CN111162427A - 一种电线端子自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线端子自动铆压机，包括机台、电线输送机构、电线上料机构、用于对电线进行切皮的切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、用于对电线的线芯进行焊锡的焊锡机构、线芯切平机构、端子铆压机构以及电线卸料机构，所述电线上料机构、切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、焊锡机构、线芯切平机构、端子铆压机和电线卸料机构均设置于机台上并沿着电线输送机构所输送电线的移动方向依次设置。本发明的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，自动化程度高，整个端子装配过程无需人工操作，降低人工操作的影响，由此提高电线与端子的装配效率，降低劳动成本及提高电线与端子的装配质量。

Description

一种电线端子自动铆压机

技术领域

本发明涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线端子自动铆压机。

背景技术

在现有技术中，在电线与端子的装配制造过程中，一般都是通过工人手工将电线切平，再手工来剥除电线的外皮，手工剥除电线中的两股小电线的绝缘层，以使小电线的线芯裸露出来，然后手工将电线的线芯进焊锡处理，最后通过手工操作铆压装置来一个个的将接线端子铆压到小电线的线芯上，由此完成电线与端子的整个装配过程。然而，纯手工的组装模式容易导致端子装配的生产效率低下，很多生产企业为了赶订单只能通过安排工人加班加点、大量招聘工人来进行组装，极大的增加了企业的人力成本，并且这样的赶工模式由于工人的作业水平低，往往会令到产品的不良率居高不下，增加了企业的生产成本，造成了不必要的负担。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电线端子自动铆压机，能够实现全自动电线上料、剥除外皮及绝缘层、涂抹助焊剂及焊锡、线芯切平和端子铆压等加工工序，其自动化程度高，生产效率高且能够降低劳动成本、提高生产的优良率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种电线端子自动铆压机，其包括机台、设置于机台上的电线输送机构、用于将外界的电线移送至电线输送机构的电线上料机构、用于对电线进行切皮的切皮机构、用于对电线进行剥皮的剥皮机构、用于对电线的线芯涂抹助焊剂的助焊剂涂抹机构、用于对电线的线芯进行焊锡的焊锡机构、用于对电线的线芯进行切平的线芯切平机构、用于将外界的端子铆压在电线的线芯上的端子铆压机构以及用于将完成端子铆压的电线进行卸料的电线卸料机构，所述电线上料机构、切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、焊锡机构、线芯切平机构、端子铆压机构和电线卸料机构均设置于机台上并沿着电线输送机构所输送电线的移动方向依次设置。

其中的，所述电线端子自动铆压机还包括设置于线芯切平机构与端子铆压机构之间的切短皮机构和剥短皮机构，所述切短皮机构和剥短皮机构均沿着电线输送机构所输送电线的移动方向依次设置。

进一步的，所述切短皮机构包括剥皮支座、设置于剥皮支座的下切皮刀、滑动设置于下剥皮的上方的上切皮刀、用于驱动剥皮支座前后移动的移动驱动装置以及用于驱动上切皮刀靠近或者远离下切皮刀的剥皮刀驱动装置，所述下切皮刀包括左下刀片和右下刀片，所述左下刀片和右下刀片彼此前后错开设置；所述上切皮刀包括左上刀片和右上刀片，所述左下刀片和右下刀片彼此前后错开设置，所述左上刀片靠近左下刀片的位置或者与左下刀片的位置对应设置，所述右上刀片靠近右下刀片的位置或者与右下刀片的位置对应设置。

其中的，所述电线输送机构包括移动设置于机台上的输送线、设置于输送线上的多个电线承载组件、设置于输送线的一侧的多个承载台以及用于将电线承载组件所承载的电线的一端压持在承载台上的电线压持固定装置，多个承载台分别与切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、焊锡机构和线芯切平机构的位置一一对应设置。

其中的，所述电线上料机构包括上料固定座、设置于上料固定座上并用于供外界的电线移送的电线输送轨道、设置于上料固定座并用于驱动电线在电线输送轨道上移动的移送驱动装置、设置于上料固定座的一侧并位于电线输送轨道的出料端的剪线装置以及设置于剪线装置远离上料固定座的一侧的电线移料机械手，所述剪线装置和电线移料机械手分别位于电线输送机构的两侧。

其中的，所述电线端子自动铆压机还包括设置于机台上并用于将电线的两股小电线隔开的电线隔开机构，所述电线分隔机构位于电线上料机构与切皮机构之间。

其中的，所述剥皮机构包括挫皮固定座、滑动设置于挫皮固定座的下挫皮件、滑动设置于挫皮固定座的上挫皮件、用于驱动上挫皮件与下挫皮件彼此水平靠近或者远离移动的挫皮驱动装置、用于驱动上挫皮件和下挫皮件同步前后移动的挫皮件移动驱动装置、及用于驱动上挫皮件升降的第五升降驱动器，所述上挫皮件位于下挫皮件的上方。

其中的，所述剥皮机构包括挫皮固定座、滑动设置于挫皮固定座的下挫皮件、滑动设置于挫皮固定座的上挫皮件、用于驱动上挫皮件与下挫皮件彼此水平靠近或者远离移动的挫皮驱动装置、用于驱动上挫皮件和下挫皮件同步前后移动的挫皮件移动驱动装置、及用于驱动上挫皮件升降的第五升降驱动器，所述上挫皮件位于下挫皮件的上方。

其中的，所述焊锡机构包括焊锡固定座、设置于焊锡固定座上的焊锡炉组件、设置于焊锡固定座上的锡丝供应装置、设置于焊锡炉组件的上方的电线下压块、用于驱动电线下压块靠近或者远离焊锡炉组件的下压块升降驱动装置以及设置于焊锡固定座并用于驱动焊锡炉组件升降的焊锡升降驱动装置，所述焊锡炉组件包括用于承放锡液的焊锡炉，所述锡丝供应装置用于向焊锡炉内供应锡丝。

