CN212603520U - 口罩机 - Google Patents

口罩机 Download PDF

Info

Publication number
CN212603520U
CN212603520U CN202020885380.2U CN202020885380U CN212603520U CN 212603520 U CN212603520 U CN 212603520U CN 202020885380 U CN202020885380 U CN 202020885380U CN 212603520 U CN212603520 U CN 212603520U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
ear
mask body
feeding
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020885380.2U
Other languages
English (en)
Inventor
刘定
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Huihuang Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Huihuang Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Huihuang Intelligent Technology Co ltd filed Critical Dongguan Huihuang Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202020885380.2U priority Critical patent/CN212603520U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212603520U publication Critical patent/CN212603520U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种口罩机,包括设置于机架上的传送装置、送线装置、取线装置和焊线装置,传送装置上均布有多个治具,治具用于放置并传送口罩体,送线装置按预设距离传送并裁切耳线,取线装置呈旋转的设置于送线装置和焊线装置之间,取线装置夹取裁切后的耳线并旋转,以将耳线放置于治具上与口罩体配合,焊线装置包括位于传送装置上方的压料机构,压料机构按压耳线并通过焊线装置将耳线与口罩体焊接成型。本实用新型的口罩机有效的提高了口罩体与耳线焊接的自动化程度及生产效率。

Description

口罩机
技术领域
本实用新型涉及口罩生产技术领域,尤其涉及一种口罩机。
背景技术
口罩包括耳线和用于阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的口罩体。口罩体与耳线一般采用超声波焊接连接,而口罩体需要与两边的耳线进行焊接,才能成为可佩带的口罩。现有技术中,口罩一般都是先成型一边的耳线然后再成型另一边的耳线,操作麻烦,而且大多情况下需要人工辅助,效率低。
因此,亟需一种生产效率高,可提高耳线与口罩体焊接效率的口罩机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效提高自动化程度及生产效率的口罩机。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种口罩机,包括设置于机架上的用于传送口罩体的传送装置、用于传送耳线的送线装置、用于夹取耳线的取线装置和用于将口罩体和耳线焊接成型的焊线装置,传送装置上均布有多个治具,治具用于放置并传送口罩体,送线装置将耳线按预设距离进行传送并裁切,取线装置呈旋转的设置于送线装置和焊线装置之间,取线装置夹取裁切后的耳线并旋转,以将耳线放置于治具上与口罩体配合,焊线装置包括位于传送装置上方的压料机构,压料机构按压耳线并通过焊线装置将耳线与口罩体焊接成型。
