CN107914790A - 一种运载机器人用移动底座 - Google Patents

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黄家旺
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

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Abstract

本发明涉及机器人加工制造领域，尤其涉及一种运载机器人用移动底座，该移动底座可以简化结构，降低复杂程度，缩短设计周期，利于降低企业生产成本。其结构包括一底座，所述的底座整体呈长方体状；所述的底座底部通过支架设有滚轮；所述的底座上方用于驱动滚轮的第一电机；所述的第一电机的左侧设有第二电机；所述的底座上设有支撑杆；所述的支撑杆通过紧固螺栓与底座固定连接；所述的第一电机与滚轮之间设有第一变速箱；所述的第二电机通过第二变速箱与转向机构连接；所述的滚轮上设有制动机构；所述的支撑杆上端连接横向驱动装置。它操作简单，使用方便，适用于多种设备。

Description

一种运载机器人用移动底座
技术领域
本发明涉及机器人加工制造领域，尤其是一种运载机器人用移动底座。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是运载机器人的快速发展。
在运载机器人的结构中，如何移动是机器人的重要一个结构。目前，所使用的移动结构，结构较为复杂，设计周期长，不利于降低生产成本。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种运载机器人用移动底座，该移动底座可以简化结构，降低复杂程度，缩短设计周期，利于降低企业生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种运载机器人用移动底座，其特征是，其结构包括一底座，所述的底座整体呈长方体状；所述的底座底部通过支架设有滚轮；所述的底座上方用于驱动滚轮的第一电机；
所述的第一电机的左侧设有第二电机；
所述的底座上设有支撑杆。
优选的，所述的支撑杆通过紧固螺栓与底座固定连接。
优选的，所述的第一电机与滚轮之间设有第一变速箱。
优选的，所述的第二电机通过第二变速箱与转向机构连接。
优选的，所述的滚轮上设有制动机构。
优选的，所述的支撑杆上端连接横向驱动装置。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于所述的底座整体呈长方体状；所述的底座底部通过支架设有滚轮；所述的底座上方用于驱动滚轮的第一电机，因此，使用时，底部的滚轮可以通过第一电机的驱动而滚动，从而可以实现底座的移动，结构简单，有利于降低企业生产成本，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的第一电机的左侧设有第二电机，因此，使用时，第二电机可以与转向驱动机构连接，实现机器人的转向移动。
3、由于所述的底座上设有支撑杆，因此，使用时，支撑杆上端连接横向驱动结构，支撑杆的竖向距离可以提供下方的工作空间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1第二电机，2第一电机，3支撑杆，4紧固螺栓，5底座，6滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种运载机器人用移动底座，其结构包括一底座5，所述的底座5整体呈长方体状；所述的底座5底部通过支架设有滚轮6；所述的底座5上方用于驱动滚轮的第一电机2。使用时，底部的滚轮可以通过第一电机的驱动而滚动，从而可以实现底座的移动，结构简单，有利于降低企业生产成本。
上述实施例中，具体的，所述的第一电机2的左侧设有第二电机1。使用时，第二电机可以与转向驱动机构连接，实现机器人的转向移动。
上述实施例中，具体的，所述的底座5上设有支撑杆3。使用时，支撑杆上端连接横向驱动结构，支撑杆的竖向距离可以提供下方的工作空间。
上述实施例中，更为具体的，所述的支撑杆3通过紧固螺栓4与底座5固定连接。使用时，便于后期的拆装。
上述实施例中，更为具体的，所述的第一电机2与滚轮6之间设有第一变速箱。便于调节转速。
上述实施例中，更为具体的，所述的第二电机1通过第二变速箱与转向机构连接。使用时，便于控制转向机构的运行。
上述实施例中，更为具体的，所述的滚轮6上设有制动机构。使用时，可以控制整个底座的移动和停止。
上述实施例中，更为具体的，所述的支撑杆3上端连接横向驱动装置。支撑杆对横向驱动装置起到支撑作用。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种运载机器人用移动底座，其特征是，其结构包括一底座，所述的底座整体呈长方体状；所述的底座底部通过支架设有滚轮；所述的底座上方用于驱动滚轮的第一电机；
所述的第一电机的左侧设有第二电机；
所述的底座上设有支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人用移动底座，其特征是，所述的支撑杆通过紧固螺栓与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人用移动底座，其特征是，所述的第一电机与滚轮之间设有第一变速箱。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人用移动底座，其特征是，所述的第二电机通过第二变速箱与转向机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种运载机器人用移动底座，其特征是，所述的滚轮上设有制动机构。
6.根据权利要求1所述的一种运载机器人用移动底座，其特征是，所述的支撑杆上端连接横向驱动装置。
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Citations (7)

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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