CN213845801U - 微型马达自动切剥电线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型马达自动切剥电线焊接机，包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次设置的线路板上料装置、线材上料切剥机构及焊接机构，输送装置用于输送马达本体，线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，线材上料切剥机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机，不仅能有效的提高产品加工的合格率、保障产品的质量，且生产操作简便并提高了生产效率。

Description

微型马达自动切剥电线焊接机

技术领域

本实用新型涉及微型马达加工设备领域，尤其涉及一种微型马达自动切剥电线焊接机。

背景技术

电动玩具是一种使用微型马达驱动的机动玩具，微型马达的结构性能一定程度影响了电动玩具的使用性能。如图7所示，当前的微型马达200一般包括马达本体201、线路板202及电线段203，马达本体201上设有两用于与外界电连接的接线端。生产时，需要往马达本体201上料线路板202和电线段203，之后再将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。目前在组装微型马达时仍旧使用人手操作的方式，操作工人常常因分神而忘记上线路板，导致微型马达的组装操作不合格，需要返工。而且电线焊接之前需要提前把皮线切断剥皮处理好，之后才能焊接电线，操作麻烦且费时。另外，在焊接过程中会产生锡烟，锡烟长期吸入对操作工人的伤害较大。

因此，亟需要一种能自动上料线路板和电线段，也能对线路板、电线段和马达本体进行焊接的微型马达自动切剥电线焊接机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动上料线路板和电线段，也能对线路板、电线段和马达本体进行焊接的微型马达自动切剥电线焊接机。

为实现上述目的，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次设置的线路板上料装置、线材上料切剥机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料切剥机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

较佳地，所述线材上料切剥机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

较佳地，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料出料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料出料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

较佳地，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。

较佳地，所述电线段搬运装置包括搬运驱动器、搬运进位驱动器、旋转驱动器及电线夹取器，所述搬运驱动器安装于所述安装架上，所述搬运进位驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运进位驱动器做往返于所述输送装置及所述电线段加工装置之间的平移，所述旋转驱动器安装于所述搬运进位驱动器的输出端，所述搬运进位驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近或远离所述输送装置的平移运动，所述电线夹取器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述电线夹取器旋转；加工时，所述电线夹取器夹取所述线材出料装置输送过来的电线，所述搬运进位驱动器在所述线材切断器切出电线段后驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移，以带动电线段的尾端运动至所述第一加热器的正上方，所述旋转驱动器在所述电线段的尾端上锡料后驱使所述电线夹取器旋转180°，所述搬运驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移而带动所述电线夹取器所夹取的电线段的尾端放置于马达本体上。

较佳地，所述焊接机构包括焊接驱动装置和焊枪，所述焊接驱动装置安装于所述安装架上，所述焊枪安装于所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接驱动装置驱使所述焊枪做三轴平移运动。

较佳地，所述线材出料装置包括线材承载轮架、上料驱动器及退出驱动器，所述线材承载轮架呈滑动安装布置，所述线材承载轮架各安装于所述上料驱动器与所述退出驱动器的输出端，所述上料驱动器驱使所述线材承载轮架做靠近或远离所述第二加热器的运动，所述退出驱动器驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的运动，所述线材承载轮架用于承载电线并输出电线到所述电线夹取器处，所述退出驱动器在电线输送到所述电线夹取器处时驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的滑动以放出电线，所述退出驱动器在所述线材切断器切断电线时再驱使所述线材承载轮架向后运动以实现电线的头端及电线段的尾端的剥皮。

较佳地，所述线路板上料装置包括装配架、线路板搬运驱动器、线路板取放驱动器、线路板夹取器及接线端推开器，所述装配架安装于所述输送装置的上方，所述线路板搬运驱动器安装于所述装配架上，所述线路板取放驱动器呈水平滑动地装配于所述装配架上，所述线路板搬运驱动器驱使所述线路板取放驱动器做靠近或远离所述输送装置的滑移，所述线路板夹取器及所述接线端推开器各安装于所述线路板取放驱动器的输出端，所述线路板取放驱动器驱使所述线路板夹取器和所述接线端推开器上下运动。

