仓的另一端内壁后侧中部固定连接有筛除装置，所述筛检仓的另一端内壁后侧底部开设有筛出口，所述筛除装置的底部设有筛出推板，所述筛出推板与筛出口相对应。

进一步地，所述输送电机的输出轴和传送带的主动轴上均固定连接有皮带轮，所述两个皮带轮之间带连接。

进一步地，所述下料装置的底部固定连接有减震基座，所述减震基座有四个，四个所述减震基座呈矩形均匀分布。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置下料装置、传送带、筛检装置、出料槽、筛除装置和检测装置，能够对流水线上加工完成后的产品进行自动下料，同时能够对产品进行检测并将不合格的产品筛除，保证了产品的优良率，有利于提高产品的下料效率。

2、本实用新型，通过设置电动伸缩缸、码垛装置、智能电磁吸盘、第二 T型滑槽、第二T型滑块和电动伸缩杆，能够对检测合格后的产品进行自动下料码垛，同时能够对所码的每一垛的产品数量进行统计，保证了每一垛的产品数量等相同，不需要操作员进行清点，提高了码垛效率。

3、本实用新型，通过设置支撑板、第一T型滑块、第一螺杆、第一T型滑槽和升降支撑板，能够控制码垛的高度，避免了所码的垛过高而导致的产品倾覆，同时能够减少码垛的行程，从而提高了码垛的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的主视剖面示意图；

图3为本实用新型码垛装置的俯视放大剖面示意图；

图4为本实用新型筛检装置的主视放大剖面示意图。

附图标记：1、下料装置；2、输送电机；3、皮带轮；4、传送带；5、传送仓；6、料斗；7、筛检装置；8、出料槽；9、电动伸缩缸；10、码垛装置； 11、升降电机；12、智能电磁吸盘；13、支撑板；14、第一螺纹孔；15、第一T型滑块；16、第一螺杆；17、第一T型滑槽；18、升降支撑板；19、第二T型滑槽；20、第二螺杆；21、第二T型滑块；22、第二螺纹孔；23、伺服电机；24、筛检仓；25、筛除装置；26、筛出口；27、筛出推板；28、输送槽；29、检测装置；30、电动伸缩杆；31、减震基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，包括下料装置1，下料装置1的顶部开设有传送仓5，传送仓5的一侧底部固定连接有输送电机2，传送仓5的另一侧内壁顶部开设有出料槽8，传送仓5的顶部设有传送带4，传送带4的一端通过出料槽8伸出传送仓5，传送仓5的一侧内壁顶部固定连接有料斗6，传送仓5的顶端中部固定连接有筛检装置7，下料装置1靠近出料槽8的外壁一侧设有升降支撑板18，升降支撑板18的顶部后侧固定连接有码垛装置10，码垛装置10靠近下料装置1的一端底部与下料装置 1的顶部后侧固定连接，码垛装置10的外壁前侧设有电动伸缩缸9，电动伸缩缸9的底部固定连接有智能电磁吸盘12。

本实施例中，通过设置下料装置1、传送带4、筛检装置7、出料槽8、筛除装置25和检测装置29，能够对流水线上加工完成后的产品进行自动下料，同时能够对产品进行检测并将不合格的产品筛除，保证了产品的优良率，有利于提高产品的下料效率。

实施例2

请参阅图2和图3，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，码垛装置10的外壁前侧中部开设有第二T型滑槽19，第二T型滑槽19的内部滑动连接有第二T型滑块21，第二T型滑块21的一端伸出第二T型滑槽19并固定连接有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的顶出端与电动伸缩缸9的外壁一侧固定连接。

具体的，第二T型滑槽19的内壁一侧固定连接有伺服电机23，伺服电机 23的输出轴上固定连接有第二螺杆20，第二螺杆20与第二T型滑槽19转动连接，第二T型滑块21的外壁一侧中部开设有第二螺纹孔22，第二T型滑块 21通过第二螺纹孔22与第二螺杆20螺纹连接。

具体的，升降支撑板18靠近下料装置1的外壁一侧开设有第一T型滑槽 17，第一T型滑槽17的内部滑动连接有第一T型滑块15，第一T型滑块15 的一端伸出第一T型滑槽17并固定连接有支撑板13，支撑板13与智能电磁吸盘12相对应。

具体的，第一T型滑槽17的顶部固定连接有升降电机11，升降电机11 的输出轴上固定连接有第一螺杆16，第一T型滑块15的顶部开设有第一螺纹孔14，第一T型滑块15通过第一螺纹孔14与第一螺杆16螺纹连接。

