CN116853812A

CN116853812A - 一种用于pcb板制造的分类输送装置

Info

Publication number: CN116853812A
Application number: CN202311126612.0A
Authority: CN
Inventors: 梅梦杰
Original assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2023-09-04
Filing date: 2023-09-04
Publication date: 2023-10-10
Anticipated expiration: 2043-09-04
Also published as: CN116853812B

Abstract

本发明涉及PCB板制造设备技术领域，具体为一种用于PCB板制造的分类输送装置，包括支撑台，支撑台的顶部固定连接有斜支撑板，斜支撑板的侧壁固定连接有放料架，放料架的顶部固定连接有放置架。本发明，伺服电机进行运动，PCB板本体移动至运输带上，当移动到一定位置，导向板可以对PCB板本体进行挤压，使PCB板本体的运动轨迹不易发生偏移，运输带带动半圆连接杆进行移动，从而带动弧形座进行移动，可以使橡胶套对PCB板本体进行挤压固定，橡胶套具有良好的耐磨性能和缓冲效果，有助于保护PCB板材的质量，使PCB板材表面不易被刮花，输送稳定性好，以增大PCB板本体与夹持机构之间的摩擦力，防止电路板打滑，从而提高输送的稳定性。

Description

一种用于PCB板制造的分类输送装置

技术领域

本发明涉及PCB板制造设备技术领域，具体为一种用于PCB板制造的分类输送装置。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，PCB 板又称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在PCB板加工好后，需进行分类包装好存放至仓库。

现有的分类输送装置进料位置容易出现PCB板偏移，经常发生PCB板掉板卡板现象，进而造成产品报废率增高，所以我们提出了一种用于PCB板制造的分类输送装置，以及进料位置容易出现PCB板偏移，经常发生PCB板掉板卡板现象，进而造成产品报废率增高的问题，在目前市场上，都是利用电磁吸盘来取料的，目前的取料装置容易出现一次抓取多块隔板的情况，还需人工辅助分离，使用不便，生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供用于一种PCB板制造的分类输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于PCB板制造的分类输送装置，包括一种用于PCB板制造的分类输送装置，包括支撑台，支撑台的顶部固定连接有斜支撑板，斜支撑板的侧壁固定连接有放料架，放料架的顶部固定连接有放置架，放置架的内壁贴合连接有PCB板本体，支撑台的顶部固定连接有转动座，支撑台的侧壁固定连接有伺服电机，还包括：

运输机构，运输机构包括固定连接在伺服电机输出端上的第一皮带轮，第一皮带轮的侧壁套接有皮带，皮带的内壁传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的内壁固定连接有转动轴，转动轴贯穿转动座的侧壁并延伸至外侧，转动轴的侧壁套设有运输带，运输带的顶部侧壁固定连接有半圆连接杆，斜支撑板的侧壁固定连接有导向板，半圆连接杆的侧壁贴合连接有导向挡板；

夹持机构，夹持机构包括贴合连接在半圆连接杆侧壁上的弧形座，弧形座的侧壁固定连接有连接块，连接块的侧壁与导向板的侧壁滑动连接，连接块的侧壁固定连接有支撑柱，支撑柱的侧壁固定连接有半圆压块，半圆压块的外壁固定连接有橡胶套。

进一步地，支撑台的侧壁设置有往复机构，往复机构包括固定连接在支撑台侧壁上的连接杆，连接杆的侧壁转动连接有推动杆，推动杆的侧壁开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑杆。

进一步地，往复机构还包括固定连接在滑杆的一端上的连接转板，连接转板远离滑杆的一端固定连接有转动杆，转动杆的侧壁贯穿转动座的侧壁并延伸至外侧，转动杆的侧壁与运输带的内壁传动连接，推动杆远离连接杆的一端滑动连接有伸缩滑杆，伸缩滑杆远离推动杆的一端固定连接有移动座。

进一步地，移动座的侧壁设置有导向机构，导向机构包括固定连接在移动座侧壁上的移动杆，移动杆的侧壁转动连接有滑动块，滑动块的侧壁滑动连接有滑动杆，滑动杆的两端固定连接有滑动支撑板，滑动支撑板的侧壁与放料架的侧壁固定连接。

