CN105501955A - 一种接线盒生产的成品下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：包括滑动组件和固定在其上的抓料手，所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和滑动座，X轴滑台上沿X轴方向延伸的设有第一直线滑轨，Z轴滑台上沿Z轴方向延伸的设有第二直线滑轨，Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，滑动座能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述抓料手固定在滑动座上。本发明的一种接线盒生产的成品下料装置，滑动组件动作带动抓料手完成产品的自动下料，下料快；由PLC控制器统一控制各部件的动作，下料连贯有序的进行；抓料手抓料不受产品温度的限制，彻底解决带预热的产品烫手的问题，具有结构简单、操作方便的特点，使用后能够大大提高贴片产品的效率和质量。

Description

一种接线盒生产的成品下料装置
技术领域
本发明属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及一种接线盒生产的成品下料装置。
背景技术
几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将贴片完成后的接线盒成品一件一件的从生产线上取下来，人工下料效率低，影响贴片产品的效率和质量，同时经回流焊结束后的产品温度接近70°，人工操作容易造成手部的烫伤。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒生产的成品下料装置，结构简单、操作方便，下料快，彻底解决操作人员手部烫伤的问题，使用后能够大大提高贴片生产的效率和质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：包括滑动组件和固定在其上的抓料手，所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和滑动座，所述X轴滑台上沿X轴方向延伸的设有第一直线滑轨，所述Z轴滑台上沿Z轴方向延伸的设有第二直线滑轨，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述滑动座能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述抓料手固定在滑动座上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述抓料手具有分体设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均具有夹持部和固定部，两所述夹爪的夹持部正对设置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动座上沿X轴方向延伸的设有第三直线滑轨，两夹爪各自的所述固定部均能够沿第三直线滑轨滑动的设置在所述滑动座上，两所述固定部滑动使得两所述夹持部之间正对设置的间距能够调整。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪的夹持部转动连接在其固定部的端部上，所述第二夹爪的夹持部转动连接在其固定部的端部上，两所述夹持部相对于各自的固定部转动后固定使得两所述夹持部之间正对设置的间距能够调整，分别驱动两所述夹持部转动的设有两驱动电机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括动作独立的第一滑动气缸和第二滑动气缸，两所述滑动气缸的缸筒均固定在X轴滑台上，所述Z轴滑台固定在第一滑动气缸的活塞杆上，所述滑动座固定在第二滑动气缸的活塞杆上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接第一滑动气缸、第二滑动气缸和两驱动电机。
本发明的有益效果是:本发明的一种接线盒生产的成品下料装置，滑动组件动作带动抓料手完成产品的自动下料，下料快；由PLC控制器统一控制各部件的动作，下料连贯有序的进行；抓料手抓料不受产品温度的限制，彻底解决带预热的产品烫手的问题，具有结构简单、操作方便的特点，使用后能够大大提高贴片产品的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
其中：2-抓料手，4-X轴滑台，6-Z轴滑台，8-滑动座，10-第一直线滑轨，12-第二直线滑轨，14-第一夹爪，16-第二夹爪，18-夹持部，20-固定部，22-第一滑动气缸，24-第二滑动气缸，26-PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种接线盒生产的成品下料装置，包括滑动组件和固定在其上的抓料手2，所述滑动组件包括X轴滑台4、Z轴滑台6和滑动座8，所述X轴滑台4上沿X轴方向延伸的设有第一直线滑轨10，所述Z轴滑台6上沿Z轴方向延伸的设有第二直线滑轨12，所述Z轴滑台6能够沿第一直线滑轨10滑动的设置在X轴滑台4上，所述滑动座8能够沿第二直线滑轨12滑动的设置在Z轴滑台6上，所述抓料手2固定在滑动座8上。具体的，Z轴滑台6和滑动座8分别在第一滑动气缸22和第二滑动气缸24的驱动下在第一直线滑轨10和第二直线滑轨12内移动，两所述滑动气缸的缸筒均固定在X轴滑台4上，所述Z轴滑台6固定在第一滑动气缸22的活塞杆上，所述滑动座8固定在第二滑动气缸24的活塞杆上。Z轴滑台6在第一直线滑轨10内滑动实现抓料手2在X轴方向上平移，滑动座8在第二直线滑轨12内移动实现抓料手2在Z轴方向上升降，两个滑动气缸驱动滑动组件动作完成产品的平移动作和抓料动作。
