CN216174368U - Led冲压成品检测、分料一体自动化机构及led组合生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于LED生产设备技术领域，尤其涉及一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构及LED组合生产线，该LED冲压成品检测、分料一体自动化机构包括机座、视觉检测组件、分料组件和控制系统；机座上设置有直线输送组件；分料组件包括第一下料部件、第二下料部件、第一挡料部件和双线出料部件，双线出料部件设置在机座上，第一下料部件和第二下料部件依次设置，第一挡料部件设置在直线输送组件；视觉检测组件的输出端与控制系统的输入端电连接，控制系统与第一挡料部件、第一下料部件和第二下料部件驱动连接，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED生产线的实用性，有利于企业发展。

Description

LED冲压成品检测、分料一体自动化机构及LED组合生产线

技术领域

本实用新型属于LED生产设备技术领域，尤其涉及一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构及LED组合生产线。

背景技术

LED生产过程中，为了区分LED料带冲压后的冲压良品和冲压不良品，企业需要增设检测人员对LED冲压成品进行冲压完整性的检测，人工检测的检测效率慢，且耗费较高的人工成本，并不利于企业提高生产效率。

随着科技发展，技术人员在LED生产线中增设CCD视觉检测单元对LED 冲压成品进行检测，取代人工，用于提高检测效率，但是这种结构只能实现检测部分，无法实现分料，最终剔除冲压不良品时还是需要人工作业，生产效率依旧无法得到改善，企业发展收到严重阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构及LED组合生产线，旨在解决现有技术中的LED组合生产线无法高效分离LED 冲压良品与不良品，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，适用于LED组合生产线，包括机座、视觉检测组件、分料组件和控制系统；所述机座设置在所述LED组合生产线的冲压单元的输出端，所述机座上设置有用于运输LED冲压成品的直线输送组件；所述视觉检测组件设置在所述机座上且位于所述直线输送组件的一侧，所述视觉检测组件用于检测经所述直线输送组件输送的冲压成品完整性；所述分料组件包括第一下料部件、第二下料部件、第一挡料部件和双线出料部件，所述双线出料部件设置在所述机座上且位于所述直线输送组件末端下方，所述第一下料部件和所述第二下料部件沿所述直线输送组件的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件的输出端，所述第一挡料部件设置在所述直线输送组件的输出端且位于所述第一下料部件和所述第二下料部件之间，所述第一挡料部件用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件中；所述控制系统设置在所述机座内，所述视觉检测组件的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件、所述第一下料部件和所述第二下料部件驱动连接。

可选地，所述视觉检测组件包括安装支架和CCD工业相机，所述安装支架设置在所述机座上且位于所述直线输送组件的一侧，所述CCD工业相机固定安装在所述安装支架的上端，所述CCD工业相机的输出端朝下设置且用于收集冲压成品的冲压完整性信息并反馈至所述控制系统中。

可选地，所述第一下料部件包括第一定位部和第一堆料部，所述第一定位部和所述第一堆料部由上到下依次设置在所述直线输送组件的输出端且均位于所述双线出料部件的上方，所述第一定位部用于配合所述第一挡料部件定位冲压良品在预设位置，所述第一堆料部用于接收经所述第一定位部和所述第一挡料部件定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层。

可选地，所述第一定位部包括两组第一驱动源和两组第一载料板，两组所述第一载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第一驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第一载料板驱动连接以用于驱动所述第一载料板滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压良品的底部；所述第一下料包括两组第二驱动源和两组第二载料板，两组所述第二载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第二载料板平行地位于对应的所述第一载料板的下方，两组所述第二驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第二载料板驱动连接以用于驱动所述第二载料板滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压良品。

可选地，所述第一挡料部件包括第一驱动件、第一连接部和第一挡料板，所述第一连接部的两端分别与所述第一驱动件的输出端和所述第一挡料板固定连接，所述第一连接部靠近所述第一挡料板的端部延伸至所述直线输送组件的输送路径上方，所述第一驱动件的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一挡料板竖直方向设置且所述第一挡料板的下端延伸至所述第一连接部的下方。

