CN217595744U - 一种折弯装置及供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯装置及供料设备，用于处理具有引脚的管装料，包括第一供料管道、抵压机构和弯折机构；第一供料管道具有向下开口的中空结构，抵压机构凹设有工作槽；弯折机构与抵压机构相对设置，弯折机构包括有第一驱动组件、第一定位块和弯折块，弯折块设置于第一定位块的下方，第一定位块和弯折块设置于第一驱动组件的一侧,第一定位块和弯折块通过第一驱动组件驱动向工作槽的位置方向移动；其中，第一驱动组件驱动弯折块相对第一定位块移动，弯折块与工作槽配合，以使得管装料的引脚能够产生第一形变；第一驱动组件驱动弯折块和第一定位块移动，弯折块和第一定位块与工作槽配合，以使得管装料的引脚能够产生第二形变。

Description

一种折弯装置及供料设备

技术领域

本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及一种折弯装置及供料设备。

背景技术

在管装料的加工制造过程中，为了后续的使用方便，往往先对管装料进行处理后，再通过供料装置对管装料进行输送；处理过程中，先将管装料输送到相应的处理工位，采用剪切机构先将管装料的引脚剪切成所需长度，然后，将管装料输送到下一处理工位，采用弯折机构将管装料弯折成所需角度，以满足后续的使用。

现有技术存在以下不足：在管装料的加工制造中通常采用常用散装整形机构，先进行剪切处理再进行折弯处理，使管装料分别在两个工位进行两次处理，这样既浪费了人工，又使管装料剪切折弯效果不理想。

实用新型内容

本实用新型提供了一种折弯装置，能够处理具有引脚的管装料，使得管装料在同一位置完成第一形变和第二形变，以满足后续的使用。

本实用新型提供了一种折弯装置，包括：

第一供料管道，具有向下开口的中空结构，用于放置所述管装料并使得所述管装料的引脚能够外露在所述第一供料管道的下方；

抵压机构，设置于所述第一供料管道的一侧，所述抵压机构凹设有工作槽，所述工作槽位于所述第一供料管道的下方一侧，使得所述管装料的引脚能够位于所述工作槽的侧方；

弯折机构，设置于所述第一供料管道的另一侧，所述弯折机构与所述抵压机构相对设置，所述弯折机构包括有第一驱动组件、第一定位块和弯折块，所述弯折块设置于所述第一定位块的下方，所述第一定位块和所述弯折块设置于第一驱动组件的一侧,所述第一定位块和所述弯折块通过第一驱动组件驱动向所述工作槽的位置方向移动；

其中，所述第一驱动组件驱动所述弯折块相对所述第一定位块移动，所述弯折块与所述工作槽配合，以使得所述管装料的引脚能够产生第一形变；所述第一驱动组件驱动所述弯折块和所述第一定位块移动，所述弯折块和所述第一定位块与所述工作槽配合，以使得所述管装料的引脚能够产生第二形变。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述抵压机构包括有第二定位块和辅助块，所述辅助块设置于第二定位块的下方，所述辅助块的形状为L型，所述辅助块与所述第二定位块围构形成有所述工作槽。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述辅助块包括裁切刀。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述第一形变为剪切形变，所述弯折块与所述辅助块配合，使得所述管装料的引脚能够产生剪切形变，所述弯折块和所述管装料的引脚插至所述工作槽中。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述第二形变为折弯形变，所述弯折块、所述第一定位块和所述第二定位块配合，使得所述管装料的引脚能够产生弯折形变，所述第一定位块与所述第二定位块在第一方向相对，使得所述管装料的引脚抵接于第一定位块和第二定位块之间，同时，所述弯折块与所述第二定位块在第二方向相对，使得所述管装料的引脚抵接于弯折块和第二定位块之间。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述第一驱动组件包括驱动电机、传动轴、第一移动块和第二移动块，所述第二移动块设置于传动轴上并位于所述第一移动块的前侧，所述传动轴位于所述驱动电机的轴心处并随驱动电机驱动而转动，以带动第一移动块和第二移动块移动；所述弯折块与所述第一移动块抵接，所述第一定位块与所述第二移动块抵接，使得所述弯折块和所述第一定位块能够随第一驱动组件驱动而移动。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述第二移动块中开设有滑动槽，所述第一定位块局部设置于所述滑动槽中。

