JP3803700B2 - 種板自動剥ぎ取り方法およびその装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属の電解精製および電解採取において、陰極板としての母板から電着金属すなわち種板を自動的に剥ぎ取る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の種板剥ぎ取り機として、各種の方式のものが開発され、実用化されているが、種板が母板に強固に付着したとき、上記種板剥ぎ取り機による剥ぎ取りが困難であることから、人手により１枚ずつ剥ぎ取る方法が採用されていた。
【０００３】
例えば、ニッケル精製工程において、塩化浴を用いた電解採取法では、銅電解等に比べて著しく電着応力が大きいことから、電解中に析出した種板が母板から剥離しないように、故意に母板の表面を粗面状態にして機械的に付着力を高めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような状態の種板を剥ぎ取る方法として、析出した種板の境界（端縁部）の一端から種板と母板との間に人手により楔型の工具（チス刃）を差し込み、種板を引き起こした後に、両手で種板の両端を持ち、種板を母板から引き剥がす作業を行なっていたが、このような作業によると、作業効率が悪く、作業者への負担が大きい上に、安全性の面でも問題があった。
【０００５】
また、電解槽内の液面は、常に変動していることから、析出した種板の上部の厚みが非常に薄く、さらに不規則なエッジができるため、剥げにくく、工具（チス刃）を上部の薄い部分から入れることは、非常に難しい状況であった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、母板に強固に付着した種板を人手を介さずに、自動的に剥ぎ取るための方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、絶縁プロテクタの一部を可動式にして、可動式の絶縁プロテクタを母板から取り外すことにより、種板の端縁部を母板の表面から露出させ、露出した種板と母板との間にチス刃を挿入して、母板から種板の端縁部を引き離して口開き状態としてから、種板に複数の真空吸着パッドを当てがい、吸着パッドを種板の剥離方向に移動させ、種板の剥離位置を口開き側から順次進行させて段階的に剥ぎ取ることにより、強固な電着状態でも母板から種板の剥ぎ取りを機械的にできるようにしている。
【０００８】
具体的には、本発明の種板自動剥ぎ取り方法は、母板から電着金属の種板を剥離する工程において、母板の端部に取り付けられている絶縁プロテクタの一部を取り外し、母板を定位置に固定した後、取り外した一部の絶縁プロテクタの位置で、母板と種板との間にチス刃を挿入して、種板の端縁部を母板から離して口開き状態とし、その後、種板に複数の真空吸着パッドを当てがい、真空吸着パッドを種板の剥ぎ取り方向に移動させることにより、母板から種板を剥ぎ取る。
【０００９】
また、本発明の種板自動剥ぎ取り方法は、真空吸着パッドにより母板から種板を剥ぎ取る過程で、真空吸着パッドを母板に対して種板の剥ぎ取り方向に移動させる１次剥離と、母板の下方を支点とする真空吸着パッドの剥ぎ取り方向への傾転による２次剥離との２段階に分けることにより、剥離時の母板の浮き上がりを防止する。
【００１０】
さらに、１次剥離は、種板の口開き位置に近い真空吸着パッドの剥ぎ取り方向の移動を他の真空吸着パッドの剥ぎ取り方向の移動に先行させ、種板の剥離を口開き位置から順次進行させる。
【００１１】
