CN107378242B - 一种壶体激光打标焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体、扣耳和工作台，工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位、以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位，至少一个打标工位位于至少二个焊接工位的上方，至少二个焊接工位上分别设置有振动盘，扣耳放置在振动盘上，加工壶体放置在焊接工位上；工作台上还设置有机器人挂架，机器人挂架上设置有机器人，机器人上设置有焊枪夹具，机器人通过机器人挂架来回活动在至少二个焊接工位上、且通过焊枪夹具对加工壶体和扣耳进行焊接加工。本发明具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种壶体激光打标焊接机。
背景技术
目前现有的保温壶体与扣耳进行焊接时，首先将保温壶体放在激光打标机上去油漆，然后将耳扣放到保温壶体上进行固定焊接，传统技术只能依靠人工进行打标和焊接，然而该方式由于加工全程是由人工手动进行，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其加工工艺存在着一定的安全隐患，另外人工手动进行加工时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的壶体激光打标焊接机，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体、扣耳和工作台，其特征在于：工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位、以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位，至少一个打标工位位于至少二个焊接工位的上方，至少二个焊接工位上分别设置有振动盘，扣耳放置在振动盘上，加工壶体放置在焊接工位上；工作台上还设置有机器人挂架，机器人挂架上设置有机器人，机器人上设置有焊枪夹具，机器人通过机器人挂架来回活动在至少二个焊接工位上、且通过焊枪夹具对加工壶体和扣耳进行焊接加工。
所述机器人挂架横卧式设置在工作台的左右两端，机器人为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架的中部，另一端设置有焊枪夹具，机器人上还设置有万向转动机构，机器人通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位上。
所述工作台对应至少二个焊接工位设置有Y轴移裁机械手和Y轴向导轨，Y轴移裁机械手滑动设置在Y轴向导轨上、且在滑动时从振动盘上夹起扣耳并输送至焊接工位。
所述振动盘与Y轴向导轨之间设置有分料台，分料台上设置有分料位和分料气缸，振动盘上设置有接料位，分料位和接料位首尾相接、且二者的形状与扣耳的形状相当；其中，分料位上设置有用于感应扣耳接近并对分料气缸进行控制的分料位传感器，接料位上设置有用于控制振动盘直振启停的接料位传感器；所述的扣耳通过振动盘的接料位逐一输送至分料台的分料位上。
所述Y轴向导轨上设置有左右滑动气缸和上下升降气缸，左右滑动气缸一侧左右滑动在Y轴向导轨上，上下升降气缸一侧上下滑动在左右滑动气缸的另一侧，Y轴移裁机械手固定设置在上下升降气缸的另一侧；所述的Y轴移裁机械手通过左右滑动气缸和上下升降气缸的驱动左右上下滑动在Y轴向导轨上、且在滑动时从分料台的分料位上夹起扣耳并输送至焊接工位。
所述工作台上还设置有X轴移裁架，至少二个焊接工位滑动设置在X轴移裁架上，打标工位上设置有激光打标组件，激光打标组件设置在X轴移裁架的一侧、且位于焊接工位的上方；所述的加工壶体在焊接工位上通过机器人的焊枪夹具与扣耳实现焊接加工、且在焊接加工完成后通过X轴移裁架滑动至打标工位上，并通过激光打标组件实现表面打标加工。
所述焊接工位上设置有定位部，定位部的形状与加工壶体的形状相当，加工壶体放置在焊接工位的定位部上，定位部上还设置有转动气缸和驱动气缸，定位部通过转动气缸转动设置在X轴移裁架，以实现加工壶体的转动，定位部通过驱动气缸滑动设置在X轴移裁架上，以实现加工壶体与扣耳焊接加工完成后滑动至打标工位上。
