CN102615458A - 一种自动焊接机 - Google Patents

一种自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN102615458A
CN102615458A CN2012100391330A CN201210039133A CN102615458A CN 102615458 A CN102615458 A CN 102615458A CN 2012100391330 A CN2012100391330 A CN 2012100391330A CN 201210039133 A CN201210039133 A CN 201210039133A CN 102615458 A CN102615458 A CN 102615458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
seat
welding gun
axis
axle bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100391330A
Other languages
English (en)
Inventor
黄益文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN SHUANGLI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN SHUANGLI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN SHUANGLI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical DONGGUAN SHUANGLI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2012100391330A priority Critical patent/CN102615458A/zh
Publication of CN102615458A publication Critical patent/CN102615458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动焊接机，包括机座以及设于机座上的工作台，工作台两端设有X轴导轨，X轴导轨上设有可前后移动的龙门架，龙门架上设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有可左右移动的Y轴座，Y轴座上设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有可上下移动的Z轴座，所述的Z轴座上设有U轴座，U轴座上设有可水平旋转的焊枪座，焊枪座设有可在垂直面上摆动的焊枪角度调整机构，角度调整机构上设有焊枪；工作时对角度调整机构设定定义完成后，操作者只需把工件放到定位夹具上，机器会自动完成焊接过程，焊接完成后取下工件，操作者只需上料、下料的操作，由于焊接过程生产要素稳定重复性好，因此可以在提供工作效率的同时可以保证质量的稳定性。

Description

一种自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别是一种四轴自动焊接机。
背景技术
在现有技术中，经常需要把两件工件焊接起来合成一个工件或产品，通常焊接有人工焊接和机器焊接两种方式，需要焊接的两个工件形状千变万化，两个工件的结合线形状也是千变万化，比如刀具把手的焊接等等。
人工焊接具有灵活适应的优点，但是人工焊接有很多局限性，而且工人劳动强度大和工作环境恶劣；机器焊接目前比较适合处理那些形状比较规则的工件，对于结合线焊缝是复杂的空间曲线的情形，处理非常困难甚至无法处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动焊接机，通过硬件系统和软件控制系统配合，对于复杂的空间曲线焊缝，也可以方便的自动完成焊接过程，而且焊接效率高，焊接质量有保证。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接机，包括机座以及设于机座上的工作台，工作台两端设有X轴导轨，X轴导轨上设有可前后移动的龙门架，龙门架上设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有可左右移动的Y轴座，Y轴座上设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有可上下移动的Z轴座，所述的Z轴座上设有U轴座，U轴座上设有可水平旋转的焊枪座，焊枪座设有可在垂直面上摆动的焊枪角度调整机构，角度调整机构上设有焊枪。
