CN112687430B - 石墨烯涂层电极贴片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石墨烯涂层电极贴片设备，涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备技术领域，自动化完成涂层检测、裁片以及贴片工作，大幅提升生产效率，降低人工成本。一种石墨烯涂层电极贴片设备包括工作台、进料输送带、石墨烯涂层检测装置、电极片裁切机构以及贴片机构。进料输送带设置在工作台上，用于输送石墨烯玻璃壶。石墨烯涂层检测装置设置在工作台上且位于进料输送带的一侧。石墨烯涂层检测装置可检测玻璃壶底面的石墨烯涂层的质量。电极片裁切机构设置在工作台上，用于裁切电极片。贴片机构设置在工作台上。贴片机构能够将电极片贴在玻璃壶底面的石墨烯涂层上。

Description

石墨烯涂层电极贴片设备

技术领域

本发明涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备技术领域，特别涉及一种石墨烯涂层电极贴片设备。

背景技术

石墨烯电水壶通过石墨烯高效的热转换，成为新型玻璃热水壶的不二之选。而在石墨烯玻璃电水壶的生产加工过程中，有裁片和贴片两道工序。裁片工序是将物料裁切为生产所需的电极片。贴片工序是将电极片贴合在玻璃壶底部的石墨烯涂层上，为了保证电极片的接触良好，需要对石墨烯涂层的质量情况进行检测。

目前，裁片和贴片工作都是由人工分步进行，生产管理的成本较高，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种石墨烯涂层电极贴片设备，能够自动化完成涂层检测、裁片以及贴片工作，大幅提升生产效率，降低人工成本。

根据本发明的第一方面，提供一种石墨烯涂层电极贴片设备，包括工作台；进料输送带，设置在所述工作台上，用于输送石墨烯玻璃壶；石墨烯涂层检测装置，设置在所述工作台上且位于所述进料输送带的一侧，所述石墨烯涂层检测装置可检测玻璃壶底面的石墨烯涂层的质量；电极片裁切机构，设置在所述工作台上，用于裁切电极片；贴片机构，设置在所述工作台上，所述贴片机构能够将电极片贴在玻璃壶底面的石墨烯涂层上。

有益效果：一种石墨烯涂层电极贴片设备包括工作台、进料输送带、石墨烯涂层检测装置、电极片裁切机构以及贴片机构。进料输送带能够将石墨烯玻璃壶输送至石墨烯涂层检测装置。石墨烯涂层检测装置能够检测石墨烯玻璃壶底部的石墨烯涂层的质量。于此同时，电极片裁切结构将物料裁切成加工所需的电极片，随后贴片机构将裁切好的电极片贴在石墨烯玻璃壶底部。全程自动化，大幅提升了生产效率，降低了生产的人工成本和管理成本。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述石墨烯涂层检测装置包括提升机械手，设置在所述工作台上且位于所述进料输送带的一侧；壶身夹持装置，设置在所述工作台上且位于所述进料输送带的一侧，所述壶身夹持装置与所述提升机械手相对设置，所述壶身夹持装置能够夹持石墨烯玻璃壶并带动石墨烯玻璃壶运动高光台，设置在所述工作台上，且位于所述进料输送带的一端，所述高光台用于提供光照；高清传感器，设置在所述工作台上，且位于所述高光台的上方，所述高清传感器可将石墨烯玻璃壶底面的涂层情况传输至处理器中；以及显示设备，设置在所述工作台上且与所述高清传感器连接，可显示所述高清传感器拍摄的涂层。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述提升机械手包括支架，设置在所述工作台上且位于所述进料输送带的一侧；升降板，可升降地设置在所述支架上；以及抓取装置，设置在所述升降板上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述壶身夹持装置包括机架，设置在所述工作台上；以及夹持机构，沿X轴滑动设置在所述机架上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述夹持机构包括导轨，设置在所述机架上，所述导轨的长度方向与X轴平行；第一夹持爪，滑动设置在所述导轨上，所述第一夹持爪上设有第一半槽；以及第二夹持爪，滑动设置在所述导轨上，所述第二夹持爪上设有第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽配合容置石墨烯玻璃壶，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可相互靠近或远离。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述电极片裁切机构包括物料支架，转动设置在所述工作台上，物料滚筒套设在所述物料支架上；送料台，设置在所述工作台上且位于所述物料支架的下方；压料器，设置在所述工作台上且位于所述送料台的一端，用于平整物料；以及电极片裁切装置，设置在所述工作台上，且位于所述压料器的一端，用于裁切物料。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述电极片裁切装置包括裁片台，设置在所述工作台上且位于所述压料器旁，所述裁片台上设有裁片孔；以及裁片器，沿X轴滑动设置在所述工作台上，用于裁切物料。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述电极片裁切装置上还包括吹扫装置，所述吹扫装置设置在所述工作台上且位于所述裁片台的一侧，所述吹扫装置用于清理裁片后的废料。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述裁片器包括支撑台，沿X轴滑动设置在所述工作台上；连接板，设置在所述支撑台上；以及裁片头，可升降地设置在所述连接板上，所述裁片头上设有可裁切物料的刀片以及可在物料上开设气孔的开孔针，所述刀片可插入所述裁片孔中对物料进行裁切。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，所述贴片机构包括平移架，设置在所述工作台上且位于所述裁片器的上方；升降臂，沿Y轴滑动设置在所述平移架上；以及取料爪，可升降地设置在所述升降臂的下端，所述取料爪可插入所述裁片孔中取出物料并粘贴在石墨烯玻璃壶底部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明较佳实施例的俯视图；