可选地，所述第二下料部件包括第二定位部、第二挡料部和第二堆料部，所述第二定位部和所述第二堆料部由上到下依次设置在所述直线输送组件的输出端且均位于所述双线出料部件的上方，所述第二挡料部设置在所述直线输送组件的输送末端，所述第二定位部用于配合所述第二挡料部定位冲压不良品在预设位置，所述第二堆料部用于接收经所述第二定位部和所述第二挡料部定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层。

可选地，所述第二定位部包括两组第三驱动源和两组第三载料板，两组所述第三载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第三驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第三载料板驱动连接以用于驱动所述第三载料板滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压不良品的底部；所述第二下料包括两组第四驱动源和两组第四载料板，两组所述第四载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第四载料板平行地位于对应的所述第三载料板的下方，两组所述第四驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第四载料板驱动连接以用于驱动所述第四载料板滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压不良品。

可选地，所述第二挡料部包括第二连接板和第二挡料板，所述第二连接板的两端分别与所述直线输送组件的输出端和所述第二挡料板固定连接，所述第二连接板靠近所述第二挡料板的端部延伸至所述直线输送组件的输送路径上方，所述第二挡料板竖直方向设置且所述第二挡料板的下端延伸至所述直线输送组件的输送路径上。

可选地，所述双线出料部件上设置有用于支撑呈堆叠状的LED冲压成品的抬顶部，所述抬顶部的数量为两组，两组所述抬顶部分别设置在所述双线出料部件的两条输送线上，两组所述抬顶部分别用于抬顶LED冲压良品和LED冲压不良品；所述双线出料部件包括两组并列设置的皮带输送器，所述抬顶部包括安装架、驱动电机、换向齿轮箱、升降丝杆副、连接块、顶杆和抬料块，所述安装架固定设置在所述机座内，所述换向齿轮箱固定设置在所述安装架的底部，所述驱动电机的输出端与所述换向齿轮箱的输入端连接，所述升降丝杆副的螺母转动连接在所述换向齿轮箱内且与所述换向齿轮箱的输出端啮合，所述连接块转动连接在所述升降丝杆副的丝杆的上端，所述顶杆的数量为多组，多组所述顶杆并列地设置在所述连接块上端，所述顶杆往上延伸且依次穿过所述机座和对应所述皮带输送器，所述抬料块的数量与顶杆的数量相等，多组所述抬料块分别一一对应设置在所述顶杆的顶端且用于支撑LED冲压成品。

本实用新型实施例提供的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该LED冲压成品检测、分料一体自动化机构的工作原理：直线输送组件往预设路径输送LED冲压成品，视觉检测组件对LED冲压成品的冲压完整性作检测，并将检测结果反馈至控制系统中，如果检测判定为良品，控制系统控制第一挡料部件呈挡料状态，将该 LED冲压良品定位保留在第一下料部件内，当第一下料部件内的LED冲压良品数量足够多时，控制系统控制第一下料部件将LED冲压良品下料至双线出料部件中用于输送LED冲压良品的输出端，由双线出料部件进行出料；如果检测判定为不良品，控制系统先控制第一下料部件将LED冲压良品下料至双线出料部件中，再控制第一挡料部件呈放料状态，直线输送组件输送LED冲压不良品先经过所述第一下料部件，再输送至第二下料部件中，当第二下料部件内的LED 冲压不良品数量足够多时，控制系统控制第二下料部件将LED冲压不良品下料至双线出料部件中用于输送LED冲压不良品的输出端，由双线出料部件进行出料；相较于现有技术中的LED生产线中缺乏有效的分料单元，导致LED冲压成品在检测完毕后仍只能通过人工分料，严重影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，有效地将冲压良品和冲压不良品快速区分，并单独出料，有效地提高了分料速度，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED生产线的实用性，有利于企业发展。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种LED组合生产线，包括上述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构。

