CN104691075B - 一种全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

一种全自动贴合机，包括机架；所述机架依次设有进料装置、定位装置、单面贴膜装置、翻面装置和定位装置、单面贴膜装置；待加工件通过所述进料装置后，到达所述定位装置定位完成后，在所述单面贴膜装置上进行单面贴膜；贴完一个面的膜的待加工件通过所述翻面装置进行翻转后，再通过定位装置重新定位，再进行单面贴膜装置进行另一个面的贴膜。该贴合机简化了工艺，提高了加工效率。

Description

一种全自动贴合机

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，特别是一种全自动贴合机。

背景技术

液晶显示器为一种利用液晶分子所制作而成的显示器，由于具有结构轻巧的特性，因此被广泛地使用在各类电子产品中。由于液晶本身只是提供一种各向异性的介质，使光的偏振方向旋转而强度不变，需要两边的偏振片配合才能显示内容；故而液晶显示屏的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面需要根据偏振角度贴附偏光片；为了保证液晶显示器的更好使用，或保护其本身，另外地需要对液晶显示器进行膜/玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合。

现有技术中，上述加工较为常见的是人工完成，而人工贴合时产生的气泡、皱着、偏位等问题经常出现，生产效率不高；少量的机械化生产，系统中如进料装置与后序结构也容易出现不紧凑，协调不方便的问题，不宜大力推广。

发明内容

针对上述提出的缺陷，本发明的目的在于提出一种全自动贴合机，该贴合机简化了工艺，提高了加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动贴合机，包括进料架，所述进料架设有进料组件，所述进料组件包括进料辊和进料电机，若干所述进料辊平行且可转动地设置在所述进料架上以形成进料平面，所述进料电机驱动所述进料辊转动；

所述进料组件的进料方向上设有清洁组件；

所述清洁组件包括清洁电机、上清洁辊组件、下清洁辊组件和支架板，所述上清洁辊组件和所述下清洁辊组件的两端分别固定在不同的支架板；

所述上清洁辊组件由上清洁辊和两个二次清洁辊彼此相切堆叠而成，所述下清洁辊组件由下清洁辊和两个二次清洁辊彼此相切堆叠而成，所述上清洁辊和下清洁辊上下平行设置在所述进料架一侧；所述清洁电机驱动所述上清洁辊或下清洁辊转动。

进一步的，所述进料辊分为主动进料辊和从动进料辊，所述进料电机驱动所述主动进料辊转动，所述主动进料辊带动与之相邻的所述从动进料辊转动，转动的所述从动进料辊依次带动相邻的所述从动进料辊转动。

更进一步的，所述定位装置包括承接于所述进料平面的托板、按照阵列设置在所述托板的若干滚轮、伸缩气缸和档条；

所述托板上端面的四个侧边，一对相邻的侧边分别设有所述档条，且该侧边设有供所述档条向对侧运动的内凹槽，另一对相邻的侧边分别设有高出所述托板上端面的挡块，所述伸缩气缸驱动所述档条向对侧面运动，使得放置在所述托板的待加工件抵住所述挡块，完成定位。

更进一步的，所述进料辊由转轴和滚轮组成，若干所述滚轮沿所述转轴的长度方向按照间隔均布在所述转轴，所述待加工件的下表面与所述滚轮的上端面接触，所述进料电机驱动所述转轴转动。

更进一步的，所述单面贴膜装置包括工作台面、所述工作台面沿所述进料方向垂直的方向运动和设于工作台面上方的真空压膜机构。

进一步的，若干所述进料辊的两端分别设置在所述进料架的两块侧板，所述进料平面低于所述侧板的上端面。

进一步的，靠近所述侧板内侧的位置设有定位件，所述定位件由支撑柱和转轮组成，所述支撑柱的高度大于所述进料平面的高度。

进一步的，所述进料架的进料前端设有感应器，所述感应器分别与所述进料电机、清洁电机的控制模块电连接。

进一步的，所述进料架的底部设有“L”型的支撑框架，所述支撑框架的一端固定在所述进料架，另一端为所述进料装置的安装端。

本发明根据上述内容，工作时，待加工件放置在所述进料平面上，待加工件的下表面与进料辊的上切面接触，进料电机驱动进料辊转动，在进料辊与待加工件下表面之间摩擦力的作用下，待加工件沿进料方向运动；经过设置在进料方向上的清洁组件时，所述清洁组件对待加工的上下表面进行清洁，将进料和对待加工件的清洁有机完美地结合起来，简化了贴膜机的设备结构和贴膜的步骤，提高了贴膜的效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的进料装置的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明的进料装置的一个实施例的后视图；

