CN111959910A - 一种石墨烯贴片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石墨烯贴片技术领域，尤其涉及一种石墨烯贴片设备，包括机架、台板、料仓组件、搬运机构、传送机构、机械手搬运机构、放料机构、贴合刀座组件、整平料辊和收料机构，所述台板固定连接在机架的顶部，所述料仓组件固定连接在台板顶部的右上角，所述搬运机构设在料仓组件的一侧，所述传送机构设在搬运机构远离料仓组件的一侧，所述机械手搬运机构固定连接在台板中部的左侧，所述放料机构固定连接在机架内部的左侧，所述贴合刀座组件固定连接在台板的顶部。该发明通过贴合刀座组件时可以将石墨烯产品与贴片膜贴合在一起，蛇形轨迹走料贴合，使用灵活，贴合精度高，提高了工作效率，节省了人工成本，保证了贴合的效果。
Description
技术领域
本发明涉及石墨烯贴片技术领域，尤其涉及一种石墨烯贴片设备。
背景技术
石墨烯是一种二维晶体，人们常见的石墨是由一层层以蜂窝状有序排列的平面碳原子堆叠而形成的，石墨的层间作用力较弱，很容易互相剥离，形成薄薄的石墨片。当把石墨片剥成单层之后，这种只有一个碳原子厚度的单层就是石墨烯。石墨烯的最新发现是人们在防腐蚀方面最有效的方法，用石墨烯来做保护膜，能显著延缓金属的腐蚀速度，并使其更加坚固抗损伤。石墨烯不仅是电子产业的新星，应用于传统工业的前途也不可限量，其应用方向：海洋防腐、金属防腐、重防腐等领域。石墨烯具有良好的导热、导电性能，然而利用石墨烯其研制生产的柔性石墨烯散热薄膜能帮助笔记本电脑、智能手机、LED显示屏等大大提升散热性能。
石墨烯在使用时需要进行贴片处理，而现在石墨烯贴片设备不便对贴片位置进行调整，灵活性低，贴合精度不高，贴合误差较大，且贴片设备只能在横向或者纵向上进行贴片，无法保证贴合的效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种石墨烯贴片设备，具备使用方便的优点，解决了现在石墨烯贴片设备不便对贴片位置进行调整，灵活性低，贴合精度不高，贴合误差较大，且贴片设备只能在横向或者纵向上进行贴片，无法保证贴合的效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种石墨烯贴片设备，包括机架、台板、料仓组件、搬运机构、传送机构、机械手搬运机构、放料机构、贴合刀座组件、整平料辊和收料机构，所述台板固定连接在机架的顶部，所述料仓组件固定连接在台板顶部的右上角，所述搬运机构设在料仓组件的一侧，所述传送机构设在搬运机构远离料仓组件的一侧，所述机械手搬运机构固定连接在台板中部的左侧，所述放料机构固定连接在机架内部的左侧，所述贴合刀座组件固定连接在台板的顶部，所述整平料辊设在机械手搬运机构的正面，且整平料辊位于贴合刀座组件的左侧，所述收料机构固定连接有台板的右下角，且收料机构位于贴合刀座组件远离整平料辊的一侧。
所述贴合刀座组件包括有滑条、刀座、减速电机Ⅱ、传动底辊、提升气缸、拉杆、轴承滑块和胶辊，所述滑条的数量为两个，两个滑条对称固定连接在台板顶部的两侧，所述刀座滑动连接在滑条的顶部，所述减速电机Ⅱ固定连接在刀座一侧的中部，所述传动底辊固定连接在减速电机Ⅱ的输出端，且传动底辊转动连接在刀座内部的中部，所述提升气缸的数量为两个，两个提升气缸对称固定连接在刀座顶部的两侧，所述拉杆固定连接在提升气缸的输出端，所述轴承滑块固定连接在拉杆的底部，所述刀座两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽，所述轴承滑块滑动连接在滑槽的内部，所述胶辊转动连接在两个轴承滑块之间。
进一步地，所述刀座右侧的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内底壁固定连接有背光源。
