CN105480688A - 一种升降式往复自动翻板机及方法 - Google Patents

Abstract

一种升降式往复自动翻板机及方法，属于机械技术领域。减速电机的双输出轴的一端与第一万向联轴器进行连接，减速电机固定在地面上；第一万向联轴器与第一下换向箱连接，第一下换向箱固定在框架上；第一下换向箱与第二万向联轴器连接；第二万向联轴器与第一上换向箱连接，第一上换向箱固定在框架上；第一上换向箱通过联轴器与第一主动轴连接，第一主动轴通过带座轴承固定在框架上；第一主动轴与第一主动链轮连接，第一被动轴与第一被动链轮连接；第一链条两端分别连接第一配重、双层输送辊道；第一链条连接第一主动链轮、第一动链轮；本发明可以快速对幕墙框架进行翻转，单向可调挡板机构可实现不同规格的幕墙框架的翻转。

Description

一种升降式往复自动翻板机及方法

技术领域

本发明涉及一种升降式往复自动翻板机及方法，属于机械技术领域。

背景技术

钢结构框架幕墙内外墙面都需要加工，加工完一面后需翻转过来加工另外一面，针对该翻板工序所开发的一种升降式往复翻板机,现有的方法：用吊车将框架一端吊起后，进行翻转；吊车作业的缺点：吊起时需要在框架上安装吊件框架尺寸较大，吊起时需要不停调整吊车的位置。吊点在一侧而幕墙框架的尺寸较大，吊起时候变形量较大，容易损坏已加工好的那一侧墙面。需要多人协同作业，效率比较低，采用翻板叉形式进行翻板，翻板叉的缺点：一侧墙面已经加工，翻板叉容易损坏已经加工好的该侧墙面幕墙框架的尺寸不固定，不同规格的框架需要对翻板叉的位置进行调整，并且需要调平，效率比较低；需要与输送辊道配合使用，不然无法对输入、输出；由于翻板叉与幕墙框架接触面比较少，翻转过程中容易造成幕墙框架的变形。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种升降式往复自动翻板机及方法。

一种升降式往复自动翻板机，含有升降装置、双层输送辊道装置和挡板装置，升降装置的连接关系：减速电机的双输出轴的一端与第一万向联轴器进行连接，减速电机固定在地面上；第一万向联轴器与第一下换向箱连接，第一下换向箱固定在框架上；第一下换向箱与第二万向联轴器连接；第二万向联轴器与第一上换向箱连接，第一上换向箱固定在框架上；第一上换向箱通过联轴器与第一主动轴连接，第一主动轴通过带座轴承固定在框架上；第一主动轴与第一主动链轮连接，第一被动轴与第一被动链轮连接；第一链条两端分别连接第一配重、双层输送辊道；第一链条连接第一主动链轮、第一动链轮；

减速电机的双输出轴的另一端与第三万向联轴器进行连接，第三万向联轴器与第二下换向箱连接，第二下换向箱固定在框架上；第二下换向箱与第四万向联轴器连接；第四万向联轴器与上换向箱连接，第二上换向箱固定在框架上；第二上换向箱通过联轴器与第二主动轴连接，第二主动轴通过带座轴承固定在框架上；第二主动轴与第二主动链轮连接，第二被动轴与第二被动链轮连接；第二链条两端分别连接第二配重、双层输送辊道；第二链条连接第二主动链轮、第二动链轮。

双层输送辊道装置的结构为横梁支架与横梁连接；横梁与辊道框架连接；被动辊子、电机支座、过渡轴、主动辊子固定在辊道框架上；第一链轮、第二链轮安装在过渡轴上；电机链轮与减速电机输出轴连接；

挡板装置的连接关系：钻孔角钢焊于输送辊道框架上；连接件分别与钻孔角钢、横梁角钢用螺栓进行固定；挡板与横梁角钢连接。

一种升降式往复自动翻板方法，采用两端悬挂配重的方式减小提升设备所需动力；提升动力源采用双输出轴减速电机，两个输出轴分被通过万向联轴器、换向箱传递到立柱顶部的主动链轮，以此来保证同步驱动设备的提升，提高稳定性；采用双层输送辊道的形式保证幕墙顺利的进入和翻板后顺利地输出；双层输送辊道一端为完全敞开，另外一端有可调节位置的挡板装置；该挡板装置为单向阻挡，幕墙框架从敞开侧进入，挡板装置起到阻挡的作用；如果从带挡板的一侧进入，挡板不起阻挡的作用。