其中的，所述端子铆压机构包括铆压固定座、设置于铆压固定座上的端子输送座、设置于铆压固定座上并与端子输送座的输出端连通的电线支撑座、设置于铆压固定座上并用于拉动端子输送座上所承载的端子靠近电线支撑座移动的端子移送组件、设置于铆压固定座上并位于电线支撑座的上方的铆压组件以及用于驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动的铆压驱动装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种，在实际应用中，电线上料机构将外界的电线移送至电线输送机构上，电线输送机构将电线上料机构所输出的电线输送至切皮机构，切皮机构对电线输送机构所承载的电线的外皮进行切皮并剥离；完成外皮的剥离后，电线输送机构电线输送至剥皮机构，剥皮机构对电线输送机构所承载的电线进行再次剥皮，以确保电线的绝缘层也被剥离干净，以使电线的线芯裸露在外；完成再次剥皮处理后，电线输送机构将电线输送至助焊剂涂抹机构，助焊剂涂抹机构对电线输送机构所承载的电线的线芯进行助焊剂的涂抹；涂抹助焊剂后，电线输送机构将电线输送至焊锡机构，焊锡机构对电线输送机构所承载的电线的线芯进行焊锡处理；焊锡处理完成后，电线输送机构将电线输送至线芯切平机构，线芯切平机构对电线的线芯进行切平，以使线芯的一端齐平；线芯完成切平后，电线输送机构将电线输送至端子铆压机构，端子铆压机构将外界的端子铆压在电线的线芯上，由此完成电线与端子的自动化装配；电线与端子完成装配后，电线输送机构将电线输送至电线卸料机构，电线卸料机构对完成端子装配的电线进行自动化卸料，以便于电线的收集装箱。本发明的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，自动化程度高，整个端子装配过程无需人工操作，降低人工操作的影响，由此提高电线与端子的装配效率，降低劳动成本及提高电线与端子的装配质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的电线输送机的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为图3中B处的放大结构示意图；

图6为本发明的电线隔开机构的结构示意图；

图7为本发明的电线上料机构的结构示意图，其中a图为电线移料机械手在移料前的状态示意图，b图为电线移料机械手在移料后的状态示意图；

图8为本发明的电线上料机构与电线输送机构的侧视图；

图9为本发明的电线移送轨道、切线装置、移送驱动装置及剪线装置的结构示意图；

图10为本发明的剪线装置的正视图；

图11为本发明的电线移料机械手的结构示意图；

图12为本发明的夹线件的结构示意图；

图13为本发明的剥皮机构的结构示意图；

图14为本发明的剥皮机构的分解结构示意图；

图15为本发明的助焊剂涂抹机构的结构示意图；

图16为本发明的焊锡机构的结构示意图；

图17为本发明的锡丝供应装置的结构示意图；

图18为本发明的端子铆压机构的结构示意图；

图19为图18中C处的放大结构示意图；

图20为本发明的端子铆压机构的正视图；

图21为本发明的导向块与抵触件的结构示意图；

图22为本发明的铆压组件的结构示意图；

图23为本发明的切短皮机构的结构示意图；

图24中a图为本发明的上切皮刀的结构示意图，b图为本发明的下切皮刀的结构示意图；

图25为电线的两个线芯呈一长一短时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图22所示，本发明提供的一种电线端子自动铆压机，其包括机台100、设置于机台100上的电线输送机构101、用于将外界的电线移送至电线输送机构101的电线上料机构102、用于对电线进行切皮的切皮机构103、用于对电线进行剥皮的剥皮机构104、用于对电线的线芯涂抹助焊剂的助焊剂涂抹机构105、用于对电线的线芯进行焊锡的焊锡机构106、用于对电线的线芯进行切平的线芯切平机构107、用于将外界的端子铆压在电线的线芯上的端子铆压机构109以及用于将完成端子铆压的电线进行卸料的电线卸料机构108，所述电线上料机构102、切皮机构103、剥皮机构104、助焊剂涂抹机构105、焊锡机构106、线芯切平机构107、端子铆压机构109和电线卸料机构108均设置于机台100上并沿着电线输送机构101所输送电线的移动方向依次设置。

在实际应用中，电线上料机构102将外界的电线移送至电线输送机构101上，电线输送机构101将电线上料机构102所输出的电线输送至切皮机构103，切皮机构103对电线输送机构101所承载的电线的外皮进行切皮并剥离；完成外皮的剥离后，电线输送机构101电线输送至剥皮机构104，剥皮机构104对电线输送机构101所承载的电线进行再次剥皮，以确保电线的绝缘层也被剥离干净，以使电线的线芯裸露在外；完成再次剥皮处理后，电线输送机构101将电线输送至助焊剂涂抹机构105，助焊剂涂抹机构105对电线输送机构101所承载的电线的线芯进行助焊剂的涂抹；涂抹助焊剂后，电线输送机构101将电线输送至焊锡机构106，焊锡机构106对电线输送机构101所承载的电线的线芯进行焊锡处理；焊锡处理完成后，电线输送机构101将电线输送至线芯切平机构107，线芯切平机构107对电线的线芯进行切平，以使线芯的一端齐平；线芯完成切平后，电线输送机构101将电线输送至端子铆压机构109，端子铆压机构109将外界的端子铆压在电线的线芯上，由此完成电线与端子的自动化装配；电线与端子完成装配后，电线输送机构101将电线输送至电线卸料机构108，电线卸料机构108对完成端子装配的电线进行自动化卸料，以便于电线的收集装箱。本发明的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，自动化程度高，整个端子装配过程无需人工操作，降低人工操作的影响，由此提高电线与端子的装配效率，降低劳动成本及提高电线与端子的装配质量。

