CN209635571U - 一种全自动片转卷压膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种全自动片转卷压膜机，包括机架，所述机架沿着物料加工工序方向依次设置有用于对物料进行上料的上料装置、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行清洁的清洁装置、用于对物料进行压膜的压膜装置、用于对物料进行除静电的离子风机以及用于对物料进行卷收的卷料装置；所述输送装置的上方设置有切边角装置，所述切边角装置包括用于压住物料的压料机构和用于对物料进行切边角的切边角机构。本实用新型结构简单、设计合理，实现柔性印制电路板的上料、输送、切边角、清洁、压膜以及收料自动化，提高工作效率，减少人工成本。

Description

一种全自动片转卷压膜机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种全自动片转卷压膜机。

背景技术

印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行贴干膜处理，现有技术的装置对印制线路板进行贴干膜时，一般是通过不断输送印制电路板进行前移，然后在前移的过程中将干膜贴附在印制电路板上，这样完成对印制电路板的贴膜。但是在针对柔性印制电路板时，由于其材质较软，当输送柔性印制电路板时，其端部边角处容易自然弯折进而影响产品质量，所以传统的方法都是通过人工将机械设备送出的柔性印制电路板进行切边角处理，其工作效率低，而且自动化程度低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动片转卷压膜机，结构简单、设计合理，实现柔性印制电路板的上料、输送、切边角、清洁、压膜以及收料自动化，提高工作效率，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动片转卷压膜机，包括机架，所述机架沿着物料加工工序方向依次设置有用于对物料进行上料的上料装置、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行清洁的清洁装置、用于对物料进行压膜的压膜装置、用于对物料进行除静电的离子风机以及用于对物料进行卷收的卷料装置；所述输送装置的上方设置有切边角装置，所述切边角装置包括用于压住物料的压料机构和用于对物料进行切边角的切边角机构。

其中，所述切边角装置包括安装顶板，所述切边角机构包括两个前端切边角组件和两个后端切边角组件，所述安装顶板的底部设置有用于抵接物料的抵接机构、用于检测物料前端位置的前端传感器以及用于检测物料后端位置的后端传感器，两个前端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，两个后端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，沿着物料输送方向，物料依次经过后端切边角组件和前端切边角组件；所述压料机构包括两个前端压料组件和两个后端压料组件，前端压料组件安装在前端切边角组件上，后端压料组件安装在后端切边角组件上。

其中，所述抵接机构包括抵接支架、抵接轮、轮架以及设置于抵接支架上的抵接驱动气缸，抵接驱动气缸的输出端与轮架连接，抵接轮转动设置于轮架的底部，抵接轮用于与物料抵接。

其中，所述前端切边角组件和后端切边角组件均包括连接架、切割气缸以及切刀，所述前端压料组件和后端压料组件均包括固定板、压料气缸、压料块以及顶块；

切割气缸安装在连接架上，切割气缸的输出端与切刀连接，固定板固定在连接架的一侧，所述压料气缸与所述固定板固定连接，压料气缸的输出端与压料块连接，连接架的底部与顶块固定连接，顶块位于压料块的正下方，顶块与压料块对应设置。

其中，所述上料装置包括上料架以及用于将物料从上料架移送至输送装置的移料装置，所述移料装置包括吸附件、移料架和用于驱动移料架左右移动的横移机构，所述移料架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与吸附件连接，吸附件活动设置于所述移料架的底部。

其中，所述输送装置包括第一主动输送机构和第二主动输送机构，第一主动输送机构包括第一转动电机、第一主动带轮、第一同步带以及转动设置于机架的多个第一轴辊，多个第一轴辊一排式设置；每个第一轴辊的一端设置有第一从动带轮；第一同步带绕设于所述第一主动带轮和多个第一从动带轮，第一转动电机的输出端与第一主动带轮连接；