较佳地，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机还包括设于所述输送装置旁侧的上助焊剂机构，所述上助焊剂机构在所述线路板上料装置上料线路板到马达本体并推开马达本体的两接线端后上助焊剂到线路板上。

较佳地，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机还包括设于所述输送装置末端旁侧的马达下料机构，所述马达下料机构从所述输送装置上取下焊接后的微型马达。

与现有技术相比，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机包括输送装置及各沿输送装置的输送方向依次设置的线路板上料装置、线材上料切剥机构及焊接机构，输送装置用于输送马达本体，线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，线材上料切剥机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。如此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机能够自动上料线路板与电线段到马达本体上进行焊接，而且能够一次性地自动将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。因此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机能够有效提高产品加工的合格率，生产操作简便并能提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型微型自动切剥电线焊接机的立体结构示意图。

图2是本实用新型微型自动切剥电线焊接机中的线路板上料装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型微型自动切剥电线焊接机中的线材上料切剥机构的立体结构示意图。

图4是图3中线材上料切剥机构在隐藏电线段搬运装置及安装架后的立体结构示意图。

图5是图4中线材上料切剥机构的侧视图。

图6是本实用新型的线材上料切剥机构和焊接机构加工电线段的加工流程图。

图7是本实用新型所要加工的微型马达的组装加工流程图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100包括输送装置10及各沿输送装置10的输送方向依次设置的线路板上料装置20、线材上料切剥机构30及焊接机构40，输送装置10用于输送马达本体201，线路板上料装置20用于上料线路板202到马达本体201上，线材上料切剥机构30用于上料两平行间隔布置的电线段203到马达本体201上，焊接机构40用于将线路板 202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。如此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100能够自动上料线路板202与电线段203 到马达本体201上进行焊接，而且能够一次性地自动将线路板202、电线段203 及马达本体201的接线端两两焊接在一起。因此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100能够有效提高产品加工的合格率，生产操作简便并能提高生产效率。需要说明的是，焊接时将上料线路板202到马达本体201上，焊接机构40首先将线路板202焊接在马达本体201上。然后上料两根电线段203 到马达本体201上，两个电线段203各与搭接在一接线端上，焊接机构40将其中的一根电线段203、马达本体201的一个接线端及线路板202焊接在一起，接着焊接机构40将另一根电线段203、马达本体201的另一个接线端及线路板202 焊接在一起，如此便完成对微型马达200的组装焊接。

如图3至图6所示，线材上料切剥机构30包括线材出料装置31、电线段加工装置32及电线段搬运装置33，电线段加工装置32设于线材出料装置31与电线段搬运装置33之间，线材出料装置31用于输出电线至电线段加工装置32，电线段加工装置32用于在电线上切出电线段203并在电线段203的头尾两端熔融上锡料，电线段搬运装置33用于搬运电线段203到输送装置10上的马达本体201上。如此，利用线材上料切剥机构30能够自动加工出电线段203，以及能够使得电线段203的两端熔融上锡料，提供生产的自动化的程度，有效提高生产效率。具体地，电线段加工装置32包括安装架321、线材切断器322、第一加热器323、第二加热器324及上锡料器325，上锡料器325安装于安装架321 上，上锡料器325具有两用于输出锡料的第一锡料出料管3251和第二锡料出料管3252，线材切断器322设于第一加热器323与第二加热器324之间，第一锡料出料管3251设于第一加热器323的正上方，第二锡料出料管3252设于第二加热器324的正上方，线材切断器322在切断电线而形成电线段203后，第一锡料出料管3251往电线段203的尾端上锡料且第一加热器323加热电线段203 的尾端，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料且第二加热器324加热电线的头端。如此，利用电线段加工装置32能够方便地切出电线段203，并且切出电线段203后，电线段203的尾端及电线的头端跟着能熔融上了锡料，从而使加工更快速连贯，方便快速输出电线段203。