本实用新型实施例提供的LED组合生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该LED组合生产线采用了上述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，而该LED冲压成品检测、分料一体自动化机构的工作原理：直线输送组件往预设路径输送LED冲压成品，视觉检测组件对LED 冲压成品的冲压完整性作检测，并将检测结果反馈至控制系统中，如果检测判定为良品，控制系统控制第一挡料部件呈挡料状态，将该LED冲压良品定位保留在第一下料部件内，当第一下料部件内的LED冲压良品数量足够多时，控制系统控制第一下料部件将LED冲压良品下料至双线出料部件中用于输送LED冲压良品的输出端，由双线出料部件进行出料；如果检测判定为不良品，控制系统先控制第一下料部件将LED冲压良品下料至双线出料部件中，再控制第一挡料部件呈放料状态，直线输送组件输送LED冲压不良品先经过所述第一下料部件，再输送至第二下料部件中，当第二下料部件内的LED冲压不良品数量足够多时，控制系统控制第二下料部件将LED冲压不良品下料至双线出料部件中用于输送LED冲压不良品的输出端，由双线出料部件进行出料；相较于现有技术中的LED生产线中缺乏有效的分料单元，导致LED冲压成品在检测完毕后仍只能通过人工分料，严重影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的LED 冲压成品检测、分料一体自动化机构，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，有效地将冲压良品和冲压不良品快速区分，并单独出料，有效地提高了分料速度，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED生产线的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为图1中的分料组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的抬顶部的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—视觉检测组件 30—分料组件

40—直线输送组件 31—第一下料部件 32—第二下料部件

33—第一挡料部件 34—双线出料部件 21—安装架

22—CCD工业相机 311—第一定位部 312—第一堆料部

313—第一驱动源 314—第一载料板 315—第二驱动源

316—第二载料板 331—第一驱动件 332—第一连接部

333—第一挡料板 321—第二定位部 322—第二挡料部

323—第二堆料部 324—第三驱动源 325—第三载料板

326—第四驱动源 327—第四载料板 329—第二连接板

328—第二挡料板 341—安装架 342—驱动电机

343—换向齿轮箱 344—升降丝杆副 345—连接块

346—顶杆 347—抬料块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，适用于LED组合生产线，包括机座10、视觉检测组件20、分料组件30和控制系统；所述机座10设置在所述LED组合生产线的冲压单元的输出端，所述机座10上设置有用于运输LED冲压成品的直线输送组件40；所述视觉检测组件20设置在所述机座10上且位于所述直线输送组件40 的一侧，所述视觉检测组件20用于检测经所述直线输送组件40输送的冲压成品完整性；所述分料组件30包括第一下料部件31、第二下料部件32、第一挡料部件33和双线出料部件34，所述双线出料部件34设置在所述机座10上且位于所述直线输送组件40末端下方，所述第一下料部件31和所述第二下料部件 32沿所述直线输送组件40的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件34的输出端，所述第一挡料部件33设置在所述直线输送组件40的输出端且位于所述第一下料部件31和所述第二下料部件32之间，所述第一挡料部件33用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件32中；所述控制系统设置在所述机座10内，所述视觉检测组件20的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件33、所述第一下料部件31和所述第二下料部件32驱动连接。在本实施例中，所述直线输送组件40为皮带直线输送器，皮带直线输送器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