所述第二主动输送机构包括第二转动电机、第二主动带轮、第二同步带以及转动设置于机架的多个第二轴辊，多个第二轴辊一排式设置；每个第二轴辊的一端设置有第二从动带轮；第二同步带绕设于所述第二主动带轮和多个第二从动带轮，第二转动电机的输出端与第二主动带轮连接。

其中，所述清洁装置包括包括清洁支架、转动设置于清洁支架的主动清洁轴辊、转动设置于清洁支架的从动清洁轴辊以及安装在清洁支架的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使主动清洁轴辊转动，主动清洁轴辊与被动清洁轴辊抵接。

其中，所述清洁装置还包括第三主动输送机构，所述第三主动输送机构包括第三转动电机、第三主动带轮、第三同步带以及转动设置于机架的多个第三轴辊，多个第三轴辊一排式设置；每个第三轴辊的一端设置有第三从动带轮；第三同步带绕设于所述第三主动带轮和多个第三从动带轮，第三转动电机的输出端与第二主动带轮连接；沿着第三轴辊的长度方向等间隔设置有多个套装导向环，套装导向环套设于第三轴辊的外周。

其中，所述卷料装置包括卷料支架、卷料筒、用于驱动卷料筒转动的第三驱动机构以及多个转动设置于卷料支架的卷料轴辊。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，通过上料装置将物料进行上料并移送至输送装置上，通过输送装置将物料输送至清洁装置进行吸附灰尘处理，然后再进入压膜装置进行压膜，通过离子风机对物料进行除静电处理后，再通过卷料装置进行卷料收纳，自动化程度高，其中，物料在进入清洁装置前，先经过切边角装置，通过切边角装置的压料机构将物料的前端和后端压住，通过切边角机构对物料前端的边角和物料后端的边角进行切料，防止边角翘起影响物料质量，本实用新型结构简单、设计合理，实现柔性印制电路板的上料、输送、切边角、清洁、压膜以及收料自动化，提高工作效率，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动片转卷压膜机的结构示意图。

图2为本实用新型的移料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的输送装置和切边角装置的结构示意图。

图4为本实用新型的第二主动输送机构的结构示意图。

图5为本实用新型的切边角装置的结构示意图。

图6为本实用新型的前端切边角组件和前端压料组件的结构示意图。

图7为本实用新型的清洁装置的结构示意图。

图8为本实用新型的清洁装置的另一视角结构示意图。

图9为本实用新型的卷料装置的结构示意图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—机架 2—上料装置 3—输送装置

4—清洁装置 5—压膜装置 6—离子风机

7—卷料装置 8—切边角装置 9—压料机构

10—切边角机构 11—安装顶板 12—抵接机构

13—前端传感器 14—后端传感器 15—抵接支架

16—抵接轮 17—轮架 18—抵接驱动气缸

101—前端切边角组件 102—后端切边角组件

20—上料架 21—移料装置 22—吸附件

23—移料架 24—横移机构 25—第一驱动机构

30—第一主动输送机构 31—第二主动输送机构

301—第一转动电机 302—第一主动带轮 303—第一同步带

304—第一轴辊 305—第一从动带轮

311—第二转动电机 312—第二主动带轮 313—第二同步带

314—第二轴辊 315—第二从动带轮

41—清洁支架 42—主动清洁轴辊 43—从动清洁轴辊

44—第二驱动机构 45—第三主动输送机构

451—第三转动电机 452—第三主动带轮 453—第三同步带

454—第三轴辊 455—第三从动带轮 456—套装导向环

60—卷料支架 61—卷料筒 62—第三驱动机构

63—卷料轴辊

81—连接架 82—切割气缸 83—切刀

84—固定板 85—压料气缸 86—压料块

87—顶块

91—前端压料组件 92—后端压料组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种全自动片转卷压膜机，如图1至图9所示，包括机架1，所述机架1沿着物料加工工序方向依次设置有用于对物料进行上料的上料装置2、用于对物料进行输送的输送装置3、用于对物料进行清洁的清洁装置4、用于对物料进行压膜的压膜装置5、用于对物料进行除静电的离子风机6以及用于对物料进行卷收的卷料装置7；所述输送装置3的上方设置有切边角装置8，所述切边角装置8包括用于压住物料的压料机构9和用于对物料进行切边角的切边角机构10。

