CN113829056A - 一种usb接口自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种USB接口自动组装设备，其包括工作台，工作台上设置有：承接架；定位槽，设有若干、且分别设于承接架上；支撑块，内部具有支撑孔，且支撑孔与位于承接架中部的定位槽对准；转运机构，对若干定位槽内的外壳进行抓取和运输，并使外壳依次行进；组装机构，将支撑孔内的端子本体推出，并使端子本体卡入外壳内；盖板整理机构，用于推动盖板弯折；压板整理机构，用于推动压板弯折。通过设置盖板整理机构和压板整理机构，当端子本体卡入外壳后，盖板整理机构和压板整理机构分别对盖板和压板进行弯折作业，并使盖板和压板分别抵紧端子本体，从而实现对USB接口的自动化组装作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

Description

一种USB接口自动组装设备

技术领域

本申请涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种USB接口自动组装设备。

背景技术

通用串行总线也叫USB接口，是一种串口总线标准，广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品。

参照图1，USB接口包括外壳以及卡接于所述外壳内的端子本体，外壳的端口处一体成型有盖板，并且盖板远离外壳的一端一体成型有压板。同时，盖板和压板分别与端子本体抵接，并且盖板和压板共同封闭外壳的端口，以阻挡端子本体从外壳中滑出。

相关技术中的USB接口在生产时，通常利用人工将端子本体插入外壳内，再通过人工对盖板和压板进行按压，并使得盖板和压板分别与端子本体抵接，从而实现对USB接口的组装。

针对上述中的相关技术，通过人工对盖板和压板进行按压，增加生产人员的工作负担，有待改进。

发明内容

为了降低生产人员的工作负担，本申请提供一种USB接口自动组装设备。

本申请提供的一种USB接口自动组装设备采用如下的技术方案：

一种USB接口自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有：承接架，一端为起始端、且另一端为终止端；定位槽，设有若干、且分别设于所述承接架上，所述定位槽供外壳卡入，且若干所述定位槽沿所述承接架的起始端至终止端均匀排布；支撑块，内部具有水平设置的支撑孔，且所述支撑孔与位于所述承接架中部位置的所述定位槽对准；外壳上料机构，将外壳运输至位于所述承接架起始端位置的所述定位槽内；端子上料机构，将端子本体运输至所述支撑孔内；转运机构，对若干所述定位槽内的外壳进行抓取和运输，并使外壳由所述承接架的起始端至终止端依次行进；组装机构，将所述支撑孔内的端子本体推出，并使端子本体卡入外壳内；盖板整理机构，包括固定于所述工作台上的安装架以及转动连接于所述安装架上的L型的翻折杆，所述翻折杆靠近所述承接架的一端用于推动盖板弯折；压板整理机构，包括水平滑动穿设于所述安装架上的推料杆，所述推料杆靠近所述承接架的一端用于推动压板弯折；其中，所述安装架上设置有驱动件和调节件，所述驱动件用于驱动所述推料杆水平运动，所述调节件用于驱动所述翻折杆转动。

通过采用上述技术方案，当需要对USB接口进行生产时，通过外壳上料机构对外壳进行上料，并使外壳卡入至位于承接架起始端位置的定位槽内。与此同时，通过端子上料机构将端子本体运输至支撑孔内，随后，通过组装机构将端子本体推至相应的外壳内。紧接着，通过转运机构对外壳进行抓取和运输，并使外壳依次行进。当外壳位于盖板整理机构侧方的定位槽内时，通过调节件驱动翻折杆转动，然后翻折杆靠近承接架的一端推动盖板进行弯折，并使得盖板与端子本体抵接。随后，通过驱动件驱动推料杆朝向承接架运动，然后推料杆靠近承接架的一端推动压板进行弯折，当压板与端子本体抵接时，即可实现对USB接口的生产。如此往复，即可实现对USB接口的连续化生产加工。通过利用盖板整理机构和压板整理机构对盖板和压板进行弯折作业，从而实现对USB接口的自动化组装作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