图4是本发明中进料组件的一个实施例的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本发明中进料辊的一个实施例的结构示意图；

图7是本发明中清洁装置的一个实施例的结构示意图；

图8是本发明中清洁装置的一个实施例侧视图；

图9是本发明中翻面装置的一个具体实施例的结构示意图；

图10是本发明中翻面装置的一个具体实施例的结构侧视示意图；

图11是本发明夹紧装置的结构分解图；

图12是本发明中定位机构的结构示意图；

图13是本发明中单面贴膜装置的结构示意图。

其中：上夹臂1，下夹臂2，齿轮齿条3，气缸4，安装5板，齿条移动导轨6，齿条移动板7，翻面机构9，推动块10，上移动板11，上臂12，上滚轮13，下移动板21，下臂22，下滚轮23，主动齿轮齿条31，齿条直线导轨61，滑块62，夹紧装置94，配合旋转装置95，翻面移动导轨96，移动驱动装置97，上连接轴100，下连接轴101，板直线导轨110，滑块111，从动齿轮齿条32，安装座201，上主动齿轮311，下主动齿轮313，上主动齿条312，下主动齿条314，上从动齿轮321，下从动齿轮323，上从动齿条322，下从动齿条324，旋转轴951，旋转驱动装置952，移动座953，固定块954，减速电机961，丝杆962，丝杆螺母963，翻面直线导轨971，滑座972；

进料架14,侧板15；

进料组件1600，进料辊17，主动进料辊1701，从动进料辊1702，进料电机18，进料平面19，皮带20，转轴21，滚轮22；

清洁组件2300，上清洁辊2301，下清洁辊2302，支架板2303，二次清洁辊2304，清洁电机2305；

定位件24，支撑柱2401，转轮2402，支撑框架25；

定位装置2600，托板2601，滚轮2602，伸缩气缸2603，档条2604，内凹槽2605，挡块2606；

单面贴膜装置2700，工作台面2701。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的实施方案进行详细描述。本领域技术人员将会理解，以下附图和具体实施方式仅为本发明的优选实施方式，以便于更好地理解本发明，因而不应视为限定本发明的范围。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1所示，一种全自动贴合机，所述机架依次设有进料装置、定位装置、单面贴膜装置、翻面装置和定位装置、单面贴膜装置；

待加工件通过所述进料装置后，到达所述定位装置定位完成后，在所述单面贴膜装置上进行单面贴膜；贴完一个面的膜的待加工件通过所述翻面装置进行翻转后，再通过定位装置重新定位，再进行单面贴膜装置进行另一个面的贴膜

所述进料装置包括进料组件和清洁组件，包括进料架14，所述进料架14设有进料组件1600，所述进料组件1600包括进料辊17和进料电机18，若干所述进料辊17平行且可转动地设置在所述进料架14上以形成进料平面19，所述进料电机18驱动所述进料辊17转动；

所述进料组件的进料方向上设有清洁组件2300；

如图6及图7所示，所述清洁组件2300包括清洁电机2305、上清洁辊组件、下清洁辊组件和支架板，所述上清洁辊组件和所述下清洁辊组件的两端分别固定在不同的支架板2303；

所述上清洁辊组件由上清洁辊2301和两个二次清洁辊2302彼此相切堆叠而成，所述下清洁辊组件由下清洁辊2303和两个二次清洁辊2302彼此相切堆叠而成，所述上清洁辊2301和下清洁辊2304上下平行设置在所述进料架14一侧；所述清洁电机2305驱动所述上清洁辊2301或下清洁辊302转动。

如图2所示，工作时，待加工件放置在所述进料平面19上，待加工件的下表面与进料辊17的上切面接触，进料电机18驱动进料辊17转动，在进料辊17与待加工件下表面之间摩擦力的作用下，待加工件沿进料方向运动；经过设置在进料方向上的清洁组件2300时，所述清洁组件2300对待加工的上下表面进行清洁，将进料和对待加工件的清洁有机完美地结合起来，简化了贴膜机的设备结构和贴膜的步骤，提高了贴膜的效率。

