CN216943945U - 一种贴标机器人机构及自动贴标工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：机架；贴标机器人，固定端可拆卸安装于机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；贴标料仓，设置在机架上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置，安装于机架上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置，安装于机架上，用于撕除贴标背纸；其中，贴标料仓、贴标定位调整装置和撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于贴标定位调整装置上、海绵式吸具能从贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标，这样使贴标能方便、快捷，值得推广。

Description

一种贴标机器人机构及自动贴标工作站

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前箱类零件，例如冰箱或者冷柜等贴标多采用人工贴标，而人工贴标存在以下缺点：

1、人工贴标位置的误差比机器人贴标要大得多，每次贴的位置不能很好的统一；

2、人工贴标工作繁杂，工作站帮助人完成简单的重复工作，使人可以有时间做更有难的调试设备，维护设备等的工作；

3、人工像机械一样长时间的重复劳作，是极其劳累的。

现亟需一种贴标机器人完成贴标，已解决上述问题。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种贴标机器人机构及自动贴标工作站。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一个目的是提供了一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：

机架；

贴标机器人，固定端可拆卸安装于所述机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；

贴标料仓，设置在所述机架上，数量至少一个，用于存放贴标；

贴标定位调整装置，安装于所述机架上，用于对贴标进行调整、定位；

撕贴标背纸装置，安装于所述机架上，用于撕除贴标背纸；

其中，所述贴标料仓、所述贴标定位调整装置和所述撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于所述贴标定位调整装置上、所述海绵式吸具能从所述贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标。

进一步的，所述贴标料仓包括：

二第一导向柱，安装于所述机架上；

一第一贴标放置台，用于放置贴标、安装于所述第一导向柱顶端且能沿所述第一导向柱纵向移动；

一第一升降驱动装置，安装于所述机架上且顶部与所述第一贴标放置台相连、用于驱动所述第一贴标放置台升降；

若干个贴标粗定位架，安装于所述机架顶部且围绕于所述第一贴标放置台的周边，用于限制贴标的位置；

对射式光电检测孔，开设于所述第一贴标放置台两侧且对称分布的贴标粗定位架上部。

进一步的，所述贴标定位调整装置包括：

一支撑板，安装于所述机架上；

一第二贴标放置台，安装于所述支撑板上，

二定位板，设置在所述第二贴标放置台的两侧且可同时靠近或者远离第二贴标放置台；

一第一水平驱动装置，安装于所述支撑板上且与所述定位板相连，用于驱动所述定位板靠近或者远离第二贴标放置台。

进一步的，所述撕贴标背纸装置包括：

安装于所述机架上、用于夹紧贴标背纸且可旋转的夹爪机构；

安装于所述机架上且在所述夹爪机构一侧的贴标放置台架；

顶部安装于所述机架上且位于所述夹爪机构和贴标放置台架之间、用于盛放撕掉背纸的纸篓；

其中，夹爪机构包括可相对或者相向运动的两个夹爪、驱动两个夹爪运动的夹紧气缸，可带动两个夹爪和夹紧气缸同步旋转的旋转气缸。

进一步的，所述贴标机器人机构还包括视觉检测装置，安装于所述贴标机器人的工作端。

本实用新型的另一个目的是提供了一种自动贴标工作站，包括如上述所述的贴标机器人机构、用于输送带贴标的箱式零件的输送机构、设置在所述输送机构进料口侧且用于对箱类零件扫码记录的扫码装置、用于对箱式零件限位的限位装置，

其中，所述限位装置包括均可水平伸缩移动的第一限位机构和第二限位机构，分别安装于输送装置非运动行程方向的两端。

进一步的，所述输送机构包括辊轮输送带和可纵向伸缩运动的第三限位机构，所述第三限位机构安装于所述辊轮输送带的下方且位于所述辊轮输送带运动行程方向的一端；所述第三限位机构包括第二升降驱动装置以及与第二升降驱动装置连接的止挡板，所述止挡板位于所述辊轮输送带的相邻辊轮之间的间隙中。

