CN107143119A - 一种用于贴砖的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴砖设备，具体公开了一种用于贴砖的自动化设备，包括支架、移动装置、抓取装置、涂胶装置和载物平台，所述移动装置设置在支架的侧面，抓取装置设置在支架的一端，涂胶装置滑动设置在支架的顶部，载物平台设有在支架另一端的顶部，抓取装置上设有抓取爪，抓取爪能将砖体一次性放平，提高了生产效率，该自动化设备设有移动装置，可自行移动该自动化设备，减少了占用的生产空间。

Description

一种用于贴砖的自动化设备
技术领域
本发明涉及贴砖设备，具体涉及了一种用于贴砖的自动化设备。
背景技术
现今的贴砖过程中，需要人工将砖体放平，人工校对起来麻烦，降低了生产效率，并且现今的贴砖过程只能通过人工来进行输送砖块，费工误时，进一步降低了贴砖效率。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于贴砖的自动化设备，其目的：将砖体一次性放平，提高生产效率，减少占用的生产空间。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于贴砖的自动化设备，包括支架、移动装置、抓取装置、涂胶装置和载物平台，所述移动装置设置在支架的侧面，抓取装置设置在支架的一端，涂胶装置滑动设置在支架的顶部，载物平台设有在支架另一端的底部。
优选的，移动装置包括四个移动支架，四个移动支架分别设有在支架两侧侧面的两端，移动支架末端设有套管，套管上设有方向调整电机，套管内旋转设有与方向调整电机轴向连接的旋转杆，旋转杆的末端设有固定架，固定架内设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有车轮。
优选的，抓取装置包括升降电机、升降支架、翻转电机、抓取支架和抓取爪，升降电机设置在支架一侧，升降支架滑动设置在支架的一端内侧，升降电机与升降支架轴向连接，翻转电机设置在升降支架上，抓取支架设置在翻转电机的驱动杆上，抓取爪滑动设置在抓取支架上，抓取支架的两侧设有与抓取爪的限位块，抓取爪下部设有海绵吸盘嘴和与海绵吸盘嘴相应的防护罩，抓取爪上还设有驱动抓取爪左右移动的抓取移动电机。
优选的，涂胶装置包括涂胶支架、涂胶器、前后移动电机、左右驱动电机和吸附装置，涂胶支架滑动设置在支架的顶部，吸附装置设置在涂胶支架的下部，前后移动电机设置在涂胶支架的另一侧，且前后移动电机驱动涂胶支架往返移动，左右驱动电机设置在涂胶支架的顶部，涂胶器滑动设置在涂胶支架的一侧，左右驱动电机与涂胶器轴向连接。
优选的，载物平台包括底座和六个设置在底座上的自动卡爪装置，底座设有在支架另一端的底部。
通过上述技术方案，抓取装置包括升降电机、升降支架、翻转电机、抓取支架和抓取爪，升降电机设置在支架一侧，升降支架滑动设置在支架的一端内侧，升降电机与升降支架轴向连接，翻转电机设置在升降支架上，抓取支架设置在翻转电机的驱动杆上，抓取爪滑动设置在抓取支架上，抓取支架的两侧设有与抓取爪的限位块，抓取爪下部设有海绵吸盘嘴和与海绵吸盘嘴相应的防护罩，抓取爪上还设有驱动抓取爪左右移动的抓取移动电机，抓取爪能将砖体一次性放平，提高了生产效率，该自动化设备设有移动装置，可自行移动该自动化设备，减少了占用的生产空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的一种用于贴砖的自动化设备的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.支架 21.移动支架 22.套管 23.方向调整电机 25.固定架
26.驱动电机 261.车轮 31.升降电机 32.升降支架 33.翻转电机
34.抓取支架 341.限位块 35.抓取爪 351.海绵吸盘嘴 352.防护罩
353.抓取移动电机 41.涂胶支架 42.涂胶器 43.前后移动电机
44.左右驱动电机 51.滑动卡爪 52.底座 100.砖体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种用于贴砖的自动化设备，包括支架1、移动装置、抓取装置、涂胶装置和载物平台，所述移动装置设置在支架1的侧面，抓取装置设置在支架1的一端，涂胶装置滑动设置在支架1的顶部，载物平台设有在支架1另一端的底部。