可选的，所述调节件包括设置于所述推料杆上的驱动斜面以及设置于所述翻折杆端部的导向斜面，所述驱动斜面能够抵接所述翻折杆，所述安装架与所述翻折杆通过弹簧连接，所述弹簧用于驱动所述翻折杆远离所述承接架的一端朝向所述推料杆转动，当所述推料杆朝向所述承接架运动时，所述翻折杆靠近所述承接架的一端能够推动盖板弯折。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动推料杆朝向承接架运动时，翻折杆在驱动斜面的推动下转动，然后翻折杆靠近承接架的一端推动盖板弯折。当驱动件驱动推料杆反向运动时，翻折杆在弹簧的弹力作用下复位，如此往复，即可实现翻折杆的自动转动。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的调节件，实现翻折杆的快速、稳定翻转，从而提高生产效率。同时，当推料杆往复运动的过程中，翻折杆能够自动往复转动，既能节省驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率。同时，此设计使得盖板整理机构和压板整理机构能够在同一工位同时进行操作，既能降低组装设备的产线长度，又能优化操作步骤，从而提高实用性。

可选的，所述端子上料机构包括：传送带，设置于所述工作台上，且所述传送带的运动终止端固定有阻挡端子本体滑落的限位条；直线振动送料器，固定于所述工作台上；端子机械手，固定于所述工作台上，且所述端子机械手用于将所述传送带运动终止端位置的端子本体抓取至所述直线振动送料器上；其中，所述支撑块的侧壁开设有与所述支撑孔相连通的进料孔，所述直线振动送料器的运动终止端与所述进料孔连通。

通过采用上述技术方案，当需要对端子本体进行上料时，将端子本体放在传送带上，然后传送带对端子本体进行运输。当端子本体位于传送带的运动终止端位置时，限位条对端子本体进行阻挡，从而使得若干端子本体码放在传送带上。随后，通过端子机械手对传送带运动终止端位置的端子本体进行抓取，再通过端子机械手将端子本体放在直线振动送料器的起始端。此时，直线振动送料器对端子本体进行运输，当端子本体通过进料孔进入到支撑孔内时，即可实现对端子本体的上料作业。通过设置结构简单、操作便利的端子上料机构，实现对端子本体的自动化上料作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

可选的，所述组装机构包括水平滑动穿设于所述支撑孔内的组装杆以及设置于所述工作台上的控制件，所述控制件用于驱动所述组装杆水平滑动。

通过采用上述技术方案，当端子本体进入到支撑孔内时，通过控制件驱动组装杆运动，然后组装杆即可将端子本体从支撑孔中顶出，并使得端子本体进入到外壳内，从而实现对端子本体和外壳的组装。通过设置结构简洁、操作便捷的组装机构，实现对端子本体和外壳的自动化组装，既能进一步降低生产人员的工作负担，又能进一步提高生产效率。

可选的，所述外壳上料机构包括水平固定于所述工作台上的送料轨以及固定于所述工作台上的外壳机械手，所述外壳机械手用于夹持外壳，且所述外壳机械手用于将所述送料轨上的外壳抓取至位于所述承接架起始端位置的所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，当需要对外壳进行上料时，将外壳放在送料轨上，然后通过外壳机械手对外壳进行抓取，再通过外壳机械手将外壳放在位于承接架起始端位置的定位槽内，从而实现对外壳的上料作业。通过设置结构简单、操作便利的外壳上料机构，实现对外壳的自动化上料作业，既能进一步降低生产人员的工作负担，又能进一步提高生产效率。

可选的，所述送料轨靠近所述承接架的一侧设置有裁切机构，所述裁切机构用于对外壳料带进行裁切并得到外壳。

通过采用上述技术方案，外壳进行生产加工时，通常以料带的形式进行卷收。当需要对外壳料带进行上料时，通过外壳机械手对外壳进行抓取，再通过外壳机械手拉动外壳料带运动，并使得外壳料带位于裁切机构的位置。随后，通过裁切机构对外壳料带进行裁切，从而得到外壳，紧接着，即可通过外壳机械手将外壳进行运输。此设计使得组装设备既能对单独的外壳进行上料作业，又能对外壳料带进行上料作业，提高组装设备的使用适配性，进而提高实用性。外壳机械手既能对外壳进行运输，还能拖动外壳料带运动，从而实现外壳机械手的合理利用和充分利用，进一步提高实用性。同时，当裁切机构对外壳料带进行裁切时，外壳机械手能够对外壳进行夹持固定，既能方便裁切机构的操作，又能提高裁切稳定性。