そして、本発明の種板自動剥ぎ取り装置は、上記種板自動剥ぎ取り方法を基礎としており、母板から電着金属の種板を剥離する工程において、母板の端部に取り付けられている絶縁プロテクタの一部を取り外す絶縁プロテクタ取り外し装置と、取り外した一部の絶縁プロテクタの位置で定位置に固定されている母板と種板との間に挿入され種板の端縁部を母板から離して口開き状態とするチス刃および種板に吸着して種板を剥ぎ取り方向に移動させる複数の真空吸着パッドを有する種板剥ぎ取り装置と、から構成されている。
【００１２】
上記の絶縁プロテクタの一部は、母板に対してピンにより回動自在に支持されており、絶縁プロテクタ取り外し装置は、取り外し可能な絶縁プロテクタの上部を取り外し方向と反対向きに押す取り外しプッシャ、および絶縁プロテクタの下部を取り外し方向に牽引する開閉可能な取り外しフックにより構成されている。
【００１３】
また、種板剥ぎ取り装置は、複数の真空吸着パッドを支持し下方の支点ピンにより傾転可能な傾転アーム、下方の支点軸を中心として傾転可能な補助アーム、この補助アームに取り付けられ傾転アームを種板の剥ぎ取り方向に移動させる剥ぎ取りシリンダ、および傾転アームおよび補助アームを傾転方向に往復回動させるアーム駆動シリンダにより構成されている。
【００１４】
さらに、この種板自動剥ぎ取り装置は、絶縁プロテクタ取り外し装置、種板剥ぎ取り装置のほか、外した絶縁プロテクタを閉じる方向に移動させる絶縁プロテクタ押さえ、およびこの絶縁プロテクタ押さえを閉じる方向に駆動する手段からなる絶縁プロテクタ挿入装置から構成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、母板１を示している。母板１は、上部でビーム２に連結されており、左右および下側の端縁部で電気絶縁性の絶縁プロテクタ３を備えている。絶縁プロテクタ３の一部、例えば一方の上部は、取り外し可能な絶縁プロテクタ４となっており、他の絶縁プロテクタ３から分離している。取り外し可能な絶縁プロテクタ４は、上部のピン５によって、回動可能な状態で支持されている。
【００１６】
母板１は、電解工程で、電極板として、金属を電着させ、母板１の両表面に、ハッチングで示す種板６を形成する。この電解工程で、絶縁プロテクタ３、４の存在する部分に、種板６は形成されない。したがって、取り外し可能な絶縁プロテクタ４の上部を矢印方向に押し、また下部を矢印方向に引くことによって、絶縁プロテクタ４は、母板１から外され、これによって、種板６の端縁部は、絶縁プロテクタ４の外された位置で、母板１の表面から露出し、後述のチス刃４１によって剥ぎ取り易い状態となる。
【００１７】
つぎに、図２は、種板自動剥ぎ取り装置７の全体的な構成を示しており、また図３ないし図２２は、種板自動剥ぎ取り装置７の各部分を示している。
【００１８】
図２、図３および図４において、母板１は、図示しない天井クレーンにより、母板搬入ストックコンベア８へおよそ５０枚１組とし、５５ｍｍ程度のピッチで投入される。投入された多数の母板１は、駆動装置９による母板搬入ストックコンベア８の移動によって、母板搬入ストックコンベア８の終端位置にある持ち上げ装置１０の近くまで送られる。
【００１９】
持ち上げ装置１０は、油圧シリンダ１１によって、Ｌ字状のレバー１２を回動させ、傾斜状態のスライドバー１３に沿って持ち上げスライダ１４を上昇させることにより、１枚の母板１を受け渡し装置１５による受け渡し可能な位置まで持ち上げる。
【００２０】
受け渡し装置１５は、駆動装置１６によって回転している一対の回転アーム１７の先端の受け渡しフック１８によって、持ち上げられた母板１のビーム２を引っ掛けて受け取り、ほぼ１３５度程度回転した位置で、受け取った母板１を横送りコンベア１９の２つの横送りフック２０に渡す。
【００２１】