与现有技术相比,本实用新型的口罩机包括传送装置、送线装置、取线装置和焊线装置,传送装置用于自动传送口罩体,送线装置用于自动传送耳线并将耳线按预设距离裁切,取线装置用于将裁切的耳线拾取放置于传送装置上并与口罩体在传送装置上进行配合,再通过焊线装置将口罩体和耳线进行焊接成型。在本实用新型中,传送装置按一定的时间间隔对口罩体进行传送,以使传送装置能与焊线装置配合焊线;送线装置运送耳线并将耳线按预设距离裁切,以使耳线与口罩体成型后适于佩戴;本实用新型的口罩机自动传送口罩体和耳线,且能够通过焊线装置一次将口罩体两边的耳线焊接成型,有效的提高了口罩体与耳线焊接的自动化程度及生产效率。
较佳地,传送装置上设置有挡料机构,挡料机构包括位于传送装置中间的挡片以及位于传送装置两侧的挡条,借由挡片与挡条以使口罩体按预设轨道进行传送。由于口罩体的重量教轻,在传送装置上设置挡料机构,使得放置于治具上的口罩体不会在传送过程中飞料。
较佳地,送线装置的数量为二,两送线装置分别位于机架的两侧,每送线装置沿耳线的进料方向均依次设置有用于送线的送线机构、用于夹紧定位耳线的第一定位机构、用于剪线的剪线机构和呈滑动设置于机架的第二定位机构,送线机构将耳线运送至第一定位机构,第二定位机构滑动靠近第一定位机构以夹紧耳线并带动耳线滑动预设距离,而后剪线机构进行剪线。两个送线装置位于机架的两侧,即位于口罩体的两侧,两个送线机构分别对口罩体两侧需要焊接的耳线进行送线和剪线,大大提高了生产效率。
较佳地,送线机构包括送线组件以及呈转动的设置于机架的放料件,耳线绕设于放料件上并由送线组件将耳线传送至第一定位机构。设置有放料件,通过放料件与送线组件配合,可使耳线更加顺畅的进行送料。
较佳地,送线装置还包括伺服模组,第二定位机构呈滑动的设置于伺服模组上。通过伺服模组,使得第二定位机构拉线速度更快,拉线移动精度更精准。
较佳地,取线装置的数量为二,两取线装置对称设置于传送装置的两侧,以分别从传送装置的两侧夹取耳线并将耳线于治具上与口罩体的两端进行配合;取线装置包括用于夹取耳线的夹取机构以及用于带动夹取机构旋转的旋转机构,夹取机构安装于旋转机构的输出端。设置有两个取线装置与两个送线装置配合,以使耳线在送线装置上裁切后能够通过对应的取线装置更加快速取线并放置于治具上与口罩体进行配合;夹取机构用于夹取耳线,旋转机构用于带动夹取机构旋转。
较佳地,夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件沿第一预设轨迹旋转,第二夹取组件沿第二预设轨迹旋转;第一夹取组件和第二夹取组件上均设置有感应块,机架上设置有第一感应器,第一感应器与感应块配合以感应第一夹取组件和/或第二夹取组件的位置。第一夹取组件按顺时针旋转时,第二夹取组件按逆时针旋转,第一夹取组件按逆时针旋转时,第二夹取组件按顺时针旋转,以免干涉;设置第一感应器和感应块以感应第一夹取组件和第二夹取组件的旋转是否完成。
较佳地,口罩机还包括升降装置,升降装置连接于两取线装置,以同时带动两取线装置升降;升降装置包括升降电机和对接的第一接头和第二接头,升降电机的输出端设置有一偏心轴,第一接头的一端连接于偏心轴,第二接头的一端连接于第一接头,第二接头的另一端连接于两取线装置。升降装置可同时带动两个取线装置升降,升降装置通过升降电机带动第一接头和第二接头绕偏心轴的中心线转动,以实现上下升降。
较佳地,焊线装置还包括用于焊接口罩体与耳线的超声波焊线机构,超声波焊线机构呈伸缩的设置于机架内,伸出机架的超声波焊线机构位于传送装置的两侧。超声波焊线机构设置于口罩体的两侧,使得可以在口罩体的两侧同时对耳线与口罩体进行焊接成型,一次焊接成型,大大提高了生产效率。
较佳地,压料机构包括位于传送装置两侧的第一压料组件和第二压料组件,口罩体位于治具上且两端凸伸出治具,超声波焊线机构动作以承托口罩体的两端,第一压料组件和第二压料组件下压并与超声波焊线机构配合以将口罩体与两端的耳线焊接成型。口罩体的两侧都还设置有与超声波焊线机构配合的压料组件,在压料组件与超声波焊线机构的配合下完成对口罩体与耳线的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的口罩机的结构示意图。
图2是图1中口罩机机架内的结构示意图。
图3是图1中传送装置的结构示意图。
图4是图1中送线装置的结构示意图。
图5是图4中送线机构的结构示意图。
图6是图4中第一定位机构与第二定位机构的局部结构示意图。
图7是图1中剪线机构的结构示意图。
图8是图1中安装于支撑架的各部件的结构示意图。
图9是图1中取线装置于升降装置配合的结构示意图。
