JP5100196B2 - 電着金属の移載装置 - Google Patents
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Description
精製された電気銅は、そのまま市販もされるが、特開平9−269191号公報にも示されているように、溶解炉で溶解し、適当な鋳型に鋳込んで電線製造用の棹銅、型銅として市販される。
しかし、アイザー法では、上述したように、丈夫で繰り返し使用が可能であると共に平面性が良くショートが起きにくいという利点から陰極板としてSUS板を使用するようになったことから陰極板に電着した精製金属は陰極板の両表面から引き剥がす必要があり、そのため、精製金属を陰極板として使用していた従来法の場合に比べて電解精錬後の精製金属(電着金属)の重量が約半分の重量となった。また、精製金属の陰極板からの剥ぎ取りは精製金属と陰極板との境目にチゼルを装入することによって行われるが、その際に加わる力によって精製金属の上部側が反り曲がる等の変形を起こし平面性が阻害されるため、従来方法によって精製された電気銅の場合に比べて搬送性が悪くなるという問題があった。さらに、従来の電気銅に比べて剥ぎ取り後の精製金属の重量が1枚あたり約半分になったので従来と同様の搬送を行っていたのでは従来の半分の量しか処理できないということになる。
また、本発明は、アイザー法によって精製された電着金属を搬送コンベアに載せ替える際に落下等の事故を未然に防止できる安全性の高い電着金属の移載装置を提供することを目的とする。
吸着チャック31は、多関節形ロボット21の先端部23に取り付けられるチャック本体33と、吊下部材34によってチャック本体33から吊り下げ支持される吸着パッド35を備えている。吊下部材34は、チャック本体33の底面の4箇所に配置されており、これにより吸着パッド35を均等に保持する。また、吊下部材34はコイルバネによって形成されていると共に吸着パッド35との接続部分がボールジョイント34aによって連結されており、これにより吸着パッド35はチャック本体33に対して動揺し、その姿勢角度が可変とされている。これにより、上部側が反り曲がる等の変形を起こし平面性が阻害された電気銅2であっても吸着パッド35がその形状に即してその角度を適宜変化させて確実に吸着することができる。吸着パッド35は図示しない真空ポンプユニットと連結されており、真空ポンプユニットの吸引によって電気銅2を吸着保持するようになっている。尚、吸引力は調整可能となっており、電気銅2の重量や形状によって適宜調整することで確実に保持搬送を行うことができるようになっている。
2 電着金属
3 窓部
4 クロスバー
5 プロクテクタ
6 中間コンベア
7 搬送コンベア
8 予熱炉
10 投入装置
20 移載装置
21 多関節形ロボット
23 先端部
28 基台
29 制御盤
30 保持装置
31 吸着チャック
33 チャック本体
34 吊下部材
34a ボールジョイント
35 吸着パッド
40 掴持部材
41 落下防止用爪
41a 軸止部
43 エアシリンダ
45 可動端
50 溶解炉
51 投入口
55 溶湯
Claims (4)
- 電解精錬によって精製され、陰極板から剥ぎ取られた電着金属を搬送コンベアに移載する電着金属の移載装置において、
先端部が三次元的に方向転換可能に形成された多関節形ロボットと、そして、
前記多関節ロボットの先端部に取り付けられる前記電着金属を保持する保持手段であって、前記電着金属の表面を吸着して保持する吸着チャックと、電着金属落下防止用爪を備えた保持手段と、
を含み構成されてなる電着金属の移載装置。 - 請求項1に記載の電着金属の移載装置において、
前記吸着チャックは、チャック本体と、前記電着金属を吸着する吸着パッドを備え、前記吸着パッドは前記チャック本体に対する姿勢角度が可変とされていることを特徴とする電着金属の移載装置。 - 請求項2に記載の電着金属の移載装置において、
前記吸着パッドはボールジョイントを介して前記チャック本体に連結され、それによって前記吸着パッドは前記チャック本体に対する姿勢角度が可変とされていることを特徴とする電着金属の移載装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の電着金属の移載装置において、
前記落下防止用爪は、その先端が前記電着金属の側部側方向から当該電着金属の底面を支持するように可動するようにされていることを特徴とする電着金属の移載装置。
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