CN209035767U - 一种开孔器焊齿机用机械臂机构 - Google Patents
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Abstract
一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。本实用新型结构简单、操作方便快捷、可以准确进行物料的夹取和夹装。
Description
技术领域
本发明涉及开孔器生产加工技术领域，具体涉及一种开孔器焊齿机用机械臂机构。
背景技术
开孔器安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割；为了满足对较硬材料进行切割，出现了设有合金刀头的开孔器，开孔器顶部分布有一定数量的刀头槽，合金刀头通过焊接工艺固定在开孔器上的刀头槽内。
为了方便合金刀头的焊接，出现了焊齿机，现有的焊齿机在焊接时，对人工依赖较大，如人工装夹开孔器、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，焊接完成仍需要人工取下加工好的开孔器，再装夹上待加工的开孔器，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种开孔器焊齿机用机械臂机构,自动化程度高，通过抓夹机构进行上料与下料，解决现有技术中上料与下料均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种开孔器焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构包含机架，所述的机架顶部设有直线导轨、伺服电机、同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接，直线导轨上活动连接有抓夹机构，抓夹机构通过夹板与同步带连接，伺服电机带动同步带移动，使得抓夹机构前后移动；其特征在于：所述的抓夹机构由机械臂杆、机械臂杆移动座、固定在机械臂杆移动座上的机械臂杆垂直移动气缸、气动手指机构、气动手指水平移动气缸组成，机械臂杆通过侧面设有直线导轨活动连接在机械臂杆移动座上，通过机械臂杆垂直移动气缸控制进行垂直移动；气动手指机构活动连接在机械臂杆下端的直线导轨上，气动手指水平移动气缸带动气动手指机构左右移动实施开孔器的夹放。
所述的气动手指机构由气动手指连接座、固定在气动手指连接座上的气动手指旋转气缸、连接座与两个三爪气动手指组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；连接座与气动手指旋转气缸连接，气动手指旋转气缸带动连接座旋转，使得两个三爪气动手指位置互换。
所述的机架在同步带周围还设有安全罩，通过安全罩对同步带进行保护，防止割伤、碰撞等情况的发生，进一步提高同步带的寿命。所述的机架在安全罩顶部还设有拖链，所用线缆与气管贯穿其中，通过拖链对线缆与气管进行保护。所述的机架上设有抓夹机构位置感应装置，及时接收抓夹机构的位置信息，反馈给电器控制系统；机架由水平机座与垂直机座组成。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过抓夹机构进行上料与下料大大提高生产效率，进一步降低劳动强度；另外通过气动手指机构上设有的两个可以互换位置的三爪气动手指分别进行上料与下料进一步提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的正视结构图。
图2是图1的立体结构图。
图3是抓夹机构的结构图。
图中：1机架、2直线导、3伺服电机、4同步带轮、5同步带、6抓夹机构、7安全罩、8拖链。
具体实施方式
由图1、图2、图3知，一种开孔器焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构包含机架1，所述的机架1顶部设有直线导轨2、伺服电机3、同步带轮4，伺服电机3通过同步带5与同步带轮4连接，直线导轨2上活动连接有抓夹机构6，抓夹机构6通过夹板与同步带5连接，伺服电机3带动同步带5移动，使得抓夹机构6前后移动；其特征在于：所述的抓夹机构6由机械臂杆61、机械臂杆移动座62、固定在机械臂杆移动座62上的机械臂杆垂直移动气缸63、气动手指机构64、气动手指水平移动气缸65组成，机械臂杆61通过侧面设有直线导轨2活动连接在机械臂杆移动座62上，由机械臂杆垂直移动气缸63控制进行垂直移动；气动手指机构64活动连接在机械臂杆61下端的直线导轨2上，气动手指水平移动气缸65带动气动手指机构64左右移动实施开孔器的夹放工作。所述的气动手指机构64由气动手指连接座641、固定在气动手指连接座641上的气动手指旋转气缸642、连接座643与两个三爪气动手指644组成，连接座643呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指644分别安装在两个等边上；连接座643与气动手指旋转气缸642连接，气动手指旋转气缸641带动连接座643旋转，使得两个三爪气动手指644位置互换；进一提高生产效率；所述的机架1上设有抓夹机构6位置感应装置，及时接收抓夹机构6的位置信息，反馈给电器控制系统，电器控制系统发出工作指令。所述的机1在同步带周围还设有安全罩7，通过安全罩7对同步带5进行保护，防止割伤、碰撞等情况的发生，进一步提高同步带5的寿命。所述的机架1在安全罩7顶部还设有拖链8，所用线缆与气管贯穿其中，通过拖链8对线缆与气管进行保护。所述的机架1由水平机座11与垂直机座12组成。
工作时，电器控制系统控制各组件工作，伺服电机3带抓夹机构6移动到取料的设定位置时，位置感应装置反馈抓夹机构6位置信息，电器控制系统发出工作指令，伺服电机3停止工作，位于下方的三爪气动手指644夹取待加工开孔器，后伺服电机3继续工作，当抓夹机构6移动到送夹设定位置时，位置感应装置反馈信息抓夹机构6位置信息，伺服电机3停止工作，机械臂杆垂直移动气缸63带动机械臂杆61垂直上移，气动手指水平移动气缸65带动气动手指机构64左移，位于上方的三爪气动手指644取出已加工好的开孔器，气动手指旋转气缸642带动连接座643旋转，使得两个三爪气动手指644位置互换，分别进行出料与上料工作。本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过抓夹机构6进行上料与下料大大提高生产效率，进一步降低劳动强度；另外通过气动手指机构64上设有的两个可以互换位置的三爪气动手指644分别进行上料与下料，从而进一步提高生产效率。
Claims (6)
1.一种开孔器焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构包含机架（1），所述的机架（1）顶部设有直线导轨（2）、伺服电机（3）、同步带轮（4），伺服电机（3）通过同步带（5）与同步带轮（4）连接，直线导轨（2）上活动连接有抓夹机构（6），抓夹机构（6）通过夹板与同步带（5）连接，伺服电机（3）带动同步带（5）移动，使得抓夹机构（6）前后移动；其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。
2.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的气动手指机构（64）由气动手指连接座（641）、固定在气动手指连接座（641）上的气动手指旋转气缸（642）、连接座（643）与两个三爪气动手指（644）组成，连接座（643）呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指（644）分别安装在两个等边上；连接座（643）与气动手指旋转气缸（642）连接，气动手指旋转气缸（642）带动连接座（643）旋转，使得两个三爪气动手指（644）位置互换。
3.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机架（1）上设有抓夹机构（6）位置感应装置。
4.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机架（1）在同步带周围还设有安全罩（7），通过安全罩（7）对同步带（5）进行保护，防止割伤、碰撞等情况的发生，进一步提高同步带（5）的寿命。
5.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机架（1）在安全罩（7）顶部还设有拖链（8），所用线缆与气管贯穿其中，通过拖链（8）对线缆与气管进行保护。
6.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机架（1）由水平机座（11）与垂直机座（12）组成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093292A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-28 | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 | 一种开孔器焊齿机用机械臂机构 |
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2018
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