进一步地，导向机构还包括固定连接在滑动支撑板的侧壁上的导板，导板的侧壁开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的一端转动连接有活动板，活动板远离滑动柱的一端固定连接有支杆，支杆的侧壁转动连接有移座，移座的底部与滑动块的顶部固定连接。

进一步地，支杆的侧壁设置有取料机构，取料机构包括固定连接在支杆侧壁上的支板，支板的侧壁固定连接有第一固定杆，第一固定杆的侧壁转动连接有伸缩杆，伸缩杆远离第一固定杆的一端转动连接有第二固定杆。

进一步地，取料机构还包括固定连接有第二固定杆的一端上的滑板，滑板的侧壁滑动连接有导轨，导轨的顶部固定连接有气缸，气缸的顶部与支板的底部固定连接，滑板的底部固定连接有吸附板，吸附板的侧壁固定连接有限位杆，限位杆贯穿吸附板的侧壁并延伸至外侧，限位杆的外壁滑动连接有取料杆，取料杆的一端贯穿限位杆的顶部并延伸至外侧。

进一步地，取料杆的顶部固定连接有六角挡块，六角挡块的底部固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离六角挡块的一端与吸附板的顶部固定连接，取料杆的底部固定连接有吸盘。

本发明具有以下有益效果：

1该一种用于PCB板制造的分类输送装置，将PCB板本体放入至放置架上，放置架对PCB板本体进行支撑，当需要对PCB板本体进行运输时，伺服电机带动第一皮带轮进行运动，并使第二皮带轮带动转动轴进行转动，从而使运输带进行运输，当运输带带动转动杆进行转动，使转动杆连接处的连接转板进行旋转，可以让滑杆在滑动槽内进行滑动，并可以使推动杆进行往复运动，伸缩滑杆在推动杆在其内部进行滑动，伸缩滑杆对移动座进行拉伸移动，可以使移动杆带动滑动块在滑动杆上进行往复运动，在滑动块进行移动过程中，可以带动滑动柱在导向槽内进行滑动，因支杆与活动板固定，当活动板移动时，可以使支杆进行翻转，达到了便于PCB板翻转和持续提供板材的效果，并且持续PCB板提供不需要耗费大量的劳动力。

2该一种用于PCB板制造的分类输送装置，支板进行翻转，气缸推动导轨进行移动，从而可以使滑板通过导轨进行滑动，吸附板向内部进行回缩，使吸盘对PCB板本体进行吸附，并通过往复运动，使吸盘移动到运输带上，当移动到运输带上时，可以通过复位弹簧的震动，从而达到PCB板本体进行脱离，防止一次抓取多块的情况，提高了产品生产的自动化程度，从而提高了产品的生产效率，在移动至运输带上，当移动到一定位置，导向板可以对PCB板本体进行挤压，使PCB板本体的运动轨迹不易发生偏移，进一步提高运输时的稳定性。

3该一种用于PCB板制造的分类输送装置，运输带带动半圆连接杆进行移动，从而带动弧形座进行移动，可以使橡胶套对PCB板本体进行挤压固定，橡胶套具有良好的耐磨性能和缓冲效果，有助于保护PCB板材的质量，使PCB板材表面不易被刮花，输送稳定性好，以增大PCB板本体与夹持机构之间的摩擦力，防止电路板打滑，从而提高输送的稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明运输带结构剖视图；

图3为本发明夹持机构结构剖视放大图；

图4为本发明整体结构剖视图；

图5为本发明转动杆结构示意图；

图6为本发明往复机构结构剖视放大图；

图7为本发明导向机构整体结构示意图；

图8为本发明导向机构结构放大图；

图9为本发明取料机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、支撑台；101、斜支撑板；102、放料架；103、放置架；104、PCB板本体；105、转动座；106、伺服电机；2、运输机构；201、第一皮带轮；202、皮带；203、第二皮带轮；204、转动轴；205、运输带；206、半圆连接杆；207、导向板；208、导向挡板；3、夹持机构；301、弧形座；302、连接块；303、支撑柱；304、半圆压块；305、橡胶套；4、往复机构；401、连接杆；402、推动杆；403、滑动槽；404、滑杆；405、连接转板；406、转动杆；407、伸缩滑杆；408、移动座；5、导向机构；501、移动杆；502、滑动块；503、滑动杆；504、滑动支撑板；505、导板；506、导向槽；507、滑动柱；508、活动板；509、支杆；510、移座；6、取料机构；601、支板；602、第一固定杆；603、伸缩杆；604、第二固定杆；605、滑板；606、导轨；607、气缸；608、吸附板；609、限位杆；610、取料杆；611、六角挡块；612、复位弹簧；613、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图6所示，本发明为一种用于PCB板制造的分类输送装置，一种用于PCB板制造的分类输送装置，包括支撑台1，支撑台1的顶部固定连接有斜支撑板101，斜支撑板101的侧壁固定连接有放料架102，放料架102的顶部固定连接有放置架103，放置架103的内壁贴合连接有PCB板本体104，将PCB板本体104放入至放置架103上，放置架103对PCB板本体104进行支撑，支撑台1的顶部固定连接有转动座105，支撑台1的侧壁固定连接有伺服电机106，还包括：

