CN207398566U - 插头组装测试一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；通过CCD检测控制系统判断插头的质量，再通过分拣机构对插头进行分拣；因此实现了自动化组装和自动化检测，降低了工作量，提高了效率。

Description

插头组装测试一体机构

技术领域

本实用新型涉及组装测试机械领域，具体涉及插头组装测试一体机构。

背景技术

目前插头是采用人工手动装配，再由人工手动将组装好的零件放置在冲压模具上实现插脚与接线端子铆接固定；待组装后，还需要通过人工肉眼检测，因此造成插头的组装工作量和检测的工作量大，造成生产效率低；鉴于以上缺陷；实有必要设计一种自动开合的插头组装测试一体机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供插头组装测试一体机构，来解决目前插头组装检测的工作量大，效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；

所述组装机构包括机台，设于所述机台上的分割器，驱动所述分割器运转的电机，设于所述分割器上的转盘，均匀分布在转盘周边的定位模具，以及沿所述转盘旋转方向依次设置有插头本体上料机构，火线接线端子上料机构，零线接线端子上料机构，地线接线端子上料机构，冲压铆接机构和卸料机构；

所述测试机构包括机架和设置在机架上的安装架；所述机架上设有定位机构和定位模具架，一输送轨道的输出口与所述定位机构的定位槽连通；所述定位机构上设有固定架，所述固定架上设有第一CCD工业相机；所述定位模具架上依次设有多个横向定位模具和一个转向模具，以及多个纵向定位模具，所述机架上设有驱动转向模具旋转的驱动机构；沿所述定位模具架的两侧依次交叉地设置有检测插头前侧的第二CCD工业相机，检测插头后侧的第三CCD工业相机，检测插头左侧的第四CCD工业相机和插头右侧的第五CCD工业相机；所述定位模具架的端部设有检测插头底面的底面检测机构；所述底面检测机构一侧设有分拣机构；所述第一CCD工业相机、所述第二CCD工业相机、所述第三CCD工业相机、所述第四CCD工业相机和所述第五CCD工业相机均与CCD检测控制系统电连接；设置在所述安装架上的传送机构将插头从所述定位机构上递进式抓取依次输送到所述横向定位模具，所述转向模具，所述纵向定位模具、所述底面检测机构和所述分拣机构上。

进一步，所述插头本体上料机构、所述火线接线端子上料机构、所述零线接线端子上料机构和所述地线接线端子上料机构的结构相同，且均由底座、支撑座、机械手、定位治具输送槽和圆盘送料机组成；所述底座和所述支撑座均设置在所述机台上；所述机械手设于所述底座上端；所述定位治具设置在所述底座上的工作台上，所述输送槽设置在所述支撑座上，所述输送槽的一端与所述定位治具连通，另一端与所述圆盘送料机输出端连通；所述圆盘送料机构将零件通过所述输送槽输送到所述定位治具内，所述机械手将所述定位治具内的零件抓取放置在所述定位模具内。

进一步，所述机械手包括：平行地设置在所述底座上端的两水平导轨，套在两所述水平导轨上的水平滑座，推动所述水平滑座沿所述水平导轨滑动的第一推动气缸，竖直地设置在所述水平滑座上的两竖直导轨，套于两所述竖直导轨上的竖直滑座，驱动所述竖直滑座上下滑动的第二推动气缸，以及设置在竖直滑座底端的气动夹钳。

进一步，所述冲压铆接机构包括：设置在所述机台上的座体，所述座体的两内侧竖直平行的设置有导轨，设置在所述座体上的冲压气缸推动一冲压滑座沿两所述导轨上下滑动，所述冲压滑座的底端设有冲压铆接模具；所述座体的下端还设有支撑垫块。

进一步，所述卸料机构为设置在所述机台上的三轴机械手；所述泄料机构的一侧设有与所述输送轨道连通的过度导向槽。

进一步，所述定位机构包括设置在所述机架上的定位座，所述定位槽设于所述定位座上；所述定位槽的端部设有定位挡块，所述定位挡块上设有多个定位卡槽，第三推动气缸推动定位挡块滑动。