在本技术方案中，所述电线输送机构101包括移动设置于机台100上的输送线73、设置于输送线73上的多个电线承载组件701、设置于输送线73的一侧的多个承载台702以及用于将电线承载组件701所承载的电线的一端压持在承载台702上的电线压持固定装置703，多个承载台702分别与切皮机构103、剥皮机构104、助焊剂涂抹机构105、焊锡机构106和线芯切平机构107的位置一一对应设置。具体地，多个承载台702沿着机台100的长度方向设置。

在实际应用中，所述输送线73为现有的环形链条机构，多个电线承载组件701均与环形链条机构的链条连接，多个电线承载组件701沿着链条的长度方向而设，环形链条机构用以驱动多个电线承载组件701在机台100上循环移动。当电线承载组件701分别移动至切皮机构103、剥皮机构104、助焊剂涂抹机构105、焊锡机构106和线芯切平机构107的加工位置时，电线压持固定装置703便将电线的一端压持固定在承载台702上，以使电线能够被稳固地定位在各个加工机构的加工位置，以防止电线在加工过程中发生位置的偏移，从而提高电线的加工质量。

作为优选的，所述电线承载组件701包括与输送线73连接的电线承载座71、转动设置于电线承载座71上的夹线块72以及设置于电线承载座71上的第一弹性件(图中未标示)，所述第一弹性件的一端与夹线块72的一端抵触，第一弹性件的另一端与电线承载座71抵触；所述电线输送机构101还包括设置于输送线73的上方的第一下压块704及用于驱动第一下压块704升降的第一升降驱动器705。具体地，所述第一升降驱动器705为驱动气缸；第一弹性件可以采用弹簧。在实际应用中，第一弹性件向夹线块72的一端提供弹力，以使夹线块72的另一端始终与电线承载座71的承载面抵触；在电线上料时，第一升降驱动器705驱动第一下压块704下降，直至第一下压块704与夹线块72靠近第一弹性件的一端抵触并下压，以驱动夹线块72的另一端远离电线承载座71转动，接着电线上料机构将外界的电线输入至夹线块72与电线承载座71之间的间隙，此时第一弹性件处于储备弹性势能的状态；当电线被输送进电线承载座71后，第一升降驱动器705驱动第一下压块704上升，释放对夹线块72的下压，夹线块72在第一弹性件的弹力作用下靠近电线承载座71转动，此时夹线块72将电线压持在电线承载座71上。同样，在对电线进行卸料时，第一下压块704下压夹线块72，使夹线块72释放对电线的压持后，电线卸料机构108便将电线承载座71所承载的电线取走进行卸料。

在本技术方案中，所述电线上料机构102包括上料固定座81、设置于上料固定座81上并用于供外界的电线移送的电线输送轨道82、设置于上料固定座81并用于驱动电线在电线输送轨道82上移动的移送驱动装置83、设置于上料固定座81的一侧并位于电线输送轨道82的出料端的剪线装置84以及设置于剪线装置84远离上料固定座81的一侧的电线移料机械手85，所述剪线装置84和电线移料机械手85分别位于电线输送机构101的两侧。具体地，所述电线输送轨道82所输出的电线的移动方向与电线输送机构101所输送电线的方向垂直。

在实际应用中，外界的电线卷料所输出的电线穿设于电线输送轨道82内，电线在移送驱动装置83的驱动下，电线经由电线输送轨道82移动并依次穿过剪线装置84和电线输送机构101的电线承载座71，直至电线的一端移动至电线移料机械手85的拾料位置；接着，电线移料机械手85拾取穿过电线承载座71后的电线并将该段电线折弯后再放回至电线输送机构101的另一个电线承载座71上，该过程可以参考图7所示；然后，电线移料机械手85释放电线的拾取并进行复位，剪线装置84对电线输送轨道82所输出的电线进行剪断，由此使得电线的首尾两端均能够分别被放置在电线输送机构101的两个电线承载座71上，从而使得电线能够被稳定进行输送加工。电线上料机构102的结构简单紧凑，在移送驱动装置83、电线输送轨道82、剪线装置84以及电线移料机械手85的配合作用下，以对电线实现自动化地上料，其自动化高，无需人工操作，从而降低劳动成本，提高电线的上料效率，并且该电线上料机构102上料稳定、精准，有效地提高电线的加工质量。

作为优选的，所述电线移料机械手85包括设置于剪线装置84的一侧的机械手固定座851、滑动设置于机械手固定座851的第一升降块852、装设于机械手固定座851并用于驱动第一升降块852升降的第二升降驱动器853、装设于第一升降块852上的旋转驱动装置854以及与旋转驱动装置854驱动连接的夹线装置855，所述夹线装置855用于夹持电线输送轨道82所输出的电线。具体地，所述第二升降驱动器853为驱动气缸；旋转驱动装置854为伺服电机，所述夹线装置855与伺服电机的输出轴偏心设置。在实际应用中，电线在移送驱动装置83的驱动下，电线经由电线输送轨道82移动并依次穿过剪线装置84和电线承载座71，此时电线被移送至夹线装置855的下方；接着，第二升降驱动器853驱动第一升降块852下降，下降的第一升降块852便带动旋转驱动装置854且连带夹线装置855下降，直至夹线装置855与电线抵触并对电线进行夹持；夹持电线后，第二升降驱动器853驱动第一升降块852上升，然后，旋转驱动装置854驱动夹线装置855转动，转动的夹线装置855便带动电线进行折弯，转动后的夹线装置855位于另一个电线承载座71的上方，第二升降驱动器853再次驱动第一升降块852下降，以使夹线装置855将其所夹持的电线放置在电线承载座71上，然后夹线装置855在第二升降驱动器853和旋转驱动装置854的作用下复位，剪线装置84对电线进行剪断，由此使得电线的首尾两端均能分别被放置在两个电线承载座71上。具体地，在电线被放置在电线承载座71上之前，第一下压块704下压夹线块72以使夹线块72打开，以便于电线被放置于夹线块72与电线承载座71之间的间隙，由此使夹线块72将电线压持在电线承载座71上。