进一步地，两个所述滑条顶部远离刀座的一侧滑动连接有移动调节板，所述移动调节板顶部的中部固定连接有防尘拉板，所述防尘拉板左侧的中部固定连接有检测相机，所述防尘拉板顶部中部镶嵌有透光板，所述透光板位于背光源的下方，所述检测相机位于透光板的正下方，所述滑条侧面的两端均活动连接有锁扣件。
进一步地，所述料仓组件包括有支撑架、减速电机Ⅰ、旋转平台、调节组件和顶升气缸，所述支撑架的底部固定连接在机架的顶部，所述减速电机Ⅰ固定连接在支撑架的内底壁，所述旋转平台固定连接在减速电机的输出端，所述调节组件的数量为四个，四个调节组件固定连接在旋转平台的四角处，所述顶升气缸的数量为两个，两个顶升气缸对称固定连接在机架内部的两侧，且顶升气缸的输出端与调节组件的底部接触。
进一步地，所述搬运机构包括有安装平板、横移组件、移动板、纵移组件、加固架、吸盘组件和支撑腿，所述横移组件固定连接在安装平板顶部的一侧，所述移动板滑动连接在安装平板和横移组件的顶部，所述纵移组件固定连接在移动板侧面的中部，所述加固架固定连接在纵移组件与移动板之间，所述吸盘组件固定连接在纵移组件的输出端，所述支撑腿的数量为四个，四个支撑腿固定连接在安装平板底部的四角处。
进一步地，所述机架内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构，所述机械臂CCD机构位于放料机构的背面，所述机架顶部中部的左侧镶嵌有除尘板，且除尘板位于机械臂CCD机构的顶部。
本发明提供了一种石墨烯贴片设备，具备以下有益效果：
1、将石墨烯产品放置在料仓组件中，调节组件可以对石墨烯产品的位置进行定位限定，搬运机构将石墨烯产品进行吸附并转移至传送机构的顶部，机械手搬运机构将石墨烯产品搬运至除尘板的顶部，机械臂CCD机构对石墨烯产品进行检测，将不合格品剔除，放料机构上的贴片膜经过整平料辊和贴合刀座组件的传动并收卷在收料机构上，机械臂CCD机构将合格的石墨烯产品放置在整平料辊上，并使得石墨烯产品位于贴片膜的顶部，经过贴合刀座组件时可以将石墨烯产品与贴片膜贴合在一起，蛇形轨迹走料贴合，使用灵活，贴合精度高，提高了工作效率，节省了人工成本，保证了贴合的效果。
2、提升气缸可以对拉杆进行推动或拉动，使得轴承滑块在滑槽中滑动，进而可以对胶辊与传动底辊之间的间距进行调整，灵活性好，提高了石墨烯贴片的精度，同时，可以避免石墨烯产品与贴片膜之间产生气泡，提高了压紧贴合的效果，保证了产品的质量。
3、纵移组件可以带动吸盘组件上下的移动，通过纵移组件可以对石墨烯产品进行吸附，保证了吸附的稳定性，横移组件使得移动板在安装平板的顶部进行滑动，将石墨烯产品搬运至传送机构的顶部，方便了产品的搬运，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的生产效益。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明贴合刀座组件结构示意图；
图4为本发明料仓组件结构示意图；
图5为本发明搬运机构结构示意图。
图中：1、机架；2、台板；3、料仓组件；301、支撑架；302、减速电机Ⅰ；303、旋转平台；304、调节组件；305、顶升气缸；4、搬运机构；401、安装平板；402、横移组件；403、移动板；404、纵移组件；405、加固架；406、吸盘组件；407、支撑腿；5、传送机构；6、机械手搬运机构；7、机械臂CCD机构；8、放料机构；9、贴合刀座组件；901、滑条；902、刀座；903、减速电机Ⅱ；904、传动底辊；905、提升气缸；906、拉杆；907、轴承滑块；908、滑槽；909、胶辊；910、安装板；911、背光源；912、移动调节板；913、防尘拉板；914、检测相机；915、透光板；916、锁扣件；10、整平料辊；11、收料机构；12、除尘板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1-5和实施例对本发明作出进一步的说明。
实施例一：
