CN113593936A - 一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本公开了本发明公开了一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，包括以下步骤：在预设工位上准备长引线、短引线以及电容器芯子；将长引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的长引线一端穿过水平放置的待焊接的电容器芯子；将长引线穿过电容器芯子中心孔的一端折弯，使长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端抵接；将长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端焊接；将短引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的短引线按垂直于电容器芯子中心孔的轴线方向输送，使短引线的一端与电容器芯子的第二端抵接；将短引线与电容器芯子抵接的一端焊接在电容器芯子的第二端上。本发明的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其能提高工作效率，保证产品质量。

Description

一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺

技术领域

本发明涉及电容生产技术领域，尤其涉及一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺。

背景技术

在CBB薄膜电容器的生产过程中，引线和电容器芯子端面的焊接是很重要的生产工序，但一直以来该焊接工序往往采用手工操作，不仅效率低，且质量不稳定，给生产带来了诸多的不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其能提高工作效率，保证产品质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

备料：在预设工位上准备长引线、短引线以及电容器芯子；

长引线剥线穿芯：将长引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的长引线一端穿过水平放置的待焊接的电容器芯子的中心孔；

折弯：将长引线穿过电容器芯子中心孔的一端折弯，使长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端抵接；

长引线焊接：将长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端焊接；

短引线剥线输送：将短引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的短引线按垂直于电容器芯子中心孔的轴线方向输送，使短引线的一端与电容器芯子的第二端抵接；

短引线焊接：将短引线与电容器芯子抵接的一端焊接在电容器芯子的第二端上。

进一步地，在长引线剥线穿芯步骤之前还包括：

清理中心孔：对电容器芯子的中心孔进行清理。

进一步地，长引线焊接步骤包括：

长引线出锡：将锡料导出在长引线与电容器芯子的抵接处，通过长引线焊接电极使锡料熔化；

长引线锡焊：长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端通过熔化的锡料焊接在一起。

进一步地，短引线焊接步骤包括：

短引线出锡：将锡料导出在短引线与电容器芯子的抵接处，通过短引线焊接电极使锡料熔化；

短引线锡焊：短引线与电容器芯子抵接的一端与电容器芯子的第二端通过熔化的锡料焊接在一起。

进一步地，在长引线焊接与短引线剥线输送步骤之间还包括：

电容器芯子翻转：通过翻转机构使焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置。

进一步地，电容器芯子通过输送机构进行上料、转运以及出料。

进一步地，所述输送机构包括上料机构、转运机构以及出料机构；所述上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，所述转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至所述翻转机构，所述出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，减少了人工不确定性的因素，保证了焊接后的电容器芯子质量。

附图说明

图1为本发明中实现电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺的设备第一视角的示意图；

图2图1中A处的放大图；

图3为本发明中实现电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺的设备第二视角的示意图；

图4为本发明中实现电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺的设备第三视角的示意图；

图5为本发明中实现电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺的设备第四视角的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明中长引线输送组件示意图；

图8为本发明中长引线出锡机的示意图；

图9为长引线焊接电极的示意图；

图10为本发明中实现电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺的设备的俯视图中区域划分示意图。

图中：11、上料电机；12、上料皮带；13、导向板；21、水平导轨；22、转运电机；23、移动板；231、竖向滑槽；24、连杆；25、夹爪；31、出料电机；32、出料皮带；33、旋转夹爪；41、驱动件；42、清洁杆；51、剥线控制箱；52、刀架组件；53、前剥线辊轮组；54、后剥线辊轮组；55、长引线输送组件；56、长引线出锡机；57、长引线焊接电极；61、翻转机构；71、短引线焊接电极；81、短引线输送组件；100、输送机构；200、清理机构；300、长引线焊接机构；400、短引线焊接机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明公开了一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其至少包括以下步骤：在预设工位上准备长引线、短引线以及电容器芯子；将长引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的长引线一端穿过水平放置的待焊接的电容器芯子的中心孔；将长引线穿过电容器芯子中心孔的一端折弯，使长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端抵接；将长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端焊接；将短引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的短引线按垂直于电容器芯子中心孔的轴线方向输送，使短引线的一端与电容器芯子的第二端抵接；将短引线与电容器芯子抵接的一端焊接在电容器芯子的第二端上。上文电容器具体是指CBB6065系列薄膜电容。上述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，减少了人工不确定性的因素，保证了焊接后的电容器芯子质量。

具体地，上述步骤中，参照图1-6以及图10，长引线剥线穿芯步骤采用长引线剥线组件以及长引线输送组件55完成。折弯步骤采用折弯组件完成，而折弯组件可以通过气缸连接推板，并让推板的运动方向垂直于电容器芯子的轴线方向运动即可实现折弯；当然，折弯的方式并不止这一种，在本发明中并不限定其具体的结构，只要能实现折弯功能即可。上述的长引线剥线组件、长引线输送组件55以及折弯组件即为长引线焊接机构300。长引线焊接步骤采用长引线焊接组件完成。短引线剥线输送步骤采用短引线剥线组件以及短引线输送组件81完成。短引线焊接步骤采用短引线焊接组件完成。上述的短引线剥线组件、短引线输送组件81以及短引线焊接组件即为短引线焊接机构400。