本实用新型还提供了一种供料设备，用于将处理完成的管装料向下一工序供料，所述供料设备包括上述的折弯装置，所述供料设备还包括：

控制器，连接所述弯折机构；

料仓，设置于所述第一供料管道的一端，用于放置至少一个管装料，所述料仓连接所述控制器，使得所述料仓能够为所述第一供料管道提供所述管装料；

第二供料管道，位于所述第一供料管道的尾端，所述第二供料管道连接所述控制器，使得所述管装料能够在所述第二供料管道上移动；

翻转机构，设置于所述第二供料管道上并位于所述第一供料管道的尾端，使得所述管装料能够由第二方向放置翻转为在第二供料管道上第一方向放置，所述翻转机构连接控制器。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述翻转机构包括翻转轴和移动轴，所述翻转轴设置于所述第二供料管道的一侧，所述移动轴设置于所述第二供料管道的另一侧。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述第二供料管道的尾端设置有供料工位。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种折弯装置及供料设备主要有以下有益效果：

第一、第一驱动组件驱动所述弯折块相对第一定位块移动，弯折块与工作槽配合，使得管装料的引脚能够产生第一形变，再通过第一驱动组件驱动弯折块和第一定位块移动，弯折块和第一定位块与工作槽配合，使得管装料的引脚能够产生第二形变，使得管装料移送到弯折机构这一工位时，可以同时对管装料的引脚进行两次处理，折弯装置结构简单，且工作效率高；

第二、管装料在折弯装置完成处理后，通过控制器控制对管装料进行移送，并设置翻转装置以及第二供料管道对管装料的摆放进行调整，方便供料设备为下一工序进行供料。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种折弯装置的局部立体结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种弯折机构和一种抵压机构组装立体结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种供料设备的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、折弯装置；200、供料设备；

10、第一供料管道；20、抵压机构；201、工作槽；21、第二定位块；22、辅助块；30、弯折机构；31、第一驱动组件；311、驱动电机；312、传动轴；313、第一移动块；314、第二移动块；32、第一定位块；33、弯折块；40、控制器；50、管装料；501、引脚；60、料仓；70、第二供料管道；71、供料工位；80、翻转机构；81、翻转轴；82、移动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本申请提供的一种折弯装置100，包括第一供料管道10、抵压机构20和弯折机构30，抵压机构20设置于第一供料管道10的一侧，弯折机构30设置于第一供料管道10的另一侧，通过抵压机构20与管装料50的引脚501一侧抵接，使得弯折机构30工作时，能对管装料50的引脚501进行处理。

该第一供料管道10具有向下开口的中空结构，用于放置管装料50并使得管装料50的引脚501能够外露在第一供料管道10的下方；在本实施例中，管装料50为垂直放置于中空结构。

该抵压机构20设置于第一供料管道10的一侧，抵压机构20凹设有工作槽201，工作槽201位于第一供料管道10的下方一侧，使得管装料50的引脚501能够位于工作槽201的侧方。在本实施例中，所述抵压机构20包括有第二定位块21和辅助块22，所述辅助块22设置于第二定位块21的下方，所述辅助块22的形状为L型，所述辅助块22与所述第二定位块21围构形成有所述工作槽201；所述辅助块22包括裁切刀；工作槽201开口为横向开口，使得管装料50的引脚501位于工作槽201的开口处。

该弯折机构30设置于所述第一供料管道10的另一侧，弯折机构30与抵压机构20相对设置，所述弯折机构30包括有第一驱动组件31、第一定位块32和弯折块33，所述弯折块33设置于第一定位块32的下方，第一定位块32和弯折块33设置于第一驱动组件31的一侧,第一定位块32和弯折块33通过第一驱动组件31驱动向所述工作槽201的位置方向移动。

其中，第一驱动组件31驱动所述弯折块33相对所述第一定位块32移动，所述弯折块33与所述工作槽201配合，以使得所述管装料50的引脚501能够产生第一形变；所述第一驱动组件31驱动所述弯折块33和所述第一定位块32移动，所述弯折块33和所述第一定位块32与所述工作槽201配合，以使得所述管装料50的引脚501能够产生第二形变。

