CN219419795U - 一种两芯圆护套线的全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两芯圆护套线的全自动加工设备，包括机架，机架上设有输送组件，机架上排布有头部剥除切断组件、尾部护套剥除组件、尾部内线剥除组件、焊接组件，输送组件包括夹持机构及第一横移机构，头部剥除切断组件包括剥线机构及送线机构，尾部护套剥除组件包括护套剥除夹片及第一驱动机构，第一驱动机构驱动护套剥除夹片活动，使护套线尾部护套剥离；尾部内线剥除组件包括内线剥除夹片及第二驱动机构，第二驱动机构驱动内线剥除夹片活动，使内线表皮剥离；焊接组件包括第一焊接位、第二焊接位、第三焊接位及电阻上料机构，内线在第一焊接位散丝焊接成束，内线在第二焊接位进行电阻焊接，内线在第三焊接位进线复焊。

Description

一种两芯圆护套线的全自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及护套线技术领域，具体涉及一种两芯圆护套线的全自动加工设备。

背景技术

护套线是由三芯或两芯组成的家用电线，也就是由三根或两根组成的塑铜线。护套线可以用来做照明和电源线,并且铺设护套线的时候，可以铺设在墙体内部,也可以铺设在墙表面，施工比较简单、便捷。

在现有技术中护套线生产中需要将整盘的护套线进行定量裁切，再对切割下来的护套线两端进行护套的剥离和内线表皮的剥离，完成剥离后在护套线的一端进行焊接电阻，完成后将护套线进行排列，整个过程均有人工完成，需要大量的人力且生产效率底下，无法满足生产需求。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种两芯圆护套线的全自动加工设备。

本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种两芯圆护套线的全自动加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有带动护套线移动的输送组件，所述机架沿护套线输送路径顺序排布有头部剥除切断组件、尾部护套剥除组件、尾部内线剥除组件、及焊接组件；

输送组件，所述输送组件包括夹持机构及驱动夹持机构移动的第一横移机构，所述护套线固定在夹持机构上；

头部剥除切断组件，所述头部剥除切断组件包括剥线机构及朝向剥线机构设置并向剥线机构输送护套线的送线机构，所述剥线机构上设有用于切断护套线和剥除护套的护套裁切区及剥除内线的内线裁切区，所述送线机构将护套线沿夹持机构方向输送指定长度；

尾部护套剥除组件，所述尾部护套剥除组件包括护套剥除夹片及驱动护套剥除夹片裁切护套的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动护套剥除夹片活动，以使护套线尾部护套剥离；

尾部内线剥除组件，所述尾部内线剥除组件包括内线剥除夹片及驱动内线剥除夹片裁切内线的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动内线剥除夹片活动，以使内线表皮剥离；

焊接组件，所述焊接组件包括第一焊接位、第二焊接位、第三焊接位及电阻上料机构，所述第一焊接位、第二焊接位、第三焊接位上均设有焊接机构，所述内线依次经过第一焊接位、第二焊接位及第三焊接位进行焊接，所述内线在第一焊接位进行散丝焊接成束，所述电阻上料机构将电阻输送至第二焊接位，所述内线在第二焊接位进行电阻焊接，所述内线在第三焊接位进线复焊。

优选的，所述剥线机构还包括驱动电机、正反牙丝杆及驱动气缸，所述驱动电机电动正反牙丝杆转动以使所述护套裁切区和内线裁切区上下进行裁切活动，所述驱动气缸驱动护套裁切区和内线裁切区左右移动进行切换。通过以上改进，电机驱动正反牙丝杆转动使护套裁切区和内线裁切区上下进行裁切活动，对护套线的护套和内线分别进行裁切，且去驱动气缸驱动套裁切区和内线裁切区左右移动，使护套线先裁切护套，再裁切内线表皮，最后再进行切断。

优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构包括驱动所述内线剥除夹片和护套剥除夹片上下移动的第一齿条机构和驱动所述内线剥除夹片和护套剥除夹片往两侧移动的第二齿条机构。通过以上改进，第一齿条机构和第二齿条机构配合将护套和内线表皮裁切后从护套线上拉除，实现护套和内线表皮自动剥离，且齿轮齿条机构使用寿命更长。

优选的，所述尾部护套剥除组件后段设有内线位置调整组件，所述内线位置调整组件包括位置识别机构和夹持转动机构，所述位置识别机构判断内线位置以使所述夹持转动机构将内线旋转至水平状态。通过以上改进，位置识别机构检测内线当前位置是否水平，给夹持转动机构发送信号，使其带动内线转动，保证内线处于水平状态。