作为优选的，所述夹线装置855包括转动块8551、两个夹线件8552及用于驱动两个夹线件8552彼此闭合或者展开的第一开合驱动器8553，所述转动块8551的一端与旋转驱动装置854的输出端连接，所述转动块8551的另一端与第一开合驱动器8553连接。具体地，所述第一开合驱动器8553为手指气缸。转动块8551呈长条状，其用于使两个夹线件8552的转动轴线与旋转驱动装置854(即伺服电机)的输出轴不重合，由此使两个夹线件8552能够实现偏心转动。两个所述夹线件8552相对的两侧壁均设置有凸起8554，所述凸起8554自外向内凹设有用于供电线容置的夹线腔8555。具体地，凸起8554的数量为多个，多个凸起8554沿着夹线件8552的长度方向间隔设置；一个夹线件8552的多个凸起8554与另一个夹线件8552的多个凸起8554交错设置。当两个所述夹线件8552闭合后，分别设置在两个夹线件8552上多个凸起8554的夹线腔8555连通，且夹线腔8555的腔壁对电线进行夹持。该结构的设计，可以使得夹线件8552能够稳定地夹持一端较长的电线，从而使得两个所述夹线件8552能够稳定、精确地对该段电线进行折弯移送。作为优选的，两个所述夹线件8552远离第一开合驱动器8553的一端设有避让腔8556，该避让腔8556用于避让电线承载座71上的夹线块72，进而避免夹线件8552与夹线块72发生干涉而影响电线的放置。

作为优选的，所述电线上料机构102还包括设置于上料固定座81上的切线装置86，所述切线装置86用于对电线输送轨道82上所移送的电线进行切线处理。在实际应用中，由于电线由两股小电线组合而成，在电线被加工前，需要将电线的加工端的两股小电线切开，以便于电线的后续加工。因此，当电线被移送至一段距离后，切线装置86便对电线输送轨道82上的电线的一小段部分进行切线处理(即将该部分的电线的两条线芯分隔开)。所述切线装置86包括设置于上料固定座81的升降座861、装设于上料固定座81并用于驱动升降座861升降的第三升降驱动器862、转动设置于升降座861并位于电线输送轨道82的上方的切线刀863以及装设于升降座861并用于驱动切线刀863转动的转动驱动装置864，所述电线输送轨道82的顶部设置有与轨道的内腔连通的通槽821，所述通槽821的位置与切线刀863的位置相对应。具体地，所述第三升降驱动器862为驱动气缸；转动驱动装置864为驱动电机。在实际应用中，切线刀863穿过通槽821与电线输送轨道82内的电线抵触，切线刀863对电线的两股小电线之间的部分进行切割，以使两股小电线被切割分开。

作为优选的，所述移送驱动装置83包括转动设置于上料固定座81的上辊轮831、转动设置于上料固定座81的下辊轮832、装设于上料固定座81并用于驱动上辊轮831和下辊轮832同步转动的辊轮转动驱动机构833，所述上辊轮831和下辊轮832分别与电线输送轨道82所输送的电线的上侧和下侧抵触。具体地，所述电线输送轨道82位于上辊轮831和下辊轮832的位置设有用于显露电线的开口，上辊轮831和下辊轮832均经由开口与电线抵触。在实际应用中，辊轮转动驱动机构833驱动上辊轮831顺时针转动和驱动下辊轮832逆时针转动，转动的上辊轮831和下辊轮832便带动电线在电线输送轨道82内移动。

作为优选的，所述剪线装置84包括设置于上料固定座81的一侧的剪线固定座841、滑动设置于剪线固定座841的上剪刀842与下剪刀843以及用于驱动上剪刀842和下剪刀843彼此靠近或者远离的剪刀驱动装置，所述电线输送轨道82与剪线固定座841连通以形成出线口，所述上剪刀842和下剪刀843分别位于出线口的上端和下端。剪刀驱动装置驱动上剪刀842和下剪刀843同步靠近出线口移动，进而将电线位于出线口的一端剪断。所述剪刀驱动装置包括分别滑动设置于剪线固定座841的两侧的左滑块844与右滑块845、转动设置剪线固定座841的联动件846以及用于驱动左滑块844或者右滑块845升降的第四升降驱动器847，所述上剪刀842和下剪刀843均位于左滑块844与右滑块845之间；所述左滑块844的一端与下剪刀843连接，右滑块845的一端与上剪刀842连接，所述联动件846的两端分别与左滑块844和右滑块845连接。所述第四升降驱动器847为驱动气缸。在实际应用中，第四升降驱动器847驱动左滑块844上升，上升的左滑块844便带动下剪刀843上升；同时，转动的左滑块844也带动联动件846的一端转动，转动的联动件846的另一端便带动右滑块845下降，下降的右滑块845带动上剪刀842下降，从而实现上剪刀842和下剪刀843的彼此闭合；反之，第四升降驱动器847驱动左滑块844下降，上剪刀842和下剪刀843便彼此远离展开。

在本技术方案中，所述电线端子自动铆压机还包括设置于机台上并用于将电线的两股小电线隔开的电线隔开机构121，所述电线分隔机构109位于电线上料机构102与切皮机构103之间。所述电线隔开机构121包括设置于电线输送机构101的一侧的分隔支撑座131、设置于分隔支撑座131上的弹片132、设置于分隔支撑座131上并位于弹片132的后端的分隔刀133以及用于拾取电线输送机构101所承载的电线并将电线拉动至弹片132上的拉线机械手134，所述弹片132上设有避让分隔刀133的分隔刀避让槽135。在实际应用中，电线输送机构101将电线输送至电线隔开机构121的位置，拉线机械手134拾取电线被切开的一端靠近弹片132移动，直至电线与弹片132抵触，此时弹力靠近分隔刀133的方向移动，以使分隔刀133穿出分隔刀避让槽135并与电线的两股小电线之间的间隙抵触，进而使分隔刀将电线的两股小电线分隔开。