具体的，该LED冲压成品检测、分料一体自动化机构的工作原理：直线输送组件40往预设路径输送LED冲压成品，视觉检测组件20对LED冲压成品的冲压完整性作检测，并将检测结果反馈至控制系统中，如果检测判定为良品，控制系统控制第一挡料部件33呈挡料状态，将该LED冲压良品定位保留在第一下料部件31内，当第一下料部件31内的LED冲压良品数量足够多时，控制系统控制第一下料部件31将LED冲压良品下料至双线出料部件34中用于输送 LED冲压良品的输出端，由双线出料部件34进行出料；如果检测判定为不良品，控制系统先控制第一下料部件31将LED冲压良品下料至双线出料部件34中，再控制第一挡料部件33呈放料状态，直线输送组件40输送LED冲压不良品先经过所述第一下料部件31，再输送至第二下料部件32中，当第二下料部件32 内的LED冲压不良品数量足够多时，控制系统控制第二下料部件32将LED冲压不良品下料至双线出料部件34中用于输送LED冲压不良品的输出端，由双线出料部件34进行出料；相较于现有技术中的LED生产线中缺乏有效的分料单元，导致LED冲压成品在检测完毕后仍只能通过人工分料，严重影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，有效地将冲压良品和冲压不良品快速区分，并单独出料，有效地提高了分料速度，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED生产线的实用性，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述视觉检测组件20包括安装支架21和CCD工业相机22，所述安装支架21设置在所述机座10上且位于所述直线输送组件40的一侧，所述CCD工业相机22固定安装在所述安装支架21的上端，所述CCD工业相机22的输出端朝下设置且用于收集冲压成品的冲压完整性信息并反馈至所述控制系统中，CCD工业相机22为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一下料部件31包括第一定位部311和第一堆料部312，所述第一定位部311和所述第一堆料部 312由上到下依次设置在所述直线输送组件40的输出端且均位于所述双线出料部件34的上方，所述第一定位部311用于配合所述第一挡料部件33定位冲压良品在预设位置，所述第一堆料部312用于接收经所述第一定位部311和所述第一挡料部件33定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层，采用定位部和堆料部配合的整体结构，有利于提高堆料的整齐性，每个冲压良品在堆叠在预设位置之前经过第一定位部311和第一挡料部件33的限制而位于同一个位置，有效地增加了叠料稳定性，提高下料效果。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一定位部311包括两组第一驱动源313和两组第一载料板314，两组所述第一载料板314对称滑动连接在所述直线输送组件40的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第一驱动源313的输出端分别一一对应与两组所述第一载料板 314驱动连接以用于驱动所述第一载料板314滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压良品的底部；所述第一堆料部312包括两组第二驱动源315和两组第二载料板316，两组所述第二载料板316对称滑动连接在所述直线输送组件40的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第二载料板316 平行地位于对应的所述第一载料板314的下方，两组所述第二驱动源315的输出端分别一一对应与两组所述第二载料板316驱动连接以用于驱动所述第二载料板316滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压良品，在本实施例中，所述第二驱动源315和所述第一驱动源313均为针型气缸。