优选的，所述尾部内线剥除组件后段设有内线成型组件，所述内线成型组件包括分离棒，所述分离棒插入在内线之间，使所述内线之间形成间隙。通过以上改进，分离帮从上至下插入到两根内线之间，使两根内线之间存在间隙，避免在焊接过程中将两根内线焊在一起。

优选的，所述焊接组件后段设有外观检测组件，所述外观检测组件包括检测镜头，所述检测镜头位于护套线顶部。通过以上改进，检测镜头对焊接完成得内线进行拍照，确认焊接效果，大幅度降低了不良率。

优选的，所述外观检测组件后段设有捋直组件，所述捋直组件包括捋直夹爪及驱使捋直夹爪往两侧移动的移动模组。通过以上改进，捋直夹爪将护套线抓住后移动模组驱动捋直夹爪往两侧移动使其变直。

优选的，所述电阻上料机构包括上料通道、第一移动臂、第二移动臂及第三移动臂，所述第一移动臂夹持上料通道上的电阻并转送给第二移动臂，所述第二移动臂将电阻转送给第三移动臂，所述第三移动臂将电阻移动至第二铆接位的焊接位置。通过以上改进，电阻从上料通道到第一移动臂再到第二移动臂，最终由第三移动臂移动至第二焊接位的上料位置，实现电阻自动上料，大幅度提高了生产率，且减少了大量的人力。

优选的，所述上料通道的出料位置设有切刀，所述上料通道临近出料位置一端设有收料框。通过以上改进，切刀将电阻过长的直脚剪掉，避免电阻过长造成折断，切掉的支脚落入收料框内进行回收，保证了工作环境的整洁度。

优选的，所述焊接组件前段设有导线支架，所述导线支架之间形成导向通道。通过以上改进，导线支架上导向通道对护套线进行导向，避免护套线在移动过程中位置发生偏移，造成焊接问题。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、通过头部剥除切断组件的送线机构进行定量送线，再由剥线机构的护套裁切区将护套线切断，实现定量裁切，大幅度提高了裁切效率且每一根裁切的护套线均满足尺寸需求，不会因为裁切偏差造成护套线的浪费，进一步节省了成本；

2、通过头部剥除切断组件将护套线一端的护套和内线表皮剥离，用尾部护套剥除组件和尾部内线剥除组件将护套线另一端的护套和内线表皮剥离，实现了护套线两端自动剥离护套和内线表皮，大幅度提高了生产效率，减少了大量的人工，降低了企业制造成本；

3、通过第一焊接位、第二焊接位、第三焊接位及电阻上料机构，内线依次经过第一焊接位、第二焊接位及第三焊接位进行焊接，在第一焊接位内焊接机构将内线的散丝焊接成束，电阻上料机构将电阻输送至第二焊接位，第二焊接位的焊接机构将电阻焊接在内线上，第三焊接位的焊接机构对焊接完电阻的内线进线复焊，实现了电阻自动焊接，且提高了焊接品质，进一步提高了生产效率；