如图3至图6所示，电线段加工装置32还包括第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327，第一助焊剂上料器326设于第一加热器323的旁侧，第二助焊剂上料器327设于第二加热器324的旁侧，线材切断器322在切断电线而形成电线段203后，第一助焊剂上料器326夹取电线段203的尾端而上助焊剂，第二助焊剂上料器327夹取电线的头端而上助焊剂。如此，利用第一助焊剂上料器326能够方便地在电线段203的尾端上助焊剂，利用第二助焊剂上料器327 也能方便地在电线的头端上助焊剂。在上完助焊剂之后，接着第一锡料出料管 3251在电线段203的尾端上锡料，且第一加热器323向上运动而加热电线段203 的尾端，使电线段203的尾端熔融上锡料，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料，且第二加热器324向上运动而加热电线的头端，使电线的头端熔融上锡料。较优的是，第一助焊剂上料器326在电线段203的尾端上助焊剂时位于第一加热器323的正上方，第二助焊剂上料器327在电线的头端上助焊剂时位于第二加热器324的正上方。当上完助焊剂后，第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327移离开，第一加热器323和第二加热器324向上运动而加热电线段203的尾端和加热电线的头端。于本实施例中，第一助焊剂上料器326 和第二助焊剂上料器327通过水平横移而夹取电线段203的尾端及电线的头端而上助焊剂。为方便展示本实用新型的线材上料切剥机构30和焊接机构40加工电线段的加工流程，在图6的步骤2-4中，第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327通过向上运动为移离开上助焊剂的位置，但实际应理解为第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327通过做沿纸面向外或向里横移而移离开上助焊剂的位置。

如图3至图6所示，电线段搬运装置33包括搬运驱动器331、搬运进位驱动器332、旋转驱动器333及电线夹取器334，搬运驱动器331安装于安装架321 上，搬运进位驱动器332安装于搬运驱动器331的输出端，搬运驱动器331驱使搬运进位驱动器332做往返于输送装置10及电线段加工装置32之间的平移，旋转驱动器333安装于搬运进位驱动器332的输出端，搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近或远离输送装置10的平移运动，电线夹取器334安装于旋转驱动器333的输出端，旋转驱动器333驱使电线夹取器334旋转；加工时，电线夹取器334夹持住线材出料装置31输送过来的电线，搬运进位驱动器 332在线材切断器322切出电线段203后驱使旋转驱动器333做靠近输送装置 10的平移，以带动电线段203的尾端运动至第一加热器323的正上方，旋转驱动器333在电线段203的尾端上锡料后驱使电线夹取器334旋转180°，搬运驱动器331驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的平移而带动电线夹取器334 所夹持的电线段203的尾端放置于马达本体201上。在线材切断器322切断电线而形成电线段203后，搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的运动而使电线段203的尾端运动至第一加热器323的正上方，以方便在电线段203的尾端上助焊剂和熔融上锡料。电线夹取器334夹取到电线后，两电线之间已完成定位，将两电线段203翻转180°后，电线段203的尾端搭接上马达本体201上的接线端，方便进行快速精准焊接。

如图3至图6所示，线材出料装置31包括线材承载轮架311、上料驱动器 312及退出驱动器313，线材承载轮架311呈滑动安装布置，线材承载轮架311 各安装于上料驱动器312与退出驱动器313的输出端，上料驱动器312驱使线材承载轮架311做靠近或远离第二加热器324的运动，退出驱动器313驱使线材承载轮架311做远离第二加热器324的运动，线材承载轮架311用于承载电线并输出电线到电线夹取器334处，退出驱动器313在电线输送到电线夹取器 334处时驱使线材承载轮架311做远离第二加热器324的滑动以放出电线，退出驱动器313在线材切断器322切断电线时再驱使线材承载轮架311向后运动以实现电线的头端及电线段203的尾端的剥皮。如此，利用线材出料装置31能自动、方便地放料电线到电线段加工装置32处，而且在线材切断器322将电线切断出电线段203后，也能电线的头端及电线段203的尾端进行剥皮而使金属芯露出，方便后续的上锡料操作。