进一步的，所述第一限位机构安装于所述机架上；

所述第二限位机构，安装于一支撑架上；

所述第一限位机构与所述第二限位机构高度平齐且结构相同；

其中，第一限位机构包括：

第二导向柱，安装于所述机架上；

一限位板，安装于所述第二导向柱顶端且能沿所述第二导向柱横向移动；

一第二水平驱动装置，安装于所述机架上且顶部与所述限位板相连、用于驱动所述限位板横向运动。

进一步的，所述第一限位机构的推力大于所述第二限位机构的推力。

进一步的，所述扫码装置包括：底支架，安装于底支架上部的且水平移动的滑台气缸、安装于所述滑台气缸的活动滑台上且可摆动的扫码支架组件，安装于所述扫码支架组件上的扫码器，

其中，所述扫码支架组件包括连杆机构和驱动连杆机构转动的气缸。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型提供的一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，采用集成式夹具包括吸盘式吸具和海绵式吸具，该吸盘式吸具适宜从贴标料仓取料且将贴标放置在贴标定位调整装置上，该海绵式吸具从贴标定位调整装置上吸取贴标，并在撕贴标背纸装置上撕除贴贴背纸后按压在箱类零件表面进行贴标，这样的使贴标能方便、快捷的贴在箱类零件的指定位置上，提高效率，减少人工投入，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型的贴标机器人机构整体结构示意图。

图2是本实用新型的贴标料仓结构示意图。

图3是本实用新型的贴标料仓结构示意图(省略对射式光电检测器)。

图4是图3中A-A处剖面示意图。

图5是本实用新型的贴标定位调整装置结构示意图。

图6是图1中I处局部放大示意图。

图7是本实用新型的自动贴标工作站整体结构示意图。

图8是本实用新型的自动贴标工作站俯视示意图。

图9是图8中B-B处剖面示意图。

图10是本实用新型的扫码装置结构示意图。

图中，100、机架；110、第一机架；120、第二机架；200、贴标机器人；210、吸盘式吸具；220、海绵式吸具；300、贴标料仓；310、第一导向柱；320、第一贴标放置台；330、第一升降驱动装置；340、贴标粗定位架；350、对射式光电检测孔；360、对射式光电检测器；400、贴标定位调整装置；410、支撑板；420、第二贴标放置台；430、定位板；440、第一水平驱动装置；500、撕贴标背纸装置；510、夹爪机构；511、夹爪；512、夹紧气缸；513、旋转气缸；514、L型连接板；520、贴标放置台架；530、纸篓；600、视觉检测装置；10、贴标机器人机构；20、输送机构；21、辊轮输送带；22、第三限位机构；221、第二升降驱动装置；222、止挡板；30、扫码装置；31、滑台气缸；32、扫码支架组件；322、连杆机构；3221、销轴；3222、第一支架；3223、第一连接板；3224、第二连接板；3225、固定支撑板323、普通气缸；33、扫码器；40、限位装置；41、第一限位机构；411、限位板；412、第二水平驱动装置；42、第二限位机构；421、支撑架；50、箱类零件。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合图1至图10说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的第一个目的，具体实施例提供了一种贴标机器人机构，包括：

机架100，在该实施例中，机架100包括第一机架110和第二机架120；

贴标机器人200，固定端可拆卸安装于第一机架110上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具210和一海绵式吸具220；

贴标料仓300，设置在第二机架120上，数量至少一个，用于存放贴标；

贴标定位调整装置400，安装于第一机架110上，用于对贴标进行调整、定位；

撕贴标背纸装置500，安装于第一机架110上，用于撕除贴标背纸；

其中，贴标料仓300、贴标定位调整装置400和撕贴标背纸装置500的安装位置设置在贴标机器人200的运动行程内以使吸盘式吸具210能从贴标料仓300吸附一贴标放置于贴标定位调整装置400上、海绵式吸具220能从贴标定位调整装置400上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置500上进行撕贴标背纸进而对箱类零件50进行贴标。