図２、図５および図６は、横送りコンベア１９を示している。この横送りコンベア１９は、トロリーコンベアにより構成されており、母板１の持ち上げ・受け渡し位置から母板１の排出位置にわたって設けられ、駆動装置２１によって駆動されて、横送りフック２０によって吊り下げられている母板１をその面に対して平行な方向に所定のピッチで移動させる。
【００２２】
母板１の持ち上げ・受け渡し位置で、横送りコンベア１９によって吊り下げられている母板１は、絶縁プロテクタ取り外し装置２２に対向する。絶縁プロテクタ取り外し装置２２は、図５、図６、図７、図８および図９に示されている。
【００２３】
まず、絶縁プロテクタ取り外し装置２２は、図５および図６に示ように、シリンダなどにより取り外しストッパ２３を母板１の搬送経路に突出させ、搬送方向前方で、取り外しストッパ２３を母板１の先端にあててから、図７および図８に示すように、シリンダ２７によりスライドベース２６を搬送経路の方向に移動させ、シリンダ２９により母板押さえ２８を母板１に当接させることにより、さらに、進行方向の左右でシリンダなどにより取り外しクランプ３０で母板１を挟み込むことにより、母板１を絶縁プロテクタ４の取り外し位置で位置決め状態で固定する。
【００２４】
このあと、絶縁プロテクタ取り外し装置２２は、図７、図８および図９のように、シリンダ３３の操作により案内シャフト３９と一体のスライドプレート３２を母板１に接近させ、スライドプレート３２の上のシリンダ３５を操作して、一対の取り外しフック３４で取り外し可能な絶縁プロテクタ４の下側部分を引っ掛ける。なお、一対の取り外しフック３４は、一対のギヤ３８によって開閉するよう連動している。
【００２５】
この状態で、シリンダ３３は、取り外しフック３４を後退させることにより、取り外し可能な絶縁プロテクタ４を取り外し方向に回動させる。同時に、スライドプレート３２の上のシリンダ３７は、取り外しプッシャ３６により、取り外し可能な絶縁プロテクタ４の上部を押して、取り外し可能な絶縁プロテクタ４の回動による取り外しを助ける。
【００２６】
これによって、取り外し可能な絶縁プロテクタ４は、ピン５を支点として回動させられ、はね上げた状態となる。この取り外し工程により、種板６の端縁部（エッジ）は、母板１の表面から露出し、この位置でチス刃４１を挿入することにより剥ぎ取り可能な状態となる。
【００２７】
絶縁プロテクタ４の取り外し状態で、母板１は、横送りコンベア１９により１ピッチ送られて、図２のほか、図１０ないし図１５に示すように、種板剥ぎ取り装置４０の位置に送られる。この送り過程で、母板１は、送り方向で左右一対のチス刃４１、送り方向で前後一対の剥ぎ取りクランプ４２の間を通って、母板ストッパ４５に当たり停止する。なお、母板ストッパ４５は、シリンダ４６によって駆動され、母板１の通過経路に突出している。このあと、シリンダ４３は、一対の剥ぎ取りクランプ４２を閉じることによって母板１を固定し、また、図示しないシリンダなどの移動手段は、ビーム押さえ４７をビーム２の上に移動させて当接させることによって、母板１の浮き上がり（上昇）を阻止する。
【００２８】
このあと、チス刃押し込みシリンダ４９は、一対のチス刃４１を開放状態のまま、母板１の方向に前進させる。この過程で、チス刃開閉シリンダ５０は、一対のチス刃４１を閉じることによって、取り外された絶縁プロテクタ４の位置で母板１の端部を挟み込む。このあともチス刃押し込みシリンダ４９は、閉じた状態のチス刃４１を前進させることによって、母板１の表面と種板６の端縁部つまり母板１に対する付着エッジとの間にチス刃４１を押し込み、取り外された絶縁プロテクタ４の位置で、楔状のチス刃４１の楔作用によって、母板１から種板６を剥がし、種板６の端縁部を口開き状態とする。
【００２９】
