CN210150277U - 一种膜片翻转模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜片翻转模组，包括底板、立板、气缸、安装板、翻转轴和气动吸盘，所述底板的顶部通过螺钉固定连接有立板，所述立板的一侧底端固定有气缸，所述气缸的输出端固定有安装板，所述安装板内通过轴承转动连接有翻转轴，所述翻转轴的一端安装有气动吸盘，所述立板内开设有滑槽，所述翻转轴的另一端穿过滑槽固定连接有驱动齿轮，所述立板远离气缸的一侧固定有齿条，且齿条与驱动齿轮相配合，所述翻转轴的外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与翻转轴和安装板固定连接，所述安装板远离立板的一侧固定有水平限位杆和光电开关，此膜片翻转模组，只需要一个气缸就行实现膜片的升降和翻转，控制方便，制造成本低。

Description

一种膜片翻转模组

技术领域

本实用新型涉及膜片设备领域，具体为一种膜片翻转模组。

背景技术

随着技术的发展，扬声器(音箱)的结构越来越复杂，因此扬声器的组装的自动化操作难度也越来越大。膜片在加工过程中加工一面完成后，往往需要将膜片翻转180度角，对膜片的另一面进行加工，现有的翻转机构结构比较复杂，控制麻烦。

为此，我们提出一种膜片翻转模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜片翻转模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种膜片翻转模组，包括底板、立板、气缸、安装板、翻转轴和气动吸盘，所述底板的顶部通过螺钉固定连接有立板，所述立板的一侧底端固定有气缸，所述气缸的输出端固定有安装板，所述安装板内通过轴承转动连接有翻转轴，所述翻转轴的一端安装有气动吸盘，所述立板内开设有滑槽，所述翻转轴的另一端穿过滑槽固定连接有驱动齿轮，所述立板远离气缸的一侧固定有齿条，且齿条与驱动齿轮相配合，所述翻转轴的外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与翻转轴和安装板固定连接，所述安装板远离立板的一侧固定有水平限位杆和光电开关，所述光电开关电性连接气缸，所述翻转轴侧壁固定有阻挡杆，且阻挡杆通过扭力弹簧的扭力与阻挡杆接触，所述阻挡杆与光电开关相配合。

优选的，所述阻挡杆、翻转轴和光电开关处于同一水平面上。

优选的，所述立板与底板之间固定有加强板。

优选的，所述底板的四角均设有安装孔。

优选的，所述底板的底部四角正对安装孔处均设有圆形凸部。

优选的，所述圆形凸部的底部设有橡胶垫安装槽。

优选的，所述翻转轴外侧通过轴承转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述底板和安装板的四角均设有倒圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先使气缸收缩，使气动吸盘与膜片接触，并将膜片吸住，随后通过气缸伸长，使气动吸盘带动膜片一起向上移动，当驱动齿轮上升到一定高度后，驱动齿轮与齿条啮合连接，所以驱动齿轮在齿条的作用下会转动，扭力弹簧处于蓄能，当阻挡杆转动到正对光电开关时，光电开关控制气缸停止转动，此时膜片刚好被转动180度角，只需要一个气缸就行实现膜片的升降和翻转，控制方便，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型扭力弹簧和滑块的相对位置示意图；

图4为本实用新型底板结构示意图；

图5为本实用新型膜片安装过程示意图。

图中：1、底板；2、立板；3、气缸；4、安装板；5、翻转轴；6、气动吸盘；7、滑槽；8、驱动齿轮；9、扭力弹簧；10、水平限位杆；11、光电开关；12、阻挡杆；13、加强板；14、安装孔；15、圆形凸部；16、橡胶垫安装槽；17、滑块；18、倒圆角；19、齿条；20、膜片；21、机械手；22、输送装置；23、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种膜片翻转模组，包括底板1、立板2、气缸3、安装板4、翻转轴5和气动吸盘6，所述底板1的顶部通过螺钉固定连接有立板2，所述立板2的一侧底端固定有气缸3，所述气缸3的输出端固定有安装板4，所述安装板4内通过轴承转动连接有翻转轴5，所述翻转轴5的一端安装有气动吸盘6，所述立板2内开设有滑槽7，所述翻转轴5的另一端穿过滑槽7固定连接有驱动齿轮8，所述立板2远离气缸3的一侧固定有齿条19，且齿条19与驱动齿轮8相配合，所述翻转轴5的外侧套设有扭力弹簧9，所述扭力弹簧9的两端分别与翻转轴5和安装板4固定连接，所述安装板4远离立板2的一侧固定有水平限位杆10和光电开关11，所述光电开关11电性连接气缸3，所述翻转轴5侧壁固定有阻挡杆12，且阻挡杆12通过扭力弹簧9的扭力与阻挡杆12接触，所述阻挡杆12与光电开关11相配合。