进一步，所述的角度调整机构包括两块平行设置的弧形板以及连接在弧形板两端部的限位块，弧形板之间设有滑块，所述的焊枪穿设于滑块上，滑块上下两侧分别设有夹枪把手。
更进一步，还包括CNC焊接总控制系统以及其控制的X、Y、Z、U四轴伺服驱动子系统。
本发明的有益效果是：工作时对角度调整机构设定定义完成后，操作者只需把工件放到定位夹具上，机器会自动完成焊接过程，焊接完成后取下工件，操作者只需上料、下料的操作，由于焊接过程生产要素稳定重复性好，因此可以在提供工作效率的同时可以保证质量的稳定性。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明主视方向的示意图；
图3是本发明角度调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2和图3所示，本发明公开了一种自动焊接机，包括机座10以及设于机座10上的矩形工作台1，工作台1两端设有X轴导轨11，X轴导轨11上设有可前后移动的龙门架2，龙门架2上设有Y轴导轨12，Y轴导轨12上设有可左右移动的Y轴座3，Y轴座3上设有Z轴导轨13，Z轴导轨13上设有可上下移动的Z轴座，所述的Z轴座上设有U轴座4，U轴座4上设有可水平旋转的焊枪座5，焊枪座5设有可在垂直面上摆动的焊枪角度调整机构6，所述的角度调整机构6包括两块平行设置的弧形板61以及连接在弧形板61两端部的限位块62，弧形板61之间设有滑块63，所述的焊枪7穿设于滑块63上，滑块63上下两侧分别设有夹枪把手64，更进一步，还包括CNC焊接总控制系统以及其控制的X、Y、Z、U四轴伺服驱动子系统，通过X轴驱动系统控制龙门架2在工作台1上前后移动，通过Y轴驱动系统实现Z轴座在龙门架2上左右移动，通过Z轴驱动系统实现U轴座4在Z轴座上上下移动，通过U轴驱动系统实现焊枪座5及角度调整机构6绕U轴旋转。
操作者把焊缝的图形输入机器，或者对实际样板逐点扫描然后由机器自动生成焊缝曲线，然后定义焊缝起点，设定焊接工艺参数，角度调整机构可以根据焊接面的情况来摆动焊枪角度，保证任何时候焊枪都以正确的角度对着工作面并且焊接点都在指定位置。
本焊机工作时定位夹具放在矩形工作台1上，工件放在定位夹具上，焊枪7根据焊缝曲线在上述X、Y、Z轴上移动，同时在转向时焊枪7可以在U轴座4上旋转，保证焊枪以正确的角度对着焊接面，焊接点可以吻合焊缝曲线。
由于焊接过程生产要素稳定重复性好，因此可以在提供工作效率的同时可以保证质量的稳定性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动焊接机，包括机座(10)以及设于机座(10)上的工作台(1)，工作台(1)两端设有X轴导轨(11)，X轴导轨(11)上设有可前后移动的龙门架(2)，龙门架(2)上设有Y轴导轨(12)，Y轴导轨(12)上设有可左右移动的Y轴座(3)，Y轴座(3)上设有Z轴导轨(13)，Z轴导轨(13)上设有可上下移动的Z轴座，其特征在于：所述的Z轴座上设有U轴座(4)，U轴座(4)上设有可水平旋转的焊枪座(5)，焊枪座(5)设有可在垂直面上摆动的焊枪角度调整机构(6)，角度调整机构(6)上设有焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的角度调整机构(6)包括两块平行设置的弧形板(61)以及连接在弧形板(61)两端部的限位块(62)，弧形板(61)之间设有滑块(63)，所述的焊枪(7)穿设于滑块(63)上，滑块(63)上下两侧分别设有夹枪把手(64)。
3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，还包括CNC焊接总控制系统以及其控制的X、Y、Z、U四轴伺服驱动子系统。
CN2012100391330A 2012-02-21 2012-02-21 一种自动焊接机 Pending CN102615458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100391330A CN102615458A (zh) 2012-02-21 2012-02-21 一种自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100391330A CN102615458A (zh) 2012-02-21 2012-02-21 一种自动焊接机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102615458A true CN102615458A (zh) 2012-08-01