移动装置包括四个移动支架21，四个移动支架21分别设有在支架1两侧侧面的两端，移动支架21末端设有套管22，套管22上设有方向调整电机23，套管22内旋转设有与方向调整电机23轴向连接的旋转杆，旋转杆的末端设有固定架25，固定架25内设有驱动电机26，所述驱动电机26的驱动轴上设有车轮261，方向调整电机23和驱动电机26控制车轮261的行进方向。
抓取装置包括升降电机31、升降支架32、翻转电机33、抓取支架34和抓取爪35，升降电机31设置在支架1一侧，升降支架32滑动设置在支架1的一端内侧，升降电机31与升降支架32轴向连接，翻转电机33设置在升降支架32上，抓取支架34设置在翻转电机33的驱动杆上，抓取爪35滑动设置在抓取支架34上，抓取支架34的两侧设有与抓取爪35的限位块341，抓取爪35下部设有海绵吸盘嘴351和与海绵吸盘嘴351相应的防护罩352，抓取爪35上还设有驱动抓取爪35左右移动的抓取移动电机353，海绵吸盘嘴351能将砖体100吸附住，抓取爪35能将砖体100一次性放平，提高了生产效率，其中，翻转电机33能带动抓取爪35翻转向上拿取砖体100，然后翻转向下放置砖体100。
涂胶装置包括涂胶支架41、涂胶器42、前后移动电机43、左右驱动电机44和吸附装置，涂胶支架41滑动设置在支架1的顶部，吸附装置设置在涂胶支架41的下部，前后移动电机43设置在涂胶支架41的另一侧，且前后移动电机43驱动涂胶支架41往返移动，左右驱动电机44设置在涂胶支架41的顶部，涂胶器42滑动设置在涂胶支架41的一侧，左右驱动电机44与涂胶器42轴向连接，前后移动电机43控制涂胶支架41进行往返运动来实现抓取砖体100的目的，左右驱动电机44能驱动涂胶器42来回移动。
载物平台包括底座52和六个设置在底座52上的自动卡爪装置51，底座52设有在支架1另一端的底部，自动卡爪装置51能根据砖体100的规格自动调整卡位。
以上就是一种用于贴砖的自动化设备的结构特点和作用效果，其优点：能将砖体一次性放平，提高了生产效率，减少了占用的生产空间。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于贴砖的自动化设备，其特征在于，包括支架(1)、移动装置、抓取装置、涂胶装置和载物平台，所述移动装置设置在支架(1)的侧面，抓取装置设置在支架(1)的一端，涂胶装置滑动设置在支架(1)的顶部，载物平台设有在支架(1)另一端的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于贴砖的自动化设备，其特征在于，移动装置包括四个移动支架(21)，四个移动支架(21)分别设有在支架(1)两侧侧面的两端，移动支架(21)末端设有套管(22)，套管(22)上设有方向调整电机(23)，套管(22)内旋转设有与方向调整电机(23)轴向连接的旋转杆，旋转杆的末端设有固定架(25)，固定架(25)内设有驱动电机(26)，驱动电机(26)的驱动轴上设有车轮(261)。
3.根据权利要求1所述的一种用于贴砖的自动化设备，其特征在于，抓取装置包括升降电机(31)、升降支架(32)、翻转电机(33)、抓取支架(34)和抓取爪(35)，升降电机(31)设置在支架(1)一侧，升降支架(32)滑动设置在支架(1)的一端内侧，升降电机(31)与升降支架(32)轴向连接，翻转电机(33)设置在升降支架(32)上，抓取支架(34)设置在翻转电机(33)的驱动杆上，抓取爪(35)滑动设置在抓取支架(34)上，抓取支架(34)的两侧设有与抓取爪(35)的限位块(341)，抓取爪(35)下部设有海绵吸盘嘴(351)和与海绵吸盘嘴(351)相应的防护罩(352)，抓取爪(35)上还设有驱动抓取爪(35)左右移动的抓取移动电机(353)。
4.根据权利要求1所述的一种用于贴砖的自动化设备，其特征在于，涂胶装置包括涂胶支架(41)、涂胶器(42)、前后移动电机(43)、左右驱动电机(44)和吸附装置，涂胶支架(41)滑动设置在支架(1)的顶部，吸附装置设置在涂胶支架(41)的下部，前后移动电机(43)设置在涂胶支架(41)的另一侧，且前后移动电机(43)驱动涂胶支架(41)往返移动，左右驱动电机(44)设置在涂胶支架(41)的顶部，涂胶器(42)滑动设置在涂胶支架(41)的一侧，左右驱动电机(44)与涂胶器(42)轴向连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于贴砖的自动化设备，其特征在于，载物平台包括底座(52)和六个设置在底座(52)上的自动卡爪装置(51)，底座(52)设有在支架(1)另一端的底部。
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