需要说明的是，贴标料仓300、贴标定位调整装置400上的贴标都是带有贴标背纸的贴标。

这样的贴标机器人机构采用集成式夹具包括吸盘式吸具210和海绵式吸具220，该吸盘式吸具210适宜从贴标料仓300取料且将贴标放置在贴标定位调整装置400上，该海绵式吸具220从贴标定位调整装置400上吸取贴标，并在撕贴标背纸装置500上撕除贴贴背纸后按压在箱类零件50表面进行贴标，这样的使贴标能方便、快捷的贴在箱类零件50的指定位置上，值得推广。

为了进一步精准贴标，贴标机器人200还包括视觉检测装置600，安装于贴标机器人200的工作端。具体的，视觉检测装置600可以选用工业相机，工业相机具有识别工件位置的作用，可通过拍照获取工件位置，并传送给贴标机器人机构10控制系统。

如图1所示，在该实施例中，贴标机器人200选用关节型手臂机器人，工作端上安装有一安装连接板，该安装连接板的中心位置安装有工业相机，该安装连接板的左右两端各安装有一吸盘式吸具210和一海绵式吸具220，两种吸具为真空型吸具，其中，吸盘式吸具210包括多个吸盘，均布排列。

贴标料仓300包括：

第一导向柱310，数量为两个，安装于第二机架120上；

第一贴标放置台320，用于放置贴标、位于两个第一导向柱310之间，第一导向柱310的顶端通过直线轴承与第一贴标放置台320连接，该第一贴标放置台320能沿两个第一导向柱310纵向移动；

第一升降驱动装置330，安装于第二机架120上且顶部与第一贴标放置台320相连、用于驱动第一贴标放置台320升降；在该实施例中，选用电缸，电缸的固定端安装于第二机架120上，活动端与第一贴标放置台320连接。电缸包括伺服电机和滚珠丝杆。

若干个贴标粗定位架340，安装于第二机架120顶部且围绕于第一贴标放置台320的周边，用于限制贴标的位置；具体的，贴标粗定位架340设置为钣金长条件，长度方向竖直的安装在第二机架120上；

对射式光电检测孔350，开设于第一贴标放置台320两侧且对称分布的贴标粗定位架340上部，对射式光电检测孔350为一对，每个对射式光电检测孔350上安装有一个对射式光电检测器360，对射式光电检测器360成对使用。

如图2～4所示，在该实施例中，第二机架120的数量为两个，分别设置在第一机架110的两侧，每个第二机架120上面安装有多个贴标料仓300，贴标料仓300的具体数量可按需配置，每个贴标料仓300内放置多张贴标，不同的贴标料仓300可以根据实际需要放置不同规格的贴标，这样可以实现不同种类的贴标的批量化贴标，省时省力。

贴标定位调整装置400包括：

一支撑板410，安装于第一机架110上；

一第二贴标放置台420，安装于支撑板410上，

二定位板430，设置在第二贴标放置台420的两侧且可同时靠近或者远离第二贴标放置台420；

一第一水平驱动装置440，安装于支撑板410上且与定位板430相连，用于驱动定位板430靠近或者远离第二贴标放置台420。

如图5所示，在该实施例中，支撑板410为钣金折弯件，通过螺钉安装于第一机架110的顶部，支撑板410上分别安装第二贴标放置台420的第一水平驱动装置440，第一水平驱动装置440选用宽形夹爪气缸，该宽形夹爪气缸两侧各设置有一个夹爪，每个夹爪各连接有一定位板430，宽形夹爪气缸工作带动定位板430同时靠近或者远离第二贴标放置台420，当贴标放置在第一贴标放置台320上，通过调节两个定位板430之间的距离进而调整贴标的位置。