所述激光打标组件包括固定支架、滑动支架和激光打标机，固定支架固定设置在X轴移裁架的一侧、且其上设置有上下移动导轨和上下调节把手，滑动支架设置在固定支架上、且通过上下调节把手的调节上下移动在上下移动导轨上，滑动支架上设置有前后移动导轨和前后调节把手，激光打标机设置在滑动支架上、且通过前后调节把手的调节前后移动在前后移动导轨上；所述的激光打标机上还设置有氮气吹出部。
所述X轴移裁架对应焊接工位和打标工位分别设置有挡板。
还包括水冷机、激光焊机和打标显示器，其中，水冷机、激光焊机和工作台三者独立设置，打标显示器固定设置在机器人挂架上。
本发明通过上述结构的改良，在工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位；工作时，加工壶体和扣耳首先被送至焊接工位上进行焊接加工，加工壶体和扣耳焊接加工完成后再送至打标工位上进行表面打标加工。与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)焊接和打标全程利用机械化进行，有效地代替传统的人工加工操作，极大的提高了焊接和打标过程的安全系数和精度，减少人力成本及出错率。
(2)双工位焊接，能有效地提高焊接效率，焊接工位和打标工位的移栽治具，可同时对二个产品进行打标和焊接加工，分工明确，生产效率高，成品标准且统一。
(3)扣耳的输送采用振动盘和机械手的配合实现，其动力为无杆气缸加导轨驱动，同时导轨两端设有限位，保证扣耳的输送精度和稳定性。
(4)分料台的分料位和振动盘的接料位形状与扣耳的形状相当，使扣耳的输送定位更加精准，同时分料位和接料位上带激光传感器检测，接料位传感器可控制振动盘直振启停，分料位传感器控制分料气缸动作，输送过程全自动化、智能化。
(5)激光打标机可相对打标工位进行位置调节，使用方便，同时其上还设置有氮气吹出部，激光打标机在打标加工时通过氮气吹出部吹氮气，从而对加工壶体进行保护，还提高了打标效果。
(6)X轴移裁架对应焊接工位和打标工位分别设置有挡板，能够防止焊接和打标时激光对眼睛的损害，使用安全。
(7)机器人采用倒立式设置，有效地节省占地面积。
综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1、图2为本发明第一实施例的结构示意图。
图3、图4为本发明第一实施例的X轴移裁架结构示意图。
图5为本发明第一实施例的Y轴移裁机械手和Y轴向导轨结构示意图。
图6为本发明第一实施例的振动盘结构示意图。
图7为本发明第一实施例的分料台结构示意图。
图8为本发明第一实施例的激光打标组件结构示意图。
图9为本发明第一实施例的机器人结构示意图。
图10、图11为本发明第一实施例的加工壶体和扣耳加工成品示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图11，本壶体激光打标焊接机，包括加工壶体1、扣耳2和工作台3，工作台3上设置有至少二个对加工壶体1和扣耳2进行焊接加工的焊接工位4、以及至少一个用于在加工壶体1表面进行打标加工的打标工位5，至少一个打标工位5位于至少二个焊接工位4的上方，至少二个焊接工位4上分别设置有振动盘6，扣耳2放置在振动盘6上，加工壶体1放置在焊接工位4上；工作台3上还设置有机器人挂架7，机器人挂架7上设置有机器人8，机器人8上设置有焊枪夹具9，机器人8通过机器人挂架7来回活动在至少二个焊接工位4上、且通过焊枪夹具9对加工壶体1和扣耳2进行焊接加工。
进一步地讲，机器人挂架7横卧式设置在工作台3的左右两端，机器人8为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架7的中部，另一端设置有焊枪夹具9，机器人8上还设置有万向转动机构，机器人8通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位4上。
进一步地讲，工作台3对应至少二个焊接工位4设置有Y轴移裁机械手10和Y轴向导轨11，Y轴移裁机械手10滑动设置在Y轴向导轨11上、且在滑动时从振动盘6上夹起扣耳2并输送至焊接工位4。
进一步地讲，振动盘6与Y轴向导轨11之间设置有分料台12，分料台12上设置有分料位13和分料气缸14，振动盘6上设置有接料位15，分料位13和接料位15首尾相接、且二者的形状与扣耳2的形状相当；其中，分料位13上设置有用于感应扣耳2接近并对分料气缸14进行控制的分料位传感器16，接料位15上设置有用于控制振动盘6直振启停的接料位传感器17；所述的扣耳2通过振动盘6的接料位15逐一输送至分料台12的分料位13上。