可选的，所述裁切机构包括开设于所述送料轨上的裁切孔以及竖直滑动穿设于所述裁切孔内的切刀，所述工作台上设有能够驱动所述切刀竖直运动的管控件。

通过采用上述技术方案，当外壳机械手拉动外壳料带运动，并使得外壳位于裁切孔上方时，通过管控件驱动切刀向下运动。随后，切刀将外壳料带的边角料切断，并使得边角料通过裁切孔排出，从而实现对外壳料带的裁切作业。通过设置结构简单、操作便捷的裁切机构，实现对外壳料带的快速裁切作业，以快速得到外壳，进一步提高生产效率。

可选的，所述转运机构包括：机械臂，固定于所述工作台上；第一气动夹爪，设有若干、且分别固定于所述机械臂上，所述第一气动夹爪靠近所述承接架的起始端位置，且所述第一气动夹爪用于对相应的所述定位槽内的外壳进行抓取；第二气动夹爪，设有若干、且分别固定于所述机械臂上，所述第二气动夹爪靠近所述承接架的终止端位置，且所述第二气动夹爪用于对相应的所述定位槽内的外壳进行抓取；翻转机构，设置于所述机械臂上、且位于所述第一气动夹爪与所述第二气动夹爪之间，所述翻转机构用于抓取外壳并将外壳翻转180°。

通过采用上述技术方案，通过机械臂带动第一气动夹爪、翻转机构以及第二气动夹爪运动，然后第一气动夹爪、翻转机构以及第二气动夹爪分别对相应的外壳进行抓取。随后，再次通过机械臂带动第一气动夹爪、翻转机构以及第二气动夹爪运动，然后第一气动夹爪和第二气动夹爪即可对外壳进行转运，与此同时，翻转机构即可将外壳旋转180°。如此往复，即可实现对壳体的快速转运。通过利用若干第一气动夹爪和若干第二气动夹爪对外壳进行多次转运，使得外壳每次行进的距离相对较短，从而使得外壳每次的运动位置能够相对准确，有效消除误差，进而提高生产精准度。

通过翻转机构对外壳进行翻转，当外壳翻转的过程中，盖板和压板能够在离心力的作用下朝向远离外壳端口的方向运动。此设计能够降低盖板和压板将外壳端口封闭的风险，从而使得组装杆能够将端子本体稳定的推入外壳内，既能提高组装设备的使用稳定性，又能提高生产效率。同时，外壳进行旋转的过程中，外壳表面的碎屑或杂质能够快速脱落，提高USB接口的洁净度，进而提高售卖质量。

可选的，所述翻转机构包括固定于所述机械臂上的正反转电机以及固定于所述正反转电机的输出轴上的翻转气动夹爪，所述翻转气动夹爪能够对准所述支撑孔。

通过采用上述技术方案，通过正反转电机驱动翻转气动夹爪转动，然后翻转气动夹爪即可控制外壳翻转。通过设置结构简单、操作便捷的翻转机构，实现外壳的快速、稳定翻转，进一步提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置盖板整理机构和压板整理机构，当端子本体卡入外壳后，盖板整理机构和压板整理机构分别对盖板和压板进行弯折作业，并使盖板和压板分别抵紧端子本体，从而实现对USB接口的自动化组装作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率；

通过设置能够与推料杆联动的翻折杆，当推料杆往复运动的过程中，翻折杆能够自动往复转动，既能节省驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率；

通过翻转机构对外壳进行翻转，当外壳翻转的过程中，盖板和压板能够在离心力的作用下朝向远离外壳端口的方向运动，此设计能够降低盖板和压板将外壳端口封闭的风险，从而使得组装杆能够将端子本体稳定的推入外壳内，既能提高组装设备的使用稳定性，又能提高生产效率。