チス刃４１の挿入過程で、チス刃開閉シリンダ５０は、一対のチス刃４１を次第に大きく開くことにより、種板６の口開き量を大きくしていく。この口開きによって、種板６が剥ぎ取り易い状態に設定されたら、チス刃押し込みシリンダ４９は、チス刃４１を後退させる。チス刃４１が母板１と種板６との間から後退しても、種板６は、その材質自体の曲げ変形により口開き状態を維持している。
【００３０】
このあと、種板剥ぎ取り装置４０は、複数の真空吸着パッド５１により、口開き状態の種板６を吸着し、母板１から引き離すことによって、種板６の剥ぎ取りを行う。複数例えば９個の真空吸着パッド５１は、傾転アーム５２に対し支えロッド６０およびスプリング６０ａによって、進退自在に支持されており、下方の支点ピン５４により駆動リンク５３の先端に連結されている。上段の３個の真空吸着パッド５１のうち、チス刃４１に近い真空吸着パッド５１は、支えロッド６０およびスプリング６０ａの調整・取り付け位置の調節などにより他の真空吸着パッド５１より後退した位置、つまり傾転アーム５２に対し小さい間隔で取り付けられており、他の真空吸着パッド５１の取り付け位置との間で段差を形成している。
【００３１】
また、駆動リンク５３は、図１０ないし図１２に示すように、そのボス部分で補助アーム５６と一体であり、駆動リンク５３および駆動リンク５３と一体の補助アーム５６は、ボス部分で支点軸５５に固定され、支点軸５５はその両端の軸受けにより機枠に対して回動自在に支持されている。補助アーム５６の先端に取り付けられた剥ぎ取りシリンダ５７は、そのピストンロッドの部分で傾転アーム５２の先端に連結されている。またアーム駆動シリンダ５８は、駆動リンク５３と機枠との間に連結されており、支点軸５５と共に傾転アーム５２および補助アーム５６を傾転方向に往復回動させる。母板１の両面で一対の支点軸５５は、この支点軸５５と一体のギヤ５９でかみ合うことによって、傾転時に、傾転アーム５２および補助アーム５６と共に同じ動きを行うように連動する。
【００３２】
傾転アーム５２、駆動リンク５３、補助アーム５６および剥ぎ取りシリンダ５７は、母板１の送り方向の左右で、４節のリンク機構を構成しており、アーム駆動シリンダ５８によって、母板１の種板６を吸着する位置と、剥ぎ取った種板６をそれぞれ進行方向で左右の受けコンベア６１に移載する位置との間で傾転（回動）可能となっている。
【００３３】
母板１が剥ぎ取り位置で位置決め状態で固定されたとき、アーム駆動シリンダ５８は、駆動リンク５３を駆動して、傾転アーム５２を母板１の方向に近づけ、真空吸着パッド５１を母板１の表面の種板６に当てがい、真空吸着によって、それを吸着する。真空吸着パッド５１が種板６の表面に当たったとき、それぞれのスプリング６０ａは、縮むことによって、真空吸着パッド５１の吸着位置の違いを吸収する。このあと、剥ぎ取りシリンダ５７は、傾転アーム５２を口開き状態の種板６の母板１から離す方向に、傾転アーム５２を後退させる。
【００３４】
傾転アーム５２は、下方の位置で、支点ピン５４によって支えられ、回転すなわち傾転動作によって、種板６を口開きした側の移動量を大きくしながら、剥離位置を口開き側から順次進行させるように真空吸着パッド５１を後退させる。このため、種板６は、口開き側から剥離位置を下方に移動させながら順次引き離されていく。これが１次剥離である。
【００３５】
このように、母板１の種板６に真空吸着パッド５１を押し付けたとき、スプリング６０ａが縮んで上段の３個の真空吸着パッド５１とも種板６を吸着するが、引き剥がす過程で、チス刃４１に近い真空吸着パッド５１は、取り付けの段差分だけ、他の真空吸着パッド５１に先行して口開きをした側から種板６を牽引しながら剥がし、その口開き位置を起点として、１次剥離による剥ぎ取りを行う。
【００３６】