进一步地讲，Y轴向导轨11上设置有左右滑动气缸18和上下升降气缸19，左右滑动气缸18一侧左右滑动在Y轴向导轨11上，上下升降气缸19一侧上下滑动在左右滑动气缸18的另一侧，Y轴移裁机械手10固定设置在上下升降气缸19的另一侧；所述的Y轴移裁机械手10通过左右滑动气缸18和上下升降气缸19的驱动左右上下滑动在Y轴向导轨11上、且在滑动时从分料台12的分料位13上夹起扣耳2并输送至焊接工位4。
进一步地讲，工作台3上还设置有X轴移裁架20，至少二个焊接工位4滑动设置在X轴移裁架20上，打标工位5上设置有激光打标组件，激光打标组件设置在X轴移裁架20的一侧、且位于焊接工位4的上方；所述的加工壶体1在焊接工位4上通过机器人8的焊枪夹具9与扣耳2实现焊接加工、且在焊接加工完成后通过X轴移裁架20滑动至打标工位5上，并通过激光打标组件实现表面打标加工。
进一步地讲，焊接工位4上设置有定位部21，定位部21的形状与加工壶体1的形状相当，加工壶体1放置在焊接工位4的定位部21上，定位部21上还设置有转动气缸22和驱动气缸23，定位部21通过转动气缸22转动设置在X轴移裁架20，以实现加工壶体1的转动，定位部21通过驱动气缸23滑动设置在X轴移裁架20上，以实现加工壶体1与扣耳2焊接加工完成后滑动至打标工位5上。
进一步地讲，激光打标组件包括固定支架24、滑动支架25和激光打标机26，固定支架24固定设置在X轴移裁架20的一侧、且其上设置有上下移动导轨27和上下调节把手28，滑动支架25设置在固定支架24上、且通过上下调节把手28的调节上下移动在上下移动导轨27上，滑动支架25上设置有前后移动导轨29和前后调节把手30，激光打标机26设置在滑动支架25上、且通过前后调节把手30的调节前后移动在前后移动导轨29上；所述的激光打标机26上还设置有氮气吹出部。
进一步地讲，X轴移裁架20对应焊接工位4和打标工位5分别设置有挡板31。
上述的可移动部件之间均设置有限位，可保证可移动部件之间的精准位置。
具体地讲，本机器还包括水冷机32、激光焊机33和打标显示器34，其中，水冷机32、激光焊机33和工作台3三者独立设置，打标显示器34固定设置在机器人挂架7上。其中水冷机32可对激光焊机33、工作台3上的机械部件、以及操作工人进行降温。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体(1)、扣耳(2)和工作台(3)，其特征在于：工作台(3)上设置有至少二个对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工的焊接工位(4)、以及至少一个用于在加工壶体(1)表面进行打标加工的打标工位(5)，至少一个打标工位(5)位于至少二个焊接工位(4)的上方，至少二个焊接工位(4)上分别设置有振动盘(6)，扣耳(2)放置在振动盘(6)上，加工壶体(1)放置在焊接工位(4)上；工作台(3)上还设置有机器人挂架(7)，机器人挂架(7)上设置有机器人(8)，机器人(8)上设置有焊枪夹具(9)，机器人(8)通过机器人挂架(7)来回活动在至少二个焊接工位(4)上、且通过焊枪夹具(9)对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工；
所述机器人挂架(7)横卧式设置在工作台(3)的左右两端，机器人(8)为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架(7)的中部，另一端设置有焊枪夹具(9)，机器人(8)上还设置有万向转动机构，机器人(8)通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位(4)上；
所述工作台(3)对应至少二个焊接工位(4)设置有Y轴移裁机械手(10)和Y轴向导轨(11)，Y轴移裁机械手(10)滑动设置在Y轴向导轨(11)上、且在滑动时从振动盘(6)上夹起扣耳(2)并输送至焊接工位(4)；
所述振动盘(6)与Y轴向导轨(11)之间设置有分料台(12)，分料台(12)上设置有分料位(13)和分料气缸(14)，振动盘(6)上设置有接料位(15)，分料位(13)和接料位(15)首尾相接、且二者的形状与扣耳(2)的形状相当；其中，分料位(13)上设置有用于感应扣耳(2)接近并对分料气缸(14)进行控制的分料位传感器(16)，接料位(15)上设置有用于控制振动盘(6)直振启停的接料位传感器(17)；所述的扣耳(2)通过振动盘(6)的接料位(15)逐一输送至分料台(12)的分料位(13)上。