需要说明的是，这里的贴标背纸比粘贴在前面的贴标的长宽要大一圈，方便夹住贴标背纸，用于把背纸从贴标上撕下。

撕贴标背纸装置500包括：

安装于所述机架100上、用于夹紧贴标背纸且可旋转的夹爪机构510；

安装于所述机架100上且在所述夹爪机构510一侧的贴标放置台架520；

顶部安装于所述机架100上且位于所述夹爪机构510和贴标放置台架520之间、用于盛放撕掉背纸的纸篓530；

其中，夹爪机构510包括可相对或者相向运动的两个夹爪511、驱动两个夹爪511运动的夹紧气缸512，可带动两个夹爪511和夹紧气缸512同步旋转的旋转气缸513。

如图6所示，在该实施例中，夹紧气缸512和安装在夹紧气缸512的活动端的两个夹爪511，夹紧气缸512安装在一L型连接板514的一端，L型连接板514的另一端与旋转气缸513连接，旋转气缸513带动L型连接板514、夹紧气缸512和夹爪511同步旋转。工作时，贴标机器人200的海绵式吸具220吸附标贴放置在贴标放置台架520上，此时贴标机器人200不离开，夹爪机构510在旋转气缸513的驱动下靠近贴标后，两个夹爪511通过夹紧气缸512驱动夹紧贴标背纸，旋转气缸513旋转，贴标背纸撕开一角，贴标机器人200带着贴标往上运动，贴标背纸完全撕掉，掉入纸篓530内。

如图7～9所示，本实用新型的第二个目的，具体实施例提供一种自动贴标工作站，包括上述技术方案中的贴标机器人机构10、用于输送带贴标的箱式零件的输送机构20、设置在所述输送机构20进料口侧且用于对箱类零件50扫码记录的扫码装置30、用于对箱式零件限位的限位装置40，其中，该限位装置40包括均可水平伸缩移动的第一限位机构41和第二限位机构42，分别安装于输送装置非运动行程方向的两端。

输送机构20包括辊轮输送带21和可纵向伸缩运动的第三限位机构22，该第三限位机构22安装于辊轮输送带21的下方且位于辊轮输送带21运动行程方向的一端。

第三限位机构22包括第二升降驱动装置221以及与第二升降驱动装置221连接的止挡板222，止挡板222位于辊轮输送带21的相邻辊轮之间的间隙中。在该实施例中，第二升降驱动装置221为伸缩气缸。

具体的，第一限位机构41安装于第一机架110上。第二限位机构42，安装于一支撑架421上。

第一限位机构41包括：

第二导向柱，安装于所述机架100内；

一个限位板411，安装于所述第二导向柱顶端且能沿所述第二导向柱横向移动；

一个第二水平驱动装置412，安装于第一机架110内且顶部与所述限位板411相连、用于驱动所述限位板411横向运动。在该实施例中，第二水平驱动装置412为伸缩气缸。

第一限位机构41与所述第二限位机构42高度平齐且结构相同，故第二限位机构42的结构在此不再赘述。

第一限位机构41的伸缩气缸的推力大于第二限位机构42的伸缩气缸的推力，箱类零件50停止在第二水平驱动装置412完全伸出的位置，箱类零件50定位完成，这样可以通过选用第一限位机构41的伸缩气缸的活塞杆的最大伸缩行程来设定箱类零件50停止的位置，可以精准将箱类零件50定位在辊轮输送带21指定位置。

如图10所示，扫码装置30包括：底支架，安装于底支架上部的且水平移动的滑台气缸31、安装于所述滑台气缸31的活动滑台上且可摆动的扫码支架组件32，安装于所述扫码支架组件32上的扫码器33，其中，所述扫码支架组件32包括连杆机构322和驱动连杆机构322转动的普通气缸，这样一来，扫码器即可以沿辊轮输送带21运动方向前后移动，也可以随扫码支架组件32左右摆动，使得扫码更加精准，以应对箱类零件50在辊轮输送带内没有在辊轮输送带21内摆正的情况。