图10是图9中焊线装置的结构示意图。
图11是图10中压料机构的结构示意图。
附图标记说明:
100、口罩机;101、机架;102、支撑架;103、底板;104、口罩体;105、耳线;
10、传送装置;11、护罩;12、治具;13、挡料机构;131、挡条;132、挡片;133、安装件;134、锁块;14、传送机构;
20、送线装置;21、送线机构;211、放料件;212、滑杆;213、第一导向轮;214、第二导向轮;215、第一送料轮;216、第二送料轮;217、第一电机;22、第一定位机构;221、第三导向轮;222、第一气缸;223、第一固定块;224、第二固定块;2241、线槽;23、剪线机构;231、第一安装板;232、线剪;233、第二气缸;24、第二定位机构;241、定位夹;242、第二安装板;243、伺服模组;
30、取线装置;301、第一连接板;302、第二连接板;31、夹爪;32、第三气缸;33、旋转电机;34、第一感应器;35、感应块;
40、焊线装置;41、压料机构;411、第四气缸;412、压料件;42、超声波焊线机构;421、焊料件;422、超声波发生器;423、散热器;
50、升降装置;51、升降电机;52、偏心轴;53、第一接头;54、第二接头;55、连接轴;56、直线轴承;57、安装座;58、第二感应器。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1和图2,本实用新型提供了一种口罩机100,包括设置于机架101上的用于传送口罩体104的传送装置10,用于传送耳线105的送线装置20,用于夹取耳线105的取线装置30和用于将口罩体104和耳线105焊接成型的焊线装置40。其中,传送装置10上均布有多个治具12,治具12用于放置并传送口罩体104,口罩体104可自动或手动放置于治具12上,治具12通过位于机架101一端的传送机构14进行传送。送线装置20将耳线105按预设距离进行传送并裁切耳线105,取线装置30呈旋转的设置于送线装置20和焊线装置40之间,取线装置30夹取裁切后的耳线105并旋转,以将耳线105放置于治具12上与口罩体104配合。可以理解的,预设距离为成品口罩上用于佩戴的耳线105的距离。焊线装置40包括位于传送装置10上方的压料机构41,压料机构41按压耳线105并通过焊线装置40将耳线105与口罩体104焊接成型。
采用以上技术方案后,由于本实用新型的口罩机100包括传送装置10、送线装置20、取线装置30和焊线装置40,传送装置10用于自动传送口罩体104,送线装置20用于自动传送耳线105并将耳线105按预设距离裁切,取线装置30用于将裁切的耳线105拾取放置于传送装置10上并与口罩体104在传送装置10上进行配合,再通过焊线装置40将口罩体104和耳线105进行焊接成型。在本实用新型中,传送装置10按一定的时间间隔对口罩体104进行传送,以使传送装置10能与焊线装置40配合焊线,可以理解的,该时间间隔为口罩体104与耳线105焊接成型的时间。送线装置20运送耳线105并将耳线105按预设距离裁切,以使耳线105与口罩体104成型后适于佩戴,即预设距离为口罩上用于佩戴的耳线105的距离。本实用新型的口罩机100自动传送口罩体104和耳线105,且能够通过焊线装置40一次将口罩体104两边的耳线105焊接成型,有效的提高了口罩体104与耳线105焊接的自动化程度及生产效率。
请参阅图3,在一些可选的实施例中,传送装置10设置于机架101的底板103上,底板103一端设置有传送齿轮,齿轮上设置有护罩11,护罩11用于保护操作人员。传送装置10上均布有多个治具12,治具12用于放置和传送口罩体104。在治具12上设置有挡料机构13,挡料机构13包括位于传送装置10中间的挡片132以及位于传送装置10两侧的挡条131,挡片132通过安装件133安装于机架101上的支撑架102,挡片132用于挡料,以免口罩体104在传送过程中移位。两侧的挡条131用于按压口罩体104的两端,辅助定位,以免口罩体104在传送过程中移位,挡条131固定于锁块134上,锁块134设置于压料机构41的下方且固定于机架101上。借由挡片132与挡条131以使口罩体104按预设轨道进行传送,预设轨道为口罩体104在治具12上沿着传送装置10进行传送的轨道。