CN212556995U - 一种pcb板包装机进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板包装机进料机构，包括机体、对称固定于机体上的固定板一、与固定板一铰接的固定板二和与固定板二滑动配合的固定板三，还包括调节传送装置、设置于机体侧壁上的转动装置和设置于机体上的除尘装置，固定板一之间转动设置有支杆四，固定板一之间固定有支杆三和支杆二，固定板三之间固定有支杆五，固定板一之间滑动设置有支杆一，支杆一和支杆二上分别对称转动设置有传送辊一和传送辊二，支杆三上对称转动设置有传送辊三，支杆四对称固定有传送辊四，支杆五上对称转动设置有传送辊五，传送辊一、传送辊二、传送辊三和传送辊五通过传送带连接，具有不适用时不占位置且能调整送料距离的作用。

Description

一种PCB板包装机进料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板包装设备技术领域，特别涉及一种PCB板包装机进料机构。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB板在加工好后需要对PCB板进行包装，现在要将PCB板包装时，大多是靠送料装置来运送PCB板的，但是送料装置在不使用时比较占用空间，且送料的距离无法进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板包装机进料机构，具有不适用时不占位置且能调整送料距离的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCB板包装机进料机构，包括机体、对称固定于机体上的固定板一、对称设置于机体上与固定板一铰接的固定板二和与固定板二滑动配合的固定板三，还包括设置于固定板一、固定板二和固定板三之间的调节传送装置、设置于机体侧壁上用于转动固定板二的转动装置和设置于机体上用于将PCB板上的灰尘出去的除尘装置，所述固定板一上固定有驱动件，所述固定板一之间转动设置有支杆四，所述驱动件与支杆四固定，所述固定板一之间固定有支杆三和支杆二，所述固定板三之间固定有支杆五，所述固定板一之间滑动设置有支杆一，所述支杆一和支杆二上分别对称转动设置有传送辊一和传送辊二，所述支杆三和支杆四上分别对称转动设置有传送辊三和传送辊四，所述支杆五上对称转动设置有传送辊五，所述传送辊一、传送辊二、传送辊三和传送辊五通过传送带连接，所述机体侧壁上固定有支板，所述支板上固定有弹簧，所述弹簧远离支板的一端固定有限位板，所述固定板二上设置有调节机构。

采用上述技术方案，要传送PCB板时，启动转动装置带动固定板二转动，固定板二转动带动固定板三转动，固定板三转动带动支杆五转动，支杆五转动带动传送辊五转动，直至固定板二和固定板三调节至水平状态，根据实际情况通过调节机构来调节固定板三的位置，固定板三移动带动支杆五移动，支杆五移动带动传送辊五移动，传送辊五移动带动传送带移动，传送带移动带动传送辊一向上移动，传送辊一移动带动支杆一移动，支杆一移动带动限位板向上移动，限位板向上移动带动弹簧压缩，弹簧压缩产生弹力，固定板三的位置调节好后，启动驱动件，驱动件带动支杆四转动，支杆四转动带动传送辊四转动，传送辊四转动带动传送带传送，传送带传送带动放置在传送带上的PCB板向机体移动。

作为优选，所述转动装置包括推杆一和气缸，所述机体侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滑块，所述推杆一的一端与滑块铰接，所述推杆一远离滑块的一端开设有倒T形圆槽，所述倒T形圆槽内转动设置有T形圆杆，所述T形圆杆远离推杆一的一端固定有推杆二，所述推杆二远离推杆一的一端设置有与推杆一螺纹配合的推杆三，所述固定板二之间固定有支杆六，所述推杆三远离推杆二的一端与支杆六转动配合。

采用上述技术方案，要转动固定板二和固定板三时，转动推杆二，将推杆一、推杆二和推杆三的长度调节至指定长度，然后启动气缸，气缸的活塞杆伸出带动滑块向上移动，滑块向上移动带动推杆一转动，推杆一转动带动推杆二转动，推杆三转动带动支杆六转动，支杆六转动带动固定板二转动，固定板二转动带动固定板三转动，起到了调节固定板二和固定板三角度的作用。

作为优选，所述调节机构包括齿条和齿轮，所述固定板二上开设有调节槽，所述固定板三滑动设置于调节槽内，所述齿条滑动设置于调节槽内，所述齿条与固定板三固定，所述调节槽侧壁上贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆与调节槽侧壁转动配合，所述驱动杆的一端与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合。

采用上述技术方案，要移动固定板三时，驱动杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动固定板三移动，起到了移动固定板三的作用。

作为优选，所述除尘装置包括集尘箱和吸尘管，所述集尘箱固定于机体上，所述集尘箱与吸尘管固定，所述吸尘管内固定有风机，所述机体上固定有支撑架，所述支撑架上固定有吸尘罩，所述吸尘罩与吸尘管固定。