图3为本发明较佳实施例的结构示意图二；

图4为本发明较佳实施例石墨烯涂层检测装置的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例提升机械手的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例壶身夹持装置的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例电极片裁切机构的结构示意图；

图8为本发明较佳实施例物料支架的结构示意图一；

图9为本发明较佳实施例物料支架的结构示意图二；

图10为图7中A处的局部放大图；

图11为本发明较佳实施例裁片器的结构示意图；

图12为本发明较佳实施例贴片机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一种石墨烯涂层电极贴片设备包括工作台100、进料输送带200、石墨烯涂层检测装置300、电极片裁切机构400以及贴片机构500。进料输送带200设置在工作台100上，用于输送石墨烯玻璃壶。石墨烯涂层检测装置300设置在工作台100上且位于进料输送带200的一侧。石墨烯涂层检测装置300可检测玻璃壶底面的石墨烯涂层的质量。电极片裁切机构400设置在工作台100上，用于裁切电极片。贴片机构500设置在工作台100上。贴片机构500能够将电极片贴在玻璃壶底面的石墨烯涂层上。

参照图4，石墨烯涂层检测装置300包括提升机械手310、壶身夹持装置320、高光台330、高清传感器340以及显示设备350。提升机械手310设置在工作台100上且位于进料输送带200的一侧。壶身夹持装置320设置在工作台100上且位于进料输送带200的一侧。壶身夹持装置320与提升机械手310相对设置。壶身夹持装置320能够夹持石墨烯玻璃壶并带动石墨烯玻璃壶运动。高光台330设置在工作台100上，且位于进料输送带200的一端，高光台330用于提供光照。高清传感器340设置在工作台100上，且位于高光台330的上方。高清传感器340可将石墨烯玻璃壶底面的涂层情况传输至处理器中。显示设备350设置在工作台100上且与高清传感器340连接，可显示高清传感器340拍摄的涂层。

当然，值得说明的是，显示设备350可以将石墨烯涂层的质量情况反馈给工作人员，使得工作人员可以辅助检测石墨烯涂层的质量，避免机械误差。

参照图5，提升机械手310包括支架311、升降板312以及抓取装置313。支架311设置在工作台100上且位于进料输送带200的一侧。升降板312可升降地设置在支架311上。抓取装置313设置在升降板312上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

参照图6，壶身夹持装置320包括机架321以及夹持机构322。机架321设置在工作台100上。夹持机构322沿X轴滑动设置在机架321上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

进一步地，参照图6，夹持机构322包括导轨322a、第一夹持爪322b以及第二夹持爪322c。导轨322a设置在机架321上。导轨322a的长度方向与X轴平行。第一夹持爪322b滑动设置在导轨322a上。第一夹持爪322b上设有第一半槽322b1。第二夹持爪322c滑动设置在导轨322a上。第二夹持爪322c上设有第二半槽322c1。第一半槽322b1和第二半槽322c1配合容置石墨烯玻璃壶。第一夹持爪322b和第二夹持爪322c可相互靠近或远离。