このあとも、アーム駆動シリンダ５８は、さらに駆動リンク５３を駆動することによって、傾転アーム５２および補助アーム５６をともに剥ぎ取り方向に移動させることによって、種板６を上記と同様に、上部の口開き側から下方へと順次剥ぎ取る。これが２次剥離である。
【００３７】
このように、種板６の剥ぎ取りは、傾転アーム５２のみの回動による１次剥離と、傾転アーム５２および補助アーム５６の回動による２次剥離とによって、剥ぎ取り時の母板１の浮き上がりを防止しながら剥ぎ取り位置を口開き側から下方へ移動させつつ行われる。
【００３８】
傾転アーム５２および補助アーム５６が受けコンベア６１の上面より下方に下降すると、真空吸着パッド５１によって保持された２枚の種板６は、図１４および図１５に示すように、ともに１つの受けコンベア６１の上に乗り移る。したがって、この状態で、真空吸着パッド５１による真空吸着作用が解除される。受けコンベア６１は、駆動装置６２によって駆動され、２枚の種板６をともに種板搬出コンベア６３の方向に移動させる。
【００３９】
種板搬出コンベア６３は、例えばローラコンベアであり、駆動装置６４により搬出方向に駆動され、その上部で駆動装置６６によって駆動される複数の矯正ローラ６５を有している。種板６は、剥ぎ取り過程で、剥ぎ取り方向の力により、円柱面の一部の形状で湾曲しているが、種板搬出コンベア６３と矯正ローラ６５との間を通過する過程で、ほぼ平板状となり、種板搬出コンベア６３の終端位置で、図１６および図１７に示す種板移載装置６７の下方に送り込まれる。
【００４０】
種板移載装置６７において、移動ホルダ６８の吸着パッド６９は、シリンダ７０により上下動することによって、種板搬出コンベア６３の上の１枚の種板６を持ち上げ、続いて移動シリンダ７１による移動ホルダ６８の水平移動によって、移載位置まで運び、つぎにシリンダ７０による吸着パッド６９の下降によって、吸着パッド６９により吸着されていた種板６を下方の種板パレット７２の内部に収納する。なお、種板パレット７２は、図２に見られるように、パレット搬入コンベア７３により搬入され、ターンテーブル７４の位置に位置決め状態で待機している。
【００４１】
種板パレット７２の上に所定枚数の種板６が積み上げられたとき、ターンテーブル７４は、種板パレット７２を所定の方向に回転させた後、パレット搬出コンベア７７へ送り出す。パレット搬出コンベア７７は、種板パレット７２をエレベータ７９の内部に移動させる。ここで、エレベータ７９は、種板パレット７２を所定の場所へ搬送する。
【００４２】
一方、剥ぎ取りの終わった母板１は、横送りコンベア１９により１ピッチ送られ、絶縁プロテクタ４の挿入工程へ至り、図５および図６に見られるように、ビームストッパ８０によってビーム２の進行方向で位置決めされ、さらに挿入部ストッパ８２によって、位置決め状態で固定される。ここで、絶縁プロテクタ挿入装置８４は、開放状態の絶縁プロテクタ４を回動させることにより、元の状態に挿入する。
【００４３】
図１８、図１９および図２０は、絶縁プロテクタ挿入装置８４を示している。絶縁プロテクタ挿入装置８４のシリンダ８５は、スライダ８７を駆動して、ローラ状の絶縁プロテクタ押さえ８６を上昇させる。その後に、シリンダ８８は、スライダ８９を前進させることによって、絶縁プロテクタ押さえ８６を絶縁プロテクタ４と対応する位置に移動させる。このあと、シリンダ９０は、絶縁プロテクタ押さえ８６を絶縁プロテクタ４に接近する方向に移動させ、絶縁プロテクタ押さえ８６を絶縁プロテクタ４に当接させる。
【００４４】
この状態で、シリンダ８５は、絶縁プロテクタ押さえ８６を母板１の端面に沿って下降させることによって、ピン５を中心として、開放（取り外し）状態の絶縁プロテクタ４を下向きに回動させ、母板１の端面に押し当てて元の取り付け状態に挿入する。このあと、シリンダ８５、８８、９０は、絶縁プロテクタ４を駆動する手段として、絶縁プロテクタ押さえ８６を元の位置に復帰させることにより、つぎの動作に備える。