附图说明

图1是本申请中USB接口的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是图2中A区域的放大示意图。

图4是本申请实施例中承接架的结构示意图。

图5是图4中B区域的放大示意图。

图6是本申请实施例中转运机构的结构示意图。

图7是本申请实施例中翻转机构的结构示意图。

图8是本申请实施例中外壳上料机构的结构示意图。

图9是图8中C区域的放大示意图。

图10是本申请实施例中盖板整理机构和压板整理机构的结构示意图。

附图标记说明：1、外壳；2、端子本体；3、盖板；4、压板；5、工作台；6、承接架；7、定位槽；8、支撑块；9、支撑孔；10、外壳上料机构；101、送料轨；102、外壳机械手；11、端子上料机构；111、传送带；112、限位条；113、直线振动送料器；114、端子机械手；12、转运机构；121、机械臂；122、第一气动夹爪；123、第二气动夹爪；13、组装机构；131、组装杆；132、控制件；14、盖板整理机构；141、安装架；142、翻折杆；15、压板整理机构；151、推料杆；152、驱动件；16、翻转机构；161、正反转电机；162、翻转气动夹爪；17、裁切机构；171、切刀；172、裁切孔；18、管控件；19、进料孔；20、调节件；201、驱动斜面；202、导向斜面；203、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种USB接口自动组装设备。

参照图1，USB接口包括外壳1以及卡接于所述外壳内的端子本体2，外壳1的端口处一体成型有盖板3，并且盖板3远离外壳1的一端一体成型有压板4。同时，盖板3和压板4分别与端子本体2抵接，并且盖板3和压板4共同封闭外壳1的端口，以阻挡端子本体2从外壳1中滑出。

参照图2和图3，USB接口自动组装设备包括工作台5，工作台5上固定连接有承接架6，承接架6的一端为起始端、且另一端为终止端。同时，承接架6上由其起始端至终止端均匀设置有若干定位槽7，本申请中的定位槽7设置有八个，并且定位槽7供外壳卡入，以实现对外壳的定位。

参照图3和图4，工作台5上固定连接有位于承接架6侧方的支撑块8，支撑块8上水平贯穿有支撑孔9。支撑孔9与位于承接架6中部位置的定位槽7对准，本申请中支撑孔9与第四个定位槽7对准，并且支撑孔9供端子本体滑移，以使得端子能够通过支撑孔9进入到位于相应的定位槽7内的外壳中。

参照图3和图4，工作台5上设置有外壳上料机构10、端子上料机构11、转运机构12、组装机构13、盖板整理机构14以及压板整理机构15。外壳上料机构10用于将外壳运输至位于承接架6起始端位置的定位槽7内，以实现对外壳的上料作业，端子上料机构11用于将端子本体运输至支撑孔9内，以实现对端子本体的上料作业。

参照图3和图4，转运机构12用于对若干定位槽7内的外壳进行抓取和运输，并使外壳由承接架6的起始端至终止端依次行进，以实现对外壳的转运。组装机构13用于将支撑孔9内的端子本体推出，从而使得端子本体卡入相应的定位槽7内的外壳中，以实现对端子本体与外壳的组装。

参照图3和图4，盖板整理机构14用于推动盖板进行弯折，并使得盖板抵紧端子本体，以实现对盖板的整形。压板整理机构15用于推动压板进行弯折，并使得压板抵紧端子本体，以实现对压板的整形。

当需要对USB接口进行生产时，通过端子上料机构11将端子本体连续运输至支撑孔9内，同时，通过外壳上料机构10将外壳连续运输至第一个定位槽7内。此时，通过转运机构12对定位槽7内的外壳进行运输，并使得外壳依次行进至下一个定位槽7内。当外壳运动至第四个定位槽7内时，通过组装机构13将端子本体从支撑孔9中推出，从而使得端子本体卡入壳体内。

随后，继续通过转运机构12对外壳以及端子本体进行运输，当外壳位于盖板整理机构14的侧方时，盖板整理机构14推动盖板弯折，并使得盖板抵紧端子本体。当外壳位于压板整理机构15的侧方时，压板整理机构15推动压板弯折，并使得压板抵紧端子本体，从而实现对USB接口的生产。

参照图3和图5，转运机构12包括固定连接于工作台5上的机械臂121，机械臂121靠近承接架6起始端的一侧均匀固定连接有两个第一气动夹爪122，并且机械臂121靠近承接架6终止端的一侧均匀固定连接有五个第二气动夹爪123。同时，第一气动夹爪122和第二气动夹爪123分别用于对定位槽7内的壳体进行抓取。