含有以下步骤；

设备升降步骤：电机旋转驱动万向联轴器；万向联轴器驱动下换向箱；下换向箱驱动万向联轴器；万向联轴器驱动上换向箱；上换向箱驱动主动轴，主动轴带动主动链轮；主动链轮驱动挂悬挂配重和设备的链条实现设备的上下运动；

辊道输送步骤：减速电机带动电机链轮转动；电机链轮通过链条带动链轮；链轮带动过渡轴转动，过渡轴带动链轮转动；链轮通过链条带动主动辊子转动；主动辊子通过链条带动被动辊子转动；

挡板步骤：墙体沿正方向移动，与挡板接触后，幕墙被挡板装置阻挡，输送过程受到阻碍，幕墙不能通过；幕墙沿负方向移动，与挡板接触后，幕墙将挡板装置顶开，输送过程没有阻碍，幕墙可顺利通过。

本发明的优点是可以快速对幕墙框架进行翻转，单向可调挡板机构可实现不同规格的幕墙框架的翻转，并可以反向不经过翻板进入到上一个工位，在此工位上进行下一道工序，使得工序集中。翻板快速、稳定；通过传感器以及程序控制可实现自动翻板；可调挡板可实现不同规格的框架的翻转；双层输送辊道无需额外动力可以实现框架的输入和输出。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的升降结构示意图。

图2为本发明的升降结构俯视示意图。

图3为本发明的双层输送辊道结构示意图。

图4为本发明的双层输送辊道结构局部示意图。

图5为本发明的双层输送辊道结构剖视图。

图6为本发明的双层输送辊道挡板装置结构示意图。

图7为本发明的双层输送辊道挡板装置侧视示意图。

图8为本发明的双层输送辊道挡板装置局部示意图。

图9为本发明的整体连接示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种升降式往复自动翻板机,含有升降装置、双层输送辊道挡板装置和挡板装置。

如图1、图2所示，升降装置的连接关系：减速电机100的双输出轴的一端与第一万向联轴器6进行连接，减速电机100固定在地面上；第一万向联轴器6与第一下换向箱5连接，第一下换向箱5固定在框架上；第一下换向箱5与第二万向联轴器4连接；第二万向联轴器4与第一上换向箱3连接，第一上换向箱3固定在框架上；第一上换向箱3通过联轴器与第一主动轴7连接，第一主动轴7通过带座轴承固定在框架上；第一主动轴7与第一主动链轮8连接，第一被动轴9与第一被动链轮10连接；第一链条2两端分别连接第一配重1、双层输送辊道11；第一链条2连接第一主动链轮8、第一动链轮10；

减速电机100的双输出轴的另一端与第三万向联轴器17进行连接，第三万向联轴器17与第二下换向箱16连接，第二下换向箱16固定在框架上；第二下换向箱16与第四万向联轴器15连接；第四万向联轴器15与上换向箱14连接，第二上换向箱14固定在框架上；第二上换向箱14通过联轴器与第二主动轴18连接，第二主动轴18通过带座轴承固定在框架上；第二主动轴18与第二主动链轮19连接，第二被动轴20与第二被动链轮21连接；第二链条13两端分别连接第二配重12、双层输送辊道11；第二链条13连接第二主动链轮19、第二动链轮21。

传动过程：

减速电机100旋转驱动第一万向联轴器6和第三万向联轴器17；万第一万向联轴器6、第三万向联轴器17分别第一下换向箱5、第二下换向箱16；第一下换向箱5、第二下换向箱16分别驱动第二万向联轴器4、第四万向联轴器15；第二万向联轴器4、第四万向联轴器15分别驱动第一上换向箱3、第二上换向箱14；第一上换向箱3、第二上换向箱14驱动第一主动轴7、第二主动轴18，第一主动轴7、第二主动轴18分别带动第一主动链轮8、第二主动链轮19；第一主动链轮8、第二主动链轮19分别驱动挂悬挂第一配重1、第二配重12和设备的第一链条2、第二链条13实现设备的上下运动。

如图3、图4、图5所示，双层输送辊道装置的结构为横梁支架22与横梁23连接；横梁23与辊道框架24连接；被动辊子25、电机支座26、过渡轴27、主动辊子30固定在辊道框架24上；第一链轮28、第二链轮29安装在过渡轴27上；电机链轮31与减速电机输出轴连接；

传动过程：

减速电机带动电机链轮31转动；电机链轮31通过链条带动第一链轮28；第一链轮28带动过渡轴27转动，过渡轴27带动第二链轮29转动；第二链轮29通过链条带动主动辊子30转动；主动辊子30通过链条带动被动辊子25转动；

如图6、图7、图8所示，挡板装置的连接关系：钻孔角钢32焊于输送辊道框架上；连接件33分别与钻孔角钢32、横梁角钢35用螺栓进行固定；挡板34与横梁角钢35连接，挡板34单向开启。