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型的送线机构的结构示意图；

图4为本实用新型的剥线机构的结构示意图；

图5为本实用新型的尾部护套剥除组件的结构示意图；

图6为本实用新型的内线位置调整组的结构示意图；

图7为本实用新型的尾部内线剥除组件的结构示意图；

图8为本实用新型的内线成型组件的结构示意图；

图9为本实用新型的焊接组件的结构示意图；

图10为本实用新型的电阻上料机构的结构示意图；

图11为本实用新型的捋直组件的结构示意图；

图12为本实用新型的外观检测组件的结构示意图；

图13为本实用新型的下料组件的结构示意图；

图14为本实用新型的导线支架的结构示意图；

图中：1、机架；2、输送组件；3、头部剥除切断组件；4、尾部护套剥除组件；5、尾部内线剥除组件；6、焊接组件；7、下料组件；8、内线位置调整组件；9、内线成型组件；10、外观检测组件；11、捋直组件；101、夹持机构；102、第一横移机构；103、送线机构；104、剥线机构；105、护套裁切区；106、内线裁切区；107、驱动电机；108、正反牙丝杆；109、驱动气缸；201、护套剥除夹片；202、第一驱动机构；203、内线剥除夹片；204、第二驱动机构；205、第一齿条机构；206、第二齿条机构；301、第一焊接位；302、第二焊接位；303、第三焊接位；304、电阻上料机构；305、焊接机构；401、固定夹爪；402、第二横移组件；403、放置盘；501、位置识别机构；502、夹持转动机构；503、分离棒；601、检测镜头；602、捋直夹爪；603、移动模组；604、上料通道；605、第一移动臂；606、第二移动臂；607、第三移动臂；608、切刀；609、收料框；701、导线支架；702、导向通道；703、滚轮；704、传送皮带；705、拉伸气缸；706、夹爪驱动气缸；707、输送电机；708、固定夹爪气缸；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-14所示，一种两芯圆护套线的全自动加工设备，包括机架1，机架1上设有带动护套线移动的输送组件2，机架1沿护套线输送路径顺序排布有头部剥除切断组件3、尾部护套剥除组件4、尾部内线剥除组件5、焊接组件6及下料组件7；

输送组件2包括夹持机构101及驱动夹持机构101移动的第一横移机构102，护套线固定在夹持机构101上，夹持机构101包括拉伸气缸705和夹爪驱动气缸706，第一横移机构102带着夹持机构101移动，使夹持机构101上的拉伸气缸705和夹爪驱动气缸706对护套线进行固定，并对护套线两端的护套和内线表皮的剥离并进行焊接工作；

头部剥除切断组件3包括送线机构103及剥线机构104，剥线机构104设于护套线输送路径的首站，且剥线机构104的送线通道正对剥线机构104设置，剥线机构104上设有用于切断护套线和剥除护套的护套裁切区105及剥除内线的内线裁切区106，护套裁切区105和内线裁切区106护套裁切区105上都设有进行裁切的刀片，护套裁切区105对护套线的护套进行裁切，并在夹持机构101的拉伸气缸705和夹爪驱动气缸706配合作用下将护套剥离，随后剥线机构104移动，以使护套线进入到内线裁切区106内，内线裁切区106内的刀片对内线表皮进行裁切，完成后夹持机构101的拉伸气缸705和夹爪驱动气缸706配合作用将内线表皮剥离，完成护套线的头部护套剥离和内线表皮剥离，最后送线机构103将护套线沿夹持机构101方向输送指定长度后进行切断，实现护套线长度定量裁切；

尾部护套剥除组件4包括护套剥除夹片201及驱动护套剥除夹片201裁切护套的第一驱动机构202，第一驱动机构202先驱动护套剥除夹片201上下活动将护套线尾部的护套裁切，裁切完成后第一驱动机构202驱动护套剥除夹片201后退，以使护套线尾部的护套剥离；

尾部内线剥除组件5包括内线剥除夹片203及驱动内线剥除夹片203裁切内线的第二驱动机构204，第二驱动机构204先驱动内线剥除夹片203上下活动将护套线尾部的内线进行裁切，裁切完成后第二驱动机构204驱动内线剥除夹片203后退，以使护套线尾部的内线表皮剥离；

焊接组件6包括第一焊接位301、第二焊接位302、第三焊接位303及电阻上料机构304，第一焊接位301、第二焊接位302、第三焊接位303上都设有焊接机构305，内线依次经过第一焊接位301、第二焊接位302及第三焊接位303进行焊接，第一焊接位301上的焊接机构305将内线散丝焊接成束，电阻上料机构304将电阻输送至第二焊接位302，第二焊接位302的焊接机构305将电阻焊接在内线上，第三焊接位303上的焊接机构305对焊接完电阻的内线进线复焊，保证焊接的可靠性；

下料组件7包括固定夹爪401、驱动固定夹爪401横移的第二横移机构402及放置盘403，第二横移机构402驱使固定夹爪401移动并将护套线放置在放置盘403上进行摆放。

作为对本实施例中设备运行过程的进一步解释，送线机构103上的滚轮703和传送皮带704转动往剥线机构104方向送入一段护套线，护套裁切区105将送入的护套线的头部先进行护套层剥除，驱动气缸109驱动护套裁切区105和内线裁切区106左右移动，使护套线的内线进入内线裁切区106进行内线表皮的剥除，完成后送线机构103继续送线到指定长度，再由驱动气缸109驱动护套裁切区105和内线裁切区106左右移动，使护套线进入到护套裁切区105内，进行护套线的切断。

随后夹持机构101夹持护套线在第一横移机构102的作用下往后段移动，夹持机构101带着切断的护套线进入到尾部护套剥除组件4内，尾部护套剥除组件4的护套剥除夹片201在第一驱动机构202的作用下对尾部护套进行裁切，随后第一驱动机构202后退用护套剥除夹片201将护套线尾部的护套剥除。