运输机构2，运输机构2包括固定连接在伺服电机106输出端上的第一皮带轮201，第一皮带轮201的侧壁套接有皮带202，皮带202的内壁传动连接有第二皮带轮203，第二皮带轮203的内壁固定连接有转动轴204，转动轴204贯穿转动座105的侧壁并延伸至外侧，转动轴204的侧壁套设有运输带205，伺服电机106带动第一皮带轮201进行运动，并使第二皮带轮203带动转动轴204进行转动，从而使运输带205进行运输，运输带205的顶部侧壁固定连接有半圆连接杆206，斜支撑板101的侧壁固定连接有导向板207，半圆连接杆206的侧壁贴合连接有导向挡板208，导向板207可以对PCB板本体104进行挤压，使PCB板本体104的运动轨迹不易发生偏移，进一步提高运输时的稳定性，运输带205带动半圆连接杆206进行移动；

夹持机构3，夹持机构3包括贴合连接在半圆连接杆206侧壁上的弧形座301，弧形座301的侧壁固定连接有连接块302，连接块302的侧壁与导向板207的侧壁滑动连接，连接块302的侧壁固定连接有支撑柱303，支撑柱303的侧壁固定连接有半圆压块304，半圆压块304的外壁固定连接有橡胶套305，橡胶套305具有良好的耐磨性能和缓冲效果，有助于保护PCB板材的质量，使PCB板材表面不易被刮花，输送稳定性好，当移动至运输带205上，从而带动弧形座301进行移动，可以使橡胶套305对PCB板本体104进行挤压固定，输送稳定性好，以增大PCB板本体104与夹持机构3之间的摩擦力，防止电路板打滑，从而提高输送的稳定性。

支撑台1的侧壁设置有往复机构4，往复机构4包括固定连接在支撑台1侧壁上的连接杆401，连接杆401的侧壁转动连接有推动杆402，推动杆402的侧壁开设有滑动槽403，滑动槽403的内部滑动连接有滑杆404，往复机构4还包括固定连接在滑杆404的一端上的连接转板405，连接转板405远离滑杆404的一端固定连接有转动杆406，转动杆406的侧壁贯穿转动座105的侧壁并延伸至外侧，转动杆406的侧壁与运输带205的内壁传动连接，推动杆402远离连接杆401的一端滑动连接有伸缩滑杆407，伸缩滑杆407远离推动杆402的一端固定连接有移动座408，当运输带205带动转动杆406进行转动，使转动杆406连接处的连接转板405进行旋转，从而利于此效果，可以让滑杆404在滑动槽403内进行滑动，并可以使推动杆402进行往复运动，伸缩滑杆407在推动杆402在其内部进行滑动，伸缩滑杆407对移动座408进行拉伸移动。

实施例2

与实施例1的区别特征在于，

请参阅图5－图9，

移动座408的侧壁设置有导向机构5，导向机构5包括固定连接在移动座408侧壁上的移动杆501，移动杆501的侧壁转动连接有滑动块502，滑动块502的侧壁滑动连接有滑动杆503，滑动杆503的两端固定连接有滑动支撑板504，滑动支撑板504的侧壁与放料架102的侧壁固定连接，导向机构5还包括固定连接在滑动支撑板504的侧壁上的导板505，导板505的侧壁开设有导向槽506，导向槽506的内部滑动连接有滑动柱507，滑动柱507的一端转动连接有活动板508，活动板508远离滑动柱507的一端固定连接有支杆509，支杆509的侧壁转动连接有移座510，移座510的底部与滑动块502的顶部固定连接，在移动座408移动的过程中，可以使移动杆501带动滑动块502在滑动杆503上进行往复运动，在滑动块502进行移动过程中，可以带动滑动柱507在导向槽506内进行滑动，因支杆509与活动板508固定，当活动板508移动时，可以使支杆509进行翻转，从而提高了进料的效率，具有较强的实用性。