参照图7，电极片裁切机构400包括物料支架410、送料台420、压料器430以及电极片裁切装置440。物料支架410转动设置在工作台100上。物料滚筒套设在物料支架410上。送料台420设置在工作台100上且位于物料支架410的下方。压料器430设置在工作台100上且位于送料台420的一端，用于平整物料。电极片裁切装置440设置在工作台100上，且位于压料器430的一端，用于裁切物料。

进一步地，参照图10，电极片裁切装置440包括裁片台441以及裁片器442。裁片台441设置在工作台100上且位于压料器430旁。裁片台441上设有裁片孔441a。裁片器442沿X轴滑动设置在工作台100上，用于裁切物料。

进一步地，参照图10，电极片裁切装置440上还包括吹扫装置443。吹扫装置443设置在工作台100上且位于裁片台441的一侧。吹扫装置443用于清理裁片后的废料。

进一步地，参照图11，裁片器442包括支撑台442a、连接板442b以及裁片头442c。支撑台442a沿X轴滑动设置在工作台100上。连接板442b设置在支撑台442a上。裁片头442c可升降地设置在连接板442b上。裁片头442c上设有可裁切物料的刀片442c1以及可在物料上开设气孔的开孔针442c2。刀片442c1可插入裁片孔441a中对物料进行裁切。

参照图12，贴片机构500包括平移架510、升降臂520以及取料爪530。平移架510设置在工作台100上且位于裁片器442的上方。升降臂520沿Y轴滑动设置在平移架510上。取料爪530可升降地设置在升降臂520的下端。取料爪530可插入裁片孔441a中取出物料并粘贴在石墨烯玻璃壶底部。

使用时，将石墨烯玻璃壶防止在进料输送带200上，随后提升机械手310将石墨烯玻璃壶抓取并提升。壶身夹持装置320夹持住石墨烯玻璃壶的壶身并带动石墨烯玻璃壶沿X轴方向运动至高光台330的上方。这时高光台330发出的光均匀照射在石墨烯玻璃壶上，位于石墨烯玻璃壶上方的高清传感器340可采集石墨烯玻璃壶的涂层在光线下的明度变化，从而判断石墨烯涂层的质量，效率高，速度快。随后，壶身夹持装置320带动石墨烯玻璃壶继续运动至贴片位置等待。

电极片裁切机构400与石墨烯涂层检测装置300为同步动作。先将电极片的物料卷套设在物料支架410上，并将物料带的一端绕过张紧轴放入送料台420中，给料电机带动主动轴和张紧轴旋转，将物料持续送入送料台420中。送料台420带动物料进入压料器430中。压料器430将物料压平后，物料进入裁片台441。这时裁片器442运动带动裁片头442c运动至裁片台441的上方后，裁片头442c向下运动，带动刀片442c1和开孔针442c2插入裁片孔441a中，并对物料进行裁切和打孔。随后裁片头442c向上运动与裁片孔441a分离，随后裁片器442远离裁片台441。这时取料爪530可插入裁片孔441a中取出裁切好的电极片，并带的电极片运动至检测完成的石墨烯玻璃壶上方，并向下运动完成贴片工作。

当然，值得说明的是在本实施例中，压料器430为压料滚筒，也可以为其他形式，只要能够满足压平物料的需求即可。

当然，值得说明的是，文字所述的X轴和Y轴为说明书附图中图1至图4以及图5至图10中坐标系所示出的X轴方向和Y轴方向。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，包括：

