CN205889143U - 一种运载机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人，包括行走装置、转向装置、传动装置、悬臂装置和夹手装置；所述转向装置位于行走装置的前端用于控制行走装置的方向，所述传动装置固定于行走装置上用于驱动悬臂装置，所述悬臂装置用于控制夹手装置获取目标物；本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人。
背景技术
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运载机器人，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人，包括行走装置、转向装置、传动装置、悬臂装置和夹手装置；所述转向装置位于行走装置的前端用于控制行走装置的方向，所述传动装置固定于行走装置上用于驱动悬臂装置，所述悬臂装置用于控制夹手装置获取目标物；
所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。
进一步，所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
进一步，所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。
进一步，所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。
进一步，所述悬臂装置包括活动安装于传动装置的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
进一步，所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
进一步，所述夹手装置包括与悬臂装置活动连接的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架，两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人，包括行走装置1、转向装置2、传动装置3、悬臂装置4和夹手装置5；所述转向装置2位于行走装置1的前端用于控制行走装置1的方向，所述传动装置3固定于行走装置1上用于驱动悬臂装置4，所述悬臂装置4用于控制夹手装置5获取目标物；
所述转向装置2包括后车板21，后车板21上端面固定有第二底座22，第二底座22上固定有第二电机23，所述后车板21上端面还固定有第二齿轮24，该第二齿轮24位于第二底座25一侧并与第二电机23转动轴上的旋转齿轮28啮合；所述后车板21的前端活动安装有前车板25，前车板25下端面设置有转向轮26，前车板25的上端面固定有转向三角架27，该转向三角架27与所述第二齿轮24同步连接。
所述第二底座22与后车板21形成一空腔29，第二电机23转动轴上的旋转齿轮28位于空腔29内，所述第二齿轮24与旋转齿轮28位于空腔29内啮合。
所述行走装置1包括设置于后车板21下端面的前车轮组11和后车轮组12两组车轮，每组车轮通过连轴13连接；其中，所述后车轮组12的连轴13上固定有第一齿轮14，所述后车板21上与第一齿轮14对应处设置有镂槽15；所述后车板21上端面通过第一电机座16固定有第一电机17，设置于第一电机17转动轴上的传动齿轮18与第一齿轮14对应设置并通过穿过镂槽15的皮带19同步。
所述传动装置3包括通过四支脚31固定于后车板21上的上顶板32，上顶板32上对应固定有两滑道座33，两滑道座33之间固定有两平行设置的丝杠导轨34，两滑道座33之间还活动设置有丝杠35，该丝杠35通过固定于上顶板32上的第三电机36驱动旋转；丝杠导轨34上活动安装有丝杠滑座37。
所述悬臂装置4包括安装于丝杠滑座37的悬臂41，所述悬臂41前端固定有齿条滑槽42，该齿条滑槽42内活动安装有一齿条43，齿条滑槽42上通过一连接板44固定有第四电机45，所述齿条43的齿面与第四电机45转动轴上的齿条齿轮46啮合；所述悬臂41为Z字形，Z字形悬臂41的转角处设置有加强板47。
所述夹手装置5包括固定于齿条43下端的夹手连杆51，夹手连杆51的两端通过夹手转轴52交叉活动设置有大夹具53和小夹具54，小夹具54位于大夹具53内并在大夹具53和小夹具54交叉点通过夹手转轴52连接，所述大夹具53和小夹具54上对应设置有两夹架55，两夹架55上活动安装有加固夹56，加固夹56用以将目标物6托底固定。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种运载机器人，其特征在于：包括行走装置、转向装置、传动装置、悬臂装置和夹手装置；所述转向装置位于行走装置的前端用于控制行走装置的方向，所述传动装置固定于行走装置上用于驱动悬臂装置，所述悬臂装置用于控制夹手装置获取目标物；
所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。
5.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述悬臂装置包括活动安装于传动装置的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种运载机器人，其特征在于：所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
7.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述夹手装置包括与悬臂装置活动连接的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架，两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
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| CN201620801391.1U CN205889143U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种运载机器人 |
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Publications (1)
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| CN205889143U true CN205889143U (zh) | 2017-01-18 |
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| CN (1) | CN205889143U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499412A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 西安工业大学 | 一种自动化搬运机器人 |
| CN107717946A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 多功能机器人 |
| CN107914790A (zh) * | 2016-10-09 | 2018-04-17 | 张家港市博雅文化传播有限公司 | 一种运载机器人用移动底座 |
| CN108000476A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 陈益敏 | 一种分体式机器人 |
| CN111660278A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-15 | 苏淼 | 一种自整理机器人 |
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