具体的，第一驱动源313驱动第一载料板314往LED冲压成品输送路径的方向移动，当直线输送组件40输送LED冲压良品时，第一挡料部件33与LED 冲压良品的边沿抵接，两组所述第一载料板314分别抵接LED冲压良品的另外两侧的边沿底部，定位完毕后，所述第一驱动源313驱动第一载料板314复位，第二驱动源315驱动第二载料板316往LED输送路径的方向驱动，LED冲压良品下落到第二载料板316上，重复定位、落料，当第二载料板316上堆叠有预设数量的LED冲压良品时，第二驱动源315驱动第二载料板316复位，使堆叠的LED冲压良品下料至双线出料部件34的输出端，该结构简单，便于安装，且叠料效果显著，有利于提高该第一下料部件31的叠料效果和下料效果，并提高该LED生产线的下料效率，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一挡料部件33包括第一驱动件331、第一连接部332和第一挡料板333，所述第一连接部332的两端分别与所述第一驱动件331的输出端和所述第一挡料板333固定连接，所述第一连接部332靠近所述第一挡料板333的端部延伸至所述直线输送组件40 的输送路径上方，所述第一驱动件331的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一挡料板333竖直方向设置且所述第一挡料板333的下端延伸至所述第一连接部332的下方，在本实施例中，所述第一连接部332包括两组依次连接的连接板，连接板的端部延伸至LED冲压成品输送路径的上方，所述第一驱动件331为气缸，当气缸往上驱动第一连接部332时，第一挡料板333往上远离LED冲压成品输送路径，使LED冲压成品能够移动至第二下料部件32中，当第一驱动件 331复位时，LED冲压成品经第一挡料板333抵挡而保留在第一载料板314上。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二下料部件32包括第二定位部321、第二挡料部322和第二堆料部323，所述第二定位部321和所述第二堆料部323由上到下依次设置在所述直线输送组件40的输出端且均位于所述双线出料部件34的上方，所述第二挡料部322设置在所述直线输送组件 40的输送末端，所述第二定位部321用于配合所述第二挡料部322定位冲压不良品在预设位置，所述第二堆料部323用于接收经所述第二定位部321和所述第二挡料部322定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二定位部321包括两组第三驱动源324和两组第三载料板325，两组所述第三载料板325对称滑动连接在所述直线输送组件40的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第三驱动源324的输出端分别一一对应与两组所述第三载料板 325驱动连接以用于驱动所述第三载料板325滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压不良品的底部；所述第二堆料部323包括两组第四驱动源326 和两组第四载料板327，两组所述第四载料板327对称滑动连接在所述直线输送组件40的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第四载料板 327平行地位于对应的所述第三载料板325的下方，两组所述第四驱动源326的输出端分别一一对应与两组所述第四载料板327驱动连接以用于驱动所述第四载料板327滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压不良品，在本实施例中，所述第三驱动源324和所述第四驱动源326均为针型气缸。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二挡料部322包括第二连接板329和第二挡料板328，所述第二连接板329的两端分别与所述直线输送组件40的输出端和所述第二挡料板328固定连接，所述第二连接板329 靠近所述第二挡料板328的端部延伸至所述直线输送组件40的输送路径上方，所述第二挡料板328竖直方向设置且所述第二挡料板328的下端延伸至所述直线输送组件40的输送路径上。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述双线出料部件34上设置有用于支撑呈堆叠状的LED冲压成品的抬顶部，所述抬顶部的数量为两组，两组所述抬顶部分别设置在所述双线出料部件34的两条输送线上，两组所述抬顶部分别用于抬顶LED冲压良品和LED冲压不良品；所述双线出料部件34包括两组并列设置的皮带输送器，所述抬顶部包括安装架341、驱动电机342、换向齿轮箱343、升降丝杆副344、连接块345、顶杆346和抬料块347，所述安装架341固定设置在所述机座10内，所述换向齿轮箱343固定设置在所述安装架341的底部，所述驱动电机342的输出端与所述换向齿轮箱343的输入端连接，所述升降丝杆副344的螺母转动连接在所述换向齿轮箱343内且与所述换向齿轮箱343的输出端啮合，所述连接块345转动连接在所述升降丝杆副344 的丝杆的上端，所述顶杆346的数量为多组，多组所述顶杆346并列地设置在所述连接块345上端，所述顶杆346往上延伸且依次穿过所述机座10和对应所述皮带输送器，所述抬料块347的数量与顶杆346的数量相等，多组所述抬料块347分别一一对应设置在所述顶杆346的顶端且用于支撑LED冲压成品。

增设该抬顶部有利于防止堆叠的LED冲压成品在下落至双线出料部件34 的过程中散架，具体的，驱动电机342驱动换向齿轮箱343带动升降丝杆副344 的螺母旋转，使丝杆带动连接块345、顶杆346和抬料块347往上移动，直至抬料块347移动至两组第二载料板316或两组第四载料板327之间，抬料块347 和第二载料板316或第四载料板327形成用于支撑堆叠LED冲压良品或冲压不良品的支撑结构，在需要下料时，驱动电机342驱动丝杆复位，使LED冲压成品移动至双线出料部件34的输出端。