所述阻挡杆12、翻转轴5和光电开关11处于同一水平面上，保证反转的顺利进行。

所述立板2与底板1之间固定有加强板13，使底板1和立板2连接更稳定。

所述底板1的四角均设有安装孔14，便于通过螺钉与其他机构连接。

所述底板1的底部四角正对安装孔14处均设有圆形凸部15，降低与其他机构连接处的接触面积，使连接更紧密。

所述圆形凸部15的底部设有橡胶垫安装槽16，便于安装橡胶垫。

所述翻转轴5外侧通过轴承转动连接有滑块17，所述滑块17滑动连接在滑槽7内，使翻转轴5更稳定。

所述底板1和安装板4的四角均设有倒圆角18，防止锋利的边角刮伤人。

工作原理为：

如图5所示，膜片20均匀设置在传送带23上，使用时，首先使气缸3收缩，使气动吸盘6与膜片20接触，并将膜片20吸住，随后通过气缸3伸长，使气动吸盘6带动膜片20一起向上移动，当驱动齿轮8上升到一定高度后，驱动齿轮8与齿条19啮合连接，所以驱动齿轮8在齿条19的作用下会转动，扭力弹簧9处于蓄能，当阻挡杆12转动到正对光电开关11时，光电开关11控制气缸3停止转动，此时膜片20刚好被翻转180度角；

膜片20被翻转后，通过机械手21将膜片20移动到其他输送装置22上，随后通过气缸3收缩，当驱动齿轮8与齿条19分离后，阻挡杆12在扭力弹簧9的作用下会紧贴水平限位杆10，继续气缸3继续收缩，翻转轴5不会发生转动，吸盘6继续向下移动，进行下一个膜片20吸取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种膜片翻转模组，包括底板(1)、立板(2)、气缸(3)、安装板(4)、翻转轴(5)和气动吸盘(6)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺钉固定连接有立板(2)，所述立板(2)的一侧底端固定有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定有安装板(4)，所述安装板(4)内通过轴承转动连接有翻转轴(5)，所述翻转轴(5)的一端安装有气动吸盘(6)，所述立板(2)内开设有滑槽(7)，所述翻转轴(5)的另一端穿过滑槽(7)固定连接有驱动齿轮(8)，所述立板(2)远离气缸(3)的一侧固定有齿条(19)，且齿条(19)与驱动齿轮(8)相配合，所述翻转轴(5)的外侧套设有扭力弹簧(9)，所述扭力弹簧(9)的两端分别与翻转轴(5)和安装板(4)固定连接，所述安装板(4)远离立板(2)的一侧固定有水平限位杆(10)和光电开关(11)，所述光电开关(11)电性连接气缸(3)，所述翻转轴(5)侧壁固定有阻挡杆(12)，且阻挡杆(12)通过扭力弹簧(9)的扭力与阻挡杆(12)接触，所述阻挡杆(12)与光电开关(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述阻挡杆(12)、翻转轴(5)和光电开关(11)处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述立板(2)与底板(1)之间固定有加强板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述底板(1)的四角均设有安装孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述底板(1)的底部四角正对安装孔(14)处均设有圆形凸部(15)。

6.根据权利要求5所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述圆形凸部(15)的底部设有橡胶垫安装槽(16)。

7.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述翻转轴(5)外侧通过轴承转动连接有滑块(17)，所述滑块(17)滑动连接在滑槽(7)内。

8.根据权利要求1所述的一种膜片翻转模组，其特征在于：所述底板(1)和安装板(4)的四角均设有倒圆角(18)。

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