参照图6和图7，机械臂121上设置有翻转机构16，翻转机构16包括固定连接于机械臂121上的正反转电机161，正反转电机161的输出轴上固定连接有翻转气动夹爪162。翻转气动夹爪162位于第一气动夹爪122与第二气动夹爪123之间，翻转气动夹爪162、两个第一气动夹爪122以及五个第二气动夹爪123刚好与八个定位槽7一一对应，以实现对相应的定位槽7内的壳体的稳定抓取。

参照图5和图7，正反转电机161能够控制翻转夹爪翻转180°，从而使得壳体能够翻转180°。当壳体翻转180°后，壳体再进入到第四个定位槽7内。通过利用翻转机构16对外壳进行翻转，使得盖板和压板在离心力的作用下朝向远离外壳端口的方向运动，以降低盖板和压板将外壳端口封闭的风险，从而使得组装机构13能够将端子本体稳定的推入外壳内。

当需要对壳体进行转运时，通过两个第一气动夹爪122对前两个定位槽7内的壳体进行抓取，通过翻转气动夹爪162对第三个定位槽7内的壳体进行抓取，同时通过五个第二气动夹爪123对剩余的定位槽7内的壳体进行抓取。随后，通过机械臂121控制两个第一气动夹爪122、翻转气动夹爪162以及五个第二气动夹爪123同步运动，即可实现对壳体的快速转运。

参照图8和图9，外壳上料机构10包括水平固定连接于工作台5上的送料轨101，并且工作台5上固定连接有用于夹持外壳的外壳机械手102。同时，外壳机械手102用于将送料轨101上的外壳抓取至位于第一个定位槽7内，以实现对外壳的自动化上料作业。

参照图8和图9，送料轨101靠近承接架6的一侧设置有裁切机构17，裁切机构17用于对外壳料带进行裁切并得到外壳。裁切机构17包括开设于送料轨101上的裁切孔172，裁切孔172内竖直滑动穿设有切刀171，并且工作台5上设置有能够驱动切刀171竖直运动的管控件18。管控件18可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与切刀171固定连接，从而为切刀171的竖直运动提供稳定的驱动力。

当壳体以料带的形式进行上料作业时，通过外壳机械手102对外壳进行抓取，再通过外壳机械手102拉动外壳料带运动，并使得外壳料带的端部位于裁切孔172的上方。此时，通过管控件18驱动切刀171向下运动，然后切刀171将外壳料带的边角料切断，与此同时，边角料通过裁切孔172排出，进而得到壳体。随后，即可通过外壳机械手102将外壳运输至第一个定位槽7内。

参照图3和图4，端子上料机构11包括设置于工作台5上的传送带111，传送带111的运动终止端固定连接有限位条112，并且限位条112用于阻挡端子本体滑落。

参照图3和图4，工作台5上设置有直线振动送料器113，并且直线振动送料器113的起始端靠近传送带111的运动终止端。工作台5上固定连接有端子机械手114，端子机械手114用于将传送带111运动终止端位置的端子本体抓取至直线振动送料器113的起始端，以实现对端子本体的转运。

参照图3和图5，支撑块8的侧壁开设有与支撑孔9相连通的进料孔19，进料孔19供端子本体滑移，并且直线振动送料器113的运动终止端与进料孔19连通，以使得直线振动送料器113上的端子本体能够通过进料孔19进入到支撑孔9内，从而实现对端子本体的自动化上料作业。

当需要对端子本体进行上料时，将若干端子本体放在传送带111上，然后传送带111对若干端子本体进行运输。当端子本体位于传送带111的运动终止端位置时，限位条112对端子本体进行阻挡，从而使得若干端子本体码放在传送带111上。

随后，通过端子机械手114对传送带111运动终止端位置的端子本体进行抓取，再通过端子机械手114将端子本体放在直线振动送料器113的起始端。此时，直线振动送料器113对端子本体进行运输，当端子本体通过进料孔19进入到支撑孔9内时，即可实现对端子本体的上料作业。

参照图3和图5，组装机构13包括水平滑动穿设于支撑孔9内的组装杆131，并且组装杆131用于将端子本体从支撑孔9中推出，从而使得端子本体能够卡入相应的外壳内。同时，工作台5设置有用于驱动组装杆131水平滑动的控制件132，控制件132可以采用气缸或电动推杆，气缸或电动推杆的伸缩端与组装杆131固定连接，从而为组装杆131的运动提供稳定的驱动力。