采用上述技术方案，要对传送带上的PCB板进行除尘时，启动风机，风机将PCB板上的灰尘从吸尘罩吸入，灰尘经过吸尘管进入到集尘箱内，起到了对PCB板进行除尘的作用。

作为优选，所述驱动杆上设置有与驱动杆螺纹配合的拧紧环。

采用上述技术方案，当驱动杆转动好后，转动拧紧环，拧紧环将驱动杆固定。

作为优选，所述驱动杆远离齿轮的一端固定有手轮。

采用上述技术方案，转动手轮带动驱动杆转动，驱动杆转动带动齿轮转动，起到了便于转动驱动杆的作用。

作为优选，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴贯穿固定板一与支杆四固定。

采用上述技术方案，电机的输出轴转动带动支杆四转动。

作为优选，所述机体上固定有控制器。

采用上述技术方案，控制器起到了控制电机和气缸的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为用于展示调节机构的结构示意图；

图3为用于展示调节传送装置和转动装置的结构示意图；

图4为用于展示支板、弹簧和限位板的位置示意图；

图5为用于展示推杆一、倒T形圆槽、T形圆杆、推杆二和推杆三的位置示意图。

附图标记：1、机体；2、固定板一；3、固定板二；4、固定板三；5、调节传送装置；6、转动装置；7、除尘装置；8、驱动件；9、支杆四；10、支杆三；11、支杆二；12、支杆五；13、支杆一；14、传送辊一；15、传送辊二；16、传送辊三；17、传送辊四；18、传送辊五；19、传送带；20、支板；21、弹簧；22、限位板；23、调节机构；24、推杆一；25、气缸；26、滑槽；27、滑块；28、倒T形圆槽；29、T形圆杆；30、推杆二；31、推杆三；32、支杆六；33、调节槽；34、齿条；35、驱动杆；36、齿轮；37、集尘箱；38、吸尘管；39、风机；40、支撑架；41、吸尘罩；42、拧紧环；43、手轮；44、电机；45、控制器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至5，一种PCB板包装机进料机构，包括机体1、对称固定于机体1上的固定板一2、对称设置于机体1上与固定板一2铰接的固定板二3和与固定板二3滑动配合的固定板三4，还包括设置于固定板一2、固定板二3和固定板三4之间的调节传送装置5、设置于机体1侧壁上用于转动固定板二3的转动装置6和设置于机体1上用于将PCB板上的灰尘出去的除尘装置7，要传送PCB板时，转动装置6包括推杆一24和气缸25，机体1侧壁上开设有滑槽26，滑槽26内滑动配合有滑块27，推杆一24的一端与滑块27铰接，推杆一24远离滑块27的一端开设有倒T形圆槽28，倒T形圆槽28内转动设置有T形圆杆29，T形圆杆29远离推杆一24的一端固定有推杆二30，转动推杆二30，推杆二30远离推杆一24的一端设置有与推杆一24螺纹配合的推杆三31，根据需求来调节推杆一24、推杆二30和推杆三31的长度，机体1上固定有控制器45，按下控制器45启动气缸25，气缸25的活塞杆伸出带动滑块27向上移动，滑块27向上移动带动推杆一24转动，推杆一24转动带动推杆二30转动，固定板二3之间固定有支杆六32，推杆三31远离推杆二30的一端与支杆六32转动配合，推杆三31转动带动支杆六32转动，支杆六32转动带动固定板二3转动，固定板二3转动带动固定板三4转动，直至固定板二3和固定板三4调节至水平状态。

如图2至4所示，固定板二3和固定板三4调至水平状态后，固定板二3上设置有调节机构23，调节机构23包括齿条34和齿轮36，固定板二3上开设有调节槽33，固定板三4滑动设置于调节槽33内，齿条34滑动设置于调节槽33内，齿条34与固定板三4固定，调节槽33侧壁上贯穿设置有驱动杆35，驱动杆35与调节槽33侧壁转动配合，驱动杆35远离齿轮36的一端固定有手轮43，转动手轮43带动驱动杆35转动，驱动杆35的一端与齿轮36固定，驱动杆35转动带动齿轮36转动，齿轮36与齿条34啮合，齿轮36转动带动齿条34移动，齿条34移动带动固定板三4移动，驱动杆35上设置有与驱动杆35螺纹配合的拧紧环42，固定板三4移动到指定位置后，转动拧紧环42，拧紧环42将驱动杆35固定，固定板一2之间转动设置有支杆四9，固定板一2上固定有驱动件8，驱动件8与支杆四9固定，固定板一2之间固定有支杆三10和支杆二11，固定板三4之间固定有支杆五12，固定板一2之间滑动设置有支杆一13，支杆一13和支杆二11上分别对称转动设置有传送辊一14和传送辊二15，支杆三10和支杆四9上分别对称转动设置有传送辊三16和传送辊四17，支杆五12上对称转动设置有传送辊五18，固定板三4移动带动支杆五12移动，支杆五12移动带动传送辊五18移动，固定板三4移动带动支杆五12移动，支杆五12移动带动传送辊五18移动，传送辊五18移动带动传送带19移动，传送带19移动带动传送辊一14向上移动，传送辊一14移动带动支杆一13移动，机体1侧壁上固定有支板20，支板20上固定有弹簧21，弹簧21远离支板20的一端固定有限位板22，支杆一13移动带动限位板22向上移动，限位板22向上移动带动弹簧21压缩，弹簧21压缩产生弹力。