进一步，所述转向模具与所述定位模具架转动连接；驱动所述转向模具转动的所述驱动机构包括设置在所述转向模具底端的连接柄和与所述连接柄连接的驱动气缸。

进一步，所述底面检测机构包括设置在所述分拣机构上的定位架，所述定位架上设有限位槽，所述限位槽的底端设有底面检测CCD工业相机。

进一步，所述分拣机构包括设于所述定位模具架端部的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的推料机构，所述推料机构端部的分类机构；所述定位架设于所述第二支撑架上；所述分类机构包括设于所述安装架一侧的升降机构和从上到下设置在所述升降机构上的多个分类槽。

进一步，所述传送机构包括平行地设置在所述安装架上的两导轨，套在两所述导轨上的移动架，推动移动架移动的输送气缸，所述移动架上设有多个升降气缸，所述升降气缸底端设有连接板，所述连接板底端均匀分布有多个气动夹。

与现有技术相比，该插头组装测试一体机构，由插头本体上料机构将插头的本体放置在定位模具上，通过电机带动分割器运行，使得转盘步进式旋转，装有插头本体的定位模具旋转到火线接线端子上料机构端时，火线接线端子上料机构将火线端子插在插座本体上，零线接线端子上料机构将零线端子插在插座本体上，地线接线端子上料机构将地线接线端子插在插在本体上；再经冲压铆接机构将端子冲压与插脚铆接；最后由卸料机构将组装好的插头输送到测试机构上；通过定位机构初步定位时，第一CCD工业相机拍照捕捉到组装好的插头顶面的画面并传送给CCD检测控制系统；再由传送机构将插头本体从横向定位模具上依次输送到转向模具上转向后，在输送到纵向定位模具上，由所述第一CCD工业相机、所述第二CCD工业相机、所述第三CCD工业相机、所述第四CCD工业相机、所述第五CCD工业相机和底面检测机构捕捉到插头的前后左右和底面的画面，并且将捕捉到的画面输送给CCD检测控制系统，通过CCD检测控制系统判断插头的质量，再通过分拣机构对插头进行分拣；因此实现了自动化组装和自动化检测，降低了工作量，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型插头组装测试一体机构的主视图；

图2是本实用新型插头组装测试一体机构所述组装机构的立体视图；

图3是本实用新型插头组装测试一体机构所述转盘部分的立体视图；

图4是本实用新型插头组装测试一体机构所述上料机构的立体视图；

图5是本实用新型插头组装测试一体机构所述冲压铆接机构的立体视图；

图6是本实用新型插头组装测试一体机构所述卸料机构的立体视图；

图7是本实用新型插头组装测试一体机构所述检测机构的立体视图；

图8是本实用新型插头组装测试一体机构所述机架部分的立体视图；

图9是本实用新型插头组装测试一体机构所述机架部分的俯视图；

图10是本实用新型插头组装测试一体机构所述定位模架部分的立体视图；

图11是本实用新型插头组装测试一体机构所述分拣机构部分的立体视图；

图12是本实用新型插头组装测试一体机构所述传送机构的立体视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，插头组装测试一体机构，包括组装机构100和测试机构200，所述组装机构100的输出端与所述测试机构200的输入端连通。通过组装机构将插头组装完成后，输送到检测机构200上检测。

