CN112320292A - 一种基于拆卸线的物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种基于拆卸线的物料翻转装置，包括装置外壳、升举斗和驱动电机，装置外壳表面上设置有驱动电机，装置外壳外侧设置有升举斗，装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆，传动杆上套设有传动杆齿轮，传动杆齿轮上方正对设置有高位驱动轮，传动杆齿轮下方正对设置有低位驱动轮，传动杆杆体由传动齿条拉动，在动力齿轮、不完全齿轮、传动齿轮形成的传动结构的带动下传动齿条可拉动传动杆杆体上下往复运动，实现了升举斗的上下往复运动；升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转，从而实现物料在高位和低位的双向搬运和翻转，搬运过程更加稳定，并可实现自动高效的循环。

Description

一种基于拆卸线的物料翻转装置

技术领域

本发明涉及物料输送带技术领域，具体涉及一种基于拆卸线的物料翻转装置。

背景技术

传送带被广泛应用于现代化中，在需要进行连续作业的场合，如拆卸线或生产线中，可以大大增加物料的运转速度，从而有效提高生产效率。

而在拆卸线中，拆卸作业是沿整个输送带分配到拆卸线上各部分的拆卸设备来综合进行的，因而在输送需要对输送带上的物料进行翻转以便于使物料需要拆卸的部分对应于拆卸设备，同时，根据拆卸设备的不同，也需要将输送带设计为相应的高低结构，以便更好地适应拆卸装置的规格，即将低位输送带与高位输送带呈间断设置，并交替使用，在这样的状况下，则需要将待输送物料由低位输送带提升至高位输送带，或由高位输送带降低至低位输送带。

在目前已有的相关类型技术方案中，中国专利CN201420276749.4公开了一种高低传送带衔接输送装置，通过在传送带之间采用升降机和弹簧连接的可移动承接板，使得输送的物料可由高位传送带平稳下降至低位传送带上，而装置存在的问题是只能将物料由高位平稳运送至低位，无法逆向运送；中国专利CN201621091876.2公开了一种物料传送带连接装置及物料传送带系统，在高位传送带和低位传送带之间设置相连的衔接带，从而将低位物料运送至高位，但该装置存在的问题是，采用衔接带进行高低位输送，衔接带的斜度需要控制在一定范围内，进而对传送带的位置设置产生限制，且提升物料的动力来源于衔接带自身的摩擦力，在输送大质量物料时效果较差，容易出现打滑和无法运送等问题。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种基于拆卸线的物料翻转装置，结合升降机构与翻转机构，在稳固提升和搬运物料的同时，实现对物料的翻转，使得输送带上的物料能够更加适合不同拆卸设备的运作，并解决了常见的输送带物料运送中存在的无法双向移运和升举动力不足等问题。

本发明提供的技术方案是，提供一种基于拆卸线的物料翻转装置，包括装置外壳、升举斗和驱动电机，所述装置外壳表面上设置有驱动电机，在装置外壳侧表面上还设有竖直连接口，装置外壳外侧设置有升举斗，升举斗紧靠低位拆卸线与高位拆卸线的分隔部分外侧，装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆，传动杆上套设有传动杆齿轮，传动杆齿轮上方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的高位驱动轮，高位驱动轮与驱动电机轴连接；传动杆齿轮下方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的低位驱动轮，低位驱动轮与驱动电机轴连接，传动杆杆体设置在两组紧贴且对称分布的升举条上，每组升举条上方均垂直设置有传动齿条，传动齿条两侧均分别啮合设置有两组齿面结构和位置相同的不完全齿轮，传动齿条两侧的不完全齿轮均分别同轴连接传动齿轮，两组经不完全齿轮分别同轴连接的传动齿轮共啮合于动力齿轮上，动力齿轮与驱动电机轴连接。