支杆509的侧壁设置有取料机构6，取料机构6包括固定连接在支杆509侧壁上的支板601，支板601的侧壁固定连接有第一固定杆602，第一固定杆602的侧壁转动连接有伸缩杆603，伸缩杆603远离第一固定杆602的一端转动连接有第二固定杆604，取料机构6还包括固定连接有第二固定杆604的一端上的滑板605，滑板605的侧壁滑动连接有导轨606，导轨606的顶部固定连接有气缸607，气缸607的顶部与支板601的底部固定连接，滑板605的底部固定连接有吸附板608，吸附板608的侧壁固定连接有限位杆609，限位杆609贯穿吸附板608的侧壁并延伸至外侧，限位杆609的外壁滑动连接有取料杆610，取料杆610的一端贯穿限位杆609的顶部并延伸至外侧，取料杆610的顶部固定连接有六角挡块611，六角挡块611的底部固定连接有复位弹簧612，复位弹簧612远离六角挡块611的一端与吸附板608的顶部固定连接，取料杆610的底部固定连接有吸盘613，气缸607推动导轨606进行移动，从而可以使滑板605通过导轨606进行滑动，吸附板608向内部进行回缩，使吸盘613对PCB板本体104进行吸附，并通过往复运动，使吸盘613移动到运输带205上，可以通过复位弹簧612的震动，从而达到PCB板本体104进行脱离，防止一次抓取多块的情况，提高了产品生产的自动化程度，从而提高了产品的生产效率。

使用时，将PCB板本体104放入至放置架103上，放置架103对PCB板本体104进行支撑，当需要对PCB板本体104进行运输时，伺服电机106带动第一皮带轮201进行运动，并使第二皮带轮203带动转动轴204进行转动，从而使运输带205进行运输，当运输带205带动转动杆406进行转动，使转动杆406连接处的连接转板405进行旋转，从而利于此效果，可以让滑杆404在滑动槽403内进行滑动，并可以使推动杆402进行往复运动，伸缩滑杆407在推动杆402在其内部进行滑动，伸缩滑杆407对移动座408进行拉伸移动，在移动座408移动的过程中，可以使移动杆501带动滑动块502在滑动杆503上进行往复运动，在滑动块502进行移动过程中，可以带动滑动柱507在导向槽506内进行滑动，因支杆509与活动板508固定，当活动板508移动时，可以使支杆509进行翻转，从而提高了进料的效率，具有较强的实用性；

同时，当支杆509进行翻转时，气缸607推动导轨606进行移动，从而可以使滑板605通过导轨606进行滑动，吸附板608向内部进行回缩，使吸盘613对PCB板本体104进行吸附，并通过往复运动，使吸盘613移动到运输带205上，当移动到运输带205上时，可以通过复位弹簧612的震动，从而达到PCB板本体104进行脱离，防止一次抓取多块的情况，提高了产品生产的自动化程度，从而提高了产品的生产效率，当移动至运输带205上，当移动到一定位置，导向板207可以对PCB板本体104进行挤压，使PCB板本体104的运动轨迹不易发生偏移，进一步提高运输时的稳定性，运输带205带动半圆连接杆206进行移动，从而带动弧形座301进行移动，可以使橡胶套305对PCB板本体104进行挤压固定，橡胶套305具有良好的耐磨性能和缓冲效果，有助于保护PCB板材的质量，使PCB板材表面不易被刮花，输送稳定性好，输送稳定性好，以增大PCB板本体104与夹持机构3之间的摩擦力，防止电路板打滑，从而提高输送的稳定性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种用于PCB板制造的分类输送装置，包括支撑台（1），所述支撑台（1）的顶部固定连接有斜支撑板（101），所述斜支撑板（101）的侧壁固定连接有放料架（102），所述放料架（102）的顶部固定连接有放置架（103），所述放置架（103）的内壁贴合连接有PCB板本体（104），所述支撑台（1）的顶部固定连接有转动座（105），所述支撑台（1）的侧壁固定连接有伺服电机（106），其特征在于，还包括：

