CN104003188A - 一种自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动翻转装置。该自动翻转装置包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待输送物的连接部件。本发明实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃胶对人体的影响。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本申请涉及器件运输技术领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术

随着汽车自动化技术的发展，越来越多的汽车制造厂商采用机器人自动化涂胶技术对汽车玻璃涂胶，这样可以提高玻璃涂胶的一致性以及玻璃涂胶质量，同时降低操作人员的劳动强度以及减少由于近距离接触玻璃胶对人体带来的伤害。

然而，在玻璃机器人对玻璃涂好胶后，一般需要两名操作人员从输送线上人工拿取并翻转涂好胶的玻璃然后安装到整车上，这种对玻璃的传输及安装方式增加了操作人员的劳动强度，而且效率极低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动翻转装置，能够提高传输及安装的效率。技术方案如下：

提供一种自动翻转装置，包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待输送物的连接部件。

优选的，所述翻转机构包括固定在所述旋转轴上的固定支架，所述固定支架上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的可伸缩端固定有伸缩支架，所述伸缩支架上连接有所述连接部件。

优选的，所述连接部件为真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘有四个，分别连接在所述伸缩支架的边框的顶角位置。

优选的，所述伸缩气缸有两个，分别固定在位于所述旋转轴两侧的所述固定支架的边框上。

优选的，所述固定支架上还固定有滑动杆，所述伸缩支架可沿所述滑动杆上下滑动。

优选的，所述滑动杆有四个，分别固定在所述固定支架的边框的顶角位置。

优选的，所述伸缩支架上固定有检测所述待输送物位置的位置传感器。

优选的，所述支撑支架上固定有驱动所述旋转轴转动的电机。

优选的，所述旋转轴上固定有控制所述旋转轴旋转角度的角度控制传感器。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃胶对人体的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。

图1为本发明实施例一种自动翻转装置的结构示意图；

图2为应用本发明实施例中的自动翻转装置吸附待输送物前的正视示意图；

图3为应用本发明实施例中的自动翻转装置吸附待输送物后的示意图；

图4为应用本发明实施例中的自动翻转装置吸附待输送物翻转后的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行描述。

参见图1，为本发明实施例一种自动翻转装置的结构示意图。

该自动翻转装置包括支撑支架11，旋转轴12和翻转机构13。

其中，该支撑支架11可以是U型支架，该支架包括底座111和两侧壁112，该支撑支架11可以跨越待输送物的输送线设置，如涂好胶的玻璃输送线，即底座111上方且两侧壁112之间为输送线。

旋转轴12可转动的连接在支撑支架11的两侧壁112之间，该旋转轴12可以通过锁紧装置进行固定。为了实现自动化控制旋转轴12的转动，在支撑支架11上还可以固定有驱动旋转轴12转动的电机121。在该电机121的驱动下，旋转轴12可以转动，并可调节旋转轴12的转动方向及转速等。而且，为了便于控制旋转轴12的旋转角度，还可以在该旋转轴12上固定角度控制传感器(图中未示出)，以适用于不同翻转角度及安装角度。

翻转机构13固定在旋转轴12上，可随旋转轴12的转动而转动，该翻转机构13的一侧固定有连接部件，该连接部件可拆卸的连接待输送物。该翻转机构13可以是一个简单的可以实现翻转和连接待输送物的框架。

优选的，如图1所示，该翻转机构13也可以包括固定支架131，伸缩气缸132，伸缩支架133，以及连接部件134。

其中，固定支架131固定在旋转轴12上，该固定支架131起到固定支撑的作用，可以带动其他部件随旋转轴12转动实现翻转。该固定支架131可以是一个矩形的框架。

伸缩气缸132固定连接在固定支架131上。该伸缩气缸132可以有两个或四个等，为了平衡，可以对称或均匀分布在固定支架131上，如图1所示，两个伸缩气缸132可以分别固定在位于旋转轴12两侧的固定支架131的边框上。伸缩气缸132的伸缩方向与固定支架131所在的平面垂直，伸缩气缸132的可伸缩端固定有伸缩支架133，伸缩气缸132工作时可以拉动或推动伸缩支架133上下运动。