应当说明的是，第一形变为剪切形变，弯折块33与辅助块22配合，使得管装料50的引脚501产生剪切形变，且弯折块33和管装料50的引脚501在移动过程中，由在工作槽201外移动插至工作槽201中。

以及，第二形变为折弯形变，弯折块33、第一定位块32和第二定位块21配合，使得管装料50的引脚501能够产生弯折形变，第一定位块32与第二定位块21在第一方向相对，使得管装料50的引脚501抵接于第一定位块32和第二定位块21之间，同时，所述弯折块33与所述第二定位块21在第二方向相对，使得管装料50的引脚501抵接于弯折块33和第二定位块21之间。在本实施例中，第一方向为横平方向，第二方向为竖直方向，第一方向与第二方向垂直。

在一个可选的实施方式中，第一驱动组件31包括驱动电机311、传动轴312、第一移动块313和第二移动块314，第二移动块314设置于传动轴312上并位于第一移动块313的前侧，传动轴312位于驱动电机311的轴心处并随驱动电机311驱动而转动，以带动第一移动块313和第二移动块314移动；弯折块33与第一移动块313抵接，第一定位块32与第二移动块314抵接，使得弯折块33和第一定位块32能够随第一驱动组件31驱动而移动。

在一个可选的实施方式中，第二移动块314中开设有滑动槽，第一定位块32局部设置于滑动槽中。在本实施例中，弯折块33的长度长于第一定位块32的长度，驱动电机311驱动第一移动块313和第二移动块314，弯折块33随着第一移动块313和第二移动块314移动，第一定位块32在滑动槽中不随驱动电机311移动，因此，弯折块33可相对第一定位块32移动，直到第一定位块32与第一移动块313抵接，此时，弯折块33和第一定位块32同时滑动；在本实施例中，第一定位块32和弯折块33横向移动，使得第一定位块32和弯折块33能带动管装料50的引脚501横向移动至工作槽201中。

如图3所示，基于上述的折弯装置100，本实用新型实施例还提供一种供料设备200，其中，该供料设备200还包括控制器40、料仓60、第二供料管道70和翻转机构80，该料仓60设置于所述第一供料管道10的一端，用于放置至少一个管装料50，料仓60连接控制器40，使得料仓60能够为第一供料管道10提供管装料50；该第二供料管道70位于第一供料管道10的尾端，第二供料管70道连接控制器40，使得管装料50能够在第二供料管道70上移动；该翻转机构80设置于第二供料管道70上并位于所第一供料管道10的尾端，使得管装料50能够由第二方向放置翻转为在第二供料管道70上第一方向放置，翻转机构80连接控制器40；在本实施例中，第一方向为横平方向，第二方向为竖直方向，第一方向与第二方向垂直。

在一个可选的实施方式中，所述翻转机构80包括翻转轴81和移动轴82，所述翻转轴81设置于所述第二供料管道70的一侧，所述移动轴82设置于所述第二供料管道70的另一侧；在本实施例中，翻转轴81位于管装料50的顶端并横向移动使得管装料50卧倒至第二供料管道70上；移动轴82位于管装料50的一侧并横向移动使得管装料50能平行输送至第二供料管道70中。

在一个可选的实施方式中，所述第二供料管道70的尾端设置有供料工位71。

实施性的，首先，控制器40控制料仓60供料，管装料50由料仓60移动至第一供料管道10的中空结构中；然后，控制器40控制弯折机构30工作，使得管装料50到达弯折机构30的工位时，对管装料50的引脚501进行剪切和折弯；接着，控制器40控制翻转机构80工作，使得管装料50到达翻转机构80的工位时，管装料50由竖向放置翻转为在第二供料管道70上横向放置；最后，控制器40控制第二供料管道70工作，管装料50到达供料工位71时，机械手将管装料50夹起即可。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种折弯装置及供料设备主要有以下有益效果：首先，第一驱动组件驱动所述弯折块相对第一定位块移动，弯折块与工作槽配合，使得管装料的引脚能够产生第一形变，再通过第一驱动组件驱动弯折块和第一定位块移动，弯折块和第一定位块与工作槽配合，使得管装料的引脚能够产生第二形变，使得管装料移送到弯折机构这一工位时，可以同时对管装料的引脚进行两次处理，折弯装置结构简单，且工作效率高；其次，管装料在折弯装置完成处理后，通过控制器控制对管装料进行移送，并设置翻转装置以及第二供料管道对管装料的摆放进行调整，方便供料设备为下一工序进行供料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种折弯装置，用于处理具有引脚的管装料，其特征在于，包括：