进一步的，所述传动杆上周向设置有垂直于传动杆的限位块。

进一步的，所述限位块卡设于限位槽中，所述限位槽垂直设置在传动杆两侧。

进一步的，所述限位块四角上分别设置有平行于限位槽的滑轮A。

进一步的，所述限位块卡设进限位槽的部分表面设有滑轮B。

进一步的，所述低位拆卸线与高位拆卸线之间的高度差不大于竖直连接口长度。

进一步的，所述装置外壳下方设置有可升降的支撑腿。

本发明起到的技术效果是：

1、升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转，从而实现物料在高位和低位的双向搬运；同时对物料进行翻转，满足拆卸过程中对物料不同部位结构的拆卸需求。

2、相较于在输送带之间依靠衔接带的摩擦力进行高低位搬运，使用升举斗依靠传动结构提供升举动力的物料搬运效果更优，搬运翻转过程更稳定。

3、且整个物料的翻转搬运可由驱动电机和传动结构紧密配合，可实现自动高效的循环，提高了翻转和搬运物料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中物料翻转装置结构示意图；

图3是本发明中物料翻转装置顶部结构示意图；

图4是本发明中物料翻转装置传动结构示意图；

图5是本发明中物料翻转装置的限位块结构示意图；

图6是本发明中物料翻转装置的传动杆结构示意图；

图7是本发明中物料翻转装置的限位槽结构示意图；

图中1装置外壳，2低位拆卸线，3高位拆卸线，4升举斗，5驱动电机，6限位槽，7传动杆，8限位块，9升举条，10传动齿条，11低位驱动轮，12高位驱动轮，13传动杆齿轮，14不完全齿轮，15动力齿轮，16传动齿轮，81滑轮A，82滑轮B。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例：

参见图1至图7，一种基于拆卸线的物料翻转装置：

装置外壳1表面上设置有四组驱动电机5，在装置外壳1侧表面上还设有竖直连接口，装置外壳1外侧设置有升举斗4，升举斗4紧靠低位拆卸线2与高位拆卸线3的分隔部分外侧，装置外壳1内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗4连接的传动杆7，传动杆7上套设有传动杆齿轮13，传动杆齿轮13上方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的高位驱动轮12，高位驱动轮12与一组驱动电机5轴连接，传动杆齿轮13下方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的低位驱动轮11，低位驱动轮11与另一组驱动电机5轴连接，传动杆7杆体设置在两组紧贴且对称分布的升举条9上，每组升举条9上方均垂直设置有传动齿条10，两组传动齿条10两侧均分别啮合设置有两组齿面结构和位置相同的不完全齿轮14，传动齿条10两侧的不完全齿轮14均分别同轴连接传动齿轮16，两组经不完全齿轮14分别同轴连接的传动齿轮16共啮合于动力齿轮15上，动力齿轮15与驱动电机5轴连接，传动杆7上周向设置有垂直于传动杆7的三组限位块8，三组限位块8分别卡设于限位槽6中，限位槽6垂直设置在传动杆7两侧，限位块8四角上分别设置有平行于限位槽6的滑轮A81，限位块8卡设进限位槽6的部分表面设有滑轮B82，装置外壳1下方设置有可升降的支撑腿。

本发明的工作原理是：

本发明用于对拆卸线上的物料在高低位拆卸线之间进行搬运和翻转，在低位拆卸线2上的物料随输送带运输至低位拆卸线2与高位拆卸线3之间分隔处时被与低位拆卸线2处于同一平面的升举斗4所拦截收集，再由翻转装置内部的传动结构带动升举斗4将物料抬升至高位拆卸线3所在的水平面，并由升举斗4翻转90°后将物料翻转倒入高位拆卸线3上，从而实现物料的低位至高位运输和翻转，同理，将高位物料转移至低位时则可由高位拆卸线3开始运输物料，并对物料进行相反的运输操作，即可实现高位物料平稳翻转至低位上。

