CN103434828A - 一种自动翻转发电机外壳的设备 - Google Patents

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本发明公开了一种自动翻转发电机外壳的设备,在机架上设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构,在输送轨道上设有翻转工位和控制发电机外壳停止在翻转工位上的定位机构,夹持翻转机构位于翻转工位上方,通过驱动机构驱动控制夹持翻转机构上升或下降,夹持翻转机构则先将发电机外壳夹持抱紧,上升到预定高度进行180°翻转,然后再下降,将发电机外壳放置在翻转工位的工装治具上。实现了自动化生产,降低了劳动成本和提高了生产效率。

Description

一种自动翻转发电机外壳的设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动翻转发电机外壳的设备。
【背景技术】
[0002] 在生产组装发电机时,其涉及很多工序,在输送轨道上需要对一些组件进行翻转,包括对发电机外壳进行180°翻转,以方便下一工序向发电机外壳压入发电机定子。目前,在生产车间流水线上的做法是采用人工进行作业,在输送轨道相应段处安排有相应的作业员,将流经过的发电机外壳进行180°翻转。采用这种生产方式,发电机外壳翻转后摆放在工装治具上容易产生偏移,容易受作业人员的影响,而且该种生产方式也不利于提高生产效率,劳动成本高。
[0003] 本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动翻转发电机外壳的设备,在机架上设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构,在输送轨道上设有翻转工位和控制发电机外壳停止在翻转工位上的定位机构,夹持翻转机构位于翻转工位上方,通过驱动机构驱动控制夹持翻转机构上升或下降,夹持翻转机构则先将发电机外壳夹持抱紧,上升到预定高度进行180°翻转,然后再下降,将发电机外壳放置在翻转工位的工装治具上,实现自动化生产,降低了劳动成本和提高了生产效率。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明一种自动翻转发电机外壳的设备,采用如下技术方案:
[0006] 本发明一种自动翻转发电机外壳的设备,包括机架和用于输送发电机外壳的输送轨道,所述输送轨道上设有翻转工位,所述翻转工位上设有用于控制发电机外壳停止定位的定位机构,所述翻转工位上方设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构,所述机架上还设有用于驱动夹持翻转机构升降的驱动机构。
[0007] 所述输送轨道上设有用于承载输送发电机外壳的工装治具,所述定位机构包括与输送轨道固定连接的定位气缸和用于阻挡工装治具定位停止在翻转工位上的定位挡片,所述定位气缸的输出端与定位挡片连接。
[0008] 所述驱动机构包括设在机架上部的驱动连接板,所述驱动连接板上固定连接有升降驱动气缸,所述升降驱动气缸的输出端与夹持翻转机构连接。
[0009] 所述夹持翻转机构包括与升降驱动气缸输出端连接的夹持翻转连接板,所述夹持翻转连接板上设有直线滑轨,所述直线滑轨上滑动连接有两块翻转夹臂,所述夹持翻转连接板上还设有两个分别驱动翻转夹臂相向运动的夹持气缸,所述两块翻转夹臂下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件,所述翻转夹臂上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件转动的翻转驱动装置。
[0010] 所述夹持翻转连接板 上固定连接有导杆,所述驱动连接板上设有与导杆滑动配合的导向孔,所述导杆另一端连接有导向连接板。
[0011] 所述主动夹持翻转组件和从动夹持翻转组件分别包括与翻转夹臂下端连接的主动翻转转轴和从动翻转转轴,所述主动翻转转轴和从动翻转转轴的一端分别连接有用于夹持发电机外壳的主动夹持爪和从动夹持爪,所述翻转驱动装置输出端与主动翻转转轴另一端连接。
[0012] 所述翻转驱动装置为翻转马达。
[0013] 本发明一种自动翻转发电机外壳的设备,在机架上设有可相对机架上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳的夹持翻转机构,在输送轨道上设有翻转工位和控制发电机外壳停止在翻转工位上的定位机构,夹持翻转机构位于翻转工位上方,通过驱动机构驱动控制夹持翻转机构上升或下降,夹持翻转机构则先将发电机外壳夹持抱紧,上升到预定高度进行180°翻转,然后再下降,将发电机外壳放置在翻转工位的工装治具上,实现了自动化生产,降低了劳动成本和提高了生产效率。
【附图说明】
·[0014] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
[0015] 图1为本发明的主视图。
[0016] 图2为本发明的左视图。
[0017] 图3为本发明的俯视图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0019] 本发明一种自动翻转发电机外壳的设备,包括机架I和用于输送发电机外壳2的输送轨道3,输送轨道3上设有用于承载输送发电机外壳2的工装治具31,输送轨道3将发电机外壳2输送到翻转工位6,翻转工位6上设有定位机构5,定位机构5包括与输送轨道3固定连接的定位气缸51和用于阻挡工装治具31定位停止在翻转工位6上的定位挡片52,定位气缸51的输出端与定位挡片52连接,在翻转工位6上方设有夹持翻转机构7和驱动夹持翻转机构7上下运动的驱动机构4。
[0020] 驱动机构4包括设在机架I上部的驱动连接板41,驱动连接板41上固定连接有升降驱动气缸42,升降驱动气缸42的输出端与夹持翻转机构7连接,通过控制升降驱动气缸42,使夹持翻转机构7相对机架I上下运动。
[0021] 夹持翻转机构7包括与升降驱动气缸42输出端连接的夹持翻转连接板71,夹持翻转连接板71上固定连接有导杆711,驱动连接板41上设有与导杆711滑动配合的导向孔712,导杆711另一端连接有导向连接板713。夹持翻转连接板71上还设有直线滑轨72,直线滑轨72上滑动连接有两块翻转夹臂73,直线滑轨72与翻转夹臂73通过滑块连接,夹持翻转连接板71上还设有两个分别驱动翻转夹臂73相向运动的夹持气缸74,在两块翻转夹臂73下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳2的主动夹持翻转组件75和从动夹持翻转组件76,翻转夹臂73上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件75转动的翻转驱动装置77。