一种石墨烯贴片设备，包括机架1、台板2、料仓组件3、搬运机构4、传送机构5、机械手搬运机构6、放料机构8、贴合刀座组件9、整平料辊10和收料机构11，台板2固定连接在机架1的顶部，料仓组件3固定连接在台板2顶部的右上角，搬运机构4设在料仓组件3的一侧，传送机构5设在搬运机构4远离料仓组件3的一侧，机械手搬运机构6固定连接在台板2中部的左侧，放料机构8固定连接在机架1内部的左侧，贴合刀座组件9固定连接在台板2的顶部，整平料辊10设在机械手搬运机构6的正面，且整平料辊10位于贴合刀座组件9的左侧，收料机构11固定连接有台板2的右下角，且收料机构11位于贴合刀座组件9远离整平料辊10的一侧，机架1内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构7，机械臂CCD机构7位于放料机构8的背面，机架1顶部中部的左侧镶嵌有除尘板12，且除尘板12位于机械臂CCD机构7的顶部。
将石墨烯产品放置在料仓组件3中，调节组件304可以对石墨烯产品的位置进行定位限定，搬运机构4将石墨烯产品进行吸附并转移至传送机构5的顶部，机械手搬运机构6将石墨烯产品搬运至除尘板12的顶部，机械臂CCD机构7对石墨烯产品进行检测，将不合格品剔除，放料机构8上的贴片膜经过整平料辊10和贴合刀座组件9的传动并收卷在收料机构11上，机械臂CCD机构7将合格的石墨烯产品放置在整平料辊10上，并使得石墨烯产品位于贴片膜的顶部，经过贴合刀座组件9时可以将石墨烯产品与贴片膜贴合在一起，蛇形轨迹走料贴合，使用灵活，贴合精度高，提高了工作效率，节省了人工成本，保证了贴合的效果。
实施例二：
一种石墨烯贴片设备，包括机架1、台板2、料仓组件3、搬运机构4、传送机构5、机械手搬运机构6、放料机构8、贴合刀座组件9、整平料辊10和收料机构11，台板2固定连接在机架1的顶部，料仓组件3固定连接在台板2顶部的右上角，搬运机构4设在料仓组件3的一侧，传送机构5设在搬运机构4远离料仓组件3的一侧，机械手搬运机构6固定连接在台板2中部的左侧，放料机构8固定连接在机架1内部的左侧，贴合刀座组件9固定连接在台板2的顶部，整平料辊10设在机械手搬运机构6的正面，且整平料辊10位于贴合刀座组件9的左侧，收料机构11固定连接有台板2的右下角，且收料机构11位于贴合刀座组件9远离整平料辊10的一侧，机架1内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构7，机械臂CCD机构7位于放料机构8的背面，机架1顶部中部的左侧镶嵌有除尘板12，且除尘板12位于机械臂CCD机构7的顶部。
贴合刀座组件9包括有滑条901、刀座902、减速电机Ⅱ903、传动底辊904、提升气缸905、拉杆906、轴承滑块907和胶辊909，滑条901的数量为两个，两个滑条901对称固定连接在台板2顶部的两侧，刀座902滑动连接在滑条901的顶部，减速电机Ⅱ903固定连接在刀座902一侧的中部，传动底辊904固定连接在减速电机Ⅱ903的输出端，且传动底辊904转动连接在刀座902内部的中部，提升气缸905的数量为两个，两个提升气缸905对称固定连接在刀座902顶部的两侧，拉杆906固定连接在提升气缸905的输出端，轴承滑块907固定连接在拉杆906的底部，刀座902两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽908，轴承滑块907滑动连接在滑槽908的内部，胶辊909转动连接在两个轴承滑块907之间。
通过贴合刀座组件9的设置，提升气缸905可以对拉杆906进行推动或拉动，使得轴承滑块907在滑槽908中滑动，进而可以对胶辊909与传动底辊904之间的间距进行调整，灵活性好，提高了石墨烯贴片的精度，同时，可以避免石墨烯产品与贴片膜之间产生气泡，提高了压紧贴合的效果，保证了产品的质量。
实施例三：
