CN210655183U - 一种pcb自动分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB自动分料设备，包括上机架、分料机构和下机架，所述分料机构具有分转组件，分转组件依次环绕设置有上料转盘模组、未识别下料模组、合格下料模组、滚筒输送装置和扫码机构，所述滚筒输送装置旁侧设置有待料放置区模组和产品翻转模组，所述滚筒输送装置上还设置有XY模组；所述分转组件包括电机底座和支架，所述电机底座上设置有伺服电机。本实用新型的有益效果为：通过上料转盘模组、吸手机构、分转组件、产品翻转模组以及三个不同分类的下料模组，可对一堆PCB板进行自动分料，自动化代替了传统的人工分料，减少人工劳动消耗力，具有分料速度快，识别效率高等特点。

Description

一种PCB自动分料设备

技术领域

本实用新型涉及分类设备领域，具体涉及一种PCB自动分料设备。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

传统分离PCB板的方式是通过人工手持扫码器进行分离的，分类的PCB板有合格品、瑕疵品和未识别品，人工进行分离容易出现漏扫和误扫等情况，而且工人的劳动强度较大，因此需要一种PCB自动分料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB自动分料设备，能够自动对PCB板进行扫码分类，降低工人劳动强度，提高分类效率和识别效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB自动分料设备，包括上机架、分料机构和下机架，所述分料机构具有分转组件，分转组件依次环绕设置有上料转盘模组、未识别下料模组、合格下料模组、滚筒输送装置和扫码机构，所述滚筒输送装置旁侧设置有待料放置区模组和产品翻转模组，所述滚筒输送装置上还设置有XY模组和离子风棒；所述分转组件包括电机底座和支架，所述电机底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有六位转盘，所述支架上设置有电滑环和气滑环，所述气滑环的转子与六位转盘和电滑环的转子固定连接；所述六位转盘的六个端点和XY模组的固定板上均设置有吸手机构。

进一步的，所述上料转盘模组、未识别下料模组、合格下料模组均包括凸轮分割器、电机、电缸和转盘，所述电缸的螺旋副上固定连接有顶座，所述转盘上设置有堆料机构；所述待料放置区模组具有堆料机构，在堆料机构的下方设置有电缸和顶座；所述转盘与下机架活动连接，转盘或下机架上位于堆料机构的下方位置均开有顶升口，所述顶升口的大小与顶座相对应，所述堆料机构包括L形堆叠挡板,L形堆叠挡板两端均设置有滑轨，所述滑轨上活动连接有底板限位块，所述底板限位块上设置有快速卡钳，且两个底板限位块之间活动连接有底板，底板的大小大于顶升口的大小。

进一步的，所述凸轮分割器的输出轴与转盘的转轴固定连接，所述电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴固定连接，所述电机和电缸均与下机架螺纹连接，所述上料转盘模组上设置有三个放料机构，所述未识别下料模组和合格下料模组上设置有两个放料机构，所述待料放置区模组设置有一个放料机构。

进一步的，所述产品翻转模组包括翻转电机、转轴、轴承底座和翻转板，所述轴承底座设置于滚筒输送装置的旁侧与下机架螺纹连接，所述转轴与轴承底座连接，所述翻转板与转轴螺纹连接，所述翻转电机的输出轴与转轴固定连接。

进一步的，所述吸手机构具有安装架，所述安装架上螺纹连接有X调节板，所述X调节板上螺纹连接有Y调节板，所述Y调节板上螺纹连接有吸嘴。

进一步的，所述Y调节板具体有四个，且每个Y调节板上设置有两个吸嘴，所述Y调节板和X调节板上均开有滑槽，所述电机底座的旁侧螺纹连接有离子风机；所述扫码机构包括XY模组和扫码器，所述XY模组和下机架螺纹连接，所述扫码器与XY模组固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过上料转盘模组、吸手机构、分转组件、产品翻转模组以及三个不同分类的下料模组，可对一堆PCB板进行自动分料，自动化代替了传统的人工分料，减少人工劳动消耗力，具有分料速度快，识别效率高等特点。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB自动分料设备的爆炸示意图；