图3到图5所示，本实施例中，所述上清洁辊2301和下清洁辊302为具有粘尘作用的辊轴。所述清洁电机2305驱动所述上清洁辊2301和/或下清洁辊302转动时，所述待加工件从上清洁辊2301、下清洁辊302之间的间隙穿过，其上下表面分别与上清洁辊2301和下清洁辊302接触，两辊将待加工件表面的灰尘通过粘黏的方式清理掉，待加工件直接进入下一阶段的加工，提高了加工效率。

本实施例中，二次清洁辊304有辊轴以及粘附在辊轴侧壁上的胶带组成，所述上清洁辊2301和下清洁辊2302转动时，推动与它们相切的二次清洁辊2304转动，各自的二次清洁辊2304分别将上清洁辊2301和下清洁辊2302上，从待加工件上粘附的灰尘通过自身的胶带粘掉清理，保持了上清洁辊2301和下清洁辊2302的持续清洁；一段时间后，只需更换二次清洁辊2304的胶带即可，操作简单，节省成本。

两个所述二次清洁辊2304平行设置在上清洁辊2301上方的两侧，两个所述二次清洁辊2304平行设置在下清洁辊2302下方的两侧，这样清洁辊和二次清洁辊之间各自呈现三角形方式堆叠，通过三角形稳定的结构性质，保证了清洁组件结构的紧凑和运行的稳定。

如图3及图4所示，所述进料辊17分为主动进料辊1701和从动进料辊1702，所述进料电机18驱动所述主动进料辊1701转动，所述主动进料辊1701带动与之相邻的所述从动进料辊1702转动，转动的所述从动进料辊1702依次带动相邻的所述从动进料辊1702转动。

如图2所述，将进料辊17分为主动进料辊1701和从动进料辊1702，进料电机18只要驱动与之相邻的从动进料辊1702，转动的从动进料辊1702依次带动相邻的所述从动进料辊1702转动，装置结构简单紧凑，且这样“以一带一”传递着带动所有进料辊17转动的方式，保证了与待加工件接触的每一个进料辊都是转动的，避免出现若干进料辊中出现未被带动的进料辊，这样的未被带动的进料辊与待加工件之间的摩擦，容易在带加工件上产生摩擦的痕迹，从而影响工件的质量。

相邻所述进料辊17之间通过皮带20连接；所述进料辊17之间可以通过皮带、齿轮等类似的方式实现“以一带一”的传动，其中，优选的是皮带20的使用，只需将皮带装套在相邻的进料辊17上即可，安装简单，成本低；若使用齿轮的啮合传动，安装的精度要求较高，且运转过程中噪声大，成本太高。

如图1及图5所示，所述进料辊17由转轴21和滚轮22组成，若干所述滚轮22沿所述转轴21的长度方向按照间隔均布在所述转轴21，所述待加工件的下表面与所述滚轮22的上端面接触，所述进料电机18驱动所述转轴21转动。

相比于将待加工件与转轴21直接接触，而是在转轴21均布有滚轮22，减少了滚轮22与待加工件之间的接触面积，这样的设计一方面减小了待加工件与运送件之间的摩擦力，从而节省了动力；另一方面，减小待加工件与运送件之间的摩擦面积，最大程度地避免了在待加工件表面上形成了压痕等缺陷，保证了待加工件的质量。

若干所述进料辊17的两端分别设置在所述进料架14的两块侧板101，所述进料平面19低于所述侧板101的上端面；故而，所述进料平面19与所述侧板101的内壁之间形成能容纳待加工件的凹槽，对待加工件进行初步的定位，同时防止了待加工件从滑出进料平面19，保证了加工效率。

靠近所述侧板101内侧的位置设有定位件10，所述定位件10由支撑柱1001和转轮1002组成，所述支撑柱1001的高度大于所述进料平面19的高度。

放置在进料平面19上待加工件的一侧抵住所述转轮1002，实现初步定位；同时向前运动的待加工件的侧面与转轮1002之间实现滑动摩擦，保护了待加工件侧面的质量，避免出现划痕等缺陷。