一种石墨烯贴片设备，包括机架1、台板2、料仓组件3、搬运机构4、传送机构5、机械手搬运机构6、放料机构8、贴合刀座组件9、整平料辊10和收料机构11，台板2固定连接在机架1的顶部，料仓组件3固定连接在台板2顶部的右上角，搬运机构4设在料仓组件3的一侧，传送机构5设在搬运机构4远离料仓组件3的一侧，机械手搬运机构6固定连接在台板2中部的左侧，放料机构8固定连接在机架1内部的左侧，贴合刀座组件9固定连接在台板2的顶部，整平料辊10设在机械手搬运机构6的正面，且整平料辊10位于贴合刀座组件9的左侧，收料机构11固定连接有台板2的右下角，且收料机构11位于贴合刀座组件9远离整平料辊10的一侧，机架1内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构7，机械臂CCD机构7位于放料机构8的背面，机架1顶部中部的左侧镶嵌有除尘板12，且除尘板12位于机械臂CCD机构7的顶部。
贴合刀座组件9包括有滑条901、刀座902、减速电机Ⅱ903、传动底辊904、提升气缸905、拉杆906、轴承滑块907和胶辊909，滑条901的数量为两个，两个滑条901对称固定连接在台板2顶部的两侧，刀座902滑动连接在滑条901的顶部，减速电机Ⅱ903固定连接在刀座902一侧的中部，传动底辊904固定连接在减速电机Ⅱ903的输出端，且传动底辊904转动连接在刀座902内部的中部，提升气缸905的数量为两个，两个提升气缸905对称固定连接在刀座902顶部的两侧，拉杆906固定连接在提升气缸905的输出端，轴承滑块907固定连接在拉杆906的底部，刀座902两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽908，轴承滑块907滑动连接在滑槽908的内部，胶辊909转动连接在两个轴承滑块907之间。
刀座902右侧的顶部固定连接有安装板910，安装板910的内底壁固定连接有背光源911，两个滑条901顶部远离刀座902的一侧滑动连接有移动调节板912，移动调节板912顶部的中部固定连接有防尘拉板913，防尘拉板913左侧的中部固定连接有检测相机914，防尘拉板913顶部中部镶嵌有透光板915，透光板915位于背光源911的下方，检测相机914位于透光板915的正下方，滑条901侧面的两端均活动连接有锁扣件916。
防尘拉板913对检测相机914起到了防尘保护的效果，背光源911对贴合后的产品提供照明，方便检测相机914对贴合后的产品进行检测，保证了产品的质量。
实施例四：
一种石墨烯贴片设备，包括机架1、台板2、料仓组件3、搬运机构4、传送机构5、机械手搬运机构6、放料机构8、贴合刀座组件9、整平料辊10和收料机构11，台板2固定连接在机架1的顶部，料仓组件3固定连接在台板2顶部的右上角，搬运机构4设在料仓组件3的一侧，传送机构5设在搬运机构4远离料仓组件3的一侧，机械手搬运机构6固定连接在台板2中部的左侧，放料机构8固定连接在机架1内部的左侧，贴合刀座组件9固定连接在台板2的顶部，整平料辊10设在机械手搬运机构6的正面，且整平料辊10位于贴合刀座组件9的左侧，收料机构11固定连接有台板2的右下角，且收料机构11位于贴合刀座组件9远离整平料辊10的一侧，机架1内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构7，机械臂CCD机构7位于放料机构8的背面，机架1顶部中部的左侧镶嵌有除尘板12，且除尘板12位于机械臂CCD机构7的顶部。
贴合刀座组件9包括有滑条901、刀座902、减速电机Ⅱ903、传动底辊904、提升气缸905、拉杆906、轴承滑块907和胶辊909，滑条901的数量为两个，两个滑条901对称固定连接在台板2顶部的两侧，刀座902滑动连接在滑条901的顶部，减速电机Ⅱ903固定连接在刀座902一侧的中部，传动底辊904固定连接在减速电机Ⅱ903的输出端，且传动底辊904转动连接在刀座902内部的中部，提升气缸905的数量为两个，两个提升气缸905对称固定连接在刀座902顶部的两侧，拉杆906固定连接在提升气缸905的输出端，轴承滑块907固定连接在拉杆906的底部，刀座902两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽908，轴承滑块907滑动连接在滑槽908的内部，胶辊909转动连接在两个轴承滑块907之间。