更具体地，在焊接过程中，长引线剥线组件可实现长引线两端的剥线，短引线剥线组件可实现短引线两端的剥线，长引线输送组件55则可将长引线的一端穿过电容器芯子的中心孔，上述各个组件为长引线以及短引线提供了焊接条件，方便了后续的焊接，即使得本发明中剥线工序和长引线穿过电容器芯子的工序可以一次完成，即本发明的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺极大地提高了产品质量的稳定性，且因为自动化程度的提高，一个操作工可以同时巡视操作3台以上的设备，提高了生产效率，节省了人工。

需要说明的是：长引线的一端在穿过电容器芯子后，其必定平行于电容器芯子轴线，此时无法与电容器芯子的端面进行焊接，所以本发明中通过折弯步骤将长引线穿过电容器芯子的一端折弯，以方便后续焊接。而在焊接短引线时，由于短引线垂直于电容器芯子中心孔的轴向方向，故短引线无需折弯即可焊接。

上述的长引线剥线组件以及短引线剥线组件均包括剥线控制箱51、刀架组件52、前剥线辊轮组53以及后剥线辊轮组54；剥线控制箱51分别与刀架组件52、前剥线辊轮组53以及后剥线辊轮组54电连接；剥线控制箱51适于驱动刀架组件52将长引线和短引线的线皮进行切断，并驱动前剥线辊轮组53和后剥线辊轮组54转动将切断后的线皮剥掉。

以长引线剥线为例，剥线控制箱51内设有用于驱动前剥线辊轮组53的前剥线辊轮电机、用于驱动刀架组件52的刀架电机以及用于驱动后剥线辊轮组54的后剥线辊轮电机；然后前剥线辊轮电机正向转动把长引线的一端送到刀架组件52上，刀架电机正向转动使刀口闭合把皮切断，接着前剥线辊轮电机反向转动把切断的线皮剥掉；然后刀架组件52刀口复位，后剥线辊轮电机反向转动把长引线的另一端送到刀架组件52刀口上，刀架组件52电机正向转动使刀口闭合把皮切断，后剥线辊轮电机正向转动把切断的线皮剥掉，并将两端剥线后的长引线送到长引线输送组件55的位置，由长引线输送组件55将两端剥线后的长引线的一端穿过电容器芯子。同理，短引线的剥线亦是如此，本发明中不在赘述。本发明中，通过自动化的方式完成了对长引线以及短引线的两端剥线，提高了工作效率，节省了人工。

优选地，在长引线剥线穿芯步骤之前还包括清理中心孔步骤：对电容器芯子的中心孔进行清理。具体地，清理中心孔步骤可以采用清理机构200实现。清理机构200包括驱动件41以及清洁杆42，清洁杆42与电容器芯子同轴设置，驱动件41适于驱动清洁杆42沿其长度方向往复运动。清洁杆42与电容器芯子同轴设置，当驱动件41驱动清洁杆42运动时，即可对电容器芯子进行清洁，从而避免长引线穿过电容器芯子时受到阻碍，保证焊接的可靠性。

优选地，长引线焊接步骤包括：长引线出锡以及长引线锡焊。长引线出锡是指将锡料导出在长引线与电容器芯子的抵接处，通过长引线焊接电极57使锡料熔化。长引线锡焊是指长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端通过熔化的锡料焊接在一起。将锡料导出在长引线与电容器芯子的抵接处，可以方便长引线焊接电极57直接进行焊接，提升焊接的便利性。具体而言，参照图7-9，长引线出锡可通过长引线出锡机56实现，长引线锡焊可通过长引线焊接电极57实现。而长引线出锡机56以及长引线焊接电极57又均为现有技术，其具体的工作方式以及原理此处不再赘述。

优选地，短引线焊接步骤包括：短引线出锡以及短引线锡焊。短引线出锡是指将锡料导出在短引线与电容器芯子的抵接处，通过短引线焊接电极71使锡料熔化。短引线锡焊是指短引线与电容器芯子抵接的一端与电容器芯子的第二端通过熔化的锡料焊接在一起。将锡料导出在短引线与电容器芯子的抵接处，可以方便短引线焊接电极71直接进行焊接，提升焊接的便利性。同样，短引线出锡可通过短引线出锡机实现，短引线锡焊可通过短引线焊接电极71实现。而短引线出锡机以及短引线焊接电极71又均为现有技术，其具体的工作方式以及原理此处不再赘述。

优选地，在长引线焊接与短引线剥线输送步骤之间还包括：电容器芯子翻转，即通过翻转机构61使焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置。需要说明的是，翻转机构61可以采用现有的机械手(具有空间移动功能)实现，即通过机械手直接抓取电容器芯子进行翻转，并将其摆放至预设的位置；也可以采用推杆与现有的转运夹爪25(只能在平面内运动)的方式实现，即通过推杆推动电容器芯子的第二端，使电容器芯子的第二端立起，然后通过转运夹爪25将其送至预设位置(短引线焊接处)。