工作过程：

幕墙沿正方向移动，与挡板接触后，幕墙被挡板装置阻挡，输送过程受到阻碍，幕墙不能通过；幕墙沿负方向移动，与挡板接触后，幕墙将挡板装置顶开，输送过程没有阻碍，幕墙可顺利通过。对于不同尺寸的幕墙，通过调整连接件33与钻孔角钢33的相对位置来保证幕墙位于输送辊道正中央。

一种升降式往复自动翻板机，采用两端悬挂配重的方式减小提升设备所需动力；

提升动力源采用双输出轴减速电机，两个输出轴分被通过万向联轴器、换向箱传递到立柱顶部的主动链轮，以此来保证同步驱动设备的提升，提高稳定性。

采用双层输送辊道的形式保证幕墙顺利的进入和翻板后顺利地输出；双层输送辊道一端为完全敞开，另外一端有可调节位置的挡板装置；该挡板装置为单向阻挡，幕墙框架从敞开侧进入，挡板装置起到阻挡的作用；如果从带挡板的一侧进入，挡板不起阻挡的作用。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种升降式往复自动翻板机，其特征在于含有升降装置、双层输送辊道、单向可调挡板装置，升降装置的连接关系：减速电机的双输出轴的一端与第一万向联轴器进行连接，减速电机固定在地面上；第一万向联轴器与第一下换向箱连接，第一下换向箱固定在框架上；第一下换向箱与第二万向联轴器连接；第二万向联轴器与第一上换向箱连接，第一上换向箱固定在框架上；第一上换向箱通过联轴器与第一主动轴连接，第一主动轴通过带座轴承固定在框架上；第一主动轴与第一主动链轮连接，第一被动轴与第一被动链轮连接；第一链条两端分别连接第一配重、双层输送辊道；第一链条连接第一主动链轮、第一动链轮；

减速电机的双输出轴的另一端与第三万向联轴器进行连接，第三万向联轴器与第二下换向箱连接，第二下换向箱固定在框架上；第二下换向箱与第四万向联轴器连接；第四万向联轴器与上换向箱连接，第二上换向箱固定在框架上；第二上换向箱通过联轴器与第二主动轴连接，第二主动轴通过带座轴承固定在框架上；第二主动轴与第二主动链轮连接，第二被动轴与第二被动链轮连接；第二链条两端分别连接第二配重、双层输送辊道；第二链条连接第二主动链轮、第二动链轮；

双层输送辊道装置的结构为横梁支架与横梁连接；横梁与辊道框架连接；被动辊子、电机支座、过渡轴、主动辊子固定在辊道框架上；第一链轮、第二链轮安装在过渡轴上；电机链轮与减速电机输出轴连接；

挡板装置的连接关系：钻孔角钢焊于输送辊道框架上；连接件分别与钻孔角钢、横梁角钢用螺栓进行固定；挡板与横梁角钢连接。

2.一种升降式往复自动翻板方法，其特征在于采用两端悬挂配重的方式减小提升设备所需动力；提升动力源采用双输出轴减速电机，两个输出轴分被通过万向联轴器、换向箱传递到立柱顶部的主动链轮，以此来保证同步驱动设备的提升，提高稳定性；采用双层输送辊道的形式保证幕墙顺利的进入和翻板后顺利地输出；双层输送辊道一端为完全敞开，另外一端有可调节位置的挡板装置；该挡板装置为单向阻挡，幕墙框架从敞开侧进入，挡板装置起到阻挡的作用；如果从带挡板的一侧进入，挡板不起阻挡的作用。

3.根据权利要求2所述的一种升降式往复自动翻板方法，其特征在于含有以下步骤；

设备升降步骤：电机旋转驱动万向联轴器；万向联轴器驱动下换向箱；下换向箱驱动万向联轴器；万向联轴器驱动上换向箱；上换向箱驱动主动轴，主动轴带动主动链轮；主动链轮驱动挂悬挂配重和设备的链条实现设备的上下运动；

辊道输送步骤：减速电机带动电机链轮转动；电机链轮通过链条带动链轮；链轮带动过渡轴转动，过渡轴带动链轮转动；链轮通过链条带动主动辊子转动；主动辊子通过链条带动被动辊子转动；

挡板步骤：墙体沿正方向移动，与挡板接触后，幕墙被挡板装置阻挡，输送过程受到阻碍，幕墙不能通过；幕墙沿负方向移动，与挡板接触后，幕墙将挡板装置顶开，输送过程没有阻碍，幕墙可顺利通过。