刀座902右侧的顶部固定连接有安装板910，安装板910的内底壁固定连接有背光源911，两个滑条901顶部远离刀座902的一侧滑动连接有移动调节板912，移动调节板912顶部的中部固定连接有防尘拉板913，防尘拉板913左侧的中部固定连接有检测相机914，防尘拉板913顶部中部镶嵌有透光板915，透光板915位于背光源911的下方，检测相机914位于透光板915的正下方，滑条901侧面的两端均活动连接有锁扣件916。
料仓组件3包括有支撑架301、减速电机Ⅰ302、旋转平台303、调节组件304和顶升气缸305，支撑架301的底部固定连接在机架1的顶部，减速电机Ⅰ302固定连接在支撑架301的内底壁，旋转平台303固定连接在减速电机302的输出端，调节组件304的数量为四个，四个调节组件304固定连接在旋转平台303的四角处，顶升气缸305的数量为两个，两个顶升气缸305对称固定连接在机架1内部的两侧，且顶升气缸305的输出端与调节组件304的底部接触。
将石墨烯产品放置在料仓组件3中，调节组件304可以对石墨烯产品的位置进行定位限定，减速电机302可以使得旋转平台303进行转动，对调节组件304整体的位置进行调整，在不停机的状态下，可以实现产品的不断上料，提高了工作效率。
实施例五：
一种石墨烯贴片设备，包括机架1、台板2、料仓组件3、搬运机构4、传送机构5、机械手搬运机构6、放料机构8、贴合刀座组件9、整平料辊10和收料机构11，台板2固定连接在机架1的顶部，料仓组件3固定连接在台板2顶部的右上角，搬运机构4设在料仓组件3的一侧，传送机构5设在搬运机构4远离料仓组件3的一侧，机械手搬运机构6固定连接在台板2中部的左侧，放料机构8固定连接在机架1内部的左侧，贴合刀座组件9固定连接在台板2的顶部，整平料辊10设在机械手搬运机构6的正面，且整平料辊10位于贴合刀座组件9的左侧，收料机构11固定连接有台板2的右下角，且收料机构11位于贴合刀座组件9远离整平料辊10的一侧，机架1内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构7，机械臂CCD机构7位于放料机构8的背面，机架1顶部中部的左侧镶嵌有除尘板12，且除尘板12位于机械臂CCD机构7的顶部。
贴合刀座组件9包括有滑条901、刀座902、减速电机Ⅱ903、传动底辊904、提升气缸905、拉杆906、轴承滑块907和胶辊909，滑条901的数量为两个，两个滑条901对称固定连接在台板2顶部的两侧，刀座902滑动连接在滑条901的顶部，减速电机Ⅱ903固定连接在刀座902一侧的中部，传动底辊904固定连接在减速电机Ⅱ903的输出端，且传动底辊904转动连接在刀座902内部的中部，提升气缸905的数量为两个，两个提升气缸905对称固定连接在刀座902顶部的两侧，拉杆906固定连接在提升气缸905的输出端，轴承滑块907固定连接在拉杆906的底部，刀座902两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽908，轴承滑块907滑动连接在滑槽908的内部，胶辊909转动连接在两个轴承滑块907之间。
刀座902右侧的顶部固定连接有安装板910，安装板910的内底壁固定连接有背光源911，两个滑条901顶部远离刀座902的一侧滑动连接有移动调节板912，移动调节板912顶部的中部固定连接有防尘拉板913，防尘拉板913左侧的中部固定连接有检测相机914，防尘拉板913顶部中部镶嵌有透光板915，透光板915位于背光源911的下方，检测相机914位于透光板915的正下方，滑条901侧面的两端均活动连接有锁扣件916。
