CN115557201A - 一种pcb板送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板送料机构，涉及PCB板生产领域，包括支撑架、传送带、升降机构、微调机构、筛选机构和电控柜，所述传送带设置在支撑架的尾端，所述升降机构设置在支撑架的前端面，所述微调机构设置在支撑架的左右两侧的端面上，所述筛选机构设置在支撑架的顶端，所示电控柜设置在支撑架的一侧，所述电控柜中设置有PLC，所述传送带、升降机构、微调机构、筛选机构均与PLC电连接，本发明送料效率高，并能够对PCB板进行初步的筛选。

Description

一种PCB板送料机构
技术领域
本发明属于PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板送料机构。
背景技术
在PCB板生产过程中，传送PCB板料是必不可少的工序。在实际操作过程中，通常需要传送数量较多的PCB板，这些PCB板料通常叠放起来，供取料机构依次取料，当PCB板料越取越少，取料机构取料的难度会逐渐加大。这就需要将PCB板料往取料机构的方向推动，才能保证顺利取料。现有的PCB板送料结构不能有效及时地将板料推送到取料结构下方，导致送料效率低，并且针对PCB料板存在损伤或划痕的情况，取料机构无法将其剔除，需要运输至加工设备时再次筛选挑出，影响了送料工序的效率，浪费了PCB料板的加工时间。
因此，如何设置一种能够及时送料并对PCB板进行初步筛选的送料机构，成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种PCB板送料机构，本发明通过升降机构能够对PCB板及时进行供料，通过筛选机构能够将破损或划伤的PCB板筛选出筛除，提高了送料效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种PCB板送料机构，包括1、支撑架、传送带、升降机构、微调机构、筛选机构和电控柜，所述传送带设置在支撑架的尾端，所述升降机构设置在支撑架的前端面，所述微调机构设置在支撑架的左右两侧的端面上，所述筛选机构设置在支撑架的顶端，所示电控柜设置在支撑架的一侧，所述电控柜中设置有PLC，所述传送带、升降机构、微调机构、筛选机构均与PLC电连接。
进一步的，所述升降机构包括连接板、若干输送架、直线滑轨、直线轴承、丝杠、丝杠滑块和伺服电机，所述直线滑轨与丝杠均设置在支撑架前端面的两端，所述直线滑轨与支撑架固定连接，所述丝杠与支撑架转动连接，所述直线轴承与直线滑轨滑动连接，所述丝杠滑块套装在丝杠上并与丝杠驱动连接，所述直线轴承与丝杠滑块固定在连接板上，所述支撑架的前端面均匀开设有滑槽，若干所述输送架穿过滑槽与连接板固定连接，所述伺服电机与PLC电连接。
进一步的，所述微调机构包括若干伸缩气缸、安装板、挤压板、限位杆和弹簧，若干所述伸缩气缸固定在支撑架两侧的端面上，伸缩气缸的输出轴贯穿侧壁与安装板固定连接，所述限位杆固定在挤压板上，所述限位杆与安装板滑动连接，所述弹簧套装在限位杆上，所述弹簧安装在安装板与挤压板之间，所述伸缩气缸与PLC通过电磁阀电连接。
进一步的，所述筛选机构包括视觉检测系统、废料箱、驱动机构、固定板、滑动轴、锁止块、吸取气缸和吸盘，所述废料箱设置在支撑架尾端的顶部，所述视觉检测系统设置在正面向升降机构的斜上方，所述视觉检测系统固定在废料箱上，所述驱动机构设置在支撑架顶端的两侧，所述固定板设置在驱动机构上，所述滑动轴固定在固定板上，所述锁止块安装在滑动轴上，所述吸取气缸安装在锁止块上，所述吸盘设置在吸取气缸的顶杆上，所述吸取气缸与PLC通过电磁阀电连接。