如图1-6所示，所述组装机构100包括机台10，设于所述机台10上的分割器11，驱动所述分割器11运转的电机(附图未标注)，设于所述分割器11上的转盘12，均匀分布在转盘12周边的定位模具13，以及沿所述转盘12旋转方向依次设置有插头本体上料机构14，火线接线端子上料机构15，零线接线端子上料机构16，地线接线端子上料机构17，冲压铆接机构18和卸料机构19。通过插头本体上料机构14将插头的本体放置在定位模具13上，通过电机带动分割器11运行，使得转盘12步进式旋转，装有插头本体的定位模具13旋转到火线接线端子上料机构端15时，火线接线端子上料机构15将火线端子插在插座本体上，零线接线端子上料机构16将零线端子插在插座本体上，地线接线端子上料机构17将地线接线端子插在插在本体上；再经冲压铆接机构18将端子冲压与插脚铆接；最后由卸料机构19将组装好的插头输送到测试机构2上。

如图1和图7-12所示，所述测试机构2包括机架20和设置在机架20上的安装架21。所述机架20上设有定位机构22和定位模具架23。一输送轨道24的输出口与所述定位机构22的定位槽(附图未标注)连通。所述定位机构22上设有固定架25，所述固定架25上设有第一CCD工业相机26；所述定位模具架23上依次设有多个横向定位模具27和一个转向模具28，以及多个纵向定位模具29，所述机架20上设有驱动转向模具28旋转的驱动机构30。沿所述定位模具架23的两侧依次交叉地设置有检测插头前侧的第二CCD工业相机31，检测插头后侧的第三CCD工业相机32，检测插头左侧的第四CCD工业相机33和插头右侧的第五CCD工业相机34。所述定位模具架23的端部设有检测插头底面的底面检测机构35；所述底面检测机构一侧设有分拣机构36。所述第一CCD工业相机26、所述第二CCD工业相机31、所述第三CCD工业相机32、所述第四CCD工业相机33和所述第五CCD工业相机34均与CCD检测控制系统(附图未标注)电连接。设置在所述安装架21上的传送机构37将插头从所述定位机构22上递进式抓取依次输送到所述横向定位模具27，所述转向模具28，所述纵向定位模具29、所述底面检测机构35和所述分拣机构36上。通过定位机构22对组装好的插头初步定位后，第一CCD工业相机26拍照捕捉到组装好的插头顶面的画面并传送给CCD检测控制系统；再由传送机构37将插头本体从横向定位模具27上依次输送到转向模具28上转向后，在输送到纵向定位模具29上，由所述第二CCD工业相机31、所述第三CCD工业相机32、所述第四CCD工业相机33、所述第五CCD工业相机34和底面检测机构35捕捉到插头的前后左右和底面的画面，并且将捕捉到的画面输送给CCD检测控制系统，通过CCD检测控制系统判断插头的质量，再通过分拣机构36对插头进行分拣和分类收集；因此实现了自动化组装和自动化检测，降低了工作量，提高了效率。

如图1-图7所示，所述插头本体上料机构14、所述火线接线端子上料机构15、所述零线接线端子上料机构16和所述地线接线端子上料机构17的结构相同，且均由底座4、支撑座5、机械手6、定位治具7、输送槽8和圆盘送料机9组成。所述底座4和所述支撑座5均设置在所述机台10上；所述机械手6设于所述底座4上端。所述定位治具7设置在所述底座4上的工作台上，所述输送槽8设置在所述支撑座5上，所述输送槽8的一端与所述定位治具7连通，另一端与所述圆盘送料机9输出端连通；所述圆盘送料机构9将零件通过所述输送槽8输送到所述定位治具7内，所述机械手6将所述定位治具7内的零件抓取放置在所述定位模具13内。所述插头本体上料机构14、所述火线接线端子上料机构15、所述零线接线端子上料机构16和所述地线接线端子上料机构17上的定位治具7是根据插头本体、火线端子、零线端子和地线地线端子的结构单独设计成各种的形状。

如图3所示，所述机械手6包括：平行地设置在所述底座4上端的两水平导轨60，套在两所述水平导轨60上的水平滑座61，推动所述水平滑座61沿所述水平导轨60滑动的第一推动气缸62，竖直地设置在所述水平滑座61上的两竖直导轨63，套于两所述竖直导轨63上的竖直滑座64，驱动所述竖直滑座64上下滑动的第二推动气缸65，以及设置在竖直滑座65底端的气动夹钳66。气动夹钳6是根据夹取的零件外形结构而设计。