所述进料架14的进料前端设有感应器，所述感应器分别与所述进料电机18、清洁电机2305的控制模块电连接。当待加工件一开始接触进料架14，感应器感应到待加工件的存在，并将信号反馈给进料电机18的控制模块，控制模块调节进料电机18开始运转；一旦感应器没有感应到待加工件的存在，则没有信号传递给进料电机18的控制模块，控制模块调节进料电机停止运转，实现自动控制进料的同时也避免了进料电机18在无需运料时空转，造成能量的浪费。

所述进料架14的底部设有“L”型的支撑框架25，所述支撑框架25的一端固定在所述进料架14，另一端为所述进料装置的安装端。通过“L”型的支撑框架25安装整个进料装置，结构坚固，安装方便。

如图12所示，所述定位装置2600包括承接于所述进料平面的托板2601、按照阵列设置在所述托板2601的若干滚轮2602、伸缩气缸2603和档条2604；

所述托板2601上端面的四个侧边，一对相邻的侧边分别设有所述档条2604，且该侧边设有供所述档条2604向对侧运动的内凹槽2605，另一对相邻的侧边分别设有高出所述托板2601上端面的挡块2606，所述伸缩气缸2603驱动所述档条2604向对侧面运动，使得放置在所述托板2601的待加工件两侧面分别抵住所述挡块2606，完成定位。

如图13所示，所述单面贴膜装置2700包括工作台面2701、所述工作台面2701沿所述进料方向垂直的方向运动和设于工作台面2701上方的真空压膜机构；所述工作台面2702沿所述进料方向垂直的方向运动出来，工人将膜等被贴的工件放置在所述工作台面2702后，往回运动到真空压膜机构的下方实现单面贴膜。

如图8到图11所示，贴膜机的翻面装置900，位于两个单面贴膜装置2700的中间；其包括夹紧装置94、配合旋转装置95、翻面移动导轨96和移动驱动装置97，所述夹紧装置94夹紧工件，所述夹紧装置94在所述配合旋转装置95的带动下旋转，所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨96进行往复移动；所述配合旋转装置95位于所述翻面移动导轨96的第一端时，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置94由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置97驱动所述配合旋转装置95移动到所述翻面移动导轨96的第二端后，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置94有竖直方向反向旋转至水平方向。

当玻璃工件贴完一面的膜之后，即将进入贴膜机的翻面机构9，当贴膜机的感应器检测到有玻璃工件到达翻面机构9时，所述夹紧装置94立即将玻璃夹紧；但玻璃工件夹紧后，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置旋转90度，接着在所述移动驱动装置97的驱动下，所述夹紧装置94和所述配合旋转装置95将玻璃工件拉至对面，然后所述配合旋转装置95再次带动所述夹紧装置94再旋转90度，所述夹紧装置94松开，将玻璃工件放到流水线上，完成玻璃翻面动作，从而使玻璃工件进入另一面的贴膜装置完成双面贴膜。所述的翻面机构解决了大型双面贴膜机在翻面时的速度慢的问题，提高了翻面的速度，从而提高了贴膜效率；而且结构简单，成本低。

优选的，所述夹紧装置94其包括上夹臂1、下夹臂2和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂1向下移动和所述下夹臂2向上移动以夹紧工件。

在所述夹紧驱动装置的驱动下，采用所述上夹臂1和所述下夹臂2夹紧工件的结构简单，而且成本低，夹紧效果好。

优选的，所述配合旋转装置95包括旋转轴951和驱动所述旋转轴951旋转的旋转驱动装置952；所述夹紧装置94固定于所述旋转轴951上。

在所述旋转驱动装置952的驱动下，所述旋转轴951旋转，所述夹紧装置94随所述旋转轴951的旋转而旋转，从而实现了所述夹紧装置94的旋转。这样的配合旋转装置结构简单，旋转效果好，成本低。

优选的，所述配合旋转装置95还包括移动座953和安装于所述旋转轴951上且用于固定所述夹紧装置94的固定块954，所述旋转轴951的两端分别安装于所述移动座953；所述旋转轴951的一端与所述旋转驱动装置952的输出轴连接；所述旋转轴951另一端的移动座953与所述移动驱动装置96连接。

所述移动座953在所述移动驱动装置96的驱动下，沿所述翻面移动装置移动，从而实现所述夹紧装置94与所述配合旋转装置95的往复移动。采用所述移动座953便于其与所述翻面移动导轨27和移动驱动装置96的连接。采用固定块954将所述夹紧装置94固定，安装固定简单快捷，成本低。