具体地，本实用新型工作时，通过上料装置2将物料进行上料并移送至输送装置3上，通过输送装置3将物料输送至清洁装置4进行吸附灰尘处理，然后再进入压膜装置5进行压膜，通过离子风机6对物料进行除静电处理后，再通过卷料装置7进行卷料收纳，自动化程度高，其中，物料在进入清洁装置4前，先经过切边角装置8，通过切边角装置8的压料机构9将物料的前端和后端压住，通过切边角机构10对物料前端的边角和物料后端的边角进行切料，防止边角翘起影响物料质量，其中，压膜装置5为现有技术的成熟技术，可以为现有技术的一种或多种不同的压膜装置5；本实用新型结构简单、设计合理，实现柔性印制电路板的上料、输送、切边角、清洁、压膜以及收料自动化，提高工作效率，减少人工成本。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述切边角装置8包括安装顶板11，所述切边角机构10包括两个前端切边角组件101和两个后端切边角组件102，所述安装顶板11的底部设置有用于抵接物料的抵接机构12、用于检测物料前端位置的前端传感器13以及用于检测物料后端位置的后端传感器14，两个前端切边角组件101分别位于抵接机构12的两侧，两个后端切边角组件102分别位于抵接机构12的两侧，沿着物料输送方向，物料依次经过后端切边角组件102和前端切边角组件101；

所述压料机构9包括两个前端压料组件91和两个后端压料组件92，前端压料组件91安装在前端切边角组件101上，后端压料组件92安装在后端切边角组件102上。

具体地，物料在输送装置3的作用下输送前进，当前端传感器13检测到物料的前端时，抵接机构12下移用于抵接物料，同时，前端压料组件91压住物料的前端，通过前端切边角组件101对物料前端的边角进行切料，然后前端压料组件91和前端切边角组件101复位；然后在输送装置3继续带动物料前移，当后端传感器14检测到物料后端到达时，后端压料组件92压住物料，通过后端切边角组件102对物料后端进行切边角处理，结构简单，使用方便，提高效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述抵接机构12包括抵接支架15、抵接轮16、轮架17以及设置于抵接支架15上的抵接驱动气缸18，抵接驱动气缸18的输出端与轮架17连接，抵接轮16转动设置于轮架17的底部，抵接轮16用于与物料抵接。具体地，抵接机构12工作时，抵接驱动旗杆驱使轮架17下移，使得抵接轮16与物料接触，同时对物料具有压料作用，防止物料偏移。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述前端切边角组件101和后端切边角组件102均包括连接架81、切割气缸82以及切刀83，所述前端压料组件91和后端压料组件92均包括固定板84、压料气缸85、压料块86以及顶块87；