如图4所示，所述冲压铆接机构18包括：设置在所述机台10上的座体180，所述座体180的两内侧竖直平行的设置有导轨181，设置在所述座体180上的冲压气缸182推动一冲压滑座183沿两所述导轨181上下滑动，所述冲压滑座183的底端设有冲压铆接模具184；所述座体180的下端还设有支撑垫块185。当装有接线端子的插头本体输送到冲压铆接模具184的底端时，通过支撑垫块185对转盘起到支撑作用，由于冲压气缸182推动冲压铆接模具184往下运动从而实现将各个接线端子分别铆接在对应的插脚上。

如图5所示，所述卸料机构19为设置在所述机台10上的三轴机械手；所述泄料机构19的一侧设有与所述输送轨道连通的过度导向槽190。因此，通过泄料机构19将零件抓取输送到检测机构200上检测。

如图8-10所示，所述定位机构22包括设置在所述机架20上的定位座220，所述定位槽设于所述定位座220上；所述定位槽的端部设有定位挡块221，所述定位挡块221上设有多个定位卡槽222，第三推动气缸223推动定位挡块221滑动。组装好的插头输送动定位机构22上时，通过定位挡块221对插头起到定位作用，并且插头的插脚限位在定位卡槽222内，通过第一CCD工业先进检测顶面后，有第三推动气缸223将零件推送到定位模具架23的端部，通过传送机构37将插头逐步输送。

如图8所示，所述转向模具28与所述定位模具架23转动连接；驱动所述转向模具28转动的所述驱动机构30包括设置在所述转向模具28底端的连接柄301和与所述连接柄301连接的驱动气缸302。通过驱动气缸302拉动连接柄301旋转，使得转向模具28旋转90°。其中驱动气缸302与机架20转动连接。

如图11所示，所述底面检测机构35包括设置在所述分拣机构36上的定位架350，所述定位架350上设有限位槽，所述限位槽的底端设有底面检测CCD工业相机351。通过传送机构将插头放置在限位槽内，通过底面检测CCD工业相机351检测插头的底面，并将拍摄的画面传送给CCD检测控制系统。

进一步，所述分拣机构36包括设于所述定位模具架23端部的第二支撑架360，设于所述第二支撑架360上的推料机构361，所述推料机构361端部的分类机构362；所述定位架350设于所述第二支撑架360上。所述分类机构362包括设于所述安装架21一侧的升降机构和从上到下设置在所述升降机构上的多个分类槽。因此，通过升降机构控制分类槽上下运动，使得推料机构361推动的插头可输送到不同的位置进行收集，达到对质量合格和不合格的分类处理。推料机构361包括一气缸和与气缸连接的推板。

如图12所示，所述传送机37构包括平行地设置在所述安装架21上的两导轨370，套在两所述导轨370上的移动架371，推动移动架371移动的输送气缸372，所述移动架371上设有多个升降气缸373，所述升降气缸373底端设有连接板374，所述连接板374底端均匀分布有多个气动夹375。通过升降气缸373推动起到夹375往下运动，使得气动夹375夹起插头后，由输送机构372推动移动架371移动，从而实现逐步输送插头，从而实现插头检测，在分拣机构的一侧还设有一个三轴机械平台，三轴机械平台上设置有定位纸板，有三轴机械平台带动定位纸板前后左右运动，通过传送机构37将合格了插头有序摆放在定位纸板上。达到对合格的插头进行收集。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；其特征在于：

所述组装机构包括机台，设于所述机台上的分割器，驱动所述分割器运转的电机，设于所述分割器上的转盘，均匀分布在转盘周边的定位模具，以及沿所述转盘旋转方向依次设置有插头本体上料机构，火线接线端子上料机构，零线接线端子上料机构，地线接线端子上料机构，冲压铆接机构和卸料机构；