如图1和图3所示，固定板三4的位置调节好后，驱动件8为电机44，电机44的输出轴贯穿固定板一2与支杆四9固定，按下控制器45启动电机44，电机44的输出轴转动带动支杆四9转动，支杆四9转动带动传送辊四17转动，传送辊四17转动带动传送带19传送，传送带19传送带19动放置在传送带19上的PCB板向机体1移动。

如图1所示，在传送PCB板时，要对PCB板进行吸尘，除尘装置7包括集尘箱37和吸尘管38，集尘箱37固定于机体1上，集尘箱37与吸尘管38固定，吸尘管38内固定有风机39，机体1上固定有支撑架40，支撑架40上固定有吸尘罩41，吸尘罩41与吸尘管38固定，要对传送带19上的PCB板进行除尘时，启动风机39，风机39将PCB板上的灰尘从吸尘罩41吸入，灰尘经过吸尘管38进入到集尘箱37内，最后除尘后的PCB板传送到机体1上进行包装。

Claims (8)

1.一种PCB板包装机进料机构，包括机体(1)、对称固定于机体(1)上的固定板一(2)、对称设置于机体(1)上与固定板一(2)铰接的固定板二(3)和与固定板二(3)滑动配合的固定板三(4)，其特征在于，还包括设置于固定板一(2)、固定板二(3)和固定板三(4)之间的调节传送装置(5)、设置于机体(1)侧壁上用于转动固定板二(3)的转动装置(6)和设置于机体(1)上用于将PCB板上的灰尘除去的除尘装置(7)，所述固定板一(2)上固定有驱动件(8)，所述固定板一(2)之间转动设置有支杆四(9)，所述驱动件(8)与支杆四(9)固定，所述固定板一(2)之间固定有支杆三(10)和支杆二(11)，所述固定板三(4)之间固定有支杆五(12)，所述固定板一(2)之间滑动设置有支杆一(13)，所述支杆一(13)和支杆二(11)上分别对称转动设置有传送辊一(14)和传送辊二(15)，所述支杆三(10)上对称转动设置有传送辊三(16)，所述支杆四(9)对称固定有传送辊四(17)，所述支杆五(12)上对称转动设置有传送辊五(18)，所述传送辊一(14)、传送辊二(15)、传送辊三(16)和传送辊五(18)通过传送带(19)连接，所述机体(1)侧壁上固定有支板(20)，所述支板(20)上固定有弹簧(21)，所述弹簧(21)远离支板(20)的一端固定有限位板(22)，所述固定板二(3)上设置有调节机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述转动装置(6)包括推杆一(24)和气缸(25)，所述机体(1)侧壁上开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动配合有滑块(27)，所述推杆的一端与滑块(27)铰接，所述推杆一(24)远离滑块(27)的一端开设有倒T形圆槽(28)，所述倒T形圆槽(28)内转动设置有T形圆杆(29)，所述T形圆杆(29)远离推杆一(24)的一端固定有推杆二(30)，所述推杆二(30)远离推杆一(24)的一端设置有与推杆一(24)螺纹配合的推杆三(31)，所述固定板二(3)之间固定有支杆六(32)，所述推杆三(31)远离推杆二(30)的一端与支杆六(32)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述调节机构(23)包括齿条(34)和齿轮(36)，所述固定板二(3)上开设有调节槽(33)，所述固定板三(4)滑动设置于调节槽(33)内，所述齿条(34)滑动设置于调节槽(33)内，所述齿条(34)与固定板三(4)固定，所述调节槽(33)侧壁上贯穿设置有驱动杆(35)，所述驱动杆(35)与调节槽(33)侧壁转动配合，所述驱动杆(35)的一端与齿轮(36)固定，所述齿轮(36)与齿条(34)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述除尘装置(7)包括集尘箱(37)和吸尘管(38)，所述集尘箱(37)固定于机体(1)上，所述集尘箱(37)与吸尘管(38)固定，所述吸尘管(38)内固定有风机(39)，所述机体(1)上固定有支撑架(40)，所述支撑架(40)上固定有吸尘罩(41)，所述吸尘罩(41)与吸尘管(38)固定。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述驱动杆(35)上设置有与驱动杆(35)螺纹配合的拧紧环(42)。

6.根据权利要求3所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述驱动杆(35)远离齿轮(36)的一端固定有手轮(43)。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述驱动件(8)为电机(44)，所述电机(44)的输出轴贯穿固定板一(2)与支杆四(9)固定。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机进料机构，其特征在于，所述机体(1)上固定有控制器(45)。

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