料仓组件3包括有支撑架301、减速电机Ⅰ302、旋转平台303、调节组件304和顶升气缸305，支撑架301的底部固定连接在机架1的顶部，减速电机Ⅰ302固定连接在支撑架301的内底壁，旋转平台303固定连接在减速电机302的输出端，调节组件304的数量为四个，四个调节组件304固定连接在旋转平台303的四角处，顶升气缸305的数量为两个，两个顶升气缸305对称固定连接在机架1内部的两侧，且顶升气缸305的输出端与调节组件304的底部接触。
搬运机构4包括有安装平板401、横移组件402、移动板403、纵移组件404、加固架405、吸盘组件406和支撑腿407，横移组件402固定连接在安装平板401顶部的一侧，移动板403滑动连接在安装平板401和横移组件402的顶部，纵移组件404固定连接在移动板403侧面的中部，加固架405固定连接在纵移组件404与移动板403之间，吸盘组件406固定连接在纵移组件404的输出端，支撑腿407的数量为四个，四个支撑腿407固定连接在安装平板401底部的四角处。
通过搬运机构4的设置，纵移组件404可以带动吸盘组件406上下的移动，通过纵移组件404可以对石墨烯产品进行吸附，保证了吸附的稳定性，横移组件402使得移动板403在安装平板401的顶部进行滑动，将石墨烯产品搬运至传送机构5的顶部，方便了产品的搬运，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的生产效益。
在使用时，石墨烯产品放置在料仓组件3中，调节组件304可以对石墨烯产品的位置进行定位限定，减速电机302可以使得旋转平台303进行转动，对调节组件304整体的位置进行调整，通过纵移组件404可以对石墨烯产品进行吸附，保证了吸附的稳定性，横移组件402使得移动板403在安装平板401的顶部进行滑动，将石墨烯产品搬运至传送机构5的顶部，机械手搬运机构6将石墨烯产品搬运至除尘板12的顶部，机械臂CCD机构7对石墨烯产品进行检测，将不合格品剔除，放料机构8上的贴片膜经过整平料辊10和贴合刀座组件9的传动并收卷在收料机构11上，机械臂CCD机构7将合格的石墨烯产品放置在整平料辊10上，并使得石墨烯产品位于贴片膜的顶部，提升气缸905可以对拉杆906进行推动或拉动，使得轴承滑块907在滑槽908中滑动，进而可以对胶辊909与传动底辊904之间的间距进行调整，减速电机Ⅱ工作运行可以使得传动底辊904发生旋转，传动底辊904与胶辊909配合可以将石墨烯产品与贴片膜贴合在一起，避免石墨烯产品与贴片膜之间产生气泡，提高了压紧贴合的效果，蛇形轨迹走料贴合，使用灵活，贴合精度高，背光源911对贴合后的产品提供照明，检测相机914对贴合后的产品进行检测，保证了产品的质量，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的生产效益。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种石墨烯贴片设备，包括机架(1)、台板(2)、料仓组件(3)、搬运机构(4)、传送机构(5)、机械手搬运机构(6)、放料机构(8)、贴合刀座组件(9)、整平料辊(10)和收料机构(11)，其特征在于：所述台板(2)固定连接在机架(1)的顶部，所述料仓组件(3)固定连接在台板(2)顶部的右上角，所述搬运机构(4)设在料仓组件(3)的一侧，所述传送机构(5)设在搬运机构(4)远离料仓组件(3)的一侧，所述机械手搬运机构(6)固定连接在台板(2)中部的左侧，所述放料机构(8)固定连接在机架(1)内部的左侧，所述贴合刀座组件(9)固定连接在台板(2)的顶部，所述整平料辊(10)设在机械手搬运机构(6)的正面，且整平料辊(10)位于贴合刀座组件(9)的左侧，所述收料机构(11)固定连接有台板(2)的右下角，且收料机构(11)位于贴合刀座组件(9)远离整平料辊(10)的一侧；