如图1所示，焊接机构40包括焊接驱动装置41和焊枪42，焊接驱动装置 41安装于安装架321上，焊枪42安装于焊接驱动装置41的输出端，焊接驱动装置41驱使焊枪42做三轴平移运动。焊接机构40的结构简单，易于安装布置。利于焊接驱动装置41便于驱使焊枪42运动至焊接处。焊接驱动装置41驱使焊枪42做三轴平移运动指的是，焊接驱动装置41驱使焊枪42做沿X、Y、Z 方向的平移运动，但不限于此。为方便焊接后的马达的下料，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100还包括设于输送装置10末端旁侧的马达下料机构50，马达下料机构50从输送装置10上取下焊接后的微型马达200。

如图1和图2所示，线路板上料装置20包括装配架21、线路板搬运驱动器 22、线路板取放驱动器23、线路板夹取器24及接线端推开器25，装配架21安装于输送装置10的上方，线路板搬运驱动器22安装于装配架21上，线路板取放驱动器23呈水平滑动地装配于装配架21上，线路板搬运驱动器22驱使线路板取放驱动器23做靠近或远离输送装置10的滑移，线路板夹取器24及接线端夹取器25各安装于线路板取放驱动器23的输出端，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24和接线端推开器25上下运动。利用线路板夹取器24能够夹取起线路板202，当线路板夹取器24将夹取的线路板202放到马达本体201上后，接线端推开器25往外推开马达本体201上的两接线端，使得两接线端折弯而压接在线路板202上，方便将线路板202、马达本体201的接线端及电线段203焊接在一起。为加强线路板202与马达本体201之间的焊接牢固性，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100还包括设于输送装置10旁侧的上助焊剂机构(图中未示)，上助焊剂机构(图中未示)在线路板上料装置20上料线路板 202到马达本体201并推开马达本体201的两接线端后上助焊剂到线路板202 上。优选的是，上助焊剂机构通过将粘附有助焊剂的压头压在线路板202而往线路板202上助焊剂，但是不限于此。举例而言，接线端推开器25利用的是夹指气缸的两夹指向外张开而推开两接线端，但不限于此。

结合附图1至7，对本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100的工作原理进行说明：输送装置10沿其输送方向输送马达本体201，线路板夹取器24 夹取器一线路板202后，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24向上运动，线路板搬运驱动器22驱使取放驱动器23做靠近输送装置10的滑移而带动线路板夹取器24运动至一马达本体201的正上方，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24向下运动，线路板夹取器24将所夹取的线路板202放置在马达本体201上，接线端推开器25推开马达本体201上的两接线端。接着，上助焊剂机构往线路板202上助焊剂。

接着，如图6和图7所示，当马达本体201输送到线材上料切剥机构30旁侧时，上料驱动器312驱使线材承载轮架311做靠近输送装置10的运动，线材承载轮架311输出端的电线送至电线夹取器334中，电线夹取器334夹持住电线，退出驱动器313驱使线材承载轮架311做远离输送装置10的运动而放出一段电线。接着，线材切断器322切断电线而形成电线段203，与此同时地退出驱动器313继续驱使线材承载轮架311做远离输送装置10的运动，使得电线段203 的尾端及电线的头端实现剥皮。接着搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的运动，从而使电线段203的尾端到达第一加热器323的正上方。第一助焊剂上料器326夹持电线段203的尾端，第二助焊剂上料器327 夹持电线的头端，从而在电线段203的尾端及电线的头端上助焊剂。第一助焊剂上料器326与第二助焊剂上料器327移离开，第一加热器323和第二加热器 324向上运动，第一锡料出料管3251往电线段203的尾端上锡料，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料，第一加热器323加热电线段203的尾端而熔融上锡料，第二加热器324加热电线的头端而熔融上锡料。然后，旋转驱动器333 驱使电线夹取器334旋转180°，同时地搬运驱动器331驱使搬运进位驱动器 332做靠近输送装置10的运动，从而使得电线段203的尾端搭接在马达本体201 的接线端上。焊接驱动装置41驱使焊枪42运动至马达本体201的上方，焊枪 42将马达本体201、线路板202及电线段203两两焊接在一起，从而完成对微型马达200的焊接。当输送装置10将微型马达200输送到马达下料机构50处时，马达下料机构50将微型马达200而下料。如此，重复上述加工过程，便于连续不断地对微型马达200进行加工，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100包括输送装置10及各沿输送装置10的输送方向依次设置的线路板上料装置20、线材上料切剥机构30及焊接机构40，输送装置10用于输送马达本体201，线路板上料装置20用于上料线路板202到马达本体201上，线材上料切剥机构30用于上料两平行间隔布置的电线段203到马达本体201上，焊接机构40用于将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。如此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100能够自动上料线路板202与电线段203到马达本体201上进行焊接，而且能够一次性地自动将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。因此，使用本实用新型的微型马达自动切剥电线焊接机100能够有效提高产品加工的合格率，生产操作简便并能提高生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于：包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次设置的线路板上料装置、线材上料切剥机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料切剥机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述线材上料切剥机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