优选地，电容器芯子通过输送机构100进行上料、转运以及出料。具体地，输送机构100包括上料机构、转运机构以及出料机构；上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至翻转机构61，出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。

在本发明中，上料机构用于对电容器芯子上料，电容器芯子在上料时，电容器芯子为水平放置状态，当电容器芯子输送至上料机构的终端时，通过转运机构将电容器芯子转移至清理机构200工位以及长引线焊接工位。转运机构的数量可以根据实际的生产情况而定，例如在本发明中，转运机构的数量可以设置为个，第一个转运机构用于将电容器芯子转移至清理机构200工位，第二个转运机构用于将电容器芯子转移至长引线焊接工作，第三个转运机构用于将电容器芯子转移至翻转机构61工位。通过上料结构、转运机构以及出料机构的配合，可以自动化的完成对电容器芯子的输送，提高生产效率，节省人工。

上述的上料机构包括上料电机11以及上料皮带12；上料电机11适于驱动上料皮带12转动，上料皮带12的两侧设置有导向板13，导向板13高出上料皮带12以形成导向限位槽。即本发明中，具体是通过上料皮带12对电容器芯子进行上料输送的，采用上料皮带12的上料方式，成本低廉，且可靠性高。另外，通过在上料皮带12的两侧设置导向板13，可以保证电容器芯子在输送时的可靠性，避免电容器芯子从上料皮带12落下。

上述的转运机构包括水平导轨21、转运电机22、移动板23、连杆24以及夹爪25；水平导轨21高于转运电机22、移动板23、连杆24以及夹爪25设置；移动板23的第一端与水平导轨21滑动连接，移动板23的第二端与夹爪25固定连接；移动板23上开设有竖向滑槽231，连杆24的第一端与转运电机22的输出端连接，连杆24的第二端滑动连接在竖向滑槽231内。需要说明的是，夹爪25可以夹取或放开电容器芯子。在初始状态时，连杆24的第二端位于竖向滑槽231的底部，上述的转运机构在转运时，转运电机22转动，使得连杆24的第二端在竖向滑槽231中向上滑动，此时移动板23将沿水平导轨21运动，接着，当连杆24的第二端在竖向滑槽231中达到顶点之后便向下滑动，此时移动板23继续沿水平导轨21运动，从而完成对电容器芯子的转移。上述的转运机构结构简单，成本低廉。并且，上述的方式在转运时定位方便，即转运机构的行程固定。

上述的出料机构包括出料电机31、出料皮带32、以及旋转夹爪33；旋转夹爪33的旋转轴竖向设置；出料电机31适于驱动出料皮带32转动，出料皮带32的两侧设置有导向板13，导向板13高出出料皮带32以形成导向限位槽。同样的，导向板13的设置可以保证电容器芯子出料的可靠性，避免电容器芯子从出料皮带32上落下。上述的设置方式中，旋转夹爪33同样也能实现对电容器芯子的夹取以及放开，而旋转轴竖向设置可以方便夹爪25对竖立放置的电容器芯子的夹取以及转移(转移至短引线焊接工位)。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

备料：在预设工位上准备长引线、短引线以及电容器芯子；

长引线剥线穿芯：将长引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的长引线一端穿过水平放置的待焊接的电容器芯子的中心孔；

折弯：将长引线穿过电容器芯子中心孔的一端折弯，使长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端抵接；

长引线焊接：将长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端焊接；

短引线剥线输送：将短引线两端的线皮去除，并让两端线皮去除后的短引线按垂直于电容器芯子中心孔的轴线方向输送，使短引线的一端与电容器芯子的第二端抵接；

短引线焊接：将短引线与电容器芯子抵接的一端焊接在电容器芯子的第二端上。

2.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，在长引线剥线穿芯步骤之前还包括：

清理中心孔：对电容器芯子的中心孔进行清理。

3.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，长引线焊接步骤包括：

长引线出锡：将锡料导出在长引线与电容器芯子的抵接处，通过长引线焊接电极使锡料熔化；

长引线锡焊：长引线折弯的一端与电容器芯子的第一端通过熔化的锡料焊接在一起。

4.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，短引线焊接步骤包括：

短引线出锡：将锡料导出在短引线与电容器芯子的抵接处，通过短引线焊接电极使锡料熔化；

短引线锡焊：短引线与电容器芯子抵接的一端与电容器芯子的第二端通过熔化的锡料焊接在一起。

5.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，在长引线焊接与短引线剥线输送步骤之间还包括：

电容器芯子翻转：通过翻转机构使焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置。

6.如权利要求5所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，电容器芯子通过输送机构进行上料、转运以及出料。

7.如权利要求6所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接工艺，其特征在于，所述输送机构包括上料机构、转运机构以及出料机构；所述上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，所述转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至所述翻转机构，所述出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。

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