CN111185350B - 一种自动高温贴纸粘贴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动高温贴纸粘贴设备,包括机台，设置在机台上的环形输送装置，以及若干个设置在环形输送装置旁的自动贴纸装置；环形输送装置用于把工件输送至各自动贴纸装置旁；每个自动贴纸装置包括一个机械臂，若干个用于提供贴纸的供料机，以及连接在机械臂上的贴纸夹具；贴纸夹具可在机械臂的带动下，从供料机中取出贴纸并把贴纸压贴在工件上。该自动高温贴纸粘贴设备的生产效率高、贴纸定位精确高，有利于降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种自动高温贴纸粘贴设备。
背景技术
一些金属的电子配件外壳需要进行烤漆处理，在烤漆处理前需要在工件的一些特定位置粘贴高温贴纸以屏蔽油漆，防止油漆进入这些特定部位。一般的，高温贴纸的粘贴一般是由工人进行手工操作完成的，不但人力成本高、生产效率低，而且手工粘贴的定位精度不高。
可见，现有技术有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动高温贴纸粘贴设备，其生产效率高、贴纸定位精确高，有利于降低人力成本。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自动高温贴纸粘贴设备,包括机台，设置在机台上的环形输送装置，以及若干个设置在环形输送装置旁的自动贴纸装置；
环形输送装置用于把工件输送至各自动贴纸装置旁；
每个自动贴纸装置包括一个机械臂，若干个用于提供贴纸的供料机，以及连接在机械臂上的贴纸夹具；贴纸夹具可在机械臂的带动下，从供料机中取出贴纸并把贴纸压贴在工件上。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述供料机包括底座，设置在底座上的胶带放卷架，通过夹住胶带端部把胶带从胶带放卷架拉出的拉带机构，用于把胶带端部剪断成贴纸的剪断机构，以及用于在剪断胶带前夹紧胶带的定位机构。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述拉带机构包括前后延伸的滑轨，与滑轨滑动连接的滑板，设置在滑板前端顶部的夹紧组件，设置在滑板后端上侧的导向辊，以及用于驱动滑板前后移动的驱动组件；所述滑板从胶带放卷架正下方穿过，胶带朝后绕过导向辊后向前延伸至夹紧组件处；所述定位机构设置在夹紧组件的后方。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述夹紧组件包括朝上设置的第一气缸，与第一气缸上端固连的下夹板，设置在下夹板上方并与第一气缸的活塞杆连接的上夹板。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述驱动组件包括滑槽，设置在滑槽上并与滑板固连的滑块，以及通过丝杠传动副驱动滑块前后移动的电机。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述定位机构包括与所述底座固连的支架，与支架顶部固连的下夹条，设置在下夹条上方的上夹条，以及固定在支架一侧并用于驱动上夹条上下移动的第二气缸；上夹条和下夹条分别设置在胶带的上、下侧。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述下夹条上表面设置有两个定位块，胶带从两个定位块之间穿过，上夹条与两个定位块之间前后错位。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述剪断机构包括朝上设置的第三气缸，与第三气缸固连的剪刀座，以及两个相互铰接的剪刀条； 其中一个剪刀条与剪刀座固连，另一个剪刀条与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸用于驱动两个剪刀条开合。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述剪断机构还包括用于驱动第三气缸沿胶带宽度方向往复移动的直线气缸。
