CN203753820U - 一种举升行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于工业产品生产加工技术领域的举升行走装置，所述的举升行走装置的装置框架（1）上设置驱动轴（2）和从动轴（3），驱动轴（2）和从动轴（3）上的多个链条（4）分别与平台（5）的左侧和右侧连接，所述的驱动轴（2）与控制驱动轴（2）正转和反转的驱动电机（6）连接，驱动电机（6）与控制驱动电机（6）启停的控制部件（7）连接，所述的装置框架（1）底部安装多个行走轮（8），本实用新型的举升行走装置，结构简单，能够合理有效的利用空间，实现工业产品装配时各种部件的运输、转移和装配；同时能实现举升行走装置沿轨道行走的目的，从而满足部件在有限空间的装配要求。
Description
技术领域
本实用新型属于工业产品生产加工技术领域，更具体地说，是涉及一种能够在有限的空间内实现各种部件转移和装配加工的举升行走装置。
背景技术
现如今，工业自动化越来越多的得到运用和论证，这必将带动装备行业的迅速的成长。平台举升行走车应用于工业产品（如汽车）加工，能够满足装配时各种部件的运输组装，其结构可靠，性能稳定，功能性强，维修方便，而且它的衍生设备也在机械行业得到广泛的应用。现有技术中的平台举升行走车，根据实际中所需要的载重大小与生产节拍确定电机的选型，以及顶升工件尺寸设计机械构架，这就直接导致了市场上出现的平台举升行走机体积大小的差异、机械结构不同的差异。也正是因为存在这些差异，市面上出现的平台举升行走不能合理的满足现实中出现的情况。现有的工业装配时部件的运输设备大多功能单一，综合性不强，降低了工作效率，也增加了设备的成本花费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够合理有效的利用空间，实现工业产品装配时各种部件的运输、转移和装配的举升行走装置。
本实用新型为一种举升行走装置，包括装置框架，所述的装置框架上设置驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴上的多个链条分别与平台的左侧和右侧连接，所述的驱动轴与控制驱动轴正转和反转的驱动电机连接，驱动电机与控制驱动电机启停的控制部件连接，所述的装置框架底部安装多个行走轮。
优选地，所述的装置框架为方框型结构，装置框架的左端部和右端部分别活动安装驱动轴和从动轴，所述的链条包括多个双链条，所述的多个链条的一端与配重块连接，多个链条的另一端绕过驱动轴后分链条Ⅰ与平台左端部连接，分链条Ⅱ绕过从动轴后与平台右端部连接。
优选地，所述的驱动轴上按间隙设置多个驱动齿轮，从动轴上按间隙设置多个从动齿轮，多个链条的一端分别与配重块连接，多个链条分别与多个驱动齿轮啮合，多个链条另一端的分链条Ⅰ分别与平台左端部连接，多个分链条Ⅱ分别与多个从动齿轮啮合后与平台右端部连接，控制部件设置为能够调节驱动电机转速的结构。
优选地，所述的平台为长方形板状结构，所述的装置框架底部的四个边角部分别设置行走轮，所述的其中一个行走轮与能够驱动行走轮的行走电机连接，所述的行走电机与控制部件连接，地面上设置两道轨道，装置框架设置为能够通过四个行走轮沿两道轨道行走的结构。
优选地，所述的驱动轴两端分别通过轴承Ⅰ与装置框架连接，所述的从动轴两端分别通过轴承Ⅱ与装置框架连接。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的举升行走装置，举升行走装置未使用（空载）时，配重块在最高位置，通过驱动轴与从动轴及链条配合，平台可到达最低位置。当举升行走装置使用（载重）时，配重块处于最低位置，通过驱动轴与从动轴及链条的配合，平台到达最高位置。这样，就能实现将放置在平台上的部件进行举升的目的，将举升行走装置的装置框架通过多个行走轮放置在轨道上，这样，行走电机在控制部件控制下，能够实现举升行走装置行走目的。本实用新型所述的举升行走装置，1、平稳升降，维护方便，空间利用率高；2、最大限度的利用了驱动电机的输出能力；3、结构简单可靠，具有足够的强度、刚性，自动化控制，操作简易方便，对于场地的适应能力强，并且能够满足类似的各种部件的运输与转移，完全符合工件的苛刻要求；4、实现了自动化控制，动作的精确度较高，也提高了工作效率，降低了劳动强度。5、经济适用，实现了多工位，多种功能设备合一，更具市场竞争力。6、驱动电机具有变频功能，在升降行走过程中可以改变升降速度的快慢，实现平稳升降，可提高升降效率，也可减小对被升降体和车体的冲击。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的举升行走装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型所述的举升行走装置的正视结构示意图；
附图中标记分别为：1、装置框架；2、驱动轴；3、从动轴；4、链条；5、平台；6、驱动电机；7、控制部件；8、行走轮；9、配重块；10、分链条Ⅰ；11、分链条Ⅱ；12、驱动齿轮；13、从动齿轮；14、轨道；15、行走电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施案例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本实用新型为一种举升行走装置，包括装置框架1，所述的装置框架1上设置驱动轴2和从动轴3，驱动轴2和从动轴3上的多个链条4分别与平台5的左侧和右侧连接，所述的驱动轴2与控制驱动轴2正转和反转的驱动电机6连接，驱动电机6与控制驱动电机6启停的控制部件7连接，所述的装置框架1底部安装多个行走轮8。