切割气缸82安装在连接架81上，切割气缸82的输出端与切刀83连接，固定板84固定在连接架81的一侧，所述压料气缸85与所述固定板84固定连接，压料气缸85的输出端与压料块86连接，连接架81的底部与顶块87固定连接，顶块87位于压料块86的正下方，顶块87与压料块86对应设置。具体地，压料机构9和切边角机构10工作时，压料气缸85驱使压料块86将到达工位的物料压在顶块87上，物料的边角露出顶块87的一侧，然后通过切割气缸82驱使切刀83对露出顶块87一侧的物料边角进行切料，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述上料装置2包括上料架20以及用于将物料从上料架20移送至输送装置3的移料装置21，所述移料装置21包括吸附件22、移料架23和用于驱动移料架23左右移动的横移机构24，所述移料架23上安装有第一驱动机构25，所述第一驱动机构25的输出端与吸附件22连接，吸附件22活动设置于所述移料架23的底部。具体地，物料经外界机械手或者人工送至上料架20上，横移机构24带动移料架23左右移动，使得吸附件22位于物料的上方，然后第一驱动机构25驱使吸附件22下移吸附物料，吸附件22可以为多个吸嘴，然后第一驱动机构25带动吸附件22上移，横移机构24带动移料架23移向输送装置3上方，然后将物料放置在输送装置3上，结构简单，其中，横移机构24和第一驱动机构25均可以为现有技术中的电机配合丝杆的传动结构，也可以为现有技术中的气缸结构。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述输送装置3包括第一主动输送机构30和第二主动输送机构31，第一主动输送机构30包括第一转动电机301、第一主动带轮302、第一同步带303以及转动设置于机架1的多个第一轴辊304，多个第一轴辊304一排式设置；每个第一轴辊304的一端设置有第一从动带轮305；第一同步带303绕设于所述第一主动带轮302和多个第一从动带轮305，第一转动电机301的输出端与第一主动带轮302连接；

所述第二主动输送机构31包括第二转动电机311、第二主动带轮312、第二同步带313以及转动设置于机架1的多个第二轴辊314，多个第二轴辊314一排式设置；每个第二轴辊314的一端设置有第二从动带轮315；第二同步带313绕设于所述第二主动带轮312和多个第二从动带轮315，第二转动电机311的输出端与第二主动带轮312连接。

具体地，其中，切边角装置8位于第二轴辊314的上方，第二轴辊314的长度小于第一轴辊304的长度，方便为切边角装置8对物料进行压料和切边角操作提供工作空间；所述机架1转动设置有多个用于抵压第一同步带303的第一张紧轮(图中未标示)以及转动设置有多个用于抵压第二同步带313的第二张紧轮(图中未标示)，第一张紧轮和第二张紧轮用于提高第一同步带303和第二同步带313的张力，保证第一同步带303和第二同步带313的结构稳定使用；第一主动输送机构30工作时，第一转动电机301带动一主动带轮转动，进而带动第一同步带303转动，使得第一轴辊304转动带动物料前移；第二主动输送机构31工作时，第二转动电机311带动二主动带轮转动，进而带动第二同步带313转动，使得第二轴辊314转动带动物料前移。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述清洁装置4包括包括清洁支架41、转动设置于清洁支架41的主动清洁轴辊42、转动设置于清洁支架41的从动清洁轴辊43以及安装在清洁支架41的第二驱动机构44，所述第二驱动机构44用于驱使主动清洁轴辊42转动，主动清洁轴辊42与从动清洁轴辊抵接。具体地，清洁装置4工作时，第二驱动机构44带动主动清洁轴辊42转动，进而使得从动清洁轴辊转动，主动清洁轴辊42和从动清洁轴辊均为高粘性轴辊，可以有效吸附灰尘。高粘性轴辊为现有技术。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述清洁装置4还包括第三主动输送机构45，所述第三主动输送机构45包括第三转动电机451、第三主动带轮452、第三同步带453以及转动设置于机架1的多个第三轴辊454，多个第三轴辊454一排式设置；每个第三轴辊454的一端设置有第三从动带轮455；第三同步带453绕设于所述第三主动带轮452和多个第三从动带轮455，第三转动电机451的输出端与第二主动带轮312连接；沿着第三轴辊454的长度方向等间隔设置有多个套装导向环456，套装导向环456套设于第三轴辊454的外周。具体地，第三主动输送机构45工作时，第三转动电机451带动三主动带轮转动，进而带动第三同步带453转动，使得第三轴辊454转动带动物料前移；其中，在间隔设置的套装导向环456的作用下，减少第三轴辊454与物料的接触面积，方便物料的冷却和散热，结构可靠，方便。

