CN203975930U - 一种联动式端持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有依靠滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个夹爪分别与两根齿条的端部连接；两根齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，当夹紧或放松工件时，两根齿条的运动方向相反；其中一个夹爪与气缸的顶出端连接，并在气缸顶出端上设置防脱落装置。本实用新型端持器采用一个气缸驱动两个夹爪，夹爪之间通过齿条与齿轮的同步配合，进行夹装或释放动作，可有效避免在夹紧过程中产生齿隙而影响重复定位精度；另外，本实用新型端持器，通过在气缸上设置防脱落装置，可以在无气源的情况下，使工件在夹爪内稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性。

Description

一种联动式端持器

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹装汽车轮毂的联动式端持器，属于夹装技术领域。

背景技术

在铝制轮毂制造过程中，需要在各工序之间进行物料转移(也即上下料)，传统的物料转移一般通过连杆式端持器来完成，该技术通过气缸带动连杆，运用机械控制原理，实现对产品的夹持，完成产品从预热炉到旋压机全自动进入的过程，但由于连杆式端持器的构造需配备大量的零部件，其经济成本偏高；且其运行过程中累积公差大，导致定位精度低。

而中国专利文献CN202878322U公开了一种旋转机械夹爪机构，其包括固定立柱、面板、滑动板、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达、驱动油缸和夹紧气缸，所述的液压马达带动旋转主轴旋转，面板上的同步夹紧夹爪机构同步旋转，使夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧气缸驱动两个同步齿轮齿条分别与两个夹爪同步动作，实现夹爪同步夹紧和放松轮毂。该夹爪机构相比于传统的连杆式端持器具有误差小、效率高的优点，但由于该专利文献中的两个夹爪分别各自通过一个气缸来驱动以夹紧工件或放松工件，两气缸在顶出或收缩过程中很难保持其活塞的顶出量和收缩量一致，这就会导致在夹紧或放松过程中，两齿条与齿轮之间产生齿隙，该齿隙不仅容易造成夹装不稳定，而且还容易使轮齿在啮合过程中容易出现剧烈冲击，进而损坏轮齿。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有夹装轮毂的夹爪机构夹装不稳定，且容易使轮齿啮合是产生剧烈冲击，进而损坏轮齿的弊端，进而提供一种新型的联动式端持器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有以滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个所述夹爪分别与两根齿条的端部连接；两个所述齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与所述齿轮啮合，夹紧或放松所述工件过程中，两个所述齿条的运动方向相反；其中一个所述夹爪与气缸的顶出端连接，所述气缸上设置有防脱落装置。

优选的，所述气缸设置在两个所述夹爪之间，并位于两个所述夹爪的连线上，所述防脱落装置为单向锁紧先导阀。

优选的，所述底座沿其长度方向设有滑轨，所述夹爪的根部固定在滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动配合；两所述齿条的一端分别固定在两个所述滑块上。

优选的，所述气缸活塞杆的顶出端通过固定连接在所述滑块上进而与所述夹爪连接。

优选的，两所述夹爪的用于夹紧工件的位置分别设有两个夹持轮。

优选的，所述夹持轮通过支撑部固定在所述夹爪上，所述夹持轮相对于所述支撑部转动设置。

优选的，所述支撑部通过若干个螺栓固定在所述夹爪上。

优选的，所述夹爪上设有至少两组可调整两个所述夹持轮间距的螺栓孔。

优选的，所述底座的背向所述夹爪的一侧设有与机器人连接的连接部。

优选的，所述底座的外侧设有耐高温保护装置。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的其中一个夹爪由气缸驱动，并在气缸的气路上设置有防脱落装置；采用一个气缸驱动两个夹爪，且两个夹爪通过两根齿条与齿轮的同步配合进行夹装或释放动作，可有效避免在夹装过程中齿条与齿轮之间产生齿隙，从而避免了重复定位精度不高，及齿轮容易损坏的情况发生；另外，本实用新型通过在气缸上设置防脱落装置，可以在无气源的情况下，使工件稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性。

2.本实用新型的夹爪上通过两个夹持轮对工件进行夹持，由于夹持轮外型面为圆弧形，因此更容易与轮毂的腰部进行夹持，可进一步增强夹持稳定性。

3.本实用新型的夹爪上的夹持轮，通过支撑部固定在夹爪上，夹持轮相对于支撑部可以实现相对旋转运动，当两夹爪相向运动至夹持轮与轮毂的腰部接触时，可通过转动以调整夹装接触位置，使轮毂与四个夹持轮均有较为合适的接触点，从而增强了夹持效果。另外，夹持轮与轮毂接触进行自调夹装位置时，两者之间是的配合是滚动配合，摩擦力较小，调整夹装位置效果较好。

4.本实用新型的夹爪上设有至少两组，可调整两套夹持轮间距的螺栓孔，通过调整夹爪上夹持轮之间的距离，进而可将本实用新型的联动式端持器应用于不同规格尺寸轮毂的夹装，进而扩大了本实用新型的适用范围。

5.本实用新型底座的外侧设有耐高温保护装置，能够耐受高达540℃的高温，从而避免了高温的轮毂对底座本体、气缸系统、齿轮齿条等部件造成伤害，进而延长了本实用新型的使用寿命，降低了维护、维修成本。