图2为本实用新型一种PCB自动分料设备的分类机构示意图；

图3为本实用新型一种PCB自动分料设备的滚筒输送装置示意图；

图4为图3中A处局部放大示意图；

图5为本实用新型一种PCB自动分料设备的六位转盘处吸手机构的示意图；

图6为本实用新型一种PCB自动分料设备的转盘第一视角示意图；

图7为本实用新型一种PCB自动分料设备的转盘第二视角示意图；

图8为本实用新型一种PCB自动分料设备的扫码机构示意图；

图9为图8中B处局部放大示意图。

图中：1.上机架；2.下机架；3.分转组件；301.电机底座；302.支架；303. 六位转盘；304.电滑环；305.气滑环；306.伺服电机；4.上料转盘模组；5.未识别下料模组；6.合格下料模组；7.滚筒输送装置；8.待料放置区模组；9.产品翻转模组；901.翻转电机；902.转轴；903.轴承底座；904.翻转板；10.XY模组；11.扫码器；12.凸轮分割器；13.电机；14.电缸；1401.顶座；15.转盘；1501. 顶升口；1502.滑轨；1503.底板限位块；1504.快速卡钳；1505.L形堆叠挡板； 1506.底板；1601.安装架；1602.X调节板；1603.Y调节板；1604.吸嘴；17.离子风机；18.离子风棒；19.PCB板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图9所示的一种PCB自动分料设备，包括上机架1、分料机构和下机架2，所述分料机构具有分转组件3，分转组件3依次环绕设置有上料转盘模组4、未识别下料模组5、合格下料模组6、滚筒输送装置7和扫码机构，所述滚筒输送装置7旁侧设置有待料放置区模组8和产品翻转模组9，所述滚筒输送装置7上还设置有XY模组10和离子风棒18；所述分转组件3包括电机底座301 和支架302，所述电机底座301上设置有伺服电机306，所述伺服电机306的输出轴上设置有六位转盘303，所述支架302上设置有电滑环304和气滑环305，所述气滑环305的转子与六位转盘303和电滑环304的转子固定连接；所述六位转盘303的六个端点和XY模组10的固定板上均设置有吸手机构。

所述上料转盘模组4、未识别下料模组5、合格下料模组6均包括凸轮分割器12、电机13、电缸14和转盘15，所述电缸14的螺旋副上固定连接有顶座1401，所述转盘15上设置有堆料机构；所述待料放置区模组8具有堆料机构，在堆料机构的下方设置有电缸14和顶座1401；所述转盘15与下机架2活动连接，转盘15或下机架2上位于堆料机构的下方位置均开有顶升口1501，所述顶升口 1501的大小与顶座1401相对应，所述堆料机构包括L形堆叠挡板1505,L形堆叠挡板1505两端均设置有滑轨1502，所述滑轨1502上活动连接有底板限位块1503，所述底板限位块1503上设置有快速卡钳1504，且两个底板限位块1503 之间活动连接有底板1506，底板1506的大小大于顶升口1501的大小。

所述凸轮分割器12的输出轴与转盘15的转轴固定连接，所述电机13的输出轴与凸轮分割器12的输入轴固定连接，所述电机13和电缸14均与下机架2 螺纹连接，所述上料转盘模组4上设置有三个放料机构，所述未识别下料模组5 和合格下料模组6上设置有两个放料机构，所述待料放置区模组8设置有一个放料机构。

所述产品翻转模组9包括翻转电机901、转轴902、轴承底座903和翻转板 904，所述轴承底座903设置于滚筒输送装置7的旁侧与下机架2螺纹连接，所述转轴902与轴承底座903连接，所述翻转板904与转轴902螺纹连接，所述翻转电机901的输出轴与转轴902固定连接。

所述吸手机构具有安装架1601，所述安装架1601上螺纹连接有X调节板 1602，所述X调节板1602上螺纹连接有Y调节板1603，所述Y调节板1603上螺纹连接有吸嘴1604。

所述Y调节板1603具体有四个，且每个Y调节板1603上设置有两个吸嘴1604，所述Y调节板1603和X调节板1602上均开有滑槽，所述电机底座301的旁侧螺纹连接有离子风机17；所述扫码机构包括XY模组10和扫码器11，所述XY模组10和下机架2螺纹连接，所述扫码器11与XY模组10固定连接。