进一步的，所述视觉检测系统包括工业视觉传感器和补光灯，所述工业视觉传感器设置在废料箱上，所述补光灯环绕设置在视觉传感器的周围，所述工业视觉传感器、补光灯均与PLC电连接。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、传动皮带、从动轮、桥接件、滑轨和滑块，所述驱动电机设置在支撑架顶端，所述驱动轴贯穿支撑架并与支撑架转动连接，所述驱动轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轮设置在支架远离驱动轴的一端，所述传动皮带套装在驱动轴与从动轮上，所述驱动轴与传动皮带驱动连接，所述滑轨设置在支撑架顶端的两侧，所述滑块安装在滑轨上，所述固定板安装在滑块上，所述滑块与传动皮带通过桥接件驱动连接，所述驱动电机与PLC电连接。
进一步的，还包括到位检测传感器、低位检测传感器和高位检测传感器，所述到位检测传感器位于传送带的尾端，所述到位检测传感器固定在支撑架的两侧侧壁上，所述低位检测传感器设置在支撑架侧壁的底端，所述高位检测传感器设置在支撑架侧壁的顶端，所述到位检测传感器、低位检测传感器和高位检测传感器均与PLC电连接。
本发明的有益效果为：
本发明通过传送带和升降机构能够对PCB板及时进行供料，并且升降机构的设置能够保证PCB板的供给高度一致性，保证对筛选机构的供料，筛选机构能够将破损或划伤的PCB板筛选出筛除，提高了送料效率，微调机构能够对码堆的PCB板进行位置调整，保证PCB板在传输至PCB板加工设备时不会因歪斜卡滞在加工设备传送装置上。
附图说明
图1为本发明主体示意图；
图2为本发明另一角度结构示意图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明输送架结构示意图；
图5为本发明视觉检测装置安装示意图；
图6为本发明微调机构示意图；
图7为图6中A处局部放大图。
图中：1-支撑架；2-传送带；3-挡板；4-电控柜；5-连接板；6-输送架；7-直线滑轨；8-直线轴承；9-丝杠；10-丝杠滑块；11-伺服电机；12-滑槽；13-工业视觉传感器；14-补光灯；15-废料箱；16-驱动电机；17-驱动轴；18-联轴器；19-传动皮带；20-从动轮；21-桥接件；22-滑轨；23-滑块；24-固定板；25-滑动轴；26-锁止块；27-吸取气缸；28-吸盘；29-伸缩气缸；30-安装板；31-挤压板；32-限位杆；33-弹簧；34-到位检测传感器；35-低位检测传感器；36-高位检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-7所示，本发明公开了一种PCB板送料机构，安装在PCB板加工设备传送装置的起始处，主要起到PCB板上料和初步位置矫正和筛选的作用，本发明包括支撑架1、传送带2、升降机构、微调机构、筛选机构和电控柜4，传送带设置在支撑架1的尾端，升降机构设置在支撑架1的前端面，微调机构设置在支撑架1的左右两侧的端面上，筛选机构设置在支撑架1的顶端，电控柜4设置在支撑架的一侧，电控柜4中设置有PLC，传送带2、升降机构、微调机构、筛选机构均与PLC电连接。
本发明中的传送带2的中间设置有挡板3，挡板3的一端与传送带2的底座固定连接，挡板3的另一端固定在支撑架1上，挡板3与传送带2的输出轴通过轴承转动连接，本发明中的传送带2的皮带轮设置有两条，分别设置在挡板3的两侧，使传送带2的左右两侧都可以进行PCB板的传输，提高了传输效率，传送带2的尾端带有一定的坡度，保证PCB板能够输送至升降机构上，尾端的两侧设置有到位检测传感器34，到位检测传感器34与PLC电连接。