由于口罩体104的重量教轻,在传送装置10上设置挡料机构13,使得放置于治具12上的口罩体104不会在传送过程中飞料。另,焊线装置40每焊接完成一个口罩,由传送装置10将焊接完成的口罩进行传送,直至传送到机架101的另一端,自动或手动取走焊接完成的口罩。同时,在设置有护罩11的一端,人工或者自动放置口罩体104于传送装置10上。可以理解的,焊线装置40下方焊接完成的口罩被送走,未焊接的口罩体104便送至焊线装置40的下方,同时取线装置30将剪切好的耳线105拾取放置于焊线装置40下方的治具12上并与口罩体104进行配合,以备焊接。传送装置10的传送时间间隔为焊接装置焊接口罩体104与耳线105的时间。
请参阅图4至图7,在一些可选的实施例中,送线装置20的数量为二,两送线装置20分别位于机架101的两侧,即位于口罩体104的两侧,以方便对口罩体104的两端进行送线,以使口罩体104的两端能够更好的与耳线105进行配合并焊接成型;两个送线机构21分别对口罩体104两侧需要焊接的耳线105进行送线和剪线,大大提高了生产效率。具体的,每送线装置20沿耳线105的进料方向均依次设置有用于送线的送线机构21、用于夹紧定位耳线105的第一定位机构22、用于剪线的剪线机构23和呈滑动设置于机架101的第二定位机构24。送线机构21将耳线105运送至第一定位机构22,第二定位机构24滑动靠近第一定位机构22以夹紧耳线105并带动耳线105滑动预设距离,而后剪线机构23进行剪线。
请参阅图4至图7,在一些可选的实施例中,送线机构21包括呈转动的设置于机架101的放料件211以及用于送线的送线组件,耳线105绕设于放料件211上,然后耳线105从放料件211到达送线组件,并由送线组件将耳线105传送至第一定位机构22。设置有放料件211,通过放料件211与送线组件配合,可使耳线105更加顺畅的进行送料。具体的,送线组件包括竖直安装于支撑架102上的固定板,设置于固定板上的滑杆212、第一导向轮213、第二导向轮214、第一送料轮215、第二送料轮216和第一电机217。耳线105从放料件211出来,依次经过第一导向轮213、第二导向轮214,并从第一送料轮215和第二送料轮216之间的间隙穿过并到达第一定位机构22。其中,第一导向轮213呈滑动的设置于滑杆212上,以调节最佳的送料位置。第一电机217安装于固定板上,第二送料轮216位于第一电机217的输出端,第一电机217启动,以使第二送料轮216转动,从而带动耳线105向前送料。
请参阅图4至图7,在一些可选的实施例中,第一定位机构22包括第三导向轮221、第一气缸222、位于第一气缸222输出端的第一固定块223,以及与第一固定块223相对设置的第二固定块224。第一气缸222动作,以使第一固定块223靠近或远离第二固定块224,第二固定块224上设置有供耳线105通过的线槽2241。耳线105从送线机构21出来,先经过第三导向轮221再经过线槽2241。在第一定位机构22上还设置有剪线机构23,剪线机构23包括第一安装板231、线剪232和第二气缸233,第一安装板231安装于第一定位机构22上,第二气缸233安装于第一安装板231上,线剪232位于第二气缸233的输出端,线剪232与线槽2241对齐,以便裁剪从线槽2241出来的耳线105。在本实施例中,第二定位机构24呈滑动的设置于伺服模组243上。通过伺服模组243,使得第二定位机构24拉线速度更快,拉线移动精度更精准。第二定位机构24包括定位夹241和第二安装板242,定位夹241通过第二安装板242安装于伺服模组243上,伺服模组243动作,以使定位夹241靠近或远离第一定位机构22。定位夹241靠近第一定位机构22夹取从线槽2241出来的耳线105,然后后退预设距离,使得被拉伸的耳线105的距离为口罩焊接时所需要的耳线105的距离,然后第二气缸233启动,以裁剪耳线105。
请参阅图8和图9,在一些可选的实施例中,取线装置30的数量为二,两取线装置30对称设置于焊线装置40的两侧,即设置于传送装置10的两侧,焊线装置40位于传送装置10的两侧,而取线装置30位于焊线装置40的两侧;以使得取线装置30可以分别从口罩体104的两边夹取耳线105并与口罩体104的两端配合。取线装置30包括用于夹取耳线105的夹取机构以及用于带动夹取机构旋转的旋转机构,夹取机构安装于旋转机构的输出端。设置有两个取线装置30与两个送线装置20配合,以使耳线105在送线装置20上裁切后能够通过对应的取线装置30更加快速取线并放置于治具12上与口罩体104进行配合;夹取机构用于夹取耳线105,旋转机构用于带动夹取机构旋转。