工作台（100）；

进料输送带（200），设置在所述工作台（100）上，用于输送石墨烯玻璃壶；

石墨烯涂层检测装置（300），设置在所述工作台（100）上且位于所述进料输送带（200）的一侧，所述石墨烯涂层检测装置（300）可检测玻璃壶底面的石墨烯涂层的质量，所述石墨烯涂层检测装置（300）包括提升机械手（310）、壶身夹持装置（320）、高光台（330）、高清传感器（340）以及显示设备（350），所述壶身夹持装置（320）设置在所述工作台（100）上且位于所述进料输送带（200）的一侧，所述壶身夹持装置（320）与所述提升机械手（310）相对设置，所述壶身夹持装置（320）能够夹持石墨烯玻璃壶并带动石墨烯玻璃壶运动；所述高光台（330）设置在所述工作台（100）上，且位于所述进料输送带（200）的一端，所述高光台（330）用于提供光照，所述高清传感器（340）设置在所述工作台（100）上，且位于所述高光台（330）的上方，所述高清传感器（340）可将石墨烯玻璃壶底面的涂层情况传输至处理器中，所述显示设备（350）设置在所述工作台（100）上且与所述高清传感器（340）连接，可显示所述高清传感器（340）拍摄的涂层；

电极片裁切机构（400），设置在所述工作台（100）上，所述电极片裁切机构（400）用于裁切电极片，所述电极片裁切机构（400）包括物料支架（410）、送料台（420）、压料器（430）以及电极片裁切装置（440），所述物料支架（410）转动设置在所述工作台（100）上，物料滚筒套设在所述物料支架（410）上，所述送料台（420）设置在所述工作台（100）上且位于所述物料支架（410）的下方，所述压料器（430）设置在所述工作台（100）上且位于所述送料台（420）的一端，所述压料器（430）用于平整物料，所述电极片裁切装置（440）设置在所述工作台（100）上，且位于所述压料器（430）的一端，所述电极片裁切装置（440）用于裁切物料，所述电极片裁切装置（440）包括裁片台（441）以及裁片器（442），所述裁片台（441）设置在所述工作台（100）上且位于所述压料器（430）旁，所述裁片台（441）上设有裁片孔（441a），所述裁片器（442）沿X轴滑动设置在所述工作台（100）上，所述裁片器（442）用于裁切物料；以及

贴片机构（500），设置在所述工作台（100）上，所述贴片机构（500）能够将电极片贴在玻璃壶底面的石墨烯涂层上，所述贴片机构（500）包括平移架（510）、升降臂（520）以及取料爪（530），所述平移架（510）设置在所述工作台（100）上且位于所述裁片器（442）的上方，所述升降臂（520）沿Y轴滑动设置在所述平移架（510）上，所述取料爪（530）可升降地设置在所述升降臂（520）的下端，所述取料爪（530）可插入所述裁片孔（441a）中取出物料并粘贴在石墨烯玻璃壶底部。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，所述提升机械手（310）包括

支架（311），设置在所述工作台（100）上且位于所述进料输送带（200）的一侧；

升降板（312），可升降地设置在所述支架（311）上；以及

抓取装置（313），设置在所述升降板（312）上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，所述壶身夹持装置（320）包括

机架（321），设置在所述工作台（100）上；以及

夹持机构（322），沿X轴滑动设置在所述机架（321）上，用于抓取石墨烯玻璃壶。

4.根据权利要求3所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，所述夹持机构（322）包括

导轨（322a），设置在所述机架（321）上，所述导轨（322a）的长度方向与X轴平行；

第一夹持爪（322b），滑动设置在所述导轨（322a）上，所述第一夹持爪（322b）上设有第一半槽（322b1）；以及

第二夹持爪（322c），滑动设置在所述导轨（322a）上，所述第二夹持爪（322c）上设有第二半槽（322c1），所述第一半槽（322b1）和所述第二半槽（322c1）配合容置石墨烯玻璃壶，所述第一夹持爪（322b）和所述第二夹持爪（322c）可相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，所述电极片裁切装置（440）上还包括吹扫装置（443），所述吹扫装置（443）设置在所述工作台（100）上且位于所述裁片台（441）的一侧，所述吹扫装置（443）用于清理裁片后的废料。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层电极贴片设备，其特征在于，所述裁片器（442）包括

支撑台（442a），沿X轴滑动设置在所述工作台（100）上；

连接板（442b），设置在所述支撑台（442a）上；以及

裁片头（442c），可升降地设置在所述连接板（442b）上，所述裁片头（442c）上设有可裁切物料的刀片（442c1）以及可在物料上开设气孔的开孔针（442c2），所述刀片（442c1）可插入所述裁片孔（441a）中对物料进行裁切。

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