CN204505250U - 一种机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械自动化，具体提供一种机械手装置，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。本实用新型通过以上装置在生产过程中可以实现左右、上下、抓取动作，投入少，性能稳定，精度高、效率快。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种机械手装置。
背景技术
目前，在加工一些工艺的时候，通常依靠人工操作和简单的机械手操作。人工操作时要接触强酸强碱，有机废气等，对人身有危害风险，并且人为因素有很多不可控点，例如员工疲劳影响、人员责任心、人员流动性等影响因素，生产时间无法控制，时快时慢，真正人工的作业时间只能达到80%左右；简单机械手操作，操作动作简单且重复性高，精度低，速度慢，影响生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机械手装置，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。
进一步的，所述滑台模组包括：滑台和立杆；
所述滑台上设有齿条，所述齿条与所述滑轨平行设置，所述滑台通过卡槽可滑动的与所述滑轨垂直连接，所述第一传动件通过齿轮与所述齿条啮合传动；
所述立杆垂直设于所述滑台上，所述滑台上设有丝杠，所述立杆在所述丝杠驱动下沿所述滑台上下移动；
所述第二传动件设于所述立杆内。
进一步的，所述滑轨有两条，两条滑轨之间相互平行设置，所述齿条平行设于两条滑轨之间。
进一步的，所述第一传动件为伺服马达。
进一步的，所述抓取装置包括：
两条平行轴和夹爪，所述夹爪设于所述两条平行轴一端，所述两条平行轴另一端，之间由连杆连接,并由轴承水平固定在所述滑台模组的顶端，与所述第二传动件连接。
进一步的，所述第二传动件驱动所述连杆将所述两条平行轴转换成旋转运动，带动所述夹爪进行工件抓取。
进一步的，所述第二传动件为可调行程气缸。
本实用新型提供一种机械手装置，使用本装置在生产过程中可以实现左右、上下、抓取动作，具有投入少，性能稳定，效率高等优点，减少了人员流动对生产的影响，有效避免越来越高的人工成本对企业的影响，对人员人身起到很好的保护。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手装置实施例的结构示意图；
图中：1、滑轨，11、第一传动件，2、滑台,21、齿条，3、立杆，4、两条平行轴，41、轴承，5、夹爪，6、第二传动件，7、连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步描述。
如图1所示的一种机械手装置实施例的结构示意图，本实用新型提供的一种机械手装置，该装置包括滑轨1、滑台模组和抓取装置，滑轨1有两条或多条，两条滑轨1相互平行设置，并水平设于滑台模组上，滑台模组作为两条滑轨1上的滑块，通过卡槽可滑动的与两条滑轨1垂直连接，并通过设置在滑轨1上的第一传动件11传动，第一传动件11在本实施例中具体为伺服马达；
滑台模组包括滑台2和立杆3，滑台2上设有齿条21，齿条21设于两条滑轨1中间，并相互平行设置，第一传动件11通过齿轮与齿条21啮合传动，带动滑台2在两条滑轨1上左右移动，传动方式也可以通过皮带传动、链传动或杆传动等其他传动方式实现；
使用伺服马达实现了位置、速度和位距的闭环控制，克服了电机失步问题，不会产生偏移，可信度高，比普通电机相比精度高、适应性强，对瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，并且低速运行平稳，不会产生普通电机的步进运行情况。
立杆3垂直设于滑台2上，滑台2上设有丝杠，立杆3在丝杠驱动下沿滑台2上下移动。
抓取装置包括：夹爪5和两条平行轴4，夹爪5通过旋转连接件设于两条平行轴4的一端，两条平行轴4的另一端之间由连杆7连接，并由轴承41水平固定在滑台模组的顶端，轴承41外设有保护壳，立杆3的顶端设于保护壳下方，第二传动件6设于立杆3内，在本实施例中第二传件6具体为可调行程气缸，可调行程气缸是在活塞杆上装上调程螺套组成，通过可调行程气缸内的活塞杆驱动连杆7转换成使两条平行轴4做旋转运动，从而带动夹爪5进行工件抓取；
根据不同工件对像的尺寸，调整调程螺套，可有效调整气缸的伸出行程，从而调整了两条平行轴4的旋转角度，可以实现多工件多对像抓取动作。
通过上述实施例，该机械手可实现上下、左右、多角度抓取工件，投入少，性能稳定，精度高，效率快，大大提高了生产率,另外还可以做一些高危动作，大大提高了工作的广度和宽度。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种机械手装置，其特征在于，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。
2.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述滑台模组包括：滑台和立杆；
所述滑台上设有齿条，所述齿条与所述滑轨平行设置，所述滑台通过卡槽可滑动的与所述滑轨垂直连接，所述第一传动件通过齿轮与所述齿条啮合传动；
所述立杆垂直设于所述滑台上，所述滑台上设有丝杠，所述立杆在所述丝杠驱动下沿所述滑台上下移动；
所述第二传动件设于所述立杆内。
3.如权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述滑轨有两条，两条滑轨之间相互平行设置，所述齿条平行设于两条滑轨之间。
4.如权利要求2所述一种机械手装置，其特征在于，所述第一传动件为伺服马达。
5.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
两条平行轴和夹爪，所述夹爪设于所述两条平行轴一端，所述两条平行轴另一端，之间由连杆连接,并由轴承水平固定在所述滑台模组的顶端，与所述第二传动件连接。
6.如权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于，所述第二传动件驱动所述连杆将所述两条平行轴转换成旋转运动，带动所述夹爪进行工件抓取。
7.如权利要求1、5、6任一所述的一种机械手装置，其特征在于，所述第二传动件为可调行程气缸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109941739A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 昆山基侑电子科技有限公司 | 晶舟夹取机构 |
| CN110823526A (zh) * | 2016-08-04 | 2020-02-21 | 彭爱勤 | 一种可插拔收发光模块自动化检测系统 |
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