所述贴合刀座组件(9)包括有滑条(901)、刀座(902)、减速电机Ⅱ(903)、传动底辊(904)、提升气缸(905)、拉杆(906)、轴承滑块(907)和胶辊(909)，所述滑条(901)的数量为两个，两个滑条(901)对称固定连接在台板(2)顶部的两侧，所述刀座(902)滑动连接在滑条(901)的顶部，所述减速电机Ⅱ(903)固定连接在刀座(902)一侧的中部，所述传动底辊(904)固定连接在减速电机Ⅱ(903)的输出端，且传动底辊(904)转动连接在刀座(902)内部的中部，所述提升气缸(905)的数量为两个，两个提升气缸(905)对称固定连接在刀座(902)顶部的两侧，所述拉杆(906)固定连接在提升气缸(905)的输出端，所述轴承滑块(907)固定连接在拉杆(906)的底部，所述刀座(902)两侧顶部的中部均开设有贯穿的滑槽(908)，所述轴承滑块(907)滑动连接在滑槽(908)的内部，所述胶辊(909)转动连接在两个轴承滑块(907)之间。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述刀座(902)右侧的顶部固定连接有安装板(910)，所述安装板(910)的内底壁固定连接有背光源(911)。
3.根据权利要求2所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：两个所述滑条(901)顶部远离刀座(902)的一侧滑动连接有移动调节板(912)，所述移动调节板(912)顶部的中部固定连接有防尘拉板(913)，所述防尘拉板(913)左侧的中部固定连接有检测相机(914)，所述防尘拉板(913)顶部中部镶嵌有透光板(915)，所述透光板(915)位于背光源(911)的下方，所述检测相机(914)位于透光板(915)的正下方，所述滑条(901)侧面的两端均活动连接有锁扣件(916)。
4.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述料仓组件(3)包括有支撑架(301)、减速电机Ⅰ(302)、旋转平台(303)、调节组件(304)和顶升气缸(305)，所述支撑架(301)的底部固定连接在机架(1)的顶部，所述减速电机Ⅰ(302)固定连接在支撑架(301)的内底壁，所述旋转平台(303)固定连接在减速电机(302)的输出端，所述调节组件(304)的数量为四个，四个调节组件(304)固定连接在旋转平台(303)的四角处，所述顶升气缸(305)的数量为两个，两个顶升气缸(305)对称固定连接在机架(1)内部的两侧，且顶升气缸(305)的输出端与调节组件(304)的底部接触。
5.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括有安装平板(401)、横移组件(402)、移动板(403)、纵移组件(404)、加固架(405)、吸盘组件(406)和支撑腿(407)，所述横移组件(402)固定连接在安装平板(401)顶部的一侧，所述移动板(403)滑动连接在安装平板(401)和横移组件(402)的顶部，所述纵移组件(404)固定连接在移动板(403)侧面的中部，所述加固架(405)固定连接在纵移组件(404)与移动板(403)之间，所述吸盘组件(406)固定连接在纵移组件(404)的输出端，所述支撑腿(407)的数量为四个，四个支撑腿(407)固定连接在安装平板(401)底部的四角处。
6.根据权利要求1所述的一种石墨烯贴片设备，其特征在于：所述机架(1)内部的左侧固定连接有机械臂CCD机构(7)，所述机械臂CCD机构(7)位于放料机构(8)的背面，所述机架(1)顶部中部的左侧镶嵌有除尘板(12)，且除尘板(12)位于机械臂CCD机构(7)的顶部。
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- 2020-09-08 CN CN202010936575.XA patent/CN111959910A/zh active Pending
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