本实用新型的工作原理是：将多层PCB板19放置上料转盘模组4的三个放料机构上，按下启动按钮，吸手机构将PCB板19吸起，六位转盘303道东PCB 板19至扫码机构处的扫码器11对PCB板19进行读码，PCB板19在分转组件3 的带动下，当读码为不合格时，不合格品将分转到滚筒输送装置7输送至待料放置区模组8，经过XY模组10处的吸手机构将不合格的PCB板19传送至产品翻转模组9，将读码为不合格的产品进行翻转，随着滚筒输送装置7输出；当读码为合格时，分转组件3将PCB板19分转到合格下料模组6；当读码异常未能识别时，分转组件3将PCB板分转到未识别下料模组5；各个下料模组初始状态顶座1401位于电缸14活动范围的最高点，每当放置一个PCB板19后，电缸14 都会带动。顶座1401下降一个PCB板19的高度；在经过滚筒输送装置7时，离子风机17会对PCB板19进行除静电，在滚筒输送装置7上的离子风棒18也会对不合格的PCB板19进行进一步除静电处理。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB自动分料设备，其特征在于：包括上机架(1)、分料机构和下机架(2)，所述分料机构具有分转组件(3)，分转组件(3)依次环绕设置有上料转盘模组(4)、未识别下料模组(5)、合格下料模组(6)、滚筒输送装置(7)和扫码机构，所述滚筒输送装置(7)旁侧设置有待料放置区模组(8)和产品翻转模组(9)，所述滚筒输送装置(7)上还设置有XY模组(10)和离子风棒(18)；所述分转组件(3)包括电机底座(301)和支架(302)，所述电机底座(301)上设置有伺服电机(306)，所述伺服电机(306)的输出轴上设置有六位转盘(303)，所述支架(302)上设置有电滑环(304)和气滑环(305)，所述气滑环(305)的转子与六位转盘(303)和电滑环(304)的转子固定连接；所述六位转盘(303)的六个端点和XY模组(10)的固定板上均设置有吸手机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动分料设备，其特征在于：所述上料转盘模组(4)、未识别下料模组(5)、合格下料模组(6)均包括凸轮分割器(12)、电机(13)、电缸(14)和转盘(15)，所述电缸(14)的螺旋副上固定连接有顶座(1401)，所述转盘(15)上设置有堆料机构；所述待料放置区模组(8)具有堆料机构，在堆料机构的下方设置有电缸(14)和顶座(1401)；所述转盘(15)与下机架(2)活动连接，转盘(15)或下机架(2)上位于堆料机构的下方位置均开有顶升口(1501)，所述顶升口(1501)的大小与顶座(1401)相对应，所述堆料机构包括L形堆叠挡板(1505),L形堆叠挡板(1505)两端均设置有滑轨(1502)，所述滑轨(1502)上活动连接有底板限位块(1503)，所述底板限位块(1503)上设置有快速卡钳(1504)，且两个底板限位块(1503)之间活动连接有底板(1506)，底板(1506)的大小大于顶升口(1501)的大小。

3.根据权利要求2所述的一种PCB自动分料设备，其特征在于：所述凸轮分割器(12)的输出轴与转盘(15)的转轴固定连接，所述电机(13)的输出轴与凸轮分割器(12)的输入轴固定连接，所述电机(13)和电缸(14)均与下机架(2)螺纹连接，所述上料转盘模组(4)上设置有三个放料机构，所述未识别下料模组(5)和合格下料模组(6)上设置有两个放料机构，所述待料放置区模组(8)设置有一个放料机构。

4.根据权利要求1所述的一种PCB自动分料设备，其特征在于：所述产品翻转模组(9)包括翻转电机(901)、转轴(902)、轴承底座(903)和翻转板(904)，所述轴承底座(903)设置于滚筒输送装置(7)的旁侧与下机架(2)螺纹连接，所述转轴(902)与轴承底座(903)连接，所述翻转板(904)与转轴(902)螺纹连接，所述翻转电机(901)的输出轴与转轴(902)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB自动分料设备，其特征在于：所述吸手机构具有安装架(1601)，所述安装架(1601)上螺纹连接有X调节板(1602)，所述X调节板(1602)上螺纹连接有Y调节板(1603)，所述Y调节板(1603)上螺纹连接有吸嘴(1604)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB自动分料设备，其特征在于：所述Y调节板(1603)具体有四个，且每个Y调节板(1603)上设置有两个吸嘴(1604)，所述Y调节板(1603)和X调节板(1602)上均开有滑槽，所述电机底座(301)的旁侧螺纹连接有离子风机(17)；所述扫码机构包括XY模组(10)和扫码器(11)，所述XY模组(10)和下机架(2)螺纹连接，所述扫码器(11)与XY模组(10)固定连接。

Images