优选地，所述的装置框架1为方框型结构，装置框架1的左端部和右端部分别活动安装驱动轴2和从动轴3，所述的链条4包括多个双链条，所述的多个链条4的一端与配重块9连接，多个链条4的另一端绕过驱动轴2后分链条Ⅰ10与平台左端部连接，分链条Ⅱ11绕过从动轴3后与平台5右端部连接。
优选地，所述的驱动轴2上按间隙设置多个驱动齿轮12，从动轴3上按间隙设置多个从动齿轮13，多个链条4的一端分别与配重块9连接，多个链条4分别与多个驱动齿轮12啮合，多个链条4另一端的分链条Ⅰ10分别与平台5左端部连接，多个分链条Ⅱ11分别与多个从动齿轮13啮合后与平台5右端部连接，控制部件7设置为能够调节驱动电机6转速的结构。
优选地，所述的平台5为长方形板状结构，所述的装置框架1底部的四个边角部分别设置行走轮8，所述的其中一个行走轮8与能够驱动行走轮8的行走电机15连接，所述的行走电机15与控制部件7连接，地面上设置两道轨道14，装置框架1设置为能够通过四个行走轮8沿两道轨道14行走的结构。
优选地，所述的驱动轴2两端分别通过轴承Ⅰ与装置框架1连接，所述的从动轴3两端分别通过轴承Ⅱ与装置框架1连接。
本实用新型所述的举升行走装置，举升行走装置未使用（空载）时，配重块在最高位置，通过驱动轴与从动轴及链条配合，平台可到达最低位置。当举升行走装置使用（载重）时，配重块处于最低位置，通过驱动轴与从动轴及链条的配合，平台到达最高位置。当需要举升待安装的零部件时，通过控制部件控制驱动轴正向转动，与驱动轴上的驱动齿轮啮合的链条在驱动齿轮带动下开始转动，与链条连接的配重块向下移动，链条的分链条Ⅰ和分链条Ⅱ相配合，来拉动平台向上升起，从而达到举升平台的目的，而需要平台下降时，通过控制部件带动驱动轴反转，与驱动轴上的驱动齿轮啮合的链条在驱动齿轮带动下开始转动，与链条连接的配重块向上移动，链条的分链条Ⅰ和分链条Ⅱ相配合，来拉动平台向下降落，从而达到降下平台的目的。与此同时，将举升行走装置的装置框架通过多个行走轮放置在轨道上，这样，行走电机在控制部件控制下，能够实现举升行走装置行走目的。本实用新型所述的举升行走装置，1、平稳升降，维护方便，空间利用率高；2、最大限度的利用了驱动电机的输出能力；3、结构简单可靠，具有足够的强度、刚性，自动化控制，操作简易方便，对于场地的适应能力强，并且能够满足类似的各种部件的运输与转移，完全符合工件的苛刻的要求；4、实现了自动化控制，动作的精确度较高，也提高了工作效率，降低了劳动强度。5、经济适用，实现了多工位，多种功能设备合一，更具市场竞争力。6、驱动电机具有变频功能，在升降行走过程中可以改变升降速度的快慢，实现平稳升降，可提高升降效率，也可减小对被升降体和车体的冲击。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种举升行走装置，包括装置框架（1），其特征在于：所述的装置框架（1）上设置驱动轴（2）和从动轴（3），驱动轴（2）和从动轴（3）上的多个链条（4）分别与平台（5）的左侧和右侧连接，所述的驱动轴（2）与控制驱动轴（2）正转和反转的驱动电机（6）连接，驱动电机（6）与控制驱动电机（6）启停的控制部件（7）连接，所述的装置框架（1）底部安装多个行走轮（8）。
2.根据权利要求1所述的举升行走装置，其特征在于：所述的装置框架（1）为方框型结构，装置框架（1）的左端部和右端部分别活动安装驱动轴（2）和从动轴（3），所述的链条（4）包括多个双链条，所述的多个链条（4）的一端与配重块（9）连接，多个链条（4）的另一端绕过驱动轴（2）后分链条Ⅰ（10）与平台左端部连接，分链条Ⅱ（11）绕过从动轴（3）后与平台（5）右端部连接。
3.根据权利要求1或2所述的举升行走装置，其特征在于：所述的驱动轴（2）上按间隙设置多个驱动齿轮（12），从动轴（3）上按间隙设置多个从动齿轮（13），多个链条（4）的一端分别与配重块（9）连接，多个链条（4）分别与多个驱动齿轮（12）啮合，多个链条（4）另一端的分链条Ⅰ（10）分别与平台（5）左端部连接，多个分链条Ⅱ（11）分别与多个从动齿轮（13）啮合后与平台（5）右端部连接，控制部件（7）设置为能够调节驱动电机（6）转速的结构。
4.根据权利要求3所述的举升行走装置，其特征在于：所述的平台（5）为长方形板状结构，所述的装置框架（1）底部的四个边角部分别设置行走轮（8），所述的其中一个行走轮（8）与能够驱动行走轮（8）的行走电机（15）连接，所述的行走电机（15）与控制部件（7）连接，地面上设置两道轨道（14），装置框架（1）设置为能够通过四个行走轮（8）沿两道轨道（14）行走的结构。
5.根据权利要求4所述的举升行走装置，其特征在于：所述的驱动轴（2）两端分别通过轴承Ⅰ与装置框架（1）连接，所述的从动轴（3）两端分别通过轴承Ⅱ与装置框架（1）连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104828496A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-12 | 苏州宏恒化工有限公司 | 一种化工原料搬运小车行走提升机构 |
| CN115370209A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-22 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 多位提升部件 |
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