参见图2，装置外壳1表面上设置有驱动电机5，其侧表面上设有竖直连接口，升举斗4的转动轴心正对竖直连接口，而在装置外壳1内部经过竖直连接口水平穿出传动杆7与升举斗4的转动轴心相连接，因而通过引发传动杆7的转动，即可控制升举斗4的转动角度，实现以升举斗4与传动杆7接触点为转动轴心的诸如±90°的角度变换；竖直连接口为竖直长条状开口分布，使其允许传动杆7在自转的同时也能够受外力作用产生竖直位移，位移距离的范围受竖直连接口的长度影响，因而低位拆卸线2与高位拆卸线3之间的高度差不能大于竖直连接口长度，以确保升举斗4的水平面可以处在低位拆卸线2与高位拆卸线3的上方。

参见图3、图4，传动杆7上套设有传动杆齿轮13，外部齿轮可以利用传动杆齿轮13带动传动杆7产生自转；传动杆齿轮13上方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的高位驱动轮12，高位驱动轮12与驱动电机5轴连接，当传动杆7向上运动使得传动杆齿轮13与高位驱动轮12接触啮合时，此时载有物料的升举斗4将与高位拆卸线2处在同一水平面，而动力将按驱动电机5、高位驱动轮12、传动杆齿轮13、传动杆7的顺序进行传递，即此时与高位驱动轮12相连的驱动电机5将会为升举斗4的角度变换提供动力，当升举斗4转到所需角度后，升举斗4可将承担的物料以翻转相同角度的形式倾倒至高位拆卸线3上，也可以接收高位拆卸线3运送而来的物料，并在后续的升举斗4复位转动过程中将物料转出相反的角度，此时停止驱动电机5以停止升举斗4的旋转，待物料因升举斗4的少许斜度转移至高位拆卸线3后，降低传动杆7位置，脱离传动杆齿轮13和高位驱动轮12的接触，并由传动杆7带动升举斗4重新降低至低位拆卸线2的水平面，由下方的驱动电机5带动低位驱动轮11转动升举斗4角度复原，准备接收来自低位拆卸线2输送而来的物料，由此形成物料的搬运循环；传动杆齿轮13下方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的低位驱动轮11，低位驱动轮11与驱动电机5轴连接，使得传动杆7带动传动杆齿轮13向下运动与低位驱动轮11啮合，整个过程与传动杆7的向上运动过程类似，升举斗4的转动角度、拆卸线上的物料运动方向以及驱动电机5的旋装方向均与向上运动过程中的相反，综合传动杆7的向上运动过程和向下运动过程则可以形成一个完整的升举斗4循环搬运翻转物料的过程；

传动杆7杆体设置在两组紧贴且对称分布的升举条9上，则升举条9形成了“U”形结构托举住传动杆7杆体，且使传动杆7杆体在“U”形结构底部正常转动；每组升举条9上方均垂直设置有传动齿条10，通过齿轮带动传动齿条10运动即可带动升举条9运动；

传动齿条10两侧均分别啮合设置有两组齿面结构和位置相同的不完全齿轮14，传动齿条10两侧的不完全齿轮14均分别同轴连接传动齿轮16，两组经不完全齿轮14分别同轴连接的传动齿轮16共啮合于动力齿轮15上，动力齿轮15与驱动电机5轴连接，驱动电机5驱动动力齿轮15转动，被驱动的动力齿轮15分别带动位于其两侧并与之啮合的两组传动齿轮16转动，两组16传动齿轮啮合于同一齿轮故转动状态相同，从而带动各自与其同轴的不完全齿轮14按照相同的方向和速率进行转动，被带动的两组不完全齿轮14分别分布在传动齿条10两侧，并与之啮合，由于传动齿条10两侧的两组不完全齿轮14的转动状态相同，故不完全齿轮14的齿面角度相同，当右侧不完全齿轮14齿面指向正上方且齿轮将按逆时针状态旋转时，右侧不完全齿轮14的齿面即将与传动齿条10发生啮合，并带动传动齿条10产生向下运动，而此时左侧不完全齿轮14的齿面将由指向正上方沿逆时针旋转至指向正左方，不会对传动齿条10的运动产生影响，因此，传动齿条10此时的运动状态是，在右侧不完全齿轮14的作用下向下运动；接着，当两组不完全齿轮14继续同时逆时针旋转至齿面指向正下方时，左侧不完全齿轮14的齿面即将与传动齿条10发生啮合，并带动传动齿条10产生向上运动，同理，此时右侧不完全齿轮14齿面将指向正右方，进而不会对传动齿条10的运动状态产生影响，因此在此时传动齿条10的运动状态是，在左侧不完全齿轮14的作用下向上运动；由此可以看到，动力齿轮15以任意速度朝任意方向旋转一圈后，即可使得左侧不完全齿轮14和右侧不完全齿轮14按照相同的速度转动，并交替带动传动齿条10实现上下往复运动，而后带动升举条9上的传动杆7按照相同的频率进行上下运动，从而实现前述的完整的升举斗4循环搬运物料的过程。