所述的自动高温贴纸粘贴设备中，所述贴纸夹具包括与机械臂连接的连接架，以及设置在连接架上的吸盘和第四气缸；所述吸盘用于吸起贴纸；所述第四气缸朝下设置，其活塞杆上连接有压块，压块用于把贴纸压贴在工件上。
有益效果：
本发明提供的一种自动高温贴纸粘贴设备，通过环形输送装置进行待加工工件的上料，通过供料机实现高温贴纸的自动供给，并通过机械臂实现高温贴纸的取出和压贴，自动化程度高，与人工贴纸的方式相比，生产效率更高、贴纸定位精确更高，有利于降低人力成本。
附图说明
图1为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备的立体图。
图2为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备的主要设备分布图。
图3为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，自动贴纸装置的立体图。
图4为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，供料机的立体图。
图5为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，供料机的俯视图。
图6为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，拉带机构的结构示意图。
图7为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，定位机构的结构示意图。
图8为本发明提供的自动高温贴纸粘贴设备中，剪断机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-8，本发明提供的一种自动高温贴纸粘贴设备,包括机台A，设置在机台上的环形输送装置B，以及若干个设置在环形输送装置旁的自动贴纸装置C；
环形输送装置B用于把工件输送至各自动贴纸装置旁；
每个自动贴纸装置C包括一个机械臂1，若干个用于提供贴纸的供料机2，以及连接在机械臂上的贴纸夹具3（如图3）；贴纸夹具3可在机械臂1的带动下，从供料机2中取出贴纸并把贴纸压贴在工件上。
该自动高温贴纸粘贴设备通过环形输送装置B进行待加工工件的上料，通过供料机2实现高温贴纸的自动供给，并通过机械臂1实现高温贴纸的取出和压贴，自动化程度高，与人工贴纸的方式相比，生产效率更高、贴纸定位精确更高，有利于降低人力成本。
其中，环形输送装置B包括环形传送带4和多个设置在环形传送带4上的托盘5，如图2所示；工作时，由专门的上料设备把工件放在托盘5上，环形传送带4带动托盘5移动，完成粘贴的工件再由专门的下料设备取走，生产连续性好，有利于提高生产效率。
其中，机台A由机架D支撑，如图1所示。在一些实施方式中，机台A顶部还设置由上机架E，上机架E可用于安装屏幕、防护板等。
具体的，见图3-5，供料机2包括底座2.1，设置在底座上的胶带放卷架2.2，通过夹住胶带90端部把胶带从胶带放卷架2.2拉出的拉带机构2.3，用于把胶带90端部a剪断成贴纸的剪断机构2.4，以及用于在剪断胶带前夹紧胶带的定位机构2.5。
进一步的，见图6，拉带机构2.3包括前后延伸的滑轨2.3a，与滑轨2.3a滑动连接的滑板2.3b，设置在滑板2.3b前端顶部的夹紧组件b，设置在滑板2.3b后端上侧的导向辊2.3c，以及用于驱动滑板2.3b前后移动的驱动组件c；滑板2.3b从胶带放卷架2.2正下方穿过，胶带90朝后绕过导向辊2.3c后向前延伸至夹紧组件b处（如图4）；定位机构2.5设置在夹紧组件b的后方。