在本技术方案中，所述切皮机构103包括设置于电线输送机构101的一侧的切皮支撑座、滑动设置于切皮支撑座上的移动座、活动设置于移动座上的上切刀和下切刀、装设于切皮支撑座上并用于驱动上切刀与下切刀彼此靠近或者远离的切刀驱动装置以及用于驱动移动座靠近或者远离电线输送机构101移动的切刀移动驱动装置。具体地，所述切刀驱动装置和切刀移动驱动装置均采用驱动气缸。在实际应用中，电线输送机构101将完成分隔的电线移送至切皮机构103的加工位置，此时电线的加工端位于上切刀与下切刀之间，切刀驱动装置驱动上切刀与下切刀彼此靠近，直至上切刀和下切刀对电线的外皮及绝缘层进行切割；接着，切刀移动驱动装置便驱动移动座连带上切刀和下切刀一并远离电线输送机构101的方向移动，此时上切刀和下切刀将电线的外皮及绝缘层从电线上剥离，以使线芯外露。

在本技术方案中，所述剥皮机构104包括挫皮固定座41、滑动设置于挫皮固定座41的下挫皮件42、滑动设置于挫皮固定座41的上挫皮件43、用于驱动上挫皮件43与下挫皮件42彼此水平靠近或者远离移动的挫皮驱动装置44、用于驱动上挫皮件43和下挫皮件42同步前后移动的挫皮件移动驱动装置46、及用于驱动上挫皮件43升降的第五升降驱动器45，所述上挫皮件43位于下挫皮件42的上方。在实际应用中，电线输送机构101将被切皮机构103切皮后的电线输送至下挫皮件42与上挫皮件43之间，此时第五升降驱动器45驱动上挫皮件43靠近下挫皮件42下降，直至上挫皮件43将电线的剥皮端压持在下挫皮件42上；然后，挫皮驱动装置44驱动上挫皮件43与下挫皮件42彼此靠近或者远离地水平移动，左右移动的上挫皮件43和下挫皮件42对残留在线芯外的外皮进行正反向转动(即相当于两把锉刀对电线的上下两侧进行挫动)，以使残留在线芯外的外皮在上挫皮件43和下挫皮件42的挫磨作用下实现完整的断开；在上挫皮件43和下挫皮件42完成挫动后，挫皮件移动驱动装置46便驱动上挫皮件43与下挫皮件42同步远离电线输送机构101移动，进而将线芯上的残留外皮从线芯上剥离。该结构的设计，可以使得线芯的外皮及绝缘层能够被干净地清除，以便于线芯的后续加工，提高线芯的加工质量。

作为优选的，所述挫皮驱动装置44包括设置于挫皮固定座41上的前固定座441、滑动设置于前固定座441上的下滑块442、滑动设置于前固定座441上并位于下滑块442的上方的上滑块443、转动设置于前固定座441的一侧的转动杆444以及用于驱动转动杆444转动的转动驱动装置445，所述转动杆444的一端与上滑块443铰接，转动杆444的另一端与下滑块442铰接；所述上挫皮件43与上滑块443连接，下挫皮件42与下滑块442连接。所述转动驱动装置445包括设置于前固定座441的一侧的后固定座431、分别设置于转动杆444的两端的第一滑杆432与第二滑杆433、滑动设置于后固定座431上的第二升降块434以及装设于后固定座431上并用于驱动第二升降块434升降的第六升降驱动器435，所述转动杆444位于前固定座441与后固定座431之间，所述转动杆444的两端分别设置有与第一滑杆432滑动配合的第一滑槽和与第二滑杆433滑动配合的第二滑槽；所述第二升降块434设置有导向斜槽438，所述第一滑杆432的一端与上滑块443连接，第一滑杆432的另一端穿过第一滑槽后与导向斜槽438滑动连接；所述第二滑杆433的一端滑动设置于第二滑槽内，第二滑杆433的另一端与下滑块442连接。在实际应用中，当第二升降块434处于最高点时，第一滑杆432的滑动端位于导向斜槽438的底部，当第六升降驱动器435驱动第二升降块434下降时，导向斜槽438也随之下降，下降的导向斜槽438便使第一滑杆432沿导向斜槽438的轨迹滑动，直至第二升降块434处于最低点时，第一滑轨的滑动端从导向斜槽438的底部滑动至导向斜槽438的顶部，由于导向斜槽438的倾斜设计，使得第一滑杆432在导向斜槽438向上滑动的同时也会实现向左横移，向左横移的第一滑杆432不仅带动上挫皮件43向左移动，还带动转动杆444逆时针转动，逆时针转动的转动杆444便带动第二滑杆433向右移动，向右移动的第二滑杆433带动下挫皮件42向右移动，由此实现上挫皮件43和下挫皮件42彼此远离移动；反之，当第六升降驱动器435驱动第二升降块434上升时，第一滑杆432在导向斜槽438向下滑动的同时也会实现向右横移，由此带动上挫皮件43向右移动且带动转动杆444顺时针转动，顺时针转动的转动杆444便带动第二滑杆433连带下挫皮件42向左移动，从而实现上挫皮件43和下挫皮件42彼此靠近移动。