伸缩支架133受伸缩气缸132的驱动可以上下运动。为了便于约束伸缩支架133的运动方向，还可以在固定支架131上固定连接滑动杆135，伸缩支架133套装在该滑动杆135上，且可沿该滑动杆135上下滑动。滑动杆135可以有一个或多个，如图1所示，滑动杆135有四个，分别固定在固定支架131的边框的顶角位置。

连接部件134连接在伸缩支架133上，靠近输送线一侧设置。该连接部件可以是真空吸盘，真空吸盘可以有一个或多个，如图1所示，真空吸盘有四个，分别连接在伸缩支架133的边框的顶角位置。该真空吸盘还可以配置抽真空装置，当真空吸盘吸附到待输送物时，抽真空装置可以将真空吸盘与待输送物之间的腔体内的空气抽走，以加固该真空吸盘对待输送物的吸附；当真空吸盘需要脱离待输送物时，抽真空装置可以对真空吸盘与待输送物之间的腔体进行充气，便于真空吸盘与待输送物之间的脱离。

另外，伸缩支架133上还可以固定有检测待输送物位置的位置传感器1331，当待输送物传输到指定位置时，例如伸缩支架133下方时，位置传感器1331可以检测到该待输送物，并发送控制信号，使伸缩气缸132可以推动伸缩支架133向待输送物移动。

基于上述自动翻转装置的结构，如图2所示，当待输送物21经过输送线22传送至自动翻转装置下方时，输送线22可以具有托举装置将待输送物21向自动翻转装置托举，自动翻转装置上的位置传感器1331首先感知到该待输送物21后，发出控制信号，控制伸缩气缸132推动伸缩支架133沿滑动杆135向下滑动，当连接部件134真空吸盘吸附该待输送物21后，可以进一步控制该真空吸盘内抽真空，以加固对该待输送物21的吸附，然后，如图3所示，伸缩气缸132拉动伸缩支架133沿滑动杆135向上滑动，待输送物21脱离输送线22，输送线22上的托举装置恢复原位。在伸缩支架133带动待输送物21提升到一定位置后，如滑动至滑动杆135的顶端时，电机121开始工作，带动旋转轴12开始转动，旋转轴12带动整个翻转机构转动，此时角度控制传感器可以控制旋转的角度，当达到一定角度时，如图4所示，转动180度后，实现待输送物21的翻转。当该待输送物21到达指定位置时，真空吸盘去真空，脱离该待输送物21，之后翻转机构旋转恢复至原位，进入下一工作循环。

当该自动翻转装置应用于涂胶后的玻璃时，该自动翻转装置转动玻璃达到安装位后，即可直接进行后续的玻璃安装，无需人工进行玻璃的拿取及翻转等。

该自动翻转装置还可以应用于待输送物的传输或传递，例如两个或多个自动翻转装置之间待输送物的传输等。

本发明实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃胶对人体的影响。

以上实施例中，各部件的形状和结构仅为示例，并非限定。并且，以上各部件还可以用其它具有相同功能的元件来分别替换，以组合形成更多的技术方案，且这些替换后形成的技术方案均应在本发明技术方案保护的范围之内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待输送物的连接部件。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定在所述旋转轴上的固定支架，所述固定支架上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的可伸缩端固定有伸缩支架，所述伸缩支架上连接有所述连接部件。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述连接部件为真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述真空吸盘有四个，分别连接在所述伸缩支架的边框的顶角位置。

5.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩气缸有两个，分别固定在位于所述旋转轴两侧的所述固定支架的边框上。

6.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述固定支架上还固定有滑动杆，所述伸缩支架可沿所述滑动杆上下滑动。

7.根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述滑动杆有四个，分别固定在所述固定支架的边框的顶角位置。

8.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩支架上固定有检测所述待输送物位置的位置传感器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑支架上固定有驱动所述旋转轴转动的电机。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述旋转轴上固定有控制所述旋转轴旋转角度的角度控制传感器。