如图1～4所示，在本实施例中，所述皮带输送器的输送皮带为多条，相邻两输送皮带之间设置有能够避空所述抬料块347和所述顶杆346的间隙结构，有利于抬料块347和顶杆346穿过，进而使顶杆346和抬料块347带着堆叠的 LED冲压成品复位时，LED冲压成品可以直接与输送皮带抵接，实现出料。

本实用新型的另一个实施例提供一种LED组合生产线，包括上述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构。

具体的，由于该LED组合生产线采用了上述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，而该LED冲压成品检测、分料一体自动化机构的工作原理：直线输送组件40往预设路径输送LED冲压成品，视觉检测组件20对LED冲压成品的冲压完整性作检测，并将检测结果反馈至控制系统中，如果检测判定为良品，控制系统控制第一挡料部件33呈挡料状态，将该LED冲压良品定位保留在第一下料部件31内，当第一下料部件31内的LED冲压良品数量足够多时，控制系统控制第一下料部件31将LED冲压良品下料至双线出料部件34中用于输送LED冲压良品的输出端，由双线出料部件34进行出料；如果检测判定为不良品，控制系统先控制第一下料部件31将LED冲压良品下料至双线出料部件34中，再控制第一挡料部件33呈放料状态，直线输送组件40输送LED冲压不良品先经过所述第一下料部件31，再输送至第二下料部件32中，当第二下料部件32内的LED冲压不良品数量足够多时，控制系统控制第二下料部件32 将LED冲压不良品下料至双线出料部件34中用于输送LED冲压不良品的输出端，由双线出料部件34进行出料；相较于现有技术中的LED生产线中缺乏有效的分料单元，导致LED冲压成品在检测完毕后仍只能通过人工分料，严重影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，通过可活动的挡料单元实现阀门功能，有效地将冲压良品和冲压不良品快速区分，并单独出料，有效地提高了分料速度，将检测和分料设置成一体化，极大地提高该了LED生产线的实用性，有利于企业发展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，适用于LED组合生产线，其特征在于，包括：

机座，设置在所述LED组合生产线的冲压单元的输出端，所述机座上设置有用于运输LED冲压成品的直线输送组件；

视觉检测组件，设置在所述机座上且位于所述直线输送组件的一侧，所述视觉检测组件用于检测经所述直线输送组件输送的冲压成品完整性；

分料组件，包括第一下料部件、第二下料部件、第一挡料部件和双线出料部件，所述双线出料部件设置在所述机座上且位于所述直线输送组件末端下方，所述第一下料部件和所述第二下料部件沿所述直线输送组件的输送方向依次设置且分别用于输送冲压良品和冲压不良品至双线出料部件的输出端，所述第一挡料部件设置在所述直线输送组件的输出端且位于所述第一下料部件和所述第二下料部件之间，所述第一挡料部件用于阻挡冲压良品进入所述第二下料部件中；

控制系统，设置在所述机座内，所述视觉检测组件的输出端与所述控制系统的输入端电连接，所述控制系统的输出端与所述第一挡料部件、所述第一下料部件和所述第二下料部件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述视觉检测组件包括安装支架和CCD工业相机，所述安装支架设置在所述机座上且位于所述直线输送组件的一侧，所述CCD工业相机固定安装在所述安装支架的上端，所述CCD工业相机的输出端朝下设置且用于收集冲压成品的冲压完整性信息并反馈至所述控制系统中。

3.根据权利要求1所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第一下料部件包括第一定位部和第一堆料部，所述第一定位部和所述第一堆料部由上到下依次设置在所述直线输送组件的输出端且均位于所述双线出料部件的上方，所述第一定位部用于配合所述第一挡料部件定位冲压良品在预设位置，所述第一堆料部用于接收经所述第一定位部和所述第一挡料部件定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层。