在本技术方案中，所述助焊剂涂抹机构105包括助焊剂固定座21、设置于助焊剂固定座21上并用于承放助焊剂的助焊剂承放座22、设置于助焊剂承放座22的上方的线芯顶压块23、用于驱动助焊剂承放座22靠近或者远离线芯顶压块23的承放座升降驱动装置25以及用于驱动线芯顶压块23靠近或者远离助焊剂承放座22的顶压块升降驱动装置24。在实际应用中，电线输送机构101将被剥皮机构104剥皮后的电线输送至线芯顶压块23与助焊剂承放座22之间；接着，承放座升降驱动装置25驱动助焊剂承放座22上升至预设的位置，然后，顶压块升降驱动装置24驱动线芯顶压块23下降，下降的线芯顶压块23便将电线的线芯下压至助焊剂承放座22内，以使助焊剂承放座22内的助焊剂能够涂抹在线芯上。具体地，所述助焊剂承放座22上设置有海绵块221。海绵块221能够均匀地吸收助焊剂，通过采用海绵块221与线芯接触，可以使得助焊剂能够被更加均匀而充分地涂抹在线芯上，以提高线芯涂抹助焊剂的质量。所述线芯助焊剂涂抹机构105还包括设置于助焊剂承放座22的下方的助焊剂储放箱27。助焊剂储放箱27用于承放助焊剂承放座22所溢出的助焊剂液，一方面以防止助焊剂液污染环境，另一方面可以收集助焊剂液，便于过滤后循环再用。

在本技术方案中，所述焊锡机构106包括焊锡固定座31、设置于焊锡固定座31上的焊锡炉组件32、设置于焊锡固定座31上的锡丝供应装置33、设置于焊锡炉组件32的上方的电线下压块34、用于驱动电线下压块34靠近或者远离焊锡炉组件32的下压块升降驱动装置35以及设置于焊锡固定座31并用于驱动焊锡炉组件32升降的焊锡升降驱动装置36，所述焊锡炉组件32包括用于承放锡液的焊锡炉321，所述锡丝供应装置33用于向焊锡炉321内供应锡丝。在实际应用中，电线输送机构101将涂有助焊剂的电线移送至电线下压块34与焊锡炉321之间；接着，下压块升降驱动装置35便驱动电线下压块34下降，直至电线下压块34抵触电线靠近线芯的一端，此时，电线下压块34下压电线使线芯向下折弯，进而使线芯与电线大致呈垂直状态；然后，焊锡升降驱动装置36驱动焊锡炉组件32上升，以使焊锡炉321内的锡液与向下折弯的线芯接触，从而使线芯能够浸泡在锡液内，从而使线芯进行焊锡。锡丝供应装置33用于持续不断地向焊锡炉321内供应锡丝，以使焊锡炉321内的锡液始终保持在预设的容量，以使锡液始终保证在同一水平面，确保线芯能够与锡液接触。具体地，所述焊锡炉组件32还包括活动设置于焊锡炉321的上方的刮锡刀322及用于驱动刮锡刀322移动或者升降的刮锡驱动装置323。刮锡刀322用于对焊锡炉321所承载的锡液面的锡渣进行刮除，以确保锡液的干净，从而提高电线的线芯的焊锡质量。

作为优选的，所述锡丝供应装置33包括设置于焊锡固定座31上的放料杆331、设置于焊锡固定座31上的进料管332、转动设置于焊锡固定座31上的主动进料轮333、转动设置于主动进料轮333的上方的从动进料轮334及用于驱动主动进料轮333转动的进料轮驱动装置335，所述放料杆331用于供外界的锡丝卷料放置，所述进料管332的出料端与焊锡炉321连通。具体地，所述进料轮驱动装置335为驱动电机。在实际应用中，将锡丝卷料套设于放料杆331外，锡丝卷料可绕放料杆331转动，以使锡丝拉出；锡丝卷料所拉出的锡丝穿过主动进料轮333与从动进料轮334之间，并穿过进料管332进入焊锡炉321内；主动进料轮333与从动进料轮334分别与锡丝的两侧抵触。当焊锡炉321内的锡液减少时，进料轮驱动装置335便驱动主动进料轮333转动，转动的主动进料轮333便带动锡丝从锡丝卷料中拉出并带动锡丝沿着进料管332移动至焊锡炉321内，用以对焊锡炉321内补充锡液；从动进料轮334用以辅助锡丝实现稳定地移动。

在本技术方案中，所述端子铆压机构109包括铆压固定座61、设置于铆压固定座61上的端子输送座62、设置于铆压固定座61上并与端子输送座62的输出端连通的电线支撑座63、设置于铆压固定座61上并用于拉动端子输送座62上所承载的端子靠近电线支撑座63移动的端子移送组件64、设置于铆压固定座61上并位于电线支撑座63的上方的铆压组件65以及用于驱动铆压组件65升降和驱动端子移送组件64移动的铆压驱动装置66，当铆压驱动装置66驱动铆压组件65下降时，铆压驱动装置66同步驱动端子移送组件64远离电线支撑座63移动；当铆压驱动装置66驱动铆压组件65上升时，铆压驱动装置66同步驱动端子移送组件64靠近电线支撑座63移动并拉动端子输送座62上所承载的端子移动。在实际应用中，铆压驱动装置66驱动端子移送组件64靠近电线支撑座63的方向移动，此时外界的端子排料沿着端子输送座62被端子移送组件64逐个地移送至电线支撑座63上，将电线待铆压的一端放置在电线支撑座63上，以使电线的线芯与端子的连接端对应放置；接着，铆压驱动装置66驱动铆压组件65下降，下降的铆压组件65便对电线与端子的连接端进行铆压，以使端子连接在电线的线芯上；在铆压组件65下降的过程中，铆压驱动装置66也同时驱动端子移送组件64远离电线支撑座63的方向复位移动，以待下一次的移料；当端子铆压完成后，铆压驱动装置66驱动铆压组件65上升，完成端子连接的电线被移走，此时铆压驱动装置66也同时驱动端子移送组件64再次靠近电线支撑座63的方向移动，移动的端子移送组件64便将下一个待铆压的端子移送至电线支撑座63上，以待铆压组件65下降将其铆压在电线的线芯上。本端子铆压机构109通过铆压驱动装置66分别呈周期性地驱动铆压组件65升降和驱动端子移送组件64移动，以使得铆压组件65在铆压时，端子移送组件64进行移动复位；铆压组件65在非铆压时，端子移送组件64进行移动并对端子实现上料。