当翻转气动夹爪162将外壳翻转180°，并使得壳体进入到第四个定位槽7内时，壳体的端口与支撑孔9连通。此时，通过控制件132驱动组装杆131朝向承接架6运动，然后组装杆131即可将支撑孔9内的端子本体顶入外壳内，从而实现对端子本体和外壳的组装。

参照图3和图10，盖板整理机构14包括固定连接于工作台5上的安装架141，安装架141的内壁转动连接有L型的翻折杆142，并且翻折杆142位于第七个定位槽7的侧方。同时，当翻折杆142转动时，翻折杆142靠近承接架6的一端能够推动盖板进行弯折，以实现对盖板的整理。

参照图10，压板整理机构15包括水平滑动穿设于安装架141上的推料杆151，并且推料杆151位于第七个定位槽7的侧方。当推料杆151朝向承接架6运动时，推料杆151靠近承接架6的一端能够推动压板进行弯折，以实现对压板的整理。同时，安装架141上设置有驱动件152和调节件20，驱动件152用于驱动推料杆151水平运动，调节件20用于驱动翻折杆142转动。

参照图10，驱动件152可以采用气缸或电动推杆，气缸或电动推杆的伸缩端与推料杆151固定连接，从而为推料杆151的运动提供稳定的驱动力。

参照图10，调节件20包括一体成型于推料杆151侧壁的驱动斜面201，并且驱动斜面201能够抵接翻折杆142。当推料杆151朝向承接架6运动时，驱动斜面201抵接翻折杆142远离承接架6的一端，随着推料杆151的继续运动，驱动斜面201即可推动翻折杆142进行翻转，从而使得翻折杆142靠近承接架6的一端能够推动盖板进行弯折。同时，翻折杆142远离承接架6的一端一体成型有与驱动斜面201相契合的导向斜面202，以提高对翻折杆142的导向效果。

参照图10，安装架141与翻折杆142通过弹簧203连接，并且弹簧203用于驱动翻折杆142远离承接架6的一端朝向推料杆151转动。当推料杆151朝向远离承接架6的方向运动时，翻折杆142能够在弹簧203的弹力作用下翻转，从而实现翻折杆142的自动复位。

参照图10，当推料杆151朝向承接架6运动时，翻折杆142靠近承接架6的一端先接触盖板，然后推料杆151靠近承接架6的一端再与压板接触。此设计使得盖板先进行整形后，盖板再进行整形，降低盖板和压板之间出现拱起的风险，从而提高产品的生产合格率。

本申请实施例一种USB接口自动组装设备的实施原理为：当需要对USB接口进行生产时，通过端子上料机构11将端子本体连续运输至支撑孔9内，同时，通过外壳上料机构10将外壳连续运输至第一个定位槽7内。此时，通过转运机构12对定位槽7内的外壳进行运输，并使得外壳依次行进至下一个定位槽7内。当外壳运动至与支撑孔9相对准的定位槽7内时，通过组装机构13将端子本体从支撑孔9中推出，从而使得端子本体卡入壳体内。随后，继续通过转运机构12对外壳以及端子本体进行运输，当外壳位于盖板整理机构14的侧方时，盖板整理机构14推动盖板弯折，并使得盖板抵紧端子本体。当外壳位于压板整理机构15的侧方时，压板整理机构15推动压板弯折，并使得压板抵紧端子本体，从而实现对USB接口的生产。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种USB接口自动组装设备，包括工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)上设置有：

承接架(6)，一端为起始端、且另一端为终止端；

定位槽(7)，设有若干、且分别设于所述承接架(6)上，所述定位槽(7)供外壳卡入，且若干所述定位槽(7)沿所述承接架(6)的起始端至终止端均匀排布；

支撑块(8)，内部具有水平设置的支撑孔(9)，且所述支撑孔(9)与位于所述承接架(6)中部位置的所述定位槽(7)对准；

外壳上料机构(10)，将外壳运输至位于所述承接架(6)起始端位置的所述定位槽(7)内；

端子上料机构(11)，将端子本体运输至所述支撑孔(9)内；

转运机构(12)，对若干所述定位槽(7)内的外壳进行抓取和运输，并使外壳由所述承接架(6)的起始端至终止端依次行进；

组装机构(13)，将所述支撑孔(9)内的端子本体推出，并使端子本体卡入外壳内；

盖板整理机构(14)，包括固定于所述工作台(5)上的安装架(141)以及转动连接于所述安装架(141)上的L型的翻折杆(142)，所述翻折杆(142)靠近所述承接架(6)的一端用于推动盖板弯折；