【００４５】
つぎに、絶縁プロテクタ４の挿入位置で、図２１および図２２に示すように、受け取り装置９１は、クランプ状態を解除した後に、駆動装置９２によって駆動される回転アーム９３の先端の受け取りフック９４で絶縁プロテクタ４の挿入後の母板１のビーム２を引っ掛けて受け取り、それを回動させて、下降装置９５の上昇中の下降スライダ９６に移す。下降スライダ９６は、油圧シリンダ９７によって駆動されるレバー９８によってスライドバー９９に沿って下降することによって、母板１のビーム２を母板搬出ストックコンベア１００に載せる。
【００４６】
母板搬出ストックコンベア１００は、母板１の到着ごとに駆動装置１０１によって搬出方向に１ピッチずつ送られ、１つの作業単位としておよそ５０枚の母板１を順次保持する。およそ５０枚の母板１からの種板６の剥ぎ取りが終了すると、母板搬出ストックコンベア１００のおよそ５０枚１組の母板１は、図示しない天井クレーンなどにより種板６の電解工程に搬送される。
【００４７】
なお、図２に見られるように、横送りコンベア１９の終端位置に、予備の受け取り装置１０２、予備の下降装置１０３、および予備の母板搬出ストックコンベア１０４などが必要に応じて設けられている。これらの予備の受け取り装置１０２、予備の下降装置１０３および予備の母板搬出ストックコンベア１０４は、前記の受け取り装置９１、下降装置９５、母板搬出ストックコンベア１００と類似のものであり、これらによって取り出された母板１は、手作業により、手押し台１０５を介して、ストック台１０６に吊り下げられる。
【００４８】
以上の一連の動作は、図２の制御装置１０７によって各部の動作を確認しながらシーケンス制御のもとに順次実行される。
【００４９】
【発明の効果】
本発明では、絶縁プロテクタの一部が可動式で、母板から取り外しでき、絶縁プロテクタの一部の取り外し時に、種板の端部が母板の表面から露出しているから、その露出部分からチス刃が確実に挿入でき、かつチス刃による種板の口開きが充分に行える。また、母板に対し口開き状態の種板を真空吸着パッドにより吸着し、１次剥離によって、種板を口開き側から剥ぎ取り、さらに２次剥離により完全に種板を剥ぎ取ることができるため、剥ぎ取り過程で種板に無理な力がかからず、大きな歪みや強い折り曲がりが発生せず、順次に引き剥がすことができ、種板の剥ぎ取り作業が機械的に能率よく行える。
【００５０】
そして、本発明の種板自動剥ぎ取り装置によれば、これまで人手により行なっていた電着の強固な種板の剥ぎ取りが自動的かつ連続的に行なうことができ、従来二人で行なっていた作業が一人でできるようになり、単位工数あたりの処理能力が増大する。
【図面の簡単な説明】
【図１】母板１の正面図である。
【図２】種板自動剥ぎ取り装置７の全体的な平面図である。
【図３】母板搬入ストックコンベア８、持ち上げ装置１０および受け渡し装置１５の正面図である。
【図４】母板搬入ストックコンベア８、持ち上げ装置１０および受け渡し装置１５の平面図である。
【図５】横送りコンベア１９の平面図である。
【図６】横送りコンベア１９の正面図である。
【図７】絶縁プロテクタ取り外し装置２２の平面図である。
【図８】絶縁プロテクタ取り外し装置２２の断面図である。
【図９】取り外しフック３４の平面図である。
【図１０】種板剥ぎ取り装置４０の平面図である。
【図１１】種板剥ぎ取り装置４０の正面図である。
【図１２】種板剥ぎ取り装置４０の側面図である。
【図１３】母板ストッパ４５の正面図である。
【図１４】受けコンベア６１および種板搬出コンベア６３の平面図である。