本实施例中，通过设置电动伸缩缸9、码垛装置10、智能电磁吸盘12、第二T型滑槽19、第二T型滑块21和电动伸缩杆30，启动电动伸缩缸9、电动伸缩杆30和伺服电机23，电动伸缩杆30的顶出端伸出带动电动伸缩缸和智能电磁吸盘12沿Y轴方向运动，并将智能电磁吸盘12移动到产品的上方，电动伸缩缸9顶处并带动智能电磁吸盘12与产品接触，此时智能电磁吸盘12 将产品吸附，伺服电机23通过第二螺杆20带动第二T型滑块21滑动，第二 T型滑块21带动智能电磁吸盘12移动到支撑板13的上方，此时智能电磁吸盘12将产品放置在支撑板13上并对产品进行码垛，同时智能电磁吸盘12能够对所码的每一垛的产品数量进行统计，保证了每一垛的产品数量等相同，不需要操作员进行清点，提高了码垛效率。

实施例3

请参阅图2，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，筛检装置7的底部开设有筛检仓24，筛检仓24的底部两侧对称开设有输送槽28，筛检仓24的一端顶部固定连接有检测装置29，筛检仓24的另一端内壁后侧中部固定连接有筛除装置25，筛检仓24的另一端内壁后侧底部开设有筛出口26，筛除装置25的底部设有筛出推板27，筛出推板27与筛出口26 相对应。

具体的，输送电机2的输出轴和传送带4的主动轴上均固定连接有皮带轮3，两个皮带轮3之间带连接。

具体的，下料装置1的底部固定连接有减震基座31，减震基座31有四个，四个减震基座31呈矩形均匀分布。

本实施例中，通过设置支撑板13、第一T型滑块15、第一螺杆16、第一 T型滑槽17和升降支撑板18，升降支撑板18能够控制支撑板13的高度从而控制码垛的高度，避免了所码的垛过高而导致的产品倾覆，同时能够减少码垛的行程，从而提高了码垛的效率。

综上所述：本实用新型，能够对流水线上加工完成后的产品进行自动下料，同时能够对产品进行检测并将不合格的产品筛除，保证了产品的优良率，同时能够对所码的每一垛的产品数量进行统计，保证了每一垛的产品数量等相同，不需要操作员进行清点能够控制码垛的高度，避免了所码的垛过高而导致的产品倾覆，从而提高了码垛的效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，包括下料装置(1)，其特征在于：所述下料装置(1)的顶部开设有传送仓(5)，所述传送仓(5)的一侧底部固定连接有输送电机(2)，所述传送仓(5)的另一侧内壁顶部开设有出料槽(8)，所述传送仓(5)的顶部设有传送带(4)，所述传送带(4)的一端通过出料槽(8)伸出传送仓(5)，所述传送仓(5)的一侧内壁顶部固定连接有料斗(6)，所述传送仓(5)的顶端中部固定连接有筛检装置(7)，所述下料装置(1)靠近出料槽(8)的外壁一侧设有升降支撑板(18)，所述升降支撑板(18)的顶部后侧固定连接有码垛装置(10)，所述码垛装置(10)靠近下料装置(1)的一端底部与下料装置(1)的顶部后侧固定连接，所述码垛装置(10)的外壁前侧设有电动伸缩缸(9)，所述电动伸缩缸(9)的底部固定连接有智能电磁吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述码垛装置(10)的外壁前侧中部开设有第二T型滑槽(19)，所述第二T型滑槽(19)的内部滑动连接有第二T型滑块(21)，所述第二T型滑块(21)的一端伸出第二T型滑槽(19)并固定连接有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的顶出端与电动伸缩缸(9)的外壁一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述第二T型滑槽(19)的内壁一侧固定连接有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出轴上固定连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)与第二T型滑槽(19)转动连接，所述第二T型滑块(21)的外壁一侧中部开设有第二螺纹孔(22)，所述第二T型滑块(21)通过第二螺纹孔(22)与第二螺杆(20)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述升降支撑板(18)靠近下料装置(1)的外壁一侧开设有第一T型滑槽(17)，所述第一T型滑槽(17)的内部滑动连接有第一T型滑块(15)，所述第一T型滑块(15)的一端伸出第一T型滑槽(17)并固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)与智能电磁吸盘(12)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述第一T型滑槽(17)的顶部固定连接有升降电机(11)，所述升降电机(11)的输出轴上固定连接有第一螺杆(16)，所述第一T型滑块(15)的顶部开设有第一螺纹孔(14)，所述第一T型滑块(15)通过第一螺纹孔(14)与第一螺杆(16)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述筛检装置(7)的底部开设有筛检仓(24)，所述筛检仓(24)的底部两侧对称开设有输送槽(28)，所述筛检仓(24)的一端顶部固定连接有检测装置(29)，所述筛检仓(24)的另一端内壁后侧中部固定连接有筛除装置(25)，所述筛检仓(24)的另一端内壁后侧底部开设有筛出口(26)，所述筛除装置(25)的底部设有筛出推板(27)，所述筛出推板(27)与筛出口(26)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述输送电机(2)的输出轴和传送带(4)的主动轴上均固定连接有皮带轮(3)，所述两个皮带轮(3)之间带连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型电机铁芯冲片自动下料码垛设备，其特征在于：所述下料装置(1)的底部固定连接有减震基座(31)，所述减震基座(31)有四个，四个所述减震基座(31)呈矩形均匀分布。

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