升降机构包括连接板5、六个输送架6、直线滑轨7、直线轴承8、丝杠9、丝杠滑块10和伺服电机11，直线滑轨7与丝杠9均设置在支撑架1前端面的两端，直线滑轨7与支撑架1固定连接，丝杠9与支撑架1转动连接，直线轴承8与直线滑轨7滑动连接，丝杠滑块10套装在丝杠9上并与丝杠9驱动连接，直线轴承8与丝杠滑块10固定在连接板5上，支撑架1的前端面均匀开设有滑槽12，六个输送架6穿过滑槽12与连接板5固定连接，六个输送架6下降至滑槽12的最底端时，正好与传送带2的尾端齐平，伺服电机11与PLC电连接，通过伺服电机11带动丝杠9旋转，控制输送架6的上升和下降，支撑架1侧壁的底端设置有低位检测传感器35，支撑架1侧壁的顶端设置有高位检测传感器36，低位检测传感器35、高位检测传感器36均与PCL电连接，当检测到PCB板输送至输送架6上时，PCL控制筛选机构检测并控制伺服电机11上升，当PCB板运输至高位检测传感器36检测位时，PLC控制伺服电机11停止，当最上层PCB板被吸取后，PCB板码堆的高度发生变化，PLC控制伺服电机11继续上升，直至高位检测传感器36重新检测到料板，保证了PCB板的及时输送。
微调机构包括四个伸缩气缸29、安装板30、挤压板31、限位杆32和弹簧33，四个伸缩气缸29两两对称，伸缩气缸29上安装有气缸行程开关，气缸行程开关与PLC电连接，固定在支撑架1两侧的端面上，伸缩气缸29的输出轴贯穿侧壁与安装板30固定连接，限位杆32固定在挤压板31上，限位杆32与安装板30滑动连接，弹簧33套装在安装板30与挤压板31之间的限位杆32上，伸缩气缸29与PLC通过电磁阀电连接，限位杆32和弹簧33的设置，使微调机构在对PCB板的位置进行微调时存在一定的缓冲效果，避免了将PCB板挤压损坏，伸缩气缸29的设置，可通过安装气缸行程开关控制伸缩气缸29的伸出量，实现对不同尺寸的PCB板找正定位。
筛选机构包括视觉检测系统、废料箱15、驱动机构、固定板24、滑动轴25、锁止块26、吸取气缸27和吸盘28，废料箱15设置在支撑架1尾端的顶部，视觉检测系统设置在正面向升降机构的斜上方，视觉检测系统固定在废料箱15上，驱动机构设置在支撑架顶端的两侧，固定板24设置在驱动机构上，滑动轴25固定在固定板24上，锁止块26安装在滑动轴25上，吸取气缸229安装在锁止块26上，吸盘28设置在吸取气缸27的顶杆上，通过负压开关和电磁阀与PLC电连接，每个吸盘28都能够实现独立的吸取，保证挡板3左右两侧的PCB板能够被单独吸取，筛选处理，吸取气缸27与PLC通过电磁阀电连接，锁止块26的设置，能够对吸取气缸27和吸盘28的位置进行调整，能够适用于不同型号的PCB板的吸取。
视觉检测系统包括工业视觉传感器13和补光灯14，工业视觉传感器13设置在废料箱15上，补光灯14环绕设置在工业视觉传感器13的周围，工业视觉传感器13、补光灯14均与PLC电连接，工业视觉传感器13能够对PCB板进行检测，并将检测不合格的PCB板通过吸取气缸27和吸盘28放置至废料箱15中，完成了PCB板的初步筛选，补光灯起到了补光的效果，提高了检测的精准度。
驱动机构包括驱动电机16、驱动轴17、传动皮带19、从动轮20、桥接件21、滑轨22和滑块23，驱动电机16设置在支撑架顶端，驱动轴17贯穿支撑架1并与支撑架1转动连接，驱动轴17与驱动电机16的输出轴通过联轴器18固定连接，从动轮20对应设置在支撑架1远离驱动轴17的一端，传动皮带19套装在驱动轴17与从动轮20上，驱动轴17与传动皮带19驱动连接，滑轨22设置在支撑架1顶端的两侧，滑块23安装在滑轨上，固定板24安装在滑块23上，滑块23与传动皮带19通过桥接件21驱动连接，驱动电机16与PLC电连接。
本发明的工作方式为：首先将初步切割完成的PCB板码堆放置在传送带上，由传送带将PCB板输送至升降机构处，当低位传感器检测到PCB板时，PLC控制传送带停止送料，控制微调机构的伸缩气缸对PCB板的位置进行微调，此时挡板起到了定位的作用，当PCB板定位码齐后，升降机构上升至高位检测传感器检测到PCB板为止，此时，PLC控制视觉系统对最上层的PCB板进行检测，查看是否破损，并控制驱动机构将吸取气缸和吸取盘移至PCB板的上方，吸取气缸的顶杆伸出，吸盘吸取PCB板后顶杆缩回，依据工业视觉传感器的检测结果控制驱动机构将合格的PCB板向前输送，放置到PCB板加工设备的传送装置上，将不合格的PCB板向后运输，放置到废料箱中，并依次循环，随着PCB板被不断吸取，伺服电机控制输送架持续进行送料，高位检测传感器的设置，保证了送料高速的一致性，提高了送料效率。