【図１５】受けコンベア６１および種板搬出コンベア６３の側面図である。
【図１６】種板移載装置６７の平面図である。
【図１７】種板移載装置６７の側面図である。
【図１８】絶縁プロテクタ挿入装置８４の一部破断平面図である。
【図１９】絶縁プロテクタ挿入装置８４の側面図である。
【図２０】絶縁プロテクタ挿入装置８４の背面図である。
【図２１】受け取り装置９１、下降装置９５および母板搬出ストックコンベア１００の正面図である。
【図２２】受け取り装置９１、下降装置９５および母板搬出ストックコンベア１００の側面図である。
【符号の説明】
１ 母板 ２ ビーム
３ 絶縁プロテクタ ４ 取り外し可能な絶縁プロテクタ
５ ピン ６ 種板
７ 種板自動剥ぎ取り装置 ８ 母板搬入ストックコンベア
９ 駆動装置 １０ 持ち上げ装置
１１ 油圧シリンダ １２ レバー
１３ スライドバー １４ 持ち上げスライダ
１５ 受け渡し装置 １６ 駆動装置
１７ 回転アーム １８ 受け渡しフック
１９ 横送りコンベア ２０ 横送りフック
２１ 駆動装置 ２２ 絶縁プロテクタ取り外し装置
２３ 取り外しストッパ
２６ スライドベース
２７ シリンダ ２８ 母板押さえ
２９ シリンダ ３０ 取り外しクランプ
３２ スライドプレート
３３ シリンダ ３４ 取り外しフック
３５ シリンダ ３６ 取り外しプッシャ
３７ シリンダ ３８ ギヤ
３９ 案内シャフト ４０ 種板剥ぎ取り装置
４１ チス刃 ４２ 剥ぎ取りクランプ
４３ シリンダ
４５ 母板ストッパ ４６ シリンダ
４７ ビーム押さえ
４９ チス刃押し込みシリンダ ５０ チス刃開閉シリンダ
５１ 真空吸着パッド ５２ 傾転アーム
５３ 駆動リンク ５４ 支点ピン
５５ 支点軸 ５６ 補助アーム
５７ 剥ぎ取りシリンダ ５８ アーム駆動シリンダ
５９ ギヤ ６０ 支えロッド
６０ａ スプリング
６１ 受けコンベア ６２ 駆動装置
６３ 種板搬出コンベア ６４ 駆動装置
６５ 矯正ローラ ６６ 駆動装置
６７ 種板移載装置 ６８ 移動ホルダ
６９ 吸着パッド ７０ シリンダ
７１ 移動シリンダ ７２ 種板パレット
７３ パレット搬入コンベア ７４ ターンテーブル
７７ パレット搬出コンベア
７９ エレベータ ８０ ビームストッパ
８２ 挿入部ストッパ
８４ 絶縁プロテクタ挿入装置
８５ シリンダ ８６ 絶縁プロテクタ押さえ
８７ スライダ ８８ シリンダ
８９ スライダ ９０ シリンダ
９１ 受け取り装置 ９２ 駆動装置
９３ 回転アーム ９４ 受け取りフック
９５ 下降装置 ９６ 下降スライダ
９７ 油圧シリンダ ９８ レバー
９９ スライドバー １００ 母板搬出ストックコンベア
１０１ 駆動装置 １０２ 予備の受け取り装置
１０３ 予備の下降装置 １０４ 予備の母板搬出ストックコンベア
１０５ 手押し台 １０６ ストック台
１０７ 制御装置

Claims (5)

1. 母板（１）から電着金属の種板（６）を剥離する工程において、母板（１）の端部に取り付けられている絶縁プロテクタ（３）の一部を取り外し、母板（１）を定位置に固定した後、取り外した一部の絶縁プロテクタ（３）の位置で、母板（１）と種板（６）との間にチス刃（４１）を挿入して、種板（６）の端縁部を母板（１）から離して口開き状態とし、その後、種板（６）に複数の真空吸着パッド（５１）を当てがい、真空吸着パッド（５１）を種板（６）の剥ぎ取り方向に移動させることにより、母板（１）から種板（６）を剥ぎ取る過程で、
   真空吸着パッド（５１）を母板（１）に対して種板（６）の剥ぎ取り方向に移動させる１次剥離と、母板（１）の下方を支点とする真空吸着パッド（５１）の剥ぎ取り方向への傾転による２次剥離との２段階に分けることにより、剥離時の母板（１）の浮き上がりを防止することを特徴とする種板自動剥ぎ取り方法。