2.根据权利要求1所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述Y轴向导轨(11)上设置有左右滑动气缸(18)和上下升降气缸(19)，左右滑动气缸(18)一侧左右滑动在Y轴向导轨(11)上，上下升降气缸(19)一侧上下滑动在左右滑动气缸(18)的另一侧，Y轴移裁机械手(10)固定设置在上下升降气缸(19)的另一侧；所述的Y轴移裁机械手(10)通过左右滑动气缸(18)和上下升降气缸(19)的驱动左右上下滑动在Y轴向导轨(11)上、且在滑动时从分料台(12)的分料位(13)上夹起扣耳(2)并输送至焊接工位(4)。
3.根据权利要求2所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述工作台(3)上还设置有X轴移裁架(20)，至少二个焊接工位(4)滑动设置在X轴移裁架(20)上，打标工位(5)上设置有激光打标组件，激光打标组件设置在X轴移裁架(20)的一侧、且位于焊接工位(4)的上方；所述的加工壶体(1)在焊接工位(4)上通过机器人(8)的焊枪夹具(9)与扣耳(2)实现焊接加工、且在焊接加工完成后通过X轴移裁架(20)滑动至打标工位(5)上，并通过激光打标组件实现表面打标加工。
4.根据权利要求3所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述焊接工位(4)上设置有定位部(21)，定位部(21)的形状与加工壶体(1)的形状相当，加工壶体(1)放置在焊接工位(4)的定位部(21)上，定位部(21)上还设置有转动气缸(22)和驱动气缸(23)，定位部(21)通过转动气缸(22)转动设置在X轴移裁架(20)，以实现加工壶体(1)的转动，定位部(21)通过驱动气缸(23)滑动设置在X轴移裁架(20)上，以实现加工壶体(1)与扣耳(2)焊接加工完成后滑动至打标工位(5)上。
5.根据权利要求4所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述激光打标组件包括固定支架(24)、滑动支架(25)和激光打标机(26)，固定支架(24)固定设置在X轴移裁架(20)的一侧、且其上设置有上下移动导轨(27)和上下调节把手(28)，滑动支架(25)设置在固定支架(24)上、且通过上下调节把手(28)的调节上下移动在上下移动导轨(27)上，滑动支架(25)上设置有前后移动导轨(29)和前后调节把手(30)，激光打标机(26)设置在滑动支架(25)上、且通过前后调节把手(30)的调节前后移动在前后移动导轨(29)上；所述的激光打标机(26)上还设置有氮气吹出部。
6.根据权利要求5所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述X轴移裁架(20)对应焊接工位(4)和打标工位(5)分别设置有挡板(31)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：还包括水冷机(32)、激光焊机(33)和打标显示器(34)，其中，水冷机(32)、激光焊机(33)和工作台(3)三者独立设置，打标显示器(34)固定设置在机器人挂架(7)上。
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Denomination of invention: A laser marking and welding machine for the pot body Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20230526 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Chencun sub branch Pledgor: GUANGDONG LXD ROBOTICS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069372 |
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