[0022] 主动夹持翻转组件75和从动夹持翻转组件76分别包括与翻转夹臂73下端连接的主动翻转转轴751和从动翻转转轴761,主动翻转转轴751和从动翻转转轴761的一端分别连接有用于夹持发电机外壳2的主动夹持爪752和从动夹持爪762,翻转驱动装置77输出端与主动翻转转轴751另一端连接,翻转驱动装置77为翻转马达,通过控制翻转马达转动,驱动主动翻转转轴751,并带动主动夹持爪752转动,当主动夹持爪752与从动夹持爪762夹持抱紧发电机外壳2时,利用电机外壳2的刚性,从动夹持爪762随主动夹持爪752带动发电机外壳2同步旋转,通过控制翻转马达的转动角度,进而得到生产中需要发电机外壳2转动的的角度。
[0023] 本发明工作时,输送轨道3将发电机外壳2输送至翻转工位6,定位气缸51伸出,定位挡片52将工装治具31定位停止在翻转工位6上,同时输送轨道3停止输送;与此同时,两个夹持气缸74分别同时伸出作用两块夹持臂73,使主动夹持爪752与从动夹持爪762张开,之后升降驱动气缸42伸出,两块夹持臂73下降,使得发电机外壳2正好位于主动夹持爪752与从动夹持爪762之间,两个夹持气缸74收缩,两块夹持臂73相向运动,主动夹持爪752与从动夹持爪762将发电机外壳2夹持抱紧,然后升降驱动气缸42收缩,发电机外壳
2被提升至翻转高度,翻转马达驱动主动翻转转轴751,主动翻转转轴751带动主动夹持爪752转动,此时被主动夹持爪752与从动夹持爪762夹持抱紧的发电机外壳2产生翻转,根据生产的需要,可以控制翻转马达的转动角度,进而得到发电机外壳2所需要的翻转角度,本实施例中,需要对翻转马达转动180°,即将发电机外壳2翻转180°。
[0024] 对发电机外壳2完成180°翻转动作后,升降驱动气缸42伸出,经180°翻转的发电机外壳2被降落至翻转工位6的工装治具31上,两个夹持气缸74伸出,主动夹持爪752和从动夹持爪762松开发电机外壳2,之后升降驱动气缸42收缩,主动夹持爪752和从动夹持爪762被提升至预定高度,同时输送轨道3工作,将被翻转180°的发电机外壳2输出至下一生产工位,如此循环,实现自动化生产,降低了劳动成本和提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于包括机架(I)和用于输送发电机外壳(2)的输送轨道(3),所述输送轨道(3)上设有翻转工位(6),所述翻转工位(6)上设有用于控制发电机外壳(2)停止定位的定位机构(5),所述翻转工位(6)上方设有可相对机架(I)上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳(2 )的夹持翻转机构(7 ),所述机架(I)上还设有用于驱动夹持翻转机构(7)升降的驱动机构(4)。
2.按权利要求1所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述输送轨道(3)上设有用于承载输送发电机外壳(2)的工装治具(31),所述定位机构(5)包括与输送轨道(3)固定连接的定位气缸(51)和用于阻挡工装治具(31)定位停止在翻转工位(6)上的定位挡片(52),所述定位气缸(51)的输出端与定位挡片(52)连接。
3.按权利要求1或2所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述驱动机构(4)包括设在机架(I)上部的驱动连接板(41),所述驱动连接板(41)上固定连接有升降驱动气缸(42),所述升降驱动气缸(42)的输出端与夹持翻转机构(7)连接。
4.按权利要求3所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述夹持翻转机构(7)包括与升降驱动气缸(42)输出端连接的夹持翻转连接板(71 ),所述夹持翻转连接板(71)上设有直线滑轨(72),所述直线滑轨(72)上滑动连接有两块翻转夹臂(73),所述夹持翻转连接板(71)上还设有两个分别驱动翻转夹臂(73)相向运动的夹持气缸(74),所述两块翻转夹臂(73)下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳(2)的主动夹持翻转组件(75)和从动夹持翻转组件(76),所述翻转夹臂(73)上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件(75 )转动的翻转驱动装置(77 )。
5.按权利要求4所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述夹持翻转连接板(71)上固定连接有导杆(711),所述驱动连接板(41)上设有与导杆(711)滑动配合的导向孔(712),所述导杆(711)另一端连接有导向连接板(713)。
6.按权利要求5所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述主动夹持翻转组件(75)和从动夹持翻转组件(76)分别包括与翻转夹臂(73)下端连接的主动翻转转轴(751)和从动翻转转轴(761),所述主动翻转转轴(751)和从动翻转转轴(761)的一端分别连接有用于夹持发电机外壳(2)的主动夹持爪(752)和从动夹持爪(762),所述翻转驱动装置(77)输出端与主动翻转转轴(751)另一端连接。
7.按权利要求6所述一种自动翻转发电机外壳的设备,其特征在于所述翻转驱动装置(77)为翻转马达。
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Denomination of invention: Device for automatically reversing generator shell

Effective date of registration: 20170821

Granted publication date: 20160210

Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd Zhongshan branch

Pledgor: Heng Xin, Guangdong intelligence equipment limited company

Registration number: 2017990000719

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