工作时，一次供纸的过程如下；
第一步，定位机构2.5夹住胶带90，然后驱动组件c驱动滑板2.3b后移；此时导向辊2.3c跟随滑板2.3b后移从而把滑板2.3b后移从胶带放卷架2.2拉出；
第二步，夹紧组件b夹住胶带90的端部，定位机构2.5放开胶带90，然后滑板2.3b前移，把胶带90的端部a往前拖动；
第三步，机械臂1带动贴纸夹具3移动至端部a处，定位机构2.5再次夹住胶带90，以避免第四步进行剪断时端部a发生移动而影响剪出的贴纸的尺寸精度；
第四步，剪断机构2.4剪断胶带90使端部a剪出成为贴纸，机械臂1带动贴纸夹具3取出该贴纸，完成一次供纸；
其中，为了保证第二步中夹紧组件b能够夹住胶带90的端部而不会被定位机构2.5阻碍，端部a的剪断位置与定位机构2.5前方且具有一定间隔，剪断后胶带在定位机构2.5前侧留有一小段，从而确保夹紧组件b后移时能够夹住该留下的一小段。
进一步的，见图6，夹紧组件b包括朝上设置的第一气缸2.3d，与第一气缸上端固连的下夹板2.3e，设置在下夹板上方并与第一气缸的活塞杆连接的上夹板2.3f。进行夹持时，上夹板2.3f下移与下夹板2.3e分别夹持胶带90的上下表面。为了实现对上夹板2.3f的导向，保证上夹板2.3f始终与下夹板2.3e平行，可在下夹板2.3e上设置导向柱，并使导向柱穿过上夹板2.3f。
在一些实施方式中，见图6，驱动组件c包括滑槽2.3g，设置在滑槽上并与滑板2.3b固连的滑块2.3h，以及通过丝杠传动副2.3i驱动滑块2.3h前后移动的电机2.3j。通过丝杠传动副进行传动，位置控制精度高，可保证剪出的贴纸的尺寸精度高。
驱动组件c的结构不限于此，例如，在另一些实施方式中，驱动组件c为直接与滑板2.3b连接的气缸、液缸、电动伸缩杆或直线电机等。
在一些实施方式中，见图4、7，定位机构2.5包括与底座2.1固连的支架2.5a，与支架2.5a顶部固连的下夹条2.5b，设置在下夹条上方的上夹条2.5c，以及固定在支架2.5a一侧并用于驱动上夹条2.5c上下移动的第二气缸2.5d；上夹条2.5c和下夹条2.5b分别设置在胶带90的上、下侧。上夹条2.5c下移时可与下夹条2.5b一同夹住胶带90，上移时可释放胶带90。
定位机构2.5的结构不限于此，例如，可以把下夹条2.5b设置为可上下移动，上夹条2.5c与支架2.5a固连，且第二气缸2.5d用于驱动下夹条2.5b移动；或者，可以把上夹条2.5c和下夹条2.5b设置为铰接，并通过第二气缸2.5d驱动它们开合；或其它类似的结构。
在一些优选的实施方式中，见图7，下夹条2.5a上表面设置有两个定位块2.5e，胶带90从两个定位块2.5e之间穿过，上夹条2.5c与两个定位块2.5e之间前后错位。通过两个定位块2.5e可对胶带90进行宽度方向的定位，避免胶带90左右移动影响剪出的贴纸的尺寸。优选的，定位块2.5e可左右调节，以适应不同宽度的胶带90。
在一些实施方式中，见图4、8，剪断机构2.4包括朝上设置的第三气缸2.4a，与第三气缸固连的剪刀座2.4b，以及两个相互铰接的剪刀条2.4c； 其中一个剪刀条2.4c与剪刀座2.4b固连，另一个剪刀条2.4c与第三气缸2.4a的活塞杆连接，第三气缸用于驱动两个剪刀条2.4c开合。
以图8为例，下侧的剪刀条2.4c的一端伸入剪刀座2.4b内并与剪刀座的上端固连，上侧的剪刀条2.4c的一端伸入剪刀座2.4b内并与第三气缸2.4a的活塞杆连接，第三气缸2.4a的活塞杆上移时使上侧的剪刀条2.4c摆动与下侧的剪刀条2.4c闭合实现剪切，第三气缸2.4a的活塞杆下移时实现张开。此处，剪刀条2.4c位于上夹条2.5c和下夹条2.5b前方一定间隔处。
进一步的，见图8，剪断机构2.4还包括用于驱动第三气缸2.4a沿胶带90宽度方向往复移动的直线气缸2.4d。再进行剪断前，直线气缸2.4d带动第三气缸2.4a朝外移动，使剪刀条2.4c离开胶带90，避免阻碍夹紧组件b移动。直线气缸2.4d也可用普通的气缸、液缸、电动伸缩杆、直线电机等来替代。