在本实施例中,每夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件沿第一预设轨迹旋转,第二夹取组件沿第二预设轨迹旋转。第一夹取组件和第二夹取组件上均设置有感应块35,机架101上设置有第一感应器34,第一感应器34与感应块35配合以感应第一夹取组件和/或第二夹取组件的位置。第一预设轨迹和第二预设轨迹可以这样理解,当第一夹取组件按顺时针旋转时,第二夹取组件按逆时针旋转,第一夹取组件按逆时针旋转时,第二夹取组件按顺时针旋转,以免干涉。设置第一感应器34和感应块35以感应第一夹取组件和第二夹取组件的旋转是否完成。具体的,第一夹取组件和第二夹取组件均包括夹爪31和第三气缸32,第三气缸32动作以使夹爪31夹取耳线105。旋转机构包括旋转电机33,旋转电机33启动,以时夹爪31旋转并将夹取的耳线105放置于传送装置10上与口罩体104进行配合,以备焊接。在本实施例中,第二定位机构24夹取耳线105后退预设距离后,夹爪31在第一定位机构22和第二定位机构24之间夹紧耳线105,而后剪线机构23裁剪耳线105,然后夹爪31在旋转电机33的作用下旋转,并将耳线105放置于传送装置10上与口罩体104进行配合。
请参阅图9,在一些可选的实施例中,口罩机100还包括升降装置50,升降装置50通过第一连接板301和第二连接板302连接于两取线装置30,以同时带动两取线装置30升降,以免取线装置30与送线装置20之间相互干涉。升降装置50包括升降电机51和对接的第一接头53和第二接头54,升降电机51的输出端设置有一偏心轴52,第一接头53的一端连接于偏心轴52,第二接头54的一端连接于第一接头53,第二接头54的另一端连接于两取线装置30。升降装置50可同时带动两个取线装置30升降,升降装置50通过升降电机51带动第一接头53和第二接头54绕偏心轴52的中心线转动,以实现上下升降。具体的,第一接头53和第二接头54都为鱼眼接头。升降电机51的输出端设置有一偏心轴52,第一接头53呈转动的连接于偏心轴52的轴心处。第二接头54的一端连接于第一接头53远离偏心轴52的一端,第二接头54的另一端呈转动的连接于连接轴55的一端,连接轴55通过直线轴承56安装于安装座57,安装座57安装于支撑架102上,连接轴55的另一端连接于两个取线装置30,升降电机51启动,连接轴55沿直线轴承56做升降直线运动。可以理解的,通过升降电机51带动第一接头53绕偏心轴52的轴心转动,进而带动第二接头54摆动,以将圆周运动转化为直线运动,从而实现整个装置的上下升降。在偏心轴52上还设置有第二感应器58,第二感应器58用于感应第一接头53的转动位置从而确定整个装置的升降高度。
请参阅图10和图11,在一些可选的实施例中,焊线装置40还包括用于焊接口罩体104与耳线105的超声波焊线机构42,超声波焊线机构42呈伸缩的设置于机架101内,伸出机架101的超声波焊线机构42位于传送装置10的两侧。超声波焊线机构42设置于口罩体104的两侧,使得可以在口罩体104的两侧同时对耳线105与口罩体104进行焊接成型,一次焊接成型,大大提高了生产效率。具体的,超声波焊线机构42包括焊料件421、超声波发生器422和散热器423。焊料件421连接于超声波发生器422,并连接有气缸,通过气缸使得焊料件421可以伸出机架101外或置于机架101内,散热器423用于超声波发生器422的散热。
请参阅图10和图11,在一些可选的实施例中,压料机构41包括第一压料组件和第二压料组件,口罩体104位于治具12上且两端凸伸出治具12,超声波焊线机构42动作以承托口罩体104的两端,第一压料组件和第二压料组件下压并分别与超声波焊线机构42配合以将口罩体104和耳线105焊接成型。口罩体104的两侧都还设置有与超声波焊线机构42配合的压料组件,在压料组件与超声波焊线机构42的配合下完成对口罩体104与耳线105的焊接。具体的,每一压料组件均包括第四气缸411和压料件412。在本实施例中,一个第四气缸411配置有两个压料件412,压料件412的数量为四,即四个压料件412同时按压口罩体104与耳线105配合的四个焊接点,以一次焊接成型,大大提高了生产效率。