压板整理机构(15)，包括水平滑动穿设于所述安装架(141)上的推料杆(151)，所述推料杆(151)靠近所述承接架(6)的一端用于推动压板弯折；

其中，所述安装架(141)上设置有驱动件(152)和调节件(20)，所述驱动件(152)用于驱动所述推料杆(151)水平运动，所述调节件(20)用于驱动所述翻折杆(142)转动。

2.根据权利要求1所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述调节件(20)包括设置于所述推料杆(151)上的驱动斜面(201)以及设置于所述翻折杆(142)端部的导向斜面(202)，所述驱动斜面(201)能够抵接所述翻折杆(142)，所述安装架(141)与所述翻折杆(142)通过弹簧(203)连接，所述弹簧(203)用于驱动所述翻折杆(142)远离所述承接架(6)的一端朝向所述推料杆(151)转动，当所述推料杆(151)朝向所述承接架(6)运动时，所述翻折杆(142)靠近所述承接架(6)的一端能够推动盖板弯折。

3.根据权利要求1所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述端子上料机构(11)包括：

传送带(111)，设置于所述工作台(5)上，且所述传送带(111)的运动终止端固定有阻挡端子本体滑落的限位条(112)；

直线振动送料器(113)，固定于所述工作台(5)上；

端子机械手(114)，固定于所述工作台(5)上，且所述端子机械手(114)用于将所述传送带(111)运动终止端位置的端子本体抓取至所述直线振动送料器(113)上；

其中，所述支撑块(8)的侧壁开设有与所述支撑孔(9)相连通的进料孔(19)，所述直线振动送料器(113)的运动终止端与所述进料孔(19)连通。

4.根据权利要求3所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(13)包括水平滑动穿设于所述支撑孔(9)内的组装杆(131)以及设置于所述工作台(5)上的控制件(132)，所述控制件(132)用于驱动所述组装杆(131)水平滑动。

5.根据权利要求1所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料机构(10)包括水平固定于所述工作台(5)上的送料轨(101)以及固定于所述工作台(5)上的外壳机械手(102)，所述外壳机械手(102)用于夹持外壳，且所述外壳机械手(102)用于将所述送料轨(101)上的外壳抓取至位于所述承接架(6)起始端位置的所述定位槽(7)内。

6.根据权利要求5所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述送料轨(101)靠近所述承接架(6)的一侧设置有裁切机构(17)，所述裁切机构(17)用于对外壳料带进行裁切并得到外壳。

7.根据权利要求6所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述裁切机构(17)包括开设于所述送料轨(101)上的裁切孔(172)以及竖直滑动穿设于所述裁切孔(172)内的切刀(171)，所述工作台(5)上设有能够驱动所述切刀(171)竖直运动的管控件(18)。

8.根据权利要求1所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述转运机构(12)包括：

机械臂(121)，固定于所述工作台(5)上；

第一气动夹爪(122)，设有若干、且分别固定于所述机械臂(121)上，所述第一气动夹爪(122)靠近所述承接架(6)的起始端位置，且所述第一气动夹爪(122)用于对相应的所述定位槽(7)内的外壳进行抓取；

第二气动夹爪(123)，设有若干、且分别固定于所述机械臂(121)上，所述第二气动夹爪(123)靠近所述承接架(6)的终止端位置，且所述第二气动夹爪(123)用于对相应的所述定位槽(7)内的外壳进行抓取；

翻转机构(16)，设置于所述机械臂(121)上、且位于所述第一气动夹爪(122)与所述第二气动夹爪(123)之间，所述翻转机构(16)用于抓取外壳并将外壳翻转180°。

9.根据权利要求8所述的一种USB接口自动组装设备，其特征在于：所述翻转机构(16)包括固定于所述机械臂(121)上的正反转电机(161)以及固定于所述正反转电机(161)的输出轴上的翻转气动夹爪(162)，所述翻转气动夹爪(162)能够对准所述支撑孔(9)。

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