优选的，所述翻面移动导轨97包括翻面直线导轨971和滑座972，所述翻面直线导轨971安装于机身，所述滑座972安装于所述翻面直线导轨971，所述移动座953安装固定于所述滑座972上。

采用翻面直线导轨971和滑座972配合所述夹紧装置94和所述配合移动装置的往复移动，精度高、而且具有较强的稳定性。

优选的，所述移动驱动装置96包括减速电机961、丝杆962和丝杆螺母963；所述丝杆962通过安装座201安装于机身；所述丝杆螺母963安装于所述丝杆962，且其的一侧与所述移动座953连接；所述减速电机961的输出端与所述丝杆962的一端连接，驱动所述丝杆962移动，从而带动所述夹紧装置94与所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨97往复移动。

由于所述夹紧装置与所述配合装置较重，所以所述移动驱动装置96采用减速电机961、丝杆962和丝杆螺母963的配合结构使所述夹紧装置94和所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨97往复移动，精度高，不容易出现故障，提高了翻面的速率，从而提高了贴膜的效率。

优选的，所述上夹臂1包括上移动板11、上臂12和上滚轮13；所述上臂12安装于所述上移动板11，所述上滚轮13安装于所述上臂12；述下夹臂2包括下移动板21、下臂22和下滚轮23；所述下臂22安装于所述上移动板21，所述滚轮23安装于所述下臂22。

所述上移动板11和下移动板21在所属驱动装置的作用下向上移动，所述上臂12和所述上臂22分别随所述上移动板11向下移动和所述下移动板21向上移动，所述上滚轮13和下滚轮23与所述工件接触，然后与所述上夹臂1和所述下夹臂2一起夹紧所述工件进入下一工序。采用这样的结构，使工件承受的挤压力不是很大，因此不容易造成因挤压力过大而形成裂痕，同时夹紧效果也非常好，不容易使工件在旋转过程中发生位移，定位好，贴膜效果好。而且所述上夹臂1和所述下夹臂2采用一样的结构是工件受到最小挤压力的同时夹紧、定位效果更佳，贴膜效果更佳。

优选的，所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条3、气缸4和安装板5；

所述齿轮齿条3包括主动齿轮齿条31和从动齿轮齿条32；所述主动齿轮齿条31包括上主动齿轮311、下主动齿轮313、上主动齿条312和下主动齿条314；所述从动齿轮齿条32包括上从动齿轮321、下从动齿轮323、上从动齿条322和下从动齿条324；

所述上主动齿轮311通过上连接轴100与所述上从动齿轮321连接，所述下主动齿轮313通过下连接轴101与所述下从动齿轮323连接；所述上连接轴100和下连接轴101均穿过所述安装板5；所述上主动齿条312和所述下主动齿条314均平行且错位安装于所述安装板5；所述上从动齿条322竖直安装于所述上移动板11；所述下从动齿条324竖直安装于所述下移动板21；

所述气缸4安装于所述安装板5，所述气缸4驱动所述所述主动齿轮齿条31转动，所述主动齿轮齿条31带动所述从动齿轮齿条32转动，从而带动所述上夹臂1和下夹臂2分别向下和向上移动夹紧工件。

所述主动齿轮齿条31在所述气缸的作用下，所述上主动齿轮311与所述上主动齿条312配合向左移动，然后通过所述上连接轴100带动所述上从动齿轮321与所述上从动齿条322配合向下移动；所述下主动齿轮313与所述下主动齿条314配合向右移动，然后通过所述下连接轴101带动所述下从动齿轮323与所述下从动齿条324配合向下移动；从而实现了所述上夹臂1和所述下夹臂同时分别向下移动和向上移动夹紧工件。所述安装板5用于安装所述气缸4和所述主动齿轮齿条。这样的结构只需要采用一个所述气缸4就能够实现所述所述主动齿轮齿条31的移动，节省成本，同时结构也简单，而且采用齿轮齿条的配合移动，精度高、成本低。

优选的，所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨6、齿条移动板7和推动块10；

所述齿条移动导轨6包括齿条直线导轨61和滑块62，所述齿条直线导轨861安装于所述安装板5上，所述滑块62安装于所述齿条直线导轨61，沿所述齿条直线导轨61移动；