如图1至图11所示,本实用新型的口罩机100包括传送装置10、送线装置20、取线装置30和焊线装置40,传送装置10用于自动传送口罩体104,送线装置20用于自动传送耳线105并将耳线105按预设距离裁切,取线装置30用于将裁切的耳线105拾取放置于传送装置10上并与口罩体104在传送装置10上进行配合,再通过焊线装置40将口罩体104和耳线105进行焊接成型。送线装置20、取线装置30和焊线装置40均对称设置于传送装置10的两侧,其中,送线机构21、压料机构41、取线装置30和升降装置50均设置于支撑架102上,且位于传送装置10的上方。在本实用新型中,传送装置10自动传送口罩体104,送线装置20自动传送耳线105,提高了口罩机100的自动化程度和送料效率。在送口罩体104的传送装置10两侧均设置有送线装置20,满足了口罩体104的两侧均需要焊接耳线105的需求,同时,各送线装置20对应的都设置有取线装置30,以提高生产效率。另,本实用新型口罩机100的焊线装置40可一次对口罩体104两边的耳线105进行焊接,口罩体104与耳线105一次焊接成型,大大提高了生产效率。口罩体104位于传送装置10上,传送装置10的两侧对应的均设置有用于耳线105传送、裁剪、取料和焊料的装置,不仅提高了自动化程度,还提高了生产效率。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种口罩机,其特征在于,包括设置于机架上的用于传送口罩体的传送装置、用于传送耳线的送线装置、用于夹取耳线的取线装置和用于将所述口罩体和所述耳线焊接成型的焊线装置,所述传送装置上均布有多个治具,所述治具用于放置并传送所述口罩体,所述送线装置将所述耳线按预设距离进行传送并裁切,所述取线装置呈旋转的设置于所述送线装置和所述焊线装置之间,所述取线装置夹取裁切后的所述耳线并旋转,以将所述耳线放置于所述治具上与所述口罩体配合,所述焊线装置包括位于所述传送装置上方的压料机构,所述压料机构按压所述耳线并通过所述焊线装置将所述耳线与所述口罩体焊接成型。
2.根据权利要求1所述的口罩机,其特征在于,所述传送装置上设置有挡料机构,所述挡料机构包括位于所述传送装置中间的挡片以及位于所述传送装置两侧的挡条,借由所述挡片与所述挡条以使所述口罩体按预设轨道进行传送。
3.根据权利要求1所述的口罩机,其特征在于,所述送线装置的数量为二,两所述送线装置分别位于所述机架的两侧,每所述送线装置沿耳线的进料方向均依次设置有用于送线的送线机构、用于夹紧定位所述耳线的第一定位机构、用于剪线的剪线机构和呈滑动设置于所述机架的第二定位机构,所述送线机构将所述耳线运送至所述第一定位机构,所述第二定位机构滑动靠近所述第一定位机构以夹紧所述耳线并带动所述耳线滑动预设距离,而后所述剪线机构进行剪线。
4.根据权利要求3所述的口罩机,其特征在于,所述送线机构包括送线组件以及呈转动的设置于所述机架的放料件,所述耳线绕设于所述放料件上并由所述送线组件将所述耳线传送至所述第一定位机构。
5.根据权利要求3所述的口罩机,其特征在于,所述送线装置还包括伺服模组,所述第二定位机构呈滑动的设置于所述伺服模组上。
6.根据权利要求1所述的口罩机,其特征在于,所述取线装置的数量为二,两所述取线装置对称设置于所述传送装置的两侧,以分别从所述传送装置的两侧夹取所述耳线并将所述耳线于所述治具上与所述口罩体的两端进行配合;所述取线装置包括用于夹取耳线的夹取机构以及用于带动所述夹取机构旋转的旋转机构,所述夹取机构安装于所述旋转机构的输出端。
7.根据权利要求6所述的口罩机,其特征在于,所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件沿第一预设轨迹旋转,所述第二夹取组件沿第二预设轨迹旋转;所述第一夹取组件和所述第二夹取组件上均设置有感应块,所述机架上设置有第一感应器,所述第一感应器与所述感应块配合以感应所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件的位置。
8.根据权利要求6所述的口罩机,其特征在于,所述口罩机还包括升降装置,所述升降装置连接于两所述取线装置,以同时带动两所述取线装置升降;所述升降装置包括升降电机和对接的第一接头和第二接头,所述升降电机的输出端设置有一偏心轴,所述第一接头的一端连接于所述偏心轴,所述第二接头的一端连接于所述第一接头,所述第二接头的另一端连接于两所述取线装置。