作为优选的，所述铆压驱动装置66包括设置于铆压固定座61上的驱动支撑座661、升降设置于驱动支撑座661上的第三升降块662、设置于铆压固定座61上并用于驱动第三升降块662升降的升降驱动装置663、移动设置于驱动支撑座661上的移动块664、设置于移动块664上的抵触件665以及设置于铆压固定座61或移动块664上并用于驱动抵触件665始终靠近第三升降块662的第二弹性件(图中未标示)，所述移动块664的移动方向与第三升降块662的移动方向垂直；所述铆压组件65与第三升降块662连接，所述端子移送组件64与移动块664连接。具体地，第二弹性件可以采用弹簧。所述第三升降块662靠近移动块664的一侧设置有导向块666，所述导向块666自其外侧(即导向块的右侧面)向中部倾斜设置的导向斜面667，所述抵触件665与导向斜面667抵触。在实际应用中，抵触件665在第二弹性件的弹力作用下始终与导向块666的导向斜面667抵触；升降驱动装置663驱动第三升降块662升降，升降的第三升降块662带动铆压组件65及导向块666升降；当第三升降块662下降至最低点时，铆压组件65对端子进行铆压，此时，抵触件665沿着导向斜面667滑动至导向块666的中部位置，即移动块664远离电线支撑座63的方向移动(即移动块664向左移动)，从而带动端子移送组件64远离电线支撑座63移动；当第三升降块662上升至最高点时，抵触件665滑动至沿着导向斜面667滑动至导向块666的侧面位置，即移动块664靠近电线支撑座63的方向移动(即移动块664向右移动)，从而带动端子移送组件64靠近电线支撑座63移动，同时，端子移送组件64带动端子排料靠近电线支撑座63移动，以实现端子的上料。由此，当第三升降块662呈周期性升降时，则移动块664也随之呈周期性地左右移动，从而使端子移送组件64呈间歇式移动，当铆压组件65上升时，端子移送组件64便进行上料；端子移送组件64每靠近电线支撑座63移动一次便可将端子排料移动一个端子的位置，使端子排料的最前端的端子移动至电线支撑座63上。该结构的设计简单巧妙，通过纯机械的传动方式以实现铆压组件65与端子移送组件64之间的间歇式动作，其机械传动稳定性高，移动稳定准确且时间控制精准。

作为优选的，所述铆压组件65包括与第三升降块662连接的铆压块651，所述铆压块651靠近电线支撑座63的一端凹设用于与外界的端子的连接片抵触的铆压口652。在实际应用中，端子的连接端设置有连接压片，用于将电线的线芯压紧在端子上。第三升降块662下降带动铆压块651下降，直至端子的连接压片嵌入铆压块651的铆压口652内，此时铆压口652的内壁便将连接压片下压，以使连接压片将电线的线芯压紧；铆压口652的弧形面以便于连接压片能够顺畅地进入铆压口652内。所述铆压组件65还包括与铆压块651或第三升降块662连接的端子切刀653，所述端子切刀653位于铆压块651的一侧。在实际应用中，第三升降块662带动铆压块651下降的同时，也带动端子切刀653下降，进而使得铆压块651在对端子进行铆压的同时，端子切刀653也将两个端子切开，以便于完成铆压的端子与端子排料脱离。

作为优选的，所述端子移送组件64包括滑动设置于端子输送座62的上方的滑动座641、转动设置滑动座641上的拉动件642以及装设于滑动座641的第三弹性件，所述第三弹性件的一端与滑动座641连接，第三弹性件的另一端与拉动件642连接，所述滑动座641内设置有用于挡止拉动件642远离电线支撑座63的方向转动(即挡止拉动件642顺时针转动)的挡止件，所述滑动座641与移动块664连接。具体地，所述第三弹性件为弹簧。在实际应用中，端子排料上的相邻两个端子之间设有通孔，滑动座641上的拉动件642的底部可嵌入该通孔内。移动块664在驱动支撑座661上左右移动，以带动滑动座641在端子输送座62的上方左右移动；当滑动座641远离电线支撑座63移动时，拉动件642逆时针转动，其底部从通孔中离开并在端子排料的表面滑动，直至拉动件642复位至初始位置，此时拉动件642的底部嵌入端子排料的通孔内；当滑动座641靠近电线支撑座63移动时，滑动座641的挡止件挡止拉动件642发生顺时针转动，此时拉动件642的底部便经由通孔的孔壁推动端子排料靠近电线支撑座63移动一个端子的位置，从而实现端子的自动化上料。

实施二。

本实施例与实施例一的不同点在于：如图23和图24所示，所述电线端子自动铆压机还包括设置于线芯切平机构107与端子铆压机构109之间的切短皮机构122和剥短皮机构123，所述切短皮机构122和剥短皮机构123均沿着电线输送机构101所输送电线的移动方向依次设置。在实际应用中，在电线与端子的装配方式中，存在一种装配方式是端子是与电线的其中一股小电线的线芯进行铆压装配。因此，需要采用切短皮机构122和剥短皮机构123对电线的两股小电线的外皮进行一长一短的剥离，其电线的状态如图25所示，以便于电线的其中一股小电线的线芯与端子铆压装配。

在本技术方案中，所述切短皮机构122包括剥皮支座11、设置于剥皮支座11的下切皮刀12、滑动设置于下剥皮的上方的上切皮刀13、用于驱动剥皮支座11前后移动的移动驱动装置14以及用于驱动上切皮刀13靠近或者远离下切皮刀12的剥皮刀驱动装置15，所述下切皮刀12包括左下刀片121和右下刀片122，所述左下刀片121和右下刀片122彼此前后错开设置；所述上切皮刀13包括左上刀片131和右上刀片132，所述左下刀片121和右下刀片122彼此前后错开设置，所述左上刀片131靠近左下刀片121的位置或者与左下刀片121的位置对应设置，所述右上刀片132靠近右下刀片122的位置或者与右下刀片122的位置对应设置。