所述齿条移动板7为Z字型，所述上主动齿条312和所述下主动齿条314分别安装于所述齿轮移动板7的两边，所述齿轮移动板7安装于所述滑块62上；

所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，所述气缸4的输出端通过所述推动块10推动所述齿条移动板7在所述齿条直线导轨61上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

采用所述齿条直线导轨61与所述滑块62是主动齿条在移动过程中的稳定性，而且所述齿条移动板7为Z字型，刚好是所述上主动齿条312和所述下从动齿条314刚好安装于所述齿条移动板7的两边，而所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，结构紧凑，成本低。

优选的，所述安装板5的另一面安装有板直线导轨110；所述上移动板11和所述下移动板21的另一面安装有滑块111，所述上移动板11和所述下移动板21沿所述直线导轨110上下移动夹紧工件。

所述上移动板11与所述下移动板21的上下移动通过板直线导轨110和滑块111的配合上下移动夹紧工件，所述板直线导轨110和所述滑块111保证了所述上移动板11与所述下移动板21在移动过程中的稳定性，且成本低。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架依次设有进料装置、定位装置、单面贴膜装置、翻面装置和定位装置、单面贴膜装置；

待加工件通过所述进料装置后，到达所述定位装置定位完成后，在所述单面贴膜装置上进行单面贴膜；贴完一个面的膜的待加工件通过所述翻面装置进行翻转后，再通过定位装置重新定位，再进行单面贴膜装置进行另一个面的贴膜；

所述翻面装置包括夹紧装置、配合旋转装置、翻面移动导轨和移动驱动装置，所述夹紧装置夹紧工件，所述夹紧装置在所述配合旋转装置的带动下旋转，所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨进行往复移动；所述配合旋转装置位于所述翻面移动导轨的第一端时，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置驱动所述配合旋转装置移动到所述翻面移动导轨的第二端后，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由竖直方向反向旋转至水平方向；

所述夹紧装置其包括上夹臂、下夹臂和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂向下移动和所述下夹臂向上移动以夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述进料装置包括进料架、进料组件和清洁组件，所述进料组件包括进料辊和进料电机，若干所述进料辊平行且可转动地设置在所述进料架上以形成进料平面，所述进料电机驱动所述进料辊转动；

所述清洁组件设置在所述进料组件的进料方向上；

所述清洁组件包括清洁电机、上清洁辊组件、下清洁辊组件和支架板，所述上清洁辊组件和所述下清洁辊组件的两端分别固定在不同的支架板；

所述上清洁辊组件由上清洁辊和两个二次清洁辊彼此相切堆叠而成，所述下清洁辊组件由下清洁辊和两个二次清洁辊彼此相切堆叠而成，所述上清洁辊和下清洁辊上下平行设置在所述进料架一侧；所述清洁电机驱动所述上清洁辊或下清洁辊转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述进料辊分为主动进料辊和从动进料辊，所述进料电机驱动所述主动进料辊转动，所述主动进料辊带动与之相邻的所述从动进料辊转动，转动的所述从动进料辊依次带动相邻的所述从动进料辊转动。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述进料辊由转轴和滚轮组成，若干所述滚轮沿所述转轴的长度方向按照间隔均布在所述转轴，所述待加工件的下表面与所述滚轮的上端面接触，所述进料电机驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述定位装置包括承接于所述进料平面的托板、按照阵列设置在所述托板的若干滚轮、伸缩气缸和档条；

所述托板上端面的四个侧边，一对相邻的侧边分别设有所述档条，且该侧边设有供所述档条向对侧运动的内凹槽，另一对相邻的侧边分别设有高出所述托板上端面的挡块，所述伸缩气缸驱动所述档条向对侧面运动，使得放置在所述托板的待加工件抵住所述挡块，完成定位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述单面贴膜装置包括工作台面、所述工作台面沿所述进料方向垂直的方向运动和设于工作台面上方的真空压膜机构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述配合旋转装置包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；所述夹紧装置固定于所述旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述配合旋转装置还包括移动座和安装于所述旋转轴上且用于固定所述夹紧装置的固定块，所述旋转轴的两端分别安装于所述移动座；所述旋转轴的一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接；所述旋转轴另一端的移动座与所述移动驱动装置连接。