在本实施例中，见图3，贴纸夹具3包括与机械臂1连接的连接架3.1，以及设置在连接架上的吸盘3.2和第四气缸3.3；吸盘3.2用于吸起贴纸；第四气缸3.3朝下设置，其活塞杆上连接有压块，压块用于把贴纸压贴在工件上。在上述的第三步中，定位机构2.5再次夹住胶带90后，吸盘3.2吸住端部a，在第四步中，剪断胶带90后即可直接进行转移，当移动至工件上的贴纸位置后，先整个贴纸夹具3下移把贴纸粘在工件上（贴纸的粘胶面是朝下的），然后移动至压块对准贴纸，最后第四气缸3.3驱动压块下压压贴贴纸，完成粘贴。该贴纸夹具3与机械臂1配合可实现贴纸的精确对准和贴纸的可靠压贴。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。
Claims (6)
1.一种自动高温贴纸粘贴设备,其特征在于，包括机台，设置在机台上的环形输送装置，以及若干个设置在环形输送装置旁的自动贴纸装置；
环形输送装置用于把工件输送至各自动贴纸装置旁；
每个自动贴纸装置包括一个机械臂，若干个用于提供贴纸的供料机，以及连接在机械臂上的贴纸夹具；贴纸夹具在机械臂的带动下，从供料机中取出贴纸并把贴纸压贴在工件上；
所述供料机包括底座，设置在底座上的胶带放卷架，通过夹住胶带端部把胶带从胶带放卷架拉出的拉带机构，用于把胶带端部剪断成贴纸的剪断机构，以及用于在剪断胶带前夹紧胶带的定位机构；
所述拉带机构包括前后延伸的滑轨，与滑轨滑动连接的滑板，设置在滑板前端顶部的夹紧组件，设置在滑板后端上侧的导向辊，以及用于驱动滑板前后移动的驱动组件；所述滑板从胶带放卷架正下方穿过，胶带朝后绕过导向辊后向前延伸至夹紧组件处；所述定位机构设置在夹紧组件的后方；
所述滑板用于在所述定位机构夹持胶带时通过后移将胶带从胶带放卷架中拉出并使夹紧组件靠近胶带端部；
所述滑板还用于在所述夹紧组件夹紧胶带端部后且在所述定位机构放开胶带时通过前移以携带胶带移动至预设位置；
所述夹紧组件用于在所述滑板携带胶带前移至所述预设位置后夹持胶带以配合剪断机构剪断胶带；
所述定位机构包括与所述底座固连的支架，与支架顶部固连的下夹条，设置在下夹条上方的上夹条，以及固定在支架一侧并用于驱动上夹条上下移动的第二气缸；上夹条和下夹条分别设置在胶带的上、下侧；
所述下夹条上表面设置有两个定位块，胶带从两个定位块之间穿过，上夹条与两个定位块之间前后错位。
2.根据权利要求1所述的自动高温贴纸粘贴设备，其特征在于，所述夹紧组件包括朝上设置的第一气缸，与第一气缸上端固连的下夹板，设置在下夹板上方并与第一气缸的活塞杆连接的上夹板。
3.根据权利要求1所述的自动高温贴纸粘贴设备，其特征在于，所述驱动组件包括滑槽，设置在滑槽上并与滑板固连的滑块，以及通过丝杠传动副驱动滑块前后移动的电机。
4.根据权利要求1所述的自动高温贴纸粘贴设备，其特征在于，所述剪断机构包括朝上设置的第三气缸，与第三气缸固连的剪刀座，以及两个相互铰接的剪刀条； 其中一个剪刀条与剪刀座固连，另一个剪刀条与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸用于驱动两个剪刀条开合。
5.根据权利要求4所述的自动高温贴纸粘贴设备，其特征在于，所述剪断机构还包括用于驱动第三气缸沿胶带宽度方向往复移动的直线气缸。
6.根据权利要求1所述的自动高温贴纸粘贴设备，其特征在于，所述贴纸夹具包括与机械臂连接的连接架，以及设置在连接架上的吸盘和第四气缸；所述吸盘用于吸起贴纸；所述第四气缸朝下设置，其活塞杆上连接有压块，压块用于把贴纸压贴在工件上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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