在实际应用中，电线输送机构101将电线的一端移送至上切皮刀13与下切皮刀12，剥皮刀驱动装置15驱动上切皮刀13靠近下切皮刀12移动，直至上切皮刀13与电线的外皮抵触，以使上切皮刀13和下切皮刀12对电线的外皮进行切割并卡设在外皮内，接着移动驱动装置14驱动剥皮支座11远离电线输送机构101移动，移动的剥皮支座11便带动上切皮刀13和下切皮刀12同步移动，移动的上切皮刀13和下切皮刀12便将电线被切割的外皮从线芯上剥离。由于上剥离刀的左下刀片121和右下刀片122的前后错位设置，以及下切皮刀12的左上刀片131和右上刀片132的前后错位设置，进而使左上刀片131和左下刀片121、右上刀片132和右下刀片122分别对电线的两股小电线进行长短外皮的剥离，从而使电线的线芯成一长一短。

作为优秀的，所述剥短皮机构123的结构与所述切短皮机构122的结构是相同的，剥短皮机构123用于对电线的外皮再次剥离，以使残留电线的外皮被完全剥离干净。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。实施例一和实施例二的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电线端子自动铆压机，其特征在于：包括机台、设置于机台上的电线输送机构、用于将外界的电线移送至电线输送机构的电线上料机构、用于对电线进行切皮的切皮机构、用于对电线进行剥皮的剥皮机构、用于对电线的线芯涂抹助焊剂的助焊剂涂抹机构、用于对电线的线芯进行焊锡的焊锡机构、用于对电线的线芯进行切平的线芯切平机构、用于将外界的端子铆压在电线的线芯上的端子铆压机构以及用于将完成端子铆压的电线进行卸料的电线卸料机构，所述电线上料机构、切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、焊锡机构、线芯切平机构、端子铆压机构和电线卸料机构均设置于机台上并沿着电线输送机构所输送电线的移动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述电线端子自动铆压机还包括设置于线芯切平机构与端子铆压机构之间的切短皮机构和剥短皮机构，所述切短皮机构和剥短皮机构均沿着电线输送机构所输送电线的移动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述切短皮机构包括剥皮支座、设置于剥皮支座的下切皮刀、滑动设置于下剥皮的上方的上切皮刀、用于驱动剥皮支座前后移动的移动驱动装置以及用于驱动上切皮刀靠近或者远离下切皮刀的剥皮刀驱动装置，所述下切皮刀包括左下刀片和右下刀片，所述左下刀片和右下刀片彼此前后错开设置；所述上切皮刀包括左上刀片和右上刀片，所述左下刀片和右下刀片彼此前后错开设置，所述左上刀片靠近左下刀片的位置或者与左下刀片的位置对应设置，所述右上刀片靠近右下刀片的位置或者与右下刀片的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述电线输送机构包括移动设置于机台上的输送线、设置于输送线上的多个电线承载组件、设置于输送线的一侧的多个承载台以及用于将电线承载组件所承载的电线的一端压持在承载台上的电线压持固定装置，多个承载台分别与切皮机构、剥皮机构、助焊剂涂抹机构、焊锡机构和线芯切平机构的位置一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述电线上料机构包括上料固定座、设置于上料固定座上并用于供外界的电线移送的电线输送轨道、设置于上料固定座并用于驱动电线在电线输送轨道上移动的移送驱动装置、设置于上料固定座的一侧并位于电线输送轨道的出料端的剪线装置以及设置于剪线装置远离上料固定座的一侧的电线移料机械手，所述剪线装置和电线移料机械手分别位于电线输送机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述电线端子自动铆压机还包括设置于机台上并用于将电线的两股小电线隔开的电线隔开机构，所述电线分隔机构位于电线上料机构与切皮机构之间。

7.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述剥皮机构包括挫皮固定座、滑动设置于挫皮固定座的下挫皮件、滑动设置于挫皮固定座的上挫皮件、用于驱动上挫皮件与下挫皮件彼此水平靠近或者远离移动的挫皮驱动装置、用于驱动上挫皮件和下挫皮件同步前后移动的挫皮件移动驱动装置、及用于驱动上挫皮件升降的第五升降驱动器，所述上挫皮件位于下挫皮件的上方。

8.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述剥皮机构包括挫皮固定座、滑动设置于挫皮固定座的下挫皮件、滑动设置于挫皮固定座的上挫皮件、用于驱动上挫皮件与下挫皮件彼此水平靠近或者远离移动的挫皮驱动装置、用于驱动上挫皮件和下挫皮件同步前后移动的挫皮件移动驱动装置、及用于驱动上挫皮件升降的第五升降驱动器，所述上挫皮件位于下挫皮件的上方。

9.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述焊锡机构包括焊锡固定座、设置于焊锡固定座上的焊锡炉组件、设置于焊锡固定座上的锡丝供应装置、设置于焊锡炉组件的上方的电线下压块、用于驱动电线下压块靠近或者远离焊锡炉组件的下压块升降驱动装置以及设置于焊锡固定座并用于驱动焊锡炉组件升降的焊锡升降驱动装置，所述焊锡炉组件包括用于承放锡液的焊锡炉，所述锡丝供应装置用于向焊锡炉内供应锡丝。

10.根据权利要求1所述的一种电线端子自动铆压机，其特征在于：所述端子铆压机构包括铆压固定座、设置于铆压固定座上的端子输送座、设置于铆压固定座上并与端子输送座的输出端连通的电线支撑座、设置于铆压固定座上并用于拉动端子输送座上所承载的端子靠近电线支撑座移动的端子移送组件、设置于铆压固定座上并位于电线支撑座的上方的铆压组件以及用于驱动铆压组件升降和驱动端子移送组件移动的铆压驱动装置。

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