接着，夹持机构101带着护套线进入尾部内线剥除组件5内，尾部内线剥除组件5内的内线剥除夹片203对护套线尾部的内线表皮进行裁切，裁切完成后第二驱动机构204驱动内线剥除夹片203后退将内线表皮剥离。

最后，剥离完头尾护套和内线表皮的护套线进入焊接组件6内，在第一焊接位301内进行内线散丝焊接成束，在第二焊接位302内进行内线电阻焊接，在第三焊接位303进行复焊，完成焊接后由下料组件7将成品护套线放置在放置盘403上。

如图4所示，关于本实施例中头部剥除切断组件3的进一步解释，头部剥除切断组件3包括送线机构103和剥线机构104，剥线机构104上还包括驱动电机107、正反牙丝杆108及驱动气缸109，电机驱动正反牙丝杆108转动使护套裁切区105和内线裁切区106上下进行裁切活动，对护套线的护套和内线分别进行裁切，且驱动气缸109驱动套裁切区和内线裁切区106左右移动，使护套线先裁切护套，再裁切内线表皮，最后再进行切断，实现头部护套和内线表皮的剥离和护套线长度的定量切割。

如图3所示，送线机构103包括多个滚轮703和传送皮带704及驱动滚轮703和传送皮带704转动的输送电机707，整圈的护套线在滚轮703和传送皮带70转动挤压作用下伸出指定的长度，通过滚轮703转动的圈数来控制护套线的长度，伸出指定长度后护套裁切区105将护套线切断，实现护套线长度的定量切割，相比人工大幅度提高了精准度。

如图5、图7所示，进一步的，尾部内线剥除组件5和尾部内线剥除组件5的第一驱动机构202和第二驱动机构204包括均由驱动剥除上下移动的第一齿条机构205和驱动内线剥除夹片203和护套剥除夹片201往两侧移动的第二齿条机构206的组成。

通过电机驱动齿轮转动使第一齿条机构205带动护套剥除夹片201和内线剥除夹片203上下移动，使第二齿条机构206带动内线剥除夹片203和护套剥除夹片201作用活动，实现对护套线先进行裁切再将裁切完的护套和内线表皮剥离，实现护套和内线表皮自动剥离，且齿轮齿条机构使用寿命更长。

如图6所示，作为优选的，尾部护套剥除组件4后段设有内线位置调整组件8，内线位置调整组件8包括位置识别机构501和夹持转动机构502，位置识别机构501内设有检测相机，检测相机拍照进行分析，识别内线当前位置是否水平，给夹持转动机构502发送信号，使其带动内线转动，保证内线处于水平状态。

如图8所示，尾部内线剥除组件5后段设有内线成型组件9，内线成型组件9包括分离棒503及驱动分离棒503上下活动的气缸，气缸驱动分离棒503插入在内线之间，使内线之间形成间隙，避免在焊接过程中将两根内线焊在一起。

如图12所示，作为优选的，焊接组件6后段设有外观检测组件10，外观检测组件10包括检测镜头601，检测镜头601位于护套线顶部，检测镜头601对焊接完成得内线进行拍照，确认焊接效果，大幅度降低了不良率。

作为优选的，尾部护套剥除组件4和尾部内线剥除组件5上还设有固定夹爪气缸708，当固定夹爪气缸708后在进行剥离护套和内线表皮动作，保证了剥离时的稳定性。

如图11所示，外观检测组件10后段设有捋直组件11，捋直组件11包括捋直夹爪602及驱使捋直夹爪602往两侧移动的移动模组603，捋直夹爪602将护套线抓住后移动模组603驱动捋直夹爪602往两侧移动使其变直，再进行摆放使摆放更加整洁。

如图10所示，关于本实施例中电阻上料机构304的进一步解释，电阻上料机构304包括上料通道604、第一移动臂605、第二移动臂606及第三移动臂607，成卷的电阻在上料通道604内输送，到电阻移动到指定位置时，切刀608将电阻过长的支脚切断，切完的支脚掉落至收料框609内保证了工作环境的整洁度，第一移动臂605将切好的电阻从上料通道604内取出，随后第一移动臂605缩回往左侧移动，第二移动臂606接过第一移动臂605上的电阻向前移动，第三移动臂607接过第二移动臂606的电阻，将电阻移动至焊接位置，实现电阻自动上料，大幅度提高了生产率，且减少了大量的人力。