运输机构（2），所述运输机构（2）包括固定连接在伺服电机（106）输出端上的第一皮带轮（201），所述第一皮带轮（201）的侧壁套接有皮带（202），所述皮带（202）的内壁传动连接有第二皮带轮（203），所述第二皮带轮（203）的内壁固定连接有转动轴（204），所述转动轴（204）贯穿转动座（105）的侧壁并延伸至外侧，所述转动轴（204）的侧壁套设有运输带（205），所述运输带（205）的顶部侧壁固定连接有半圆连接杆（206），所述斜支撑板（101）的侧壁固定连接有导向板（207），所述半圆连接杆（206）的侧壁贴合连接有导向挡板（208）；

夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括贴合连接在半圆连接杆（206）侧壁上的弧形座（301），所述弧形座（301）的侧壁固定连接有连接块（302），所述连接块（302）的侧壁与导向板（207）的侧壁滑动连接，所述连接块（302）的侧壁固定连接有支撑柱（303），所述支撑柱（303）的侧壁固定连接有半圆压块（304），所述半圆压块（304）的外壁固定连接有橡胶套（305）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述支撑台（1）的侧壁设置有往复机构（4），所述往复机构（4）包括固定连接在支撑台（1）侧壁上的连接杆（401），所述连接杆（401）的侧壁转动连接有推动杆（402），所述推动杆（402）的侧壁开设有滑动槽（403），所述滑动槽（403）的内部滑动连接有滑杆（404）。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述往复机构（4）还包括固定连接在滑杆（404）的一端上的连接转板（405），所述连接转板（405）远离滑杆（404）的一端固定连接有转动杆（406），所述转动杆（406）的侧壁贯穿转动座（105）的侧壁并延伸至外侧，所述转动杆（406）的侧壁与运输带（205）的内壁传动连接，所述推动杆（402）远离连接杆（401）的一端滑动连接有伸缩滑杆（407），所述伸缩滑杆（407）远离推动杆（402）的一端固定连接有移动座（408）。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述移动座（408）的侧壁设置有导向机构（5），所述导向机构（5）包括固定连接在移动座（408）侧壁上的移动杆（501），所述移动杆（501）的侧壁转动连接有滑动块（502），所述滑动块（502）的侧壁滑动连接有滑动杆（503），所述滑动杆（503）的两端固定连接有滑动支撑板（504），所述滑动支撑板（504）的侧壁与放料架（102）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述导向机构（5）还包括固定连接在滑动支撑板（504）的侧壁上的导板（505），所述导板（505）的侧壁开设有导向槽（506），所述导向槽（506）的内部滑动连接有滑动柱（507），所述滑动柱（507）的一端转动连接有活动板（508），所述活动板（508）远离滑动柱（507）的一端固定连接有支杆（509），所述支杆（509）的侧壁转动连接有移座（510），所述移座（510）的底部与滑动块（502）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述支杆（509）的侧壁设置有取料机构（6），所述取料机构（6）包括固定连接在支杆（509）侧壁上的支板（601），所述支板（601）的侧壁固定连接有第一固定杆（602），所述第一固定杆（602）的侧壁转动连接有伸缩杆（603），所述伸缩杆（603）远离第一固定杆（602）的一端转动连接有第二固定杆（604）。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述取料机构（6）还包括固定连接有第二固定杆（604）的一端上的滑板（605），所述滑板（605）的侧壁滑动连接有导轨（606），所述导轨（606）的顶部固定连接有气缸（607），所述气缸（607）的顶部与支板（601）的底部固定连接，所述滑板（605）的底部固定连接有吸附板（608），所述吸附板（608）的侧壁固定连接有限位杆（609），所述限位杆（609）贯穿吸附板（608）的侧壁并延伸至外侧，所述限位杆（609）的外壁滑动连接有取料杆（610），所述取料杆（610）的一端贯穿限位杆（609）的顶部并延伸至外侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于PCB板制造的分类输送装置，其特征在于：所述取料杆（610）的顶部固定连接有六角挡块（611），所述六角挡块（611）的底部固定连接有复位弹簧（612），所述复位弹簧（612）远离六角挡块（611）的一端与吸附板（608）的顶部固定连接，所述取料杆（610）的底部固定连接有吸盘（613）。