参见图5至图7，传动杆7上周向设置有垂直于传动杆7的限位块8，限位块8卡设于限位槽6中，限位槽6垂直设置在传动杆7两侧，便于保持传动杆7以水平状态上下移动；限位块8四角上分别设置有平行于限位槽6滑轮A81，限位块8卡设进限位槽6的部分表面设有滑轮B82，限位块8上的两部分滑轮可使得限位块8与限位槽6的接触方式由面接触变为滑轮的线接触，有效地降低了两者之间的摩擦力，在充分限制传动杆7运动轨迹的同时，又不会因摩擦作用影响传动杆7的运动速率，保证了传动杆7的上下运动效果，降低摩擦作用带来的机械能损耗。

对低位驱动轮11、高位驱动轮12和动力齿轮15提供转动力的驱动电机5均采用12V的直流电机，相较于目前常见的输送带连接技术中采用220V交流电机驱动输送带进行物料运输，直流电机具有明显更高的能效，能够使装置整体获得约10-15％的节能减耗效果。

装置外壳1下方设置有可升降的支撑腿，便于调整升举斗4和整个装置的位置，使其能够适应不同高度的低位拆卸线2和高位拆卸线3组合。

在本发明的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于，包括装置外壳(1)、升举斗(4)和驱动电机(5)；

所述装置外壳(1)表面上设置有驱动电机(5)，在装置外壳(1)侧表面上还设有竖直连接口，装置外壳(1)外侧设置有升举斗(4)，升举斗(4)紧靠低位拆卸线(2)与高位拆卸线(3)的分隔部分外侧；

装置外壳(1)内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗(4)连接的传动杆(7)，传动杆(7)上套设有传动杆齿轮(13)，传动杆齿轮(13)上方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的高位驱动轮(12)，高位驱动轮(12)与驱动电机(5)轴连接；传动杆齿轮(13)下方正对设置有可在竖直方向上与之啮合的低位驱动轮(11)，低位驱动轮(11)与驱动电机(5)轴连接；

传动杆(7)杆体设置在两组紧贴且对称分布的升举条(9)上，每组升举条(9)上方均垂直设置有传动齿条(10)，传动齿条(10)两侧均分别啮合设置有两组齿面结构和位置相同的不完全齿轮(14)，传动齿条(10)两侧的不完全齿轮(14)均分别同轴连接传动齿轮(16)，两组经不完全齿轮(14)分别同轴连接的传动齿轮(16)共啮合于动力齿轮(15)上，动力齿轮(15)与驱动电机(5)轴连接。

2.如权利要求1所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述传动杆(7)上周向设置有垂直于传动杆(7)的限位块(8)。

3.如权利要求2所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述限位块(8)卡设于垂直设置在传动杆(7)两侧的限位槽(6)中。

4.如权利要求3所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述限位块(8)四角上分别设置有平行于限位槽(6)的滑轮A(81)。

5.如权利要求3所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述限位块(8)卡设进限位槽(6)的部分表面设有滑轮B(82)。

6.如权利要求1所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述低位拆卸线(2)与高位拆卸线(3)之间的高度差不大于竖直连接口长度。

7.如权利要求1所述的一种基于拆卸线的物料翻转装置，其特征在于：所述装置外壳(1)下方设置有可升降的支撑腿。

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