第一供料管道，具有向下开口的中空结构，用于放置所述管装料并使得所述管装料的引脚能够外露在所述第一供料管道的下方；

抵压机构，设置于所述第一供料管道的一侧，所述抵压机构凹设有工作槽，所述工作槽位于所述第一供料管道的下方一侧，使得所述管装料的引脚能够位于所述工作槽的侧方；

弯折机构，设置于所述第一供料管道的另一侧，所述弯折机构与所述抵压机构相对设置，所述弯折机构包括有第一驱动组件、第一定位块和弯折块，所述弯折块设置于所述第一定位块的下方，所述第一定位块和所述弯折块设置于第一驱动组件的一侧,所述第一定位块和所述弯折块通过第一驱动组件驱动向所述工作槽的位置方向移动；

其中，所述第一驱动组件驱动所述弯折块相对所述第一定位块移动，所述弯折块与所述工作槽配合，以使得所述管装料的引脚能够产生第一形变；所述第一驱动组件驱动所述弯折块和所述第一定位块移动，所述弯折块和所述第一定位块与所述工作槽配合，以使得所述管装料的引脚能够产生第二形变。

2.根据权利要求1所述的一种折弯装置，其特征在于，所述抵压机构包括有第二定位块和辅助块，所述辅助块设置于第二定位块的下方，所述辅助块的形状为L型，所述辅助块与所述第二定位块围构形成有所述工作槽。

3.根据权利要求2所述的一种折弯装置，其特征在于，所述辅助块包括裁切刀。

4.根据权利要求2所述的一种折弯装置，其特征在于，所述第一形变为剪切形变，所述弯折块与所述辅助块配合，使得所述管装料的引脚能够产生剪切形变，所述弯折块和所述管装料的引脚插至所述工作槽中。

5.根据权利要求2所述的一种折弯装置，其特征在于，所述第二形变为折弯形变，所述弯折块、所述第一定位块和所述第二定位块配合，使得所述管装料的引脚能够产生弯折形变，所述第一定位块与所述第二定位块在第一方向相对，使得所述管装料的引脚抵接于第一定位块和第二定位块之间；同时，所述弯折块与所述第二定位块在第二方向相对，使得所述管装料的引脚抵接于弯折块和第二定位块之间。

6.根据权利要求1所述的一种折弯装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机、传动轴、第一移动块和第二移动块，所述第二移动块设置于传动轴上并位于所述第一移动块的前侧，所述传动轴位于所述驱动电机的轴心处并随驱动电机驱动而转动，以带动第一移动块和第二移动块移动；所述弯折块与所述第一移动块抵接，所述第一定位块与所述第二移动块抵接，使得所述弯折块和所述第一定位块能够随第一驱动组件驱动而移动。

7.根据权利要求6所述的一种折弯装置，其特征在于，所述第二移动块中开设有滑动槽，所述第一定位块局部设置于所述滑动槽中。

8.一种供料设备，其特征在于，所述供料设备包括权利要求1至7任一项所述的折弯装置，所述供料设备还包括：

控制器，连接所述弯折机构；

料仓，设置于所述第一供料管道的一端，用于放置至少一个管装料，所述料仓连接所述控制器，使得所述料仓能够为所述第一供料管道提供所述管装料；

第二供料管道，位于所述第一供料管道的尾端，所述第二供料管道连接所述控制器，使得所述管装料能够在所述第二供料管道上移动；

翻转机构，设置于所述第二供料管道上并位于所述第一供料管道的尾端，使得所述管装料能够由第二方向放置翻转为在第二供料管道上第一方向放置，所述翻转机构连接控制器。

9.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴和移动轴，所述翻转轴设置于所述第二供料管道的一侧，所述移动轴设置于所述第二供料管道的另一侧。

10.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述第二供料管道的尾端设置有供料工位。

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