本实施例所述的一种全自动片转卷压膜机，所述卷料装置7包括卷料支架60、卷料筒61、用于驱动卷料筒61转动的第三驱动机构62以及多个转动设置于卷料支架60的卷料轴辊63。具体地，物料绕设与多个卷料轴辊63后与卷料筒61连接，卷料装置7对物料机械能收料时，第三驱动机构62驱使卷料筒61转动对物料进行收料，实现对物料的自动化卷收，结构简单、方便。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：包括机架，所述机架沿着物料加工工序方向依次设置有用于对物料进行上料的上料装置、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行清洁的清洁装置、用于对物料进行压膜的压膜装置、用于对物料进行除静电的离子风机以及用于对物料进行卷收的卷料装置；所述输送装置的上方设置有切边角装置，所述切边角装置包括用于压住物料的压料机构和用于对物料进行切边角的切边角机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述切边角装置包括安装顶板，所述切边角机构包括两个前端切边角组件和两个后端切边角组件，所述安装顶板的底部设置有用于抵接物料的抵接机构、用于检测物料前端位置的前端传感器以及用于检测物料后端位置的后端传感器，两个前端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，两个后端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，沿着物料输送方向，物料依次经过后端切边角组件和前端切边角组件；

所述压料机构包括两个前端压料组件和两个后端压料组件，前端压料组件安装在前端切边角组件上，后端压料组件安装在后端切边角组件上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述抵接机构包括抵接支架、抵接轮、轮架以及设置于抵接支架上的抵接驱动气缸，抵接驱动气缸的输出端与轮架连接，抵接轮转动设置于轮架的底部，抵接轮用于与物料抵接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述前端切边角组件和后端切边角组件均包括连接架、切割气缸以及切刀，所述前端压料组件和后端压料组件均包括固定板、压料气缸、压料块以及顶块；

切割气缸安装在连接架上，切割气缸的输出端与切刀连接，固定板固定在连接架的一侧，所述压料气缸与所述固定板固定连接，压料气缸的输出端与压料块连接，连接架的底部与顶块固定连接，顶块位于压料块的正下方，顶块与压料块对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述上料装置包括上料架以及用于将物料从上料架移送至输送装置的移料装置，所述移料装置包括吸附件、移料架和用于驱动移料架左右移动的横移机构，所述移料架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与吸附件连接，吸附件活动设置于所述移料架的底部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述输送装置包括第一主动输送机构和第二主动输送机构，第一主动输送机构包括第一转动电机、第一主动带轮、第一同步带以及转动设置于机架的多个第一轴辊，多个第一轴辊一排式设置；每个第一轴辊的一端设置有第一从动带轮；第一同步带绕设于所述第一主动带轮和多个第一从动带轮，第一转动电机的输出端与第一主动带轮连接；

所述第二主动输送机构包括第二转动电机、第二主动带轮、第二同步带以及转动设置于机架的多个第二轴辊，多个第二轴辊一排式设置；每个第二轴辊的一端设置有第二从动带轮；第二同步带绕设于所述第二主动带轮和多个第二从动带轮，第二转动电机的输出端与第二主动带轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述清洁装置包括清洁支架、转动设置于清洁支架的主动清洁轴辊、转动设置于清洁支架的从动清洁轴辊以及安装在清洁支架的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使主动清洁轴辊转动，主动清洁轴辊与被动清洁轴辊抵接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述清洁装置还包括第三主动输送机构，所述第三主动输送机构包括第三转动电机、第三主动带轮、第三同步带以及转动设置于机架的多个第三轴辊，多个第三轴辊一排式设置；每个第三轴辊的一端设置有第三从动带轮；第三同步带绕设于所述第三主动带轮和多个第三从动带轮，第三转动电机的输出端与第二主动带轮连接；沿着第三轴辊的长度方向等间隔设置有多个套装导向环，套装导向环套设于第三轴辊的外周。

9.根据权利要求1所述的一种全自动片转卷压膜机，其特征在于：所述卷料装置包括卷料支架、卷料筒、用于驱动卷料筒转动的第三驱动机构以及多个转动设置于卷料支架的卷料轴辊。