作为本发明的优选实施例，抓料手2完成夹料和放料动作的具体结构如下：所述抓料手2具有分体设置的第一夹爪14和第二夹爪16，所述第一夹爪14和第二夹爪16均具有夹持部18和固定部20，两所述夹爪的夹持部18正对设置，具体的，所述滑动座8上沿X轴方向延伸的设有第三直线滑轨(未图示)，两夹爪各自的所述固定部20均能够沿第三直线滑轨滑动的设置在所述滑动座8上，两所述固定部18滑动使得两所述夹持部18之间正对设置的间距能够调整。两固定部18在第三直线滑轨内滑动可以由驱动气缸来驱动，驱动气缸驱动两固定部20动作来调整两夹持部18之间的距离，实现夹料和放料动作，需要夹料时两夹持部18先张开后收拢，需要放料时两夹持部18张开。
作为本发明的第二实施例，抓料手2的具体结构与实施例一不同，具体为：所述第一夹爪14的夹持部18转动连接在其固定部的端部20上，所述第二夹爪16的夹持部18转动连接在其固定部的端部20上，分别驱动两所述夹持部18转动的设有两驱动电机(未图示)。在驱动电机的带动下两所述夹持部18相对于各自的固定部20转动后固定使得两所述夹持部18之间正对设置的间距能够调整，实现两夹持部18的张开或者收拢，完成取料和放料动作。
作为本发明的进一步改进，其还包括一PLC控制器26，所述PLC控制器26控制连接第一滑动气缸22、第二滑动气缸24和两驱动电机，由PLC控制器26精密控制滑动组件的动作完成连贯的取料、抓料，实现接线盒成品的全自动下料。
基于上述结构，本发明干完成自动下料的工作过程如下：PLC控制器26控制第一滑动气缸22和第二滑动气缸24动作，将抓料手2定位至待下料的接线盒成品的上方，定位后反馈信号至PLC控制器26，随后PLC控制器26控制驱动气缸或者驱动电机动作，抓料手2先张开后收拢抓紧接线盒成品，驱动气缸或者驱动电机反馈信号至PLC控制器26，随后PLC控制器26控制第一滑动气缸22和第二滑动气缸24动作，将抓料手2定位至放置成品区域，PLC控制器26接收到反馈信号后控制抓料手2张开放料，完成一次下料动作，依次循环完成流水线上所有产品的下料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：包括滑动组件和固定在其上的抓料手，所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和滑动座，所述X轴滑台上沿X轴方向延伸的设有第一直线滑轨，所述Z轴滑台上沿Z轴方向延伸的设有第二直线滑轨，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述滑动座能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述抓料手固定在滑动座上。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：所述抓料手具有分体设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均具有夹持部和固定部，两所述夹爪的夹持部正对设置。
3.根据权利要求2所述的一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：所述滑动座上沿X轴方向延伸的设有第三直线滑轨，两夹爪各自的所述固定部均能够沿第三直线滑轨滑动的设置在所述滑动座上，两所述固定部滑动使得两所述夹持部之间正对设置的间距能够调整。
4.根据权利要求2所述的一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：所述第一夹爪的夹持部转动连接在其固定部的端部上，所述第二夹爪的夹持部转动连接在其固定部的端部上，两所述夹持部相对于各自的固定部转动后固定使得两所述夹持部之间正对设置的间距能够调整，分别驱动两所述夹持部转动的设有两驱动电机。
5.根据权利要求3或4所述的一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：其还包括动作独立的第一滑动气缸和第二滑动气缸，两所述滑动气缸的缸筒均固定在X轴滑台上，所述Z轴滑台固定在第一滑动气缸的活塞杆上，所述滑动座固定在第二滑动气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒生产的成品下料装置，其特征在于：其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接第一滑动气缸、第二滑动气缸和两驱动电机。
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