在该实施例中，扫码支架组件32通过螺钉安装于滑台气缸31的活动滑台上，具体的，包括销轴3221，销轴3221的顶端固定安装用于安装扫码器33的第一支架3222，销轴3221的底部固定安装第一连接板3223，第一连接板3223的端部固定安装第二连接板3224，第二连接板3224固定安装普通气缸的输出端；销轴3221的中部活动连接有固定支撑板410，固定支撑板410安装于活动滑台上；普通气缸通过固定架安装于活动滑台上。普通气缸工作时，输出端伸出，带动第二连接板3224、第一连接板3223联动，销转动，进而带动第一支架3222随销轴3221的转动而摆动。

需要说明的是，第一升降驱动装置330驱动第一贴标放置台320位于贴标粗定位架340底部的情况下，说明第一贴标放置台320内存有贴标；对射式光电检测器360，检测不到贴标时，说明贴标已被取走了，需要第一升降驱动装置330驱动第一贴标放置台320往上顶贴标，直到贴标阻碍到对射式光电孔，第一升降驱动装置330停止动作。贴标料仓300的第一贴标放置台320上下运动过程中，导向杆与直线轴承起到了导向作用。

辊轮输送带21输送箱类零件50往贴标机器人200的贴标行程方向前进，扫码装置30，可用于检测到箱类零件50的型号，自动贴标工作站的控制系统可分析选用的贴标型号和贴标位置，到达贴标行程范围内第二升降驱动装置221驱动止挡板222向上伸出定位箱类零件50一面，箱类零件50在规定位置停止前进；第一限位机构41的第二水平驱动装置412驱动连接的限位板411向箱类零件50处移动，同理第二限位机构42处的限位板411向箱类零件50处移动，两处的限位板411都可以推动箱类零件50，但第二限位机构42的推力小于第二限位机构42，箱类零件50停止在第二水平驱动装置412完全伸出的位置，箱类零件50定位完成，这样可以确保多种尺寸的箱类零件50适用此工作站且箱类零件50停止在辊筒线中间位置；

贴标机器人200用吸盘式吸具210吸附贴标料仓300顶出的贴标，吸贴标时使贴标机器人200的最外端机械臂频繁抖动，确保吸盘式吸具210只吸一张贴标；吸取贴标后将贴标放到贴标定位调整装置400上，第一水平驱动装置440驱动定位板430相对运动进而对贴标定位；贴标机器人200工作端转动，转换为海绵式吸具220为工作状态吸具，海绵式吸具220从贴标定位调整装置400吸取已定位好的贴标，放置到撕贴标背纸装置500上进行贴标背纸撕除，两个夹爪511夹住贴标背纸的一角，旋转气缸513旋转带动夹爪511转动，背纸被剥离贴标一角，海绵式吸具220吸住贴标往上移动，背纸完全剥离贴标，夹爪511与旋转气缸513回原位，背纸落到纸篓530内；箱类零件50定位完成后，贴标机器人200通过视觉检测装置600使海绵式吸具220吸取的贴标准确贴在箱类零件50上；

工作站的各个机构或者装置回初始位置，辊轮输送带21转动从而带动贴好的箱类零件50离开，并带入另一个箱类零件50进入，扫码、运行下一轮贴标。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标机器人机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

贴标机器人(200)，固定端可拆卸安装于所述机架(100)上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具(210)和一海绵式吸具(220)；

贴标料仓(300)，设置在所述机架(100)上，数量至少一个，用于存放贴标；

贴标定位调整装置(400)，安装于所述机架(100)上，用于对贴标进行调整、定位；

撕贴标背纸装置(500)，安装于所述机架(100)上，用于撕除贴标背纸；

其中，所述贴标料仓(300)、所述贴标定位调整装置(400)和所述撕贴标背纸装置(500)的安装位置设置在贴标机器人(200)的运动行程内以使所述吸盘式吸具(210)能从贴标料仓(300)吸附一贴标放置于所述贴标定位调整装置(400)上、所述海绵式吸具(220)能从所述贴标定位调整装置(400)上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置(500)上进行撕贴标背纸进而对箱类零件(50)进行贴标。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述贴标料仓(300)包括：