3.根据权利要求2所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料出料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料出料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

4.根据权利要求3所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。

5.根据权利要求3所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段搬运装置包括搬运驱动器、搬运进位驱动器、旋转驱动器及电线夹取器，所述搬运驱动器安装于所述安装架上，所述搬运进位驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运进位驱动器做往返于所述输送装置及所述电线段加工装置之间的平移，所述旋转驱动器安装于所述搬运进位驱动器的输出端，所述搬运进位驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近或远离所述输送装置的平移运动，所述电线夹取器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述电线夹取器旋转；加工时，所述电线夹取器夹取所述线材出料装置输送过来的电线，所述搬运进位驱动器在所述线材切断器切出电线段后驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移，以带动电线段的尾端运动至所述第一加热器的正上方，所述旋转驱动器在所述电线段的尾端上锡料后驱使所述电线夹取器旋转180°，所述搬运驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移而带动所述电线夹取器所夹取的电线段的尾端放置于马达本体上。

6.根据权利要求5所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接驱动装置和焊枪，所述焊接驱动装置安装于所述安装架上，所述焊枪安装于所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接驱动装置驱使所述焊枪做三轴平移运动。

7.根据权利要求5所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述线材出料装置包括线材承载轮架、上料驱动器及退出驱动器，所述线材承载轮架呈滑动安装布置，所述线材承载轮架各安装于所述上料驱动器与所述退出驱动器的输出端，所述上料驱动器驱使所述线材承载轮架做靠近或远离所述第二加热器的运动，所述退出驱动器驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的运动，所述线材承载轮架用于承载电线并输出电线到所述电线夹取器处，所述退出驱动器在电线输送到所述电线夹取器处时驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的滑动以放出电线，所述退出驱动器在所述线材切断器切断电线时再驱使所述线材承载轮架向后运动以实现电线的头端及电线段的尾端的剥皮。

8.根据权利要求7所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述线路板上料装置包括装配架、线路板搬运驱动器、线路板取放驱动器、线路板夹取器及接线端推开器，所述装配架安装于所述输送装置的上方，所述线路板搬运驱动器安装于所述装配架上，所述线路板取放驱动器呈水平滑动地装配于所述装配架上，所述线路板搬运驱动器驱使所述线路板取放驱动器做靠近或远离所述输送装置的滑移，所述线路板夹取器及所述接线端推开器各安装于所述线路板取放驱动器的输出端，所述线路板取放驱动器驱使所述线路板夹取器和所述接线端推开器上下运动。

9.根据权利要求1所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，还包括设于所述输送装置旁侧的上助焊剂机构，所述上助焊剂机构在所述线路板上料装置上料线路板到马达本体并推开马达本体的两接线端后上助焊剂到线路板上。

10.根据权利要求1所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，还包括设于所述输送装置末端旁侧的马达下料机构，所述马达下料机构从所述输送装置上取下焊接后的微型马达。

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