如图14所示，优选的，焊接组件6前段设有导线支架701，导线支架701之间形成导向通道702，导线支架701上导向通道702对护套线进行导向，避免护套线在移动过程中位置发生偏移，造成焊接问题。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种两芯圆护套线的全自动加工设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有带动护套线移动的输送组件(2)，所述机架(1)沿护套线输送路径上顺序排布有头部剥除切断组件(3)、尾部护套剥除组件(4)、尾部内线剥除组件(5)、及焊接组件(6)；

输送组件(2)，所述输送组件(2)包括夹持机构(101)及驱动夹持机构(101)移动的第一横移机构(102)，所述护套线固定在夹持机构(101)上；

头部剥除切断组件(3)，所述头部剥除切断组件(3)包括剥线机构(104)及朝向剥线机构(104)设置并向剥线机构(104)输送护套线的送线机构(103)，所述剥线机构(104)上设有用于切断护套线和剥除护套的护套裁切区(105)及剥除内线的内线裁切区(106)，所述送线机构(103)将护套线沿夹持机构(101)方向输送指定长度；

尾部护套剥除组件(4)，所述尾部护套剥除组件(4)包括护套剥除夹片(201)及驱动护套剥除夹片(201)裁切护套的第一驱动机构(202)，所述第一驱动机构(202)驱动护套剥除夹片(201)活动，以使护套线尾部护套剥离；

尾部内线剥除组件(5)，所述尾部内线剥除组件(5)包括内线剥除夹片(203)及驱动内线剥除夹片(203)裁切内线的第二驱动机构(204)，所述第二驱动机构(204)驱动内线剥除夹片(203)活动，以使内线表皮剥离；

焊接组件(6)，所述焊接组件(6)包括第一焊接位(301)、第二焊接位(302)、第三焊接位(303)及电阻上料机构(304)，所述第一焊接位(301)、第二焊接位(302)、第三焊接位(303)上均设有焊接机构(305)，所述内线依次经过第一焊接位(301)、第二焊接位(302)及第三焊接位(303)进行焊接，所述内线在第一焊接位(301)进行散丝焊接成束，所述电阻上料机构(304)将电阻输送至第二焊接位(302)，所述内线在第二焊接位(302)进行电阻焊接，所述内线在第三焊接位(303)进线复焊。

2.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述剥线机构(104)还包括驱动电机(107)、正反牙丝杆(108)及驱动气缸(109)，所述驱动电机(107)电动正反牙丝杆(108)转动以使所述护套裁切区(105)和内线裁切区(106)上下进行裁切活动，所述驱动气缸(109)驱动护套裁切区(105)和内线裁切区(106)左右移动进行切换。

3.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构(202)和第二驱动机构(204)包括驱动所述内线剥除夹片(203)和护套剥除夹片(201)上下移动的第一齿条机构(205)和驱动所述内线剥除夹片(203)和护套剥除夹片(201)往两侧移动的第二齿条机构(206)。

4.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述尾部护套剥除组件(4)后段设有内线位置调整组件(8)，所述内线位置调整组件(8)包括位置识别机构(501)和夹持转动机构(502)，所述位置识别机构(501)判断内线位置以使所述夹持转动机构(502)将内线旋转至水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述尾部内线剥除组件(5)后段设有内线成型组件(9)，所述内线成型组件(9)包括分离棒(503)，所述分离棒(503)插入在内线之间，使两根所述内线之间形成间隙。

6.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述焊接组件(6)后段设有外观检测组件(10)，所述外观检测组件(10)包括检测镜头(601)，所述检测镜头(601)位于护套线顶部。

7.根据权利要求6所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述外观检测组件(10)后段设有捋直组件(11)，所述捋直组件(11)包括捋直夹爪(602)及驱使捋直夹爪(602)往两侧移动的移动模组(603)。

8.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述电阻上料机构(304)包括上料通道(604)、第一移动臂(605)、第二移动臂(606)及第三移动臂(607)，所述第一移动臂(605)夹持上料通道(604)上的电阻并转送给第二移动臂(606)，所述第二移动臂(606)将电阻转送给第三移动臂(607)，所述第三移动臂(607)将电阻移动至第二焊接位(302)的焊接位置。

9.根据权利要求8所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述上料通道(604)的出料位置设有切刀(608)，所述上料通道(604)临近出料位置一端设有收料框(609)。

10.根据权利要求1所述的一种两芯圆护套线的全自动加工设备，其特征在于，所述焊接组件(6)前段设有导线支架(701)，所述导线支架(701)上形成有导向通道(702)。