二第一导向柱(310)，安装于所述机架(100)上；

一第一贴标放置台(320)，用于放置贴标、安装于所述第一导向柱(310)顶端且能沿所述第一导向柱(310)纵向移动；

一第一升降驱动装置(330)，安装于所述机架(100)上且顶部与所述第一贴标放置台(320)相连、用于驱动所述第一贴标放置台(320)升降；

若干个贴标粗定位架(340)，安装于所述机架(100)顶部且围绕于所述第一贴标放置台(320)的周边，用于限制贴标的位置；

对射式光电检测孔(350)，开设于所述第一贴标放置台(320)两侧且对称分布的贴标粗定位架(340)上部。

3.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述贴标定位调整装置(400)包括：

一支撑板(410)，安装于所述机架(100)上；

一第二贴标放置台(420)，安装于所述支撑板(410)上，

二定位板(430)，设置在所述第二贴标放置台(420)的两侧且可同时靠近或者远离第二贴标放置台(420)；

一第一水平驱动装置(440)，安装于所述支撑板(410)上且与所述定位板(430)相连，用于驱动所述定位板(430)靠近或者远离第二贴标放置台(420)。

4.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述撕贴标背纸装置(500)包括：

安装于所述机架(100)上、用于夹紧贴标背纸且可旋转的夹爪机构(510)；

安装于所述机架(100)上且在所述夹爪机构(510)一侧的贴标放置台架(520)；

顶部安装于所述机架(100)上且位于所述夹爪机构(510)和贴标放置台架(520)之间、用于盛放撕掉背纸的纸篓(530)；

其中，夹爪机构(510)包括可相对或者相向运动的两个夹爪(511)、驱动两个夹爪(511)运动的夹紧气缸(512)，可带动两个夹爪(511)和夹紧气缸(512)同步旋转的旋转气缸(513)。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于：所述贴标机器人机构(10)还包括视觉检测装置(600)，安装于所述贴标机器人(200)的工作端。

6.一种自动贴标工作站，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的贴标机器人机构(10)、用于输送带贴标的箱式零件的输送机构(20)、设置在所述输送机构(20)进料口侧且用于对箱类零件(50)扫码记录的扫码装置(30)、用于对箱式零件限位的限位装置(40)，

其中，所述限位装置(40)包括均可水平伸缩移动的第一限位机构(41)和第二限位机构(42)，分别安装于输送装置非运动行程方向的两端。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴标工作站，其特征在于：所述输送机构(20)包括辊轮输送带(21)和可纵向伸缩运动的第三限位机构(22)，所述第三限位机构(22)安装于所述辊轮输送带(21)的下方且位于所述辊轮输送带(21)运动行程方向的一端；所述第三限位机构(22)包括第二升降驱动装置(221)以及与第二升降驱动装置(221)连接的止挡板(222)，所述止挡板(222)位于所述辊轮输送带(21)的相邻辊轮之间的间隙中。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标工作站，其特征在于，所述第一限位机构(41)安装于所述机架(100)上；

所述第二限位机构(42)，安装于一支撑架(421)上；

所述第一限位机构(41)与所述第二限位机构(42)高度平齐且结构相同；

其中，第一限位机构(41)包括：

第二导向柱，安装于所述机架(100)上；

一限位板(411)，安装于所述第二导向柱顶端且能沿所述第二导向柱横向移动；

一第二水平驱动装置(412)，安装于所述机架(100)上且顶部与所述限位板(411)相连、用于驱动所述限位板(411)横向运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴标工作站，其特征在于：所述第一限位机构(41)的推力大于所述第二限位机构(42)的推力。

10.根据权利要求6所述的一种自动贴标工作站，其特征在于，所述扫码装置(30)包括：底支架，安装于底支架上部的且水平移动的滑台气缸(31)、安装于所述滑台气缸(31)的活动滑台上且可摆动的扫码支架组件(32)，安装于所述扫码支架组件(32)上的扫码器(33)，

其中，所述扫码支架组件(32)包括连杆机构(322)和驱动连杆机构(322)转动的气缸。

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