所述测试机构包括机架和设置在机架上的安装架；所述机架上设有定位机构和定位模具架，一输送轨道的输出口与所述定位机构的定位槽连通；所述定位机构上设有固定架，所述固定架上设有第一CCD工业相机；所述定位模具架上依次设有多个横向定位模具和一个转向模具，以及多个纵向定位模具，所述机架上设有驱动转向模具旋转的驱动机构；沿所述定位模具架的两侧依次交叉地设置有检测插头前侧的第二CCD工业相机，检测插头后侧的第三CCD工业相机，检测插头左侧的第四CCD工业相机和插头右侧的第五CCD工业相机；所述定位模具架的端部设有检测插头底面的底面检测机构；所述底面检测机构一侧设有分拣机构；所述第一CCD工业相机、所述第二CCD工业相机、所述第三CCD工业相机、所述第四CCD工业相机和所述第五CCD工业相机均与CCD检测控制系统电连接；设置在所述安装架上的传送机构将插头从所述定位机构上递进式抓取依次输送到所述横向定位模具，所述转向模具，所述纵向定位模具、所述底面检测机构和所述分拣机构上。

2.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述插头本体上料机构、所述火线接线端子上料机构、所述零线接线端子上料机构和所述地线接线端子上料机构的结构相同，且均由底座、支撑座、机械手、定位治具输送槽和圆盘送料机组成；所述底座和所述支撑座均设置在所述机台上；所述机械手设于所述底座上端；所述定位治具设置在所述底座上的工作台上，所述输送槽设置在所述支撑座上，所述输送槽的一端与所述定位治具连通，另一端与所述圆盘送料机输出端连通；所述圆盘送料机构将零件通过所述输送槽输送到所述定位治具内，所述机械手将所述定位治具内的零件抓取放置在所述定位模具内。

3.如权利要求2所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述机械手包括：平行地设置在所述底座上端的两水平导轨，套在两所述水平导轨上的水平滑座，推动所述水平滑座沿所述水平导轨滑动的第一推动气缸，竖直地设置在所述水平滑座上的两竖直导轨，套于两所述竖直导轨上的竖直滑座，驱动所述竖直滑座上下滑动的第二推动气缸，以及设置在竖直滑座底端的气动夹钳。

4.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述冲压铆接机构包括：设置在所述机台上的座体，所述座体的两内侧竖直平行的设置有导轨，设置在所述座体上的冲压气缸推动一冲压滑座沿两所述导轨上下滑动，所述冲压滑座的底端设有冲压铆接模具；所述座体的下端还设有支撑垫块。

5.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述卸料机构为设置在所述机台上的三轴机械手；所述泄料机构的一侧设有与所述输送轨道连通的过度导向槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述机架上的定位座，所述定位槽设于所述定位座上；所述定位槽的端部设有定位挡块，所述定位挡块上设有多个定位卡槽，第三推动气缸推动定位挡块滑动。

7.如权利要求6所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述转向模具与所述定位模具架转动连接；驱动所述转向模具转动的所述驱动机构包括设置在所述转向模具底端的连接柄和与所述连接柄连接的驱动气缸。

8.如权利要求6所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述底面检测机构包括设置在所述分拣机构上的定位架，所述定位架上设有限位槽，所述限位槽的底端设有底面检测CCD工业相机。

9.如权利要求8所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述分拣机构包括设于所述定位模具架端部的第二支撑架，设于所述第二支撑架上的推料机构，所述推料机构端部的分类机构；所述定位架设于所述第二支撑架上；所述分类机构包括设于所述安装架一侧的升降机构和从上到下设置在所述升降机构上的多个分类槽。

10.如权利要求9所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述传送机构包括平行地设置在所述安装架上的两导轨，套在两所述导轨上的移动架，推动移动架移动的输送气缸，所述移动架上设有多个升降气缸，所述升降气缸底端设有连接板，所述连接板底端均匀分布有多个气动夹。