Family

ID=46555847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100391330A Pending CN102615458A (zh) 2012-02-21 2012-02-21 一种自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102615458A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014201718A1 (zh) * 2013-06-18 2014-12-24 山东水泊焊割设备制造有限公司 内u焊自动焊接机
CN104249223A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 盾建重工制造有限公司 盾构机钢结构零部件自动焊接装置
CN104353941A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 无锡华联科技集团有限公司 一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机
CN104690461A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 李世强 发动机出水总管数控焊接设备
CN104907750A (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 余姚市盛涞自动化机械设备有限公司 一种风机半壳对焊装置
CN104959749A (zh) * 2015-05-13 2015-10-07 余姚市盛涞自动化机械设备有限公司 一种用于风机壳体焊接的焊机
CN106256479A (zh) * 2016-08-29 2016-12-28 鹤山市明铉金属制品有限公司 一种自动焊接机
CN108213801A (zh) * 2018-03-05 2018-06-29 宁波弗德曼自动化科技有限公司 一种小型龙门式五轴焊接工作站
CN108436213A (zh) * 2018-05-09 2018-08-24 中天宽带技术有限公司 一种移相器焊接用自动焊接机
CN113199187A (zh) * 2021-05-31 2021-08-03 中铁五局集团贵州工程有限公司 一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法
CN114559176A (zh) * 2022-04-29 2022-05-31 南通尚轩金属制品有限公司 一种精密金属丝栅网制造装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128377A (en) * 1979-03-26 1980-10-04 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding robot
JP2000288789A (ja) * 1999-04-06 2000-10-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 溶接ビード研削装置
CN1572409A (zh) * 2003-06-12 2005-02-02 克瓦纳尔·马沙-亚德斯有限公司 控制焊接三维结构的方法
CN101559598A (zh) * 2009-05-12 2009-10-21 哈尔滨工程大学 多功能龙门式六轴工业机器人
CN101712157A (zh) * 2009-10-30 2010-05-26 北京航空航天大学 一种焊接机器人及其焊枪姿态调整装置
CN201979219U (zh) * 2010-12-30 2011-09-21 杭州中科新松光电有限公司 一种激光焊接机床
CN202062152U (zh) * 2011-05-13 2011-12-07 佳木斯大学 一种双焊枪角度调节固定装置
CN202726345U (zh) * 2012-02-21 2013-02-13 东莞市双力数控设备有限公司 一种自动焊接机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55128377A (en) * 1979-03-26 1980-10-04 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding robot
JP2000288789A (ja) * 1999-04-06 2000-10-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 溶接ビード研削装置
CN1572409A (zh) * 2003-06-12 2005-02-02 克瓦纳尔·马沙-亚德斯有限公司 控制焊接三维结构的方法
CN101559598A (zh) * 2009-05-12 2009-10-21 哈尔滨工程大学 多功能龙门式六轴工业机器人
CN101712157A (zh) * 2009-10-30 2010-05-26 北京航空航天大学 一种焊接机器人及其焊枪姿态调整装置
CN201979219U (zh) * 2010-12-30 2011-09-21 杭州中科新松光电有限公司 一种激光焊接机床
CN202062152U (zh) * 2011-05-13 2011-12-07 佳木斯大学 一种双焊枪角度调节固定装置
CN202726345U (zh) * 2012-02-21 2013-02-13 东莞市双力数控设备有限公司 一种自动焊接机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014201718A1 (zh) * 2013-06-18 2014-12-24 山东水泊焊割设备制造有限公司 内u焊自动焊接机
CN104249223A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 盾建重工制造有限公司 盾构机钢结构零部件自动焊接装置
CN104353941B (zh) * 2014-10-27 2016-06-29 无锡华联科技集团有限公司 一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机
CN104353941A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 无锡华联科技集团有限公司 一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机
CN104690461A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 李世强 发动机出水总管数控焊接设备
CN104959749A (zh) * 2015-05-13 2015-10-07 余姚市盛涞自动化机械设备有限公司 一种用于风机壳体焊接的焊机
CN104907750A (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 余姚市盛涞自动化机械设备有限公司 一种风机半壳对焊装置
CN104907750B (zh) * 2015-05-13 2016-08-24 余姚市盛涞自动化机械设备有限公司 一种风机半壳对焊装置
CN106256479A (zh) * 2016-08-29 2016-12-28 鹤山市明铉金属制品有限公司 一种自动焊接机
CN108213801A (zh) * 2018-03-05 2018-06-29 宁波弗德曼自动化科技有限公司 一种小型龙门式五轴焊接工作站
CN108436213A (zh) * 2018-05-09 2018-08-24 中天宽带技术有限公司 一种移相器焊接用自动焊接机
CN113199187A (zh) * 2021-05-31 2021-08-03 中铁五局集团贵州工程有限公司 一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法
CN114559176A (zh) * 2022-04-29 2022-05-31 南通尚轩金属制品有限公司 一种精密金属丝栅网制造装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102615458A (zh) 一种自动焊接机
CN204603613U (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN202684286U (zh) 排气管歧管机器人焊接工作站
CN104816112A (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN203062052U (zh) 一种焊接机器人
CN105014193A (zh) 一种环缝耐磨堆焊专机
CN202591802U (zh) 冲焊桥壳自动上下料焊接轴管系统
CN204867771U (zh) 一种全自动点焊机
CN103350300A (zh) 机器人工作站框型工件夹紧工装机构
CN201950403U (zh) 铁路车辆钩舌数控自动堆焊机
CN103506699A (zh) 数控双头倒角机
CN105710496A (zh) 一种双工位智能焊接机器人及其控制系统
CN104384669A (zh) 一种三维自动氩弧焊装置
CN103753058A (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN103659137A (zh) 薄壳车体自动焊接装置及方法
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN204353640U (zh) 一种汽车顶盖焊接装置
CN206047583U (zh) 一种激光复合加工数控磨床
CN111451603A (zh) 一种筒体纵环焊缝焊接工装
CN110000566A (zh) 用于钢结构的切割与焊接联动工作站
CN202291883U (zh) 一种铁路车辆车轮数控焊补机
CN207402348U (zh) 一种带机器人的自动化焊接设备
CN202726345U (zh) 一种自动焊接机
CN108568581A (zh) 一种蜗壳机器人自动焊接机
CN201659359U (zh) 中冷器自动焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120801