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种PCB板送料机构，其特征在于，包括支撑架、传送带、升降机构、微调机构、筛选机构和电控柜，所述传送带设置在支撑架的尾端，所述升降机构设置在支撑架的前端面，所述微调机构设置在支撑架的左右两侧的端面上，所述筛选机构设置在支撑架的顶端，所示电控柜设置在支撑架的一侧，所述电控柜中设置有PLC，所述传送带、升降机构、微调机构、筛选机构均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，所述升降机构包括连接板、若干输送架、直线滑轨、直线轴承、丝杠、丝杠滑块和伺服电机，所述直线滑轨与丝杠均设置在支撑架前端面的两端，所述直线滑轨与支撑架固定连接，所述丝杠与支撑架转动连接，所述直线轴承与直线滑轨滑动连接，所述丝杠滑块套装在丝杠上并与丝杠驱动连接，所述直线轴承与丝杠滑块固定在连接板上，所述支撑架的前端面均匀开设有滑槽，若干所述输送架穿过滑槽与连接板固定连接，所述伺服电机与PLC电连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，所述微调机构包括若干伸缩气缸、安装板、挤压板、限位杆和弹簧，若干所述伸缩气缸固定在支撑架两侧的端面上，伸缩气缸的输出轴贯穿侧壁与安装板固定连接，所述限位杆固定在挤压板上，所述限位杆与安装板滑动连接，所述弹簧套装在限位杆上，所述弹簧安装在安装板与挤压板之间，所述伸缩气缸与PLC通过电磁阀电连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，所述筛选机构包括视觉检测系统、废料箱、驱动机构、固定板、滑动轴、锁止块、吸取气缸和吸盘，所述废料箱设置在支撑架尾端的顶部，所述视觉检测系统设置在正面向升降机构的斜上方，所述视觉检测系统固定在废料箱上，所述驱动机构设置在支撑架顶端的两侧，所述固定板设置在驱动机构上，所述滑动轴固定在固定板上，所述锁止块安装在滑动轴上，所述吸取气缸安装在锁止块上，所述吸盘设置在吸取气缸的顶杆上，所述吸取气缸与PLC通过电磁阀电连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，所述视觉检测系统包括工业视觉传感器和补光灯，所述工业视觉传感器设置在废料箱上，所述补光灯环绕设置在视觉传感器的周围，所述工业视觉传感器、补光灯均与PLC电连接。
6.根据权利要求4所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、传动皮带、从动轮、桥接件、滑轨和滑块，所述驱动电机设置在支撑架顶端，所述驱动轴贯穿支撑架并与支撑架转动连接，所述驱动轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轮设置在支架远离驱动轴的一端，所述传动皮带套装在驱动轴与从动轮上，所述驱动轴与传动皮带驱动连接，所述滑轨设置在支撑架顶端的两侧，所述滑块安装在滑轨上，所述固定板安装在滑块上，所述滑块与传动皮带通过桥接件驱动连接，所述驱动电机与PLC电连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于，还包括到位检测传感器、低位检测传感器和高位检测传感器，所述到位检测传感器位于传送带的尾端，所述到位检测传感器固定在支撑架的两侧侧壁上，所述低位检测传感器设置在支撑架侧壁的底端，所述高位检测传感器设置在支撑架侧壁的顶端，所述到位检测传感器、低位检测传感器和高位检测传感器均与PLC电连接。
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