附图说明

为了使实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的联动式端持器的整体结构示意图；

图2是本实用新型联动式端持器去除耐高温保护装置后的分解示意图；

图3是本实用新型气缸的结构示意图；

图4是本实用新型的联动式端持器的安装气缸一侧的结构示意图；

图5是本实用新型的两根齿条与齿轮配合的结构示意图；

图6是两个同规格的联动式端持器相背组装在一起时的结构示意图；

图7是图6中示出的两个组装在一起的联动式端持器与机器人连接，并安装到工位时的结构示意图；

图8是图7的俯视图。

图中附图标记表示为：

1-底座；11-滑轨；12-耐高温保护装置；13-连接部；2-气缸；21-活塞杆；3-夹爪；31-夹持轮；32-支撑部；4-滑块；5-齿轮；6-齿条；7-防脱落装置。

具体实施方式

参见图1-2，一种联动式端持器，其包括：底座1，所述底座1上设有可相互靠近或远离滑动以夹紧或放松工件的两个夹爪3，两个所述夹爪3分别固定连接在滑块4上，所述滑块4与底座1上的滑轨11配合，两个所述滑块4分别与两根齿条6的端部固定连接，参见图5，两个所述齿条6平行设置在齿轮5的上下两侧，并均与所述齿轮5啮合，因此当其中一根所述齿条6驱动所述齿轮5转动时，所述齿轮5将会驱动另一根齿条6水平运动，且，两根齿条6的水平运动方向相反。参见图4，气缸2活塞杆21的顶出端与其中一个滑块4连接，(图4中示出的为与右侧的滑块连接)，由于夹爪3的根部固定在滑块4上，因此所述气缸2通过滑块4进而与所述夹爪3连接，并通过气缸2的伸缩运动，带动夹爪3夹紧或放松工件；采用一个气缸2驱动两个夹爪3，且两个夹爪3通过两根齿条6与齿轮5的同步配合进行夹装或释放工件，可有效避免夹装过程中齿条与齿轮之间产生齿隙，从而避免了夹装不稳定及轮齿容易损坏的情况发生。

参见图3，本实用新型的所述气缸2上设有防脱落装置7，所述防脱落装置7为单向锁紧先导阀，所述单向锁紧先导阀可以在无气源的情况下使工件在夹爪内稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性

参见图4，本实施例的所述气缸2设置在两个所述夹爪3之间，并位于两个所述夹爪3的连线上，这种设置方式便于机器人对底座进行旋转操作，可加速整个流水线作业的自动化进程，同时这种设置方式还便于与机器人的机械手连接，所述机器人为柔性能机器人，其动作更灵活，进而能提高自动化加工的能力。

参见图2，本实施例中的两所述夹爪3，用于夹紧工件的位置分别设有两个夹持轮31，所述夹持轮31通过支撑部32固定在所述夹爪3上，所述夹持轮31相对于所述支撑部32转动设置。通过将夹爪与工件配合夹紧的位置设置成四个沿着待加工轮毂的圆周方向基本均匀布置，因此可以确保夹装效果更好，且能将轮毂调整至与夹持轮接触良好，进而提高夹装稳定性。

本实施例中，所述支撑部32通过若干个螺栓固定在所述夹爪3上，因此更便于组装维护，且所述夹持部32基本成“L”形，所述夹持部32的竖直一侧固定在所述夹爪3上，所述夹持部32的水平一侧用于安装夹持轮31。

本实施例中，所述夹爪3上设有两组可调整两个所述夹持轮31间距的螺栓孔，可以根据轮毂的实际尺寸调整两夹持轮31之间的距离，进而扩大本联动式端持器的应用范围。

参见图6-8，所述底座1的背向所述夹爪3的一侧设有用于与机械手连接的连接部13，以实现全自动化作业。且所述连接部的两侧可对称设置的两个联动式端持器，进而提高自动化加工效率。

为了防止所述底座1上的各零部件在高温环境下老化严重，各部件的使用寿命缩短，所述底座1的外侧设有耐高温保护装置12，所述耐高温保护装置可耐受高达540℃的高温，因此具有较好的防护作用。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动式端持器，其包括：底座(1)，所述底座(1)上设有以滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪(3)，两个所述夹爪(3)分别与两根齿条(6)的端部连接；两个所述齿条(6)平行设置在齿轮(5)的两侧，并均与所述齿轮(5)啮合，夹紧或放松所述工件过程中，两个所述齿条(6)的运动方向相反；其特征在于：其中一个所述夹爪(3)与气缸(2)的顶出端连接，所述气缸(2)上设置有防脱落装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述气缸(2)设置在两个所述夹爪(3)之间，并位于两个所述夹爪(3)的连线上，所述防脱落装置(7)为单向锁紧先导阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述底座(1)沿其长度方向设有滑轨(11)，所述夹爪(3)的根部固定在滑块(4)上，所述滑块(4)与所述滑轨(11)滑动配合；两所述齿条(6)的一端分别固定在两个所述滑块(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述气缸(2)活塞杆(21)的顶出端通过固定连接在所述滑块(4)上进而与所述夹爪(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种联动式端持器，其特征在于：两所述夹爪(3)的用于夹紧工件的位置分别设有两个夹持轮(31)。

6.根据权利要求5所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述夹持轮(31)通过支撑部(32)固定在所述夹爪(3)上，所述夹持轮(31)相对于所述支撑部(32)转动设置。

7.根据权利要求6所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述支撑部(32)通过若干个螺栓固定在所述夹爪(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述夹爪(3)上设有至少两组可调整两个所述夹持轮(31)间距的螺栓孔。

9.根据权利要求8所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述底座(1)的背向所述夹爪(3)的一侧设有与机械手连接的连接部(13)。

10.根据权利要求9所述的一种联动式端持器，其特征在于：所述底座(1)的外侧设有耐高温保护装置(12)。