2. １次剥離の段階で、種板（６）の口開き位置に近い真空吸着パッド（５１）の剥ぎ取り方向の移動を他の真空吸着パッド（５１）の剥ぎ取り方向の移動に先行させ、種板（６）の剥離を口開き位置から順次進行させることを特徴とする請求項１記載の種板自動剥ぎ取り方法。
3. 母板（１）から電着金属の種板（６）を剥離する工程において、母板（１）の端部に取り付けられている絶縁プロテクタ（３）の一部を取り外す絶縁プロテクタ取り外し装置（２２）と、取り外した一部の絶縁プロテクタ（３）の位置で定位置に固定されている母板（１）と種板（６）との間に挿入され種板（６）の端縁部を母板（１）から離して口開き状態とするチス刃（４１）および種板（６）に吸着して種板（６）を剥ぎ取り方向に移動させる複数の真空吸着パッド（５１）を有する種板剥ぎ取り装置（４０）と、から構成されており、
   上記の種板剥ぎ取り装置（４０）を、母板（１）の両面に対向させて複数の真空吸着パッド（５１）を支持し下方の支点ピン（５４）により下方の駆動リンク（５３）に連結されて傾転可能な傾転アーム（５２）と、駆動リンク（５３）を中心位置で支持する支点軸（５５）と、駆動リンク（５３）と一体で支点軸（５５）を中心として傾転可能な補助アーム（５６）と、この補助アーム（５６）の上部に取り付けられ傾転アーム（５２）を種板（６）の剥ぎ取り方向に移動させる剥ぎ取りシリンダ（５７）と、駆動リンク（５３）に連結され傾転アーム（５２）および補助アーム（５６）を傾転方向に往復回動させるアーム駆動シリンダ（５８）とで構成することを特徴とする種板自動剥ぎ取り装置（７）。
4. 絶縁プロテクタ（３）の一部を母板（１）に対してピン（５）により回動自在に支持し、絶縁プロテクタ取り外し装置（２２）を、取り外し可能な絶縁プロテクタ（３）の上部を取り外し方向に押す取り外しプッシャ（３６）、および絶縁プロテクタ（３）の下部を取り外し方向に牽引する開閉可能な取り外しフック（３４）により構成することを特徴とする請求項３記載の種板自動剥ぎ取り装置（７）。
5. 母板（１）から電着金属の種板（６）を剥離する工程において、母板（１）の端部に取り付けられている絶縁プロテクタ（３）の一部を取り外す絶縁プロテクタ取り外し装置（２２）と、取り外した一部の絶縁プロテクタ（３）の位置で定位置に固定されている母板（１）と種板（６）との間に挿入され種板（６）の端縁部を母板（１）から離して口開き状態とするチス刃（４１）および種板（６）に吸着して種板（６）を剥ぎ取り方向に移動させる複数の真空吸着パッド（５１）を有する種板剥ぎ取り装置（４０）と、外した絶縁プロテクタ（３）を閉じる方向に移動させる絶縁プロテクタ押さえ（８６）およびこの絶縁プロテクタ押さえ（８６）を閉じる方向に駆動する手段（８５、８８、９０）からなる絶縁プロテクタ挿入装置（８４）と、から構成されており、
   上記の種板剥ぎ取り装置（４０）を、母板（１）の両面に対向させて複数の真空吸着パッド（５１）を支持し下方の支点ピン（５４）により下方の駆動リンク（５３）に連結されて傾転可能な傾転アーム（５２）と、駆動リンク（５３）を中心位置で支持する支点軸（５５）と、駆動リンク（５３）と一体で支点軸（５５）を中心として傾転可能な補助アーム（５６）と、この補助アーム（５６）の上部に取り付けられ傾転アーム（５２）を種板 （６）の剥ぎ取り方向に移動させる剥ぎ取りシリンダ（５７）と、駆動リンク（５３）に連結され傾転アーム（５２）および補助アーム（５６）を傾転方向に往復回動させるアーム駆動シリンダ（５８）とで構成することを特徴とする種板自動剥ぎ取り装置（７）。

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