4.根据权利要求3所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第一定位部包括两组第一驱动源和两组第一载料板，两组所述第一载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第一驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第一载料板驱动连接以用于驱动所述第一载料板滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压良品的底部；

所述第一下料包括两组第二驱动源和两组第二载料板，两组所述第二载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第二载料板平行地位于对应的所述第一载料板的下方，两组所述第二驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第二载料板驱动连接以用于驱动所述第二载料板滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压良品。

5.根据权利要求3所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第一挡料部件包括第一驱动件、第一连接部和第一挡料板，所述第一连接部的两端分别与所述第一驱动件的输出端和所述第一挡料板固定连接，所述第一连接部靠近所述第一挡料板的端部延伸至所述直线输送组件的输送路径上方，所述第一驱动件的驱动方向呈竖直方向设置，所述第一挡料板竖直方向设置且所述第一挡料板的下端延伸至所述第一连接部的下方。

6.根据权利要求1所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第二下料部件包括第二定位部、第二挡料部和第二堆料部，所述第二定位部和所述第二堆料部由上到下依次设置在所述直线输送组件的输出端且均位于所述双线出料部件的上方，所述第二挡料部设置在所述直线输送组件的输送末端，所述第二定位部用于配合所述第二挡料部定位冲压不良品在预设位置，所述第二堆料部用于接收经所述第二定位部和所述第二挡料部定位后的冲压良品，使冲压良品堆叠至多层。

7.根据权利要求6所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第二定位部包括两组第三驱动源和两组第三载料板，两组所述第三载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，两组所述第三驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第三载料板驱动连接以用于驱动所述第三载料板滑动至LED冲压成品输送路径上以抵接LED冲压不良品的底部；

所述第二下料包括两组第四驱动源和两组第四载料板，两组所述第四载料板对称滑动连接在所述直线输送组件的两个侧壁上且位于LED冲压成品输送路径的两侧，所述第四载料板平行地位于对应的所述第三载料板的下方，两组所述第四驱动源的输出端分别一一对应与两组所述第四载料板驱动连接以用于驱动所述第四载料板滑动至LED冲压成品输送路径下方以用于接收下落的LED冲压不良品。

8.根据权利要求6所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述第二挡料部包括第二连接板和第二挡料板，所述第二连接板的两端分别与所述直线输送组件的输出端和所述第二挡料板固定连接，所述第二连接板靠近所述第二挡料板的端部延伸至所述直线输送组件的输送路径上方，所述第二挡料板竖直方向设置且所述第二挡料板的下端延伸至所述直线输送组件的输送路径上。

9.根据权利要求1所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构，其特征在于：所述双线出料部件上设置有用于支撑呈堆叠状的LED冲压成品的抬顶部，所述抬顶部的数量为两组，两组所述抬顶部分别设置在所述双线出料部件的两条输送线上，两组所述抬顶部分别用于抬顶LED冲压良品和LED冲压不良品；

所述双线出料部件包括两组并列设置的皮带输送器，所述抬顶部包括安装架、驱动电机、换向齿轮箱、升降丝杆副、连接块、顶杆和抬料块，所述安装架固定设置在所述机座内，所述换向齿轮箱固定设置在所述安装架的底部，所述驱动电机的输出端与所述换向齿轮箱的输入端连接，所述升降丝杆副的螺母转动连接在所述换向齿轮箱内且与所述换向齿轮箱的输出端啮合，所述连接块转动连接在所述升降丝杆副的丝杆的上端，所述顶杆的数量为多组，多组所述顶杆并列地设置在所述连接块上端，所述顶杆往上延伸且依次穿过所述机座和对应所述皮带输送器，所述抬料块的数量与顶杆的数量相等，多组所述抬料块分别一一对应设置在所述顶杆的顶端且用于支撑LED冲压成品。

10.一种LED组合生产线，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的LED冲压成品检测、分料一体自动化机构。

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