9.根据权利要求1所述的口罩机,其特征在于,所述焊线装置还包括用于焊接所述口罩体与所述耳线的超声波焊线机构,所述超声波焊线机构呈伸缩的设置于所述机架内,伸出所述机架的所述超声波焊线机构位于所述传送装置的两侧。
10.根据权利要求9所述的口罩机,其特征在于,所述压料机构包括位于所述传送装置两侧的第一压料组件和第二压料组件,所述口罩体位于所述治具上且两端凸伸出所述治具,所述超声波焊线机构动作以承托所述口罩体的两端,所述第一压料组件和所述第二压料组件下压并与所述超声波焊线机构配合以将所述口罩体与两端的所述耳线焊接成型。
CN202020885380.2U 2020-05-22 2020-05-22 口罩机 Active CN212603520U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020885380.2U CN212603520U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 口罩机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020885380.2U CN212603520U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 口罩机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212603520U true CN212603520U (zh) 2021-02-26

Family

ID=74750984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020885380.2U Active CN212603520U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 口罩机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212603520U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI640385B (zh) 匯流排的供料機構以及供料方法
CN206370599U (zh) 一种裁线剥线浸锡焊线的全自动设备
JP3324485B2 (ja) テーピング装置
CN106764559B (zh) Led灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机
CN102398107A (zh) 全自动门体碰焊机
CN111408674A (zh) 一种多工位联动自动焊接设备
CN209811405U (zh) 一种自动焊线机
CN111508700B (zh) 一种全自动智能组装碰焊一体设备
CN102969640A (zh) 一种全自动电容电阻焊接机
CN110238237B (zh) 焊丝自动缠绕设备
CN214243283U (zh) 基于自动取料系统的全自动绕线机
CN212603520U (zh) 口罩机
CN111728303B (zh) 自动化口罩机
CN202977947U (zh) 一种全自动电容电阻焊接机
CN113232950A (zh) 一种自动化套袋机及其控制方法
CN113336026A (zh) 一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法
CN218361816U (zh) 一种纬丝牵引裁切装置及丝网焊接机
CN212603517U (zh) 口罩机
CN213052542U (zh) 一种多工位联动自动焊接设备
CN209811406U (zh) 一种端盖焊线机
CN211990707U (zh) 一种线束加工用裁断装置
CN210429551U (zh) 一种自动绕线机
CN113066661B (zh) 全自动一体式柔性线圈焊接与包胶的生产线
CN209035767U (zh) 